學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修2024/3/29學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修任務(wù)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知

執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先將來(lái)自調(diào)節(jié)器的信號(hào)轉(zhuǎn)變成推力或位移，對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生推動(dòng)作用；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力或位移，改變調(diào)節(jié)閥閥芯與閥座間的流通面積，以達(dá)到最終調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的目的。執(zhí)行器工作原理學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修執(zhí)行器主要特性比較

根據(jù)所使用的能源種類(lèi)，執(zhí)行器可分為電動(dòng)執(zhí)行器，氣動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器三種。任務(wù)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修任務(wù)引領(lǐng)：本任務(wù)通過(guò)相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)，掌握電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理。

任務(wù)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修試說(shuō)明執(zhí)行器在控制過(guò)程中起什么樣的作用？執(zhí)行器由哪幾部分組成，描述其工作原理？執(zhí)行器有哪幾種類(lèi)型，各具有什么特點(diǎn)？試述各類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用場(chǎng)合？思考問(wèn)題學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修知識(shí)點(diǎn)1：執(zhí)行機(jī)構(gòu)認(rèn)知

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)配用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同，其輸出有直行程和角行程兩種，其電氣原理完全相同，僅減速器不一樣。一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1．工作原理電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成框圖

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修伺服放大器原理框圖

2．伺服放大器3．校正網(wǎng)絡(luò)

校正網(wǎng)絡(luò)原理框圖

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修4．執(zhí)行機(jī)構(gòu)電磁機(jī)械式制動(dòng)器（a）旁磁式；（b）杠桿式（c）外加電磁線圈式（1）伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件，其用途是把晶閘管開(kāi)關(guān)輸出的電功率變成機(jī)械轉(zhuǎn)矩。工作原理是：由于分相電容的作用，兩個(gè)繞組中電流的相位差為90°電角度，從而在定子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流并相應(yīng)地產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向同旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是一致的。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修4．執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器

（2）減速器減速器的作用是把伺服電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速小轉(zhuǎn)矩的機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作特性。（3）位置發(fā)送器

位置發(fā)送器由差動(dòng)變壓器、整流電路、零點(diǎn)補(bǔ)償電路、穩(wěn)壓電路和機(jī)械部分等部件組成。

位置發(fā)送器的作用是將輸出軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成0～10mA（4～20mA）直流電流信號(hào)，用以指示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度，并送到前置磁放大器的反饋繞備組，實(shí)現(xiàn)中間位置的平衡。

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（a）正作用式（ZMA型）1-上膜蓋；2-波紋薄膜；3-下膜蓋4-支架；5-推桿；6-壓縮彈簧；7-彈簧座；8-調(diào)節(jié)件；9-螺母；10-行程標(biāo)尺（一）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型1．氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)（b）反作用式（ZMB型）1-上膜蓋；2-波紋薄膜3-下膜蓋；4-密封膜片5-密封環(huán)；6-填塊；7-支架8-推桿；9-壓縮彈簧學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修2．氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于膜片承受的壓力較低，又加之有平衡彈簧，抵消了大部分作用力，因此輸出力較小。而氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的汽缸允許操作壓力較大，其壓力可達(dá)500kPa，故輸出力較強(qiáng)，適用于高靜壓、高差壓、快速動(dòng)作的工藝場(chǎng)合，是一種強(qiáng)力的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為比例式和二位式兩種。

氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)1-活塞；2-汽缸學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修3．氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)1-反饋凸輪；2-轉(zhuǎn)軸；3-杠桿；4-反饋桿；5-導(dǎo)槽6-輸出搖臂；7-杠桿支點(diǎn)；8-波紋管；9-汽缸；10-針形閥；11-弧形杠桿支點(diǎn)；12-弧形杠桿；13-反饋彈簧14-滾輪；15-滑閥；16-平衡閥學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修4．氣動(dòng)長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（a）正作用—?dú)怅P(guān)（b）反作用—?dú)忾_(kāi)側(cè)裝式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1-推桿；2-搖板；3-連接板；4-連桿學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修（二）氣動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)成氣動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)環(huán)原理框圖

氣動(dòng)執(zhí)行器主要由兩種方式構(gòu)成：開(kāi)環(huán)和閉環(huán)。開(kāi)環(huán)只能用在控制精度要求不高的場(chǎng)合；閉環(huán)用在控制精度要求較高的場(chǎng)合。氣動(dòng)執(zhí)行器閉環(huán)原理框圖

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修（三）電/氣轉(zhuǎn)換器電/氣轉(zhuǎn)換器是電動(dòng)單元組合儀表中的一個(gè)轉(zhuǎn)換單元。它能將電動(dòng)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（0～10mADC或4～20mADC）轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào)（0.2×105～1.0×105Pa或0.4×105～2.0×105Pa）。

電/氣轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)化原理圖1-噴嘴；2-擋板；3-導(dǎo)磁件4-支點(diǎn)；5-平衡錘；6-波紋管7-放大器；8-氣阻；9-調(diào)零彈簧

電/氣轉(zhuǎn)換器是基于力矩平衡原理進(jìn)行工作的。

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修（四）閥門(mén)定位器閥門(mén)定位器是氣動(dòng)執(zhí)行器的主要附件。它與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后產(chǎn)生和調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)成比例的輸出信號(hào)控制氣動(dòng)執(zhí)行器。1．閥門(mén)定位器作用

閥門(mén)定位器可用以解決以下問(wèn)題：

（1）改善閥的靜態(tài)特性（2）改善閥的動(dòng)態(tài)特性（3）改變閥的流量特性（4）用于分程控制（5）用于閥門(mén)的反向動(dòng)作

如上所述，閥門(mén)定位器的使用可以擴(kuò)大調(diào)節(jié)閥的適應(yīng)范圍，滿足于不同的工藝流程要求。閥門(mén)定位器是很重要的輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修2．閥門(mén)定位器工作原理

（1）氣動(dòng)閥門(mén)定位器的工作原理

配薄膜執(zhí)行器的閥門(mén)定位器結(jié)構(gòu)原理1-波紋管；2-主杠桿；3-遷移彈簧；4-反饋凸輪支點(diǎn)5-反饋凸輪；6一副杠桿；7-副杠桿支點(diǎn)；8-薄膜室9-反饋桿；10-滾輪；11-反饋彈簧；12-調(diào)零彈簧13-擋板；14-噴嘴；15-主杠桿支點(diǎn)；16-單向放大器氣動(dòng)閥門(mén)定位器接受調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，然后產(chǎn)生與調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)成比例的氣壓信號(hào)去控制調(diào)節(jié)閥，其原理如圖所示。它是按力矩平衡原理工作的。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修2．閥門(mén)定位器工作原理

（2）電/氣閥門(mén)定位器的工作原理

電/氣閥門(mén)定位器接受電動(dòng)調(diào)節(jié)器的輸出為0～10mA或4～20mA直流信號(hào)，輸出為氣壓信號(hào)，去操縱氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥或活塞式調(diào)節(jié)閥。

（3）三斷式自鎖保護(hù)三斷式自鎖是指在工作氣源中斷、電源中斷、信號(hào)中斷時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出臂轉(zhuǎn)角仍保持在原來(lái)的位置上。自鎖時(shí)通往上、下氣缸的氣路被切斷，使活塞不能動(dòng)作，起到保護(hù)作用。1）氣源中斷自鎖

2）電源中斷自鎖

3）電信號(hào)中斷自鎖

開(kāi)關(guān)電路學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修（五）閥位移傳送器

閥位移傳送器的作用是將氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)角（0～90°）線性地轉(zhuǎn)換成0～10mA或（4～20mA）的直流電流信號(hào)，用以指示閥位并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的位置反饋。因此，閥位移傳送器應(yīng)具有一定的線性度和線性范圍，才能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸緊跟調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)。閥位移傳送器的輸出電流也有正作用與反作用兩種方式。正作用方式為閥位開(kāi)度增加，輸出電流也隨之增加；閥位開(kāi)度增加，而輸出電流減小，則為反作用方式。正反作用方式的改變，可通過(guò)改變差動(dòng)變壓器二次側(cè)繞組的兩接線端子來(lái)實(shí)現(xiàn)。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修三、液動(dòng)執(zhí)行器液動(dòng)執(zhí)行器在汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用如圖所示。

汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

液動(dòng)執(zhí)行器由液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥組成，而液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由錯(cuò)油門(mén)、油動(dòng)機(jī)和反饋杠桿組成。液動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)成方框圖

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)比較

：學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修◆1．啟動(dòng)過(guò)程檢測(cè)與控制實(shí)訓(xùn)裝置，系統(tǒng)投入自動(dòng)，觀察控制效果，分析執(zhí)行器在系統(tǒng)中的作用。◆2．請(qǐng)通過(guò)查閱資料，了解過(guò)程檢測(cè)與控制實(shí)訓(xùn)裝置中所使用的執(zhí)行器的類(lèi)型、功能及特點(diǎn)。◆3．請(qǐng)到實(shí)習(xí)電廠進(jìn)行調(diào)研，了解電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在電廠的應(yīng)用情況，歸納這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用地點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。思考與訓(xùn)練學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修知識(shí)點(diǎn)2：執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)特性

在現(xiàn)代工業(yè)中，電動(dòng)設(shè)備遠(yuǎn)比氣動(dòng)設(shè)備應(yīng)用普遍，因?yàn)闅鈩?dòng)設(shè)備需要在氣源上花費(fèi)較大的投資，而且敷設(shè)管道也比敷設(shè)導(dǎo)線麻煩，氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度也遠(yuǎn)不如電信號(hào)快。但是在某些場(chǎng)合，氣動(dòng)設(shè)備的優(yōu)越性卻不可忽視。首先是在防爆安全上，氣動(dòng)設(shè)備不會(huì)有火花及發(fā)熱問(wèn)題。它排出的空氣還有助于驅(qū)散易燃易爆和有毒有害氣體。而且氣動(dòng)設(shè)備在發(fā)生管路堵塞、氣流短路、機(jī)件卡澀等故障時(shí)絕不會(huì)發(fā)熱損壞。在耐潮濕和惡劣環(huán)境方面，它也比電動(dòng)設(shè)備強(qiáng)。一、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求是氣源設(shè)備運(yùn)行安全可靠，氣壓穩(wěn)定，壓縮空氣無(wú)水、無(wú)灰、無(wú)油，應(yīng)是干凈的氣體。

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為電磁式和電動(dòng)式兩類(lèi)，前者以電磁閥及用電磁鐵驅(qū)動(dòng)的一些裝置為主，后者則由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，輸出轉(zhuǎn)角或直線位移，用來(lái)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)或其他裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)電動(dòng)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性要求是：（1）要有足夠的轉(zhuǎn)（力）矩。（2）要有自鎖特性。（3）能手動(dòng)操作。（4）應(yīng)有閥位信號(hào)。（5）產(chǎn)品系列組合化。（6）功能完善且智能化。（7）具有閥位與力（轉(zhuǎn)）矩限制。（8）適應(yīng)性強(qiáng)且可靠性高。除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門(mén)特性配合，最好執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還具有可選擇的非線性特性。為了能和計(jì)算機(jī)配合，最好能直接輸入數(shù)字或數(shù)字通信信號(hào)。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修◆將調(diào)節(jié)器設(shè)置成手動(dòng)狀態(tài)，由調(diào)節(jié)器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器進(jìn)行控制，通過(guò)盤(pán)上顯示記錄儀表觀察被控參數(shù)的變化情況。

思考與訓(xùn)練學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修

任務(wù)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知下篇控制儀表任務(wù)二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查與校驗(yàn)任務(wù)三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與故障處理學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修任務(wù)引領(lǐng)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工藝生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中極為重要的環(huán)節(jié)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成部分，出廠時(shí)都經(jīng)過(guò)調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行，在安裝使用前或檢修后應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行必要的檢查和校驗(yàn)。通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，掌握?qǐng)?zhí)行器的檢查與校驗(yàn)方法及步驟。任務(wù)二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查與校驗(yàn)學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修描述電動(dòng)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查的具體項(xiàng)目和校驗(yàn)方法。詳細(xì)列出執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查與校驗(yàn)過(guò)程中需做好的安全措施？列出執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查與校驗(yàn)過(guò)程中需使用的工器具具，你是否能熟練使用它？執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)過(guò)程完成后，如何檢查安裝質(zhì)量？思考問(wèn)題學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修知識(shí)點(diǎn)1：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查與校驗(yàn)

一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)1．伺服放大器的檢查（1）按接線圖接線。（2）合電源開(kāi)關(guān)“1K”，用直流電壓表跨接在前置級(jí)磁放大器輸出測(cè)量點(diǎn)上，如電壓不為零，可調(diào)“調(diào)零”電位器（1R）使U21-22為零。

伺服放大器校驗(yàn)接線圖

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修1．伺服放大器的檢查（4）斷開(kāi)“2K”，合上“4K”，此時(shí)燈泡1T，2T均應(yīng)不亮。（5）合“2K”，輸入端依次加±l50μA（或240μA）和±10mA（或20mA）信號(hào)，加正信號(hào)時(shí)1T發(fā)亮，按下“5K”1T應(yīng)熄滅。加負(fù)信號(hào)時(shí)2T發(fā)亮，按下“6K”，2T應(yīng)熄滅。用3K突然改變輸入信號(hào)極性時(shí)，1T，2T應(yīng)迅速交替發(fā)亮，不應(yīng)有同時(shí)發(fā)亮的現(xiàn)象。同時(shí)用交流電壓表測(cè)量燈泡兩端的電壓，均應(yīng)接近電源電壓值。伺服放大器校驗(yàn)接線圖

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查

（1）按接線圖接線。（2）合電源開(kāi)關(guān)“1K”，將電機(jī)“把手”放在“手動(dòng)”位置，搖動(dòng)手輪使出軸轉(zhuǎn)到出廠時(shí)調(diào)整好的零位，此時(shí)毫安表指示應(yīng)為零（或4mA）。（3）搖動(dòng)手輪，使輸出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，毫安表指示應(yīng)相應(yīng)地從0～10mA或（4～20mA）輸出軸轉(zhuǎn)角和位置發(fā)送器的輸出電流應(yīng)符合要求。（4）操作按鈕“2K”，輸出軸應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，操作按鈕“3K”，輸出軸應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流應(yīng)能和轉(zhuǎn)角一一對(duì)應(yīng)。

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修3．電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)檢查（1）按接線圖接線。電動(dòng)執(zhí)行器電氣安裝接線圖學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修3．電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)檢查（2）操作器切換開(kāi)關(guān)放在手動(dòng)位置，接通電源，“手動(dòng)”指示燈亮，向“開(kāi)”方向撥動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，輸出軸轉(zhuǎn)角順時(shí)針?lè)较蛟龃?。同時(shí)閥位開(kāi)度表指計(jì)向0～10mA或4～20mA變化，向“閉”方向扳動(dòng)操作開(kāi)關(guān)，輸出軸轉(zhuǎn)角逆時(shí)針?lè)较驕p少，閥位開(kāi)度表指針向0或4mA變化。（3）軸處于任意轉(zhuǎn)角位置時(shí)，將切換開(kāi)關(guān)撥動(dòng)“自動(dòng)”，自動(dòng)指示燈亮，同時(shí)輸出軸應(yīng)向預(yù)選的零位方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如轉(zhuǎn)角反而順時(shí)針?lè)较蛟黾樱f(shuō)明位置反饋極性接反，需要換⑦、⑧端子接線。如發(fā)現(xiàn)在零位有振蕩現(xiàn)象，可調(diào)整“穩(wěn)定”電位器消除，若仍不能穩(wěn)定，可將伺服放大器R13Rl4阻值適當(dāng)增加。（4）在伺服放大器輸入端依次加1～l0mA或8、12、16、20mA（直流信號(hào)），輸出軸應(yīng)順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)，輸入信號(hào)和輸出軸的轉(zhuǎn)角應(yīng)符合要求。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修◆請(qǐng)正確校驗(yàn)一臺(tái)DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。要求：（1）制定校驗(yàn)方案，選擇校驗(yàn)方法和校驗(yàn)設(shè)備。（2）繪制校驗(yàn)接線圖，按接線圖正確接線。（3）進(jìn)行必要的外觀和絕緣檢查。（4）按照步驟進(jìn)行校驗(yàn)（包括伺服放大器和執(zhí)行器兩部分校驗(yàn)），記錄數(shù)據(jù)。做一做學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修知識(shí)點(diǎn)2：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查與校驗(yàn)一、校驗(yàn)準(zhǔn)備及外觀檢查1．所有測(cè)試用儀器均須提前30分鐘通電預(yù)熱；2．試驗(yàn)氣源壓力要滿足0.6±0.1Mpa

；3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀無(wú)明顯損傷，導(dǎo)氣銅管無(wú)明顯癟痕且裝配牢固；4．位置變送器連接螺桿長(zhǎng)度必須符合被檢執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)的技術(shù)要求；緊固在變送器軸上的連桿與連接螺桿所構(gòu)成的平面應(yīng)垂直于水平面。二、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法1．將氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定于校驗(yàn)臺(tái)上，分別接好氣源、控制氣源和位移檢測(cè)連桿；將校驗(yàn)臺(tái)上儀表調(diào)校準(zhǔn)確。2．機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)：輸入4mA電流信號(hào)（0%），控制氣信號(hào)應(yīng)為0.02Mpa，此時(shí)氣缸活塞行程應(yīng)為零；如果不為零，可通過(guò)調(diào)整調(diào)零螺桿上的螺帽調(diào)整零點(diǎn)（零點(diǎn)高了緊螺帽）；零點(diǎn)和量程需要反復(fù)調(diào)整；零點(diǎn)誤差要≤1%。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法3．

機(jī)械滿量程校準(zhǔn)：輸入20mA電流信號(hào)（100%），控制氣信號(hào)應(yīng)為0.10Mpa，此時(shí)氣缸活塞行程應(yīng)為上限值；如果不為上限值，可通過(guò)調(diào)整量程拉簧的松緊來(lái)調(diào)整量程（量程小了松拉簧，量程大了緊拉簧）；零點(diǎn)和量程需要反復(fù)調(diào)整；滿量程誤差要≤1%。4．機(jī)械量程中點(diǎn)定位：零點(diǎn)和量程調(diào)準(zhǔn)后，輸入12mA電流信號(hào)，調(diào)整位置變送器連接桿的位置，使其在該點(diǎn)要保持與水平面垂直。5．

全行程偏差校準(zhǔn)：輸入控制氣信號(hào)0.02Mpa（0%），然后逐漸增加輸入信號(hào)0.036

Mpa（20%）、0.052

Mpa（20%）、0.068

Mpa（60%）、0.084

Mpa（80%）、0.1

Mpa（100%），使氣缸活塞走完全行程，各點(diǎn)偏差均要≤1.5%。6．非線性偏差測(cè)試：輸入控制氣信號(hào)0.02Mpa（0%），然后逐漸增加輸入信號(hào)直至0.10Mpa（100%），再將信號(hào)降至為0.02Mpa（0%），使執(zhí)行機(jī)構(gòu)走完全行程，并記錄下每增減0.008Mpa信號(hào)壓力對(duì)應(yīng)的行程值，其實(shí)際壓力━行程關(guān)系與理論值之間的非線性偏差要≤1%。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法7．正反行程變差測(cè)試：與非線性偏差測(cè)試方法相同，實(shí)際正反壓力━行程關(guān)系中，同一氣壓值下的氣缸活塞正反行程值的最大差值要≤1%。8．

靈敏度測(cè)試：分別在信號(hào)壓力0.03、0.06、0.09Mpa的行程處，增加和降低氣壓，測(cè)試在氣缸活塞桿開(kāi)始移動(dòng)0.1mm時(shí)所需要的信號(hào)壓力變化值，其最大變化要≤0.2%。9．活塞氣缸的密封性測(cè)試：將0.5

Mpa的壓力接入氣缸的任一氣室中，然后切斷氣源，在10分鐘內(nèi)，氣缸內(nèi)壓力的下降值不應(yīng)超過(guò)0.01

Mpa。10．位置變送器電氣零點(diǎn)檢測(cè)：打開(kāi)位置變送器上蓋，接好電線；輸入12mA電流信號(hào)（0.06Mpa），此時(shí)調(diào)整變送器內(nèi)圓形偏心輪，使其上面的黑線與線路板上面的白線對(duì)齊；然后再輸入4mA電流（0.02Mpa），此時(shí)可調(diào)整變送器內(nèi)調(diào)零電位器使輸出電流為4mA；電氣零點(diǎn)誤差應(yīng)≤1%。11．位置變送器電氣滿量程檢測(cè)：輸入20mA電流信號(hào)（0.1

Mpa），此時(shí)可調(diào)整變送器內(nèi)調(diào)量程電位器使輸出電流為20mA；電氣滿量程誤差應(yīng)≤1%。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法12．位置反饋電流全行程偏差校準(zhǔn)：輸入4mA電流（0%），然后逐漸增加輸入信號(hào)8mA電流（25%）、12mA電流（50%）、16mA電流（75%）、20mA電流（100%），考慮到直線位移轉(zhuǎn)換成角度變化的非線性誤差，0%、50%、100%點(diǎn)反饋電流誤差應(yīng)≤1%，25%、75%點(diǎn)反饋電流誤差應(yīng)≤2%；13．

位置反饋電流正反行程變差測(cè)試：同氣缸正活塞反行程變差測(cè)試方法相同，實(shí)際正反位置反饋電流━行程關(guān)系中，同一反饋電流值下的氣缸活塞正反行程值的最大差值要≤1%；14．作好校驗(yàn)記錄，按校驗(yàn)記錄表上的內(nèi)容逐項(xiàng)認(rèn)真填寫(xiě)；15．上述各項(xiàng)測(cè)試做完合格后，應(yīng)將位置變送器內(nèi)接線端子插好，擰緊后蓋，然后將閥門(mén)定位器氣源入口用塑料堵頭堵好。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修◆請(qǐng)正確校驗(yàn)一臺(tái)氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)。要求：

（1）制定校驗(yàn)方案，選擇校驗(yàn)方法和校驗(yàn)設(shè)備。（2）繪制校驗(yàn)接線圖，按接線圖正確接線。（3）進(jìn)行必要的外觀檢查和性能測(cè)試。（4）按照步驟進(jìn)行校驗(yàn)，記錄數(shù)據(jù)。做一做學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修

任務(wù)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的認(rèn)知下篇控制儀表任務(wù)二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查與校驗(yàn)任務(wù)三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與故障處理學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修任務(wù)引領(lǐng)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)按照規(guī)程正確安裝，否則影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量,本任務(wù)將完成常用的氣動(dòng)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及主要附件的安裝;掌握?qǐng)?zhí)行器的常見(jiàn)故障和排除方法。任務(wù)三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與故障處理學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修電動(dòng)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝的具體要求有哪些？執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝完成后，如何檢查安裝質(zhì)量？描述電動(dòng)與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障和處理方法。思考問(wèn)題學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修任務(wù)引領(lǐng)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)按照規(guī)程正確安裝，否則影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量，本任務(wù)將完成常用的氣動(dòng)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及主要附件的安裝。通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，掌握?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)及其附件的安裝方法。子任務(wù)一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修知識(shí)點(diǎn)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝

1．執(zhí)行器安裝位置應(yīng)方便操作和維修，必要時(shí)應(yīng)設(shè)置平臺(tái)。執(zhí)行器的上、下方應(yīng)留有足夠的空間，以便進(jìn)行閥的拆裝和維修。2．執(zhí)行器應(yīng)垂直、正立安裝在水平管道上。DN大于50mm的閥，應(yīng)設(shè)置永久性支架。3．一些重要場(chǎng)合，如執(zhí)行器檢修時(shí)不允許工藝停車(chē)時(shí)，應(yīng)安裝切斷閥和旁路閥。一、氣動(dòng)執(zhí)行器安裝的一般要求控制閥組合安裝形式學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修4．閥的工作環(huán)境溫度一般不高于60℃，不低于-30℃，相對(duì)濕度不大于95%。環(huán)境溫度太低，執(zhí)行器的薄膜和密封環(huán)等橡膠制品零件易硬化變脆；環(huán)境溫度太高，這些橡膠制品零件易老化。5．應(yīng)遠(yuǎn)離振動(dòng)的設(shè)備，必要時(shí)采取防振措施。6．用于高黏度、易結(jié)晶、易汽化及低溫介質(zhì)，應(yīng)采取保溫和防凍措施。7．執(zhí)行器的口徑與工藝管道不同時(shí)，應(yīng)采用異徑管。執(zhí)行器一般采用法蘭與工藝管道連接，對(duì)于小口徑執(zhí)行器安裝也可采用螺紋連接。8．用于漿料和高黏度流體時(shí)，應(yīng)配沖洗管線。9．凡未裝閥門(mén)定位器的執(zhí)行器，膜頭上應(yīng)安裝控制信號(hào)的小型壓力表。10．執(zhí)行器在安裝前應(yīng)徹底清除管道內(nèi)的異物，如雜質(zhì)、焊渣等，安裝后啟用時(shí)應(yīng)注意不能讓雜質(zhì)堵住或損傷執(zhí)行器，必要時(shí)可把閥門(mén)拆下，用短節(jié)代替。11．執(zhí)行器使用的氣源及氣路要進(jìn)行凈化處理，空氣管路為φ8×1和φ6×1的銅管，管路連接要保證氣密性。一、氣動(dòng)執(zhí)行器安裝的一般要求學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修

控制閥分為氣開(kāi)和氣關(guān)兩種，氣開(kāi)閥即有氣便開(kāi)，無(wú)氣關(guān)閉。在工藝配管時(shí)，控制閥安裝完畢，因當(dāng)時(shí)尚無(wú)供氣，對(duì)氣開(kāi)閥來(lái)說(shuō)是關(guān)閉的。當(dāng)工藝管線要試壓查漏與吹掃時(shí)，因沒(méi)有供氣，打不開(kāi)閥門(mén)，此時(shí)只能把控制閥拆下，換上等長(zhǎng)度的短節(jié)，以避免控制閥處結(jié)存鐵銹、焊渣等污物，損壞閥門(mén)。

二、氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與安裝1．控制閥的安裝

用得最多的氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器是快速啟閉閥，多用在易爆易燃的環(huán)境，如煉油廠的油罐的進(jìn)出口閥門(mén)。它可以手動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉，也可以到現(xiàn)場(chǎng)按手動(dòng)按鈕快速啟閉。安裝時(shí)要注意的是氣罐的垂直度（立式）或水平度（臥式）的控制。氣缸上下必須自如，不能有卡澀現(xiàn)象。

2．氣缸式氣動(dòng)執(zhí)行器的安裝學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修電磁閥的安裝位置很重要。通常電磁閥是水平安裝的，因?yàn)橐紤]鐵芯的質(zhì)量，若垂直安裝，線圈的磁吸力不能克服鐵芯的重力，電磁閥不能正常工作。因此，安裝前，要仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)，弄清它的安裝方式。3．電磁閥的安裝

電磁閥的安裝要用支架固定，有些閥在線圈動(dòng)作時(shí)，振動(dòng)過(guò)大，更要注意牢固地固定。固定的方法通常是用角鐵做成支架，用扁鋼固定。電磁閥的氣源管是采用1/2英寸鍍鋅水煤氣管，有時(shí)也用φ18×3或φ14×2的無(wú)縫鋼管。1/2英寸鍍鋅水煤氣管采用螺紋連接，φ18×3或φ14×2的無(wú)縫鋼管采用焊接。不管采用什么連接方法，管道配好后要進(jìn)行試壓與吹掃，要保持氣源管的干凈。

在安裝電磁閥之前，要測(cè)量其接線端子間的絕緣電阻，也要測(cè)量它們與地的絕緣電阻，并做好記錄。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修閥門(mén)定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主要附件，與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，其功能結(jié)構(gòu)圖如右圖所示。

4．閥門(mén)定位器的結(jié)構(gòu)與安裝

閥門(mén)定位器的功能示意圖

左圖為配氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電/氣閥門(mén)定位器結(jié)構(gòu)示意圖，是按力矩平衡原理工作的。

1-永久磁鋼；2-主杠桿；3-遷移彈簧4-支點(diǎn)：5-反饋凸輪；6-副杠桿7-副杠桿支點(diǎn)；8-氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9-反饋桿；10-滾輪；11-反饋彈簧12-調(diào)零彈簧：13-噴嘴擋板機(jī)構(gòu)14-氣動(dòng)放大器；15-主杠桿支點(diǎn)學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修由鋼板和型鋼組成的底座由上、下鋼板和支柱組成。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在上鋼板上，下鋼板與地板或基礎(chǔ)固定。三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)底座制作與安裝型鋼制成的底座由角鋼或槽鋼制成，型鋼一般直接焊在金屬構(gòu)件或預(yù)埋鐵件上，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接固定在其上。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在型鋼底座上安裝示意圖學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般安裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的附近，不得有礙通行和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的檢修，并應(yīng)便于操作和維護(hù)。2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連桿不宜過(guò)長(zhǎng)，否則應(yīng)加大連桿連接管的直徑。3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂應(yīng)在同一平面內(nèi)動(dòng)作（否則應(yīng)加裝中間裝置或換向接頭）。一般在1/2開(kāi)度時(shí)，轉(zhuǎn)臂應(yīng)與連桿近似垂直。4．執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用連桿連接后，應(yīng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作手輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)關(guān)小，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開(kāi)大。如與此不符，應(yīng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上標(biāo)明開(kāi)關(guān)的手輪方向。5．當(dāng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)隨主設(shè)備產(chǎn)生熱態(tài)位移時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝應(yīng)保證其和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置不變，如二次風(fēng)調(diào)節(jié)閘其執(zhí)行機(jī)構(gòu)可固定在二次風(fēng)筒上，以便隨調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)。四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修◆請(qǐng)正確安裝管道1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管道2氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及主要配件?！敉ㄟ^(guò)查閱使用說(shuō)明書(shū)和相關(guān)技術(shù)資料，比較電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝上有什么不同？思考與訓(xùn)練學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修任務(wù)引領(lǐng)：對(duì)各類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試及投運(yùn)，對(duì)出現(xiàn)的故障進(jìn)行排查并正確處理。

子任務(wù)二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障檢查與處理

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修知識(shí)點(diǎn)1：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障檢查與排除

一、指示燈故障

1．故障現(xiàn)象：給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無(wú)反饋，給信號(hào)不動(dòng)作。故障判斷和檢修過(guò)程：

因電源指示燈不亮，首先檢查保險(xiǎn)管是否開(kāi)路，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開(kāi)路，更換指示燈故障排除。

結(jié)論：電源指示燈開(kāi)路會(huì)造成整個(gè)伺放板不工作。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修2．故障現(xiàn)象：(調(diào)試中發(fā)現(xiàn))電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號(hào)開(kāi)可以，關(guān)不動(dòng)作。故障判斷和檢修過(guò)程：

先仔細(xì)檢查反饋線路，確認(rèn)反饋信號(hào)無(wú)故障，給開(kāi)信號(hào)時(shí)開(kāi)指示燈亮，說(shuō)明開(kāi)正常，給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮，說(shuō)明關(guān)可控硅部分有問(wèn)題，首先檢查關(guān)指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開(kāi)路，將其更換后故障排除。一、指示燈故障

結(jié)論：關(guān)和開(kāi)指示燈不亮(開(kāi)路)時(shí)可控硅不動(dòng)作。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修1．故障現(xiàn)象：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給定一個(gè)信號(hào)(例75%)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)全開(kāi)到底，然后回到指定位置(75%)。故障判斷和檢修過(guò)程：

首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)哪一個(gè)有問(wèn)題。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動(dòng)作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)方向動(dòng)作，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不正常，說(shuō)明故障在執(zhí)行器上。用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)繞組正常，再測(cè)電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個(gè)開(kāi)路，將其更換后故障排除。

二、電阻電容

結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時(shí)，首先要判斷故障發(fā)生在哪一個(gè)部分上，最后確定根源。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修2．故障現(xiàn)象：執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(hào)(4mA)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開(kāi)后再全關(guān)。故障判斷和檢修過(guò)程：

先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說(shuō)明電阻沒(méi)問(wèn)題，檢查電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機(jī)沒(méi)問(wèn)題。由此故障推斷有可能電容壞，重新更換電容，故障排除。二、電阻電容

結(jié)論：出現(xiàn)該問(wèn)題時(shí)首先懷疑電阻和電容。

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修1．故障現(xiàn)象：現(xiàn)場(chǎng)只要送AC220V電源，保護(hù)開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作(跳閘)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒。故障判斷和檢修過(guò)程：

首先用萬(wàn)用表檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零，說(shuō)明電機(jī)已短路，再檢測(cè)抱閘兩端電阻，電阻趨向于無(wú)窮大，說(shuō)明抱閘已壞，正常應(yīng)是1.45K左右。最終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運(yùn)作。三、其它

結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作最終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修2．故障現(xiàn)象：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制。故障判斷和檢修過(guò)程：

先檢查兩個(gè)限流電阻和移相電容均沒(méi)有異常，用萬(wàn)用表檢查電機(jī)的繞組阻值，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻值為1.45MΩ(且不時(shí)地發(fā)生變化)，說(shuō)明電機(jī)繞組不對(duì),最終的辦法是更換電機(jī)。三、其它

3．故障現(xiàn)象：電動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)的動(dòng)作方向不受伺放板的控制。故障判斷和檢修過(guò)程：

影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個(gè)因素：①電機(jī)本身的繞組；②限流電阻；③移相電容。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修4．故障現(xiàn)象：無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)給什么信號(hào)電機(jī)都不動(dòng)作。故障判斷和檢修過(guò)程：

直接在電機(jī)繞組間通電，電機(jī)也不轉(zhuǎn)，抱閘拆下通電電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，檢測(cè)電機(jī)繞組阻值均正常，手輪搖執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作正常。檢測(cè)的結(jié)果都正常就是通電時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，把電機(jī)拆開(kāi)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動(dòng)，原來(lái)轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間已有一層堅(jiān)固的灰，把這層灰清除之后，加上一點(diǎn)潤(rùn)滑油，用手就可以擰動(dòng)了。重新把電機(jī)裝好并與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合裝上，通電正常，重新調(diào)試。

三、其它

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修◆請(qǐng)正確校驗(yàn)一臺(tái)DKJ電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。要求：（1）制定校驗(yàn)方案，選擇校驗(yàn)方法和校驗(yàn)設(shè)備。（2）繪制校驗(yàn)接線圖，按接線圖正確接線。（3）進(jìn)行必要的外觀和絕緣檢查。（4）按照步驟進(jìn)行校驗(yàn)（包括伺服放大器和執(zhí)行器兩部分校驗(yàn)），記錄數(shù)據(jù)。思考與訓(xùn)練學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修知識(shí)點(diǎn)2：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查與校驗(yàn)一、校驗(yàn)準(zhǔn)備及外觀檢查1．所有測(cè)試用儀器均須提前30分鐘通電預(yù)熱；2．試驗(yàn)氣源壓力要滿足0.6±0.1Mpa

；3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀無(wú)明顯損傷，導(dǎo)氣銅管無(wú)明顯癟痕且裝配牢固；4．位置變送器連接螺桿長(zhǎng)度必須符合被檢執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)的技術(shù)要求；緊固在變送器軸上的連桿與連接螺桿所構(gòu)成的平面應(yīng)垂直于水平面。二、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法1．將氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定于校驗(yàn)臺(tái)上，分別接好氣源、控制氣源和位移檢測(cè)連桿；將校驗(yàn)臺(tái)上儀表調(diào)校準(zhǔn)確。2．機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)：輸入4mA電流信號(hào)（0%），控制氣信號(hào)應(yīng)為0.02Mpa，此時(shí)氣缸活塞行程應(yīng)為零；如果不為零，可通過(guò)調(diào)整調(diào)零螺桿上的螺帽調(diào)整零點(diǎn)（零點(diǎn)高了緊螺帽）；零點(diǎn)和量程需要反復(fù)調(diào)整；零點(diǎn)誤差要≤1%。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法3．

機(jī)械滿量程校準(zhǔn)：輸入20mA電流信號(hào)（100%），控制氣信號(hào)應(yīng)為0.10Mpa，此時(shí)氣缸活塞行程應(yīng)為上限值；如果不為上限值，可通過(guò)調(diào)整量程拉簧的松緊來(lái)調(diào)整量程（量程小了松拉簧，量程大了緊拉簧）；零點(diǎn)和量程需要反復(fù)調(diào)整；滿量程誤差要≤1%。4．機(jī)械量程中點(diǎn)定位：零點(diǎn)和量程調(diào)準(zhǔn)后，輸入12mA電流信號(hào)，調(diào)整位置變送器連接桿的位置，使其在該點(diǎn)要保持與水平面垂直。5．

全行程偏差校準(zhǔn)：輸入控制氣信號(hào)0.02Mpa（0%），然后逐漸增加輸入信號(hào)0.036

Mpa（20%）、0.052

Mpa（20%）、0.068

Mpa（60%）、0.084

Mpa（80%）、0.1

Mpa（100%），使氣缸活塞走完全行程，各點(diǎn)偏差均要≤1.5%。6．非線性偏差測(cè)試：輸入控制氣信號(hào)0.02Mpa（0%），然后逐漸增加輸入信號(hào)直至0.10Mpa（100%），再將信號(hào)降至為0.02Mpa（0%），使執(zhí)行機(jī)構(gòu)走完全行程，并記錄下每增減0.008Mpa信號(hào)壓力對(duì)應(yīng)的行程值，其實(shí)際壓力━行程關(guān)系與理論值之間的非線性偏差要≤1%。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法7．正反行程變差測(cè)試：與非線性偏差測(cè)試方法相同，實(shí)際正反壓力━行程關(guān)系中，同一氣壓值下的氣缸活塞正反行程值的最大差值要≤1%。8．

靈敏度測(cè)試：分別在信號(hào)壓力0.03、0.06、0.09Mpa的行程處，增加和降低氣壓，測(cè)試在氣缸活塞桿開(kāi)始移動(dòng)0.1mm時(shí)所需要的信號(hào)壓力變化值，其最大變化要≤0.2%。9．活塞氣缸的密封性測(cè)試：將0.5

Mpa的壓力接入氣缸的任一氣室中，然后切斷氣源，在10分鐘內(nèi)，氣缸內(nèi)壓力的下降值不應(yīng)超過(guò)0.01

Mpa。10．位置變送器電氣零點(diǎn)檢測(cè)：打開(kāi)位置變送器上蓋，接好電線；輸入12mA電流信號(hào)（0.06Mpa），此時(shí)調(diào)整變送器內(nèi)圓形偏心輪，使其上面的黑線與線路板上面的白線對(duì)齊；然后再輸入4mA電流（0.02Mpa），此時(shí)可調(diào)整變送器內(nèi)調(diào)零電位器使輸出電流為4mA；電氣零點(diǎn)誤差應(yīng)≤1%。11．位置變送器電氣滿量程檢測(cè)：輸入20mA電流信號(hào)（0.1

Mpa），此時(shí)可調(diào)整變送器內(nèi)調(diào)量程電位器使輸出電流為20mA；電氣滿量程誤差應(yīng)≤1%。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和方法12．位置反饋電流全行程偏差校準(zhǔn)：輸入4mA電流（0%），然后逐漸增加輸入信號(hào)8mA電流（25%）、12mA電流（50%）、16mA電流（75%）、20mA電流（100%），考慮到直線位移轉(zhuǎn)換成角度變化的非線性誤差，0%、50%、100%點(diǎn)反饋電流誤差應(yīng)≤1%，25%、75%點(diǎn)反饋電流誤差應(yīng)≤2%；13．

位置反饋電流正反行程變差測(cè)試：同氣缸正活塞反行程變差測(cè)試方法相同，實(shí)際正反位置反饋電流━行程關(guān)系中，同一反饋電流值下的氣缸活塞正反行程值的最大差值要≤1%；14．作好校驗(yàn)記錄，按校驗(yàn)記錄表上的內(nèi)容逐項(xiàng)認(rèn)真填寫(xiě)；15．上述各項(xiàng)測(cè)試做完合格后，應(yīng)將位置變送器內(nèi)接線端子插好，擰緊后蓋，然后將閥門(mén)定位器氣源入口用塑料堵頭堵好。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修◆請(qǐng)正確校驗(yàn)一臺(tái)薄膜式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。要求：（1）制定校驗(yàn)方案，選擇校驗(yàn)方法和校驗(yàn)設(shè)備。（2）繪制校驗(yàn)接線圖，按接線圖正確接線。（3）進(jìn)行必要的外觀和絕緣檢查。（4）按照步驟進(jìn)行校驗(yàn)（包括電氣轉(zhuǎn)換器、氣動(dòng)閥門(mén)定位器兩部分），記錄數(shù)據(jù)。思考與訓(xùn)練學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修知識(shí)點(diǎn)2：氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障檢查與排除

一、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)故障

故障現(xiàn)象故障原因無(wú)信號(hào)無(wú)氣源

壓縮機(jī)無(wú)輸出氣源總管泄露有氣源無(wú)信號(hào)

調(diào)節(jié)器無(wú)輸出信號(hào)管線漏執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜片或活塞密封環(huán)漏有信號(hào)不動(dòng)作閥芯與襯套或閥座卡死閥芯與閥桿脫開(kāi)閥桿彎曲或折斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)有故障氣源壓力不穩(wěn)

壓縮機(jī)容量太小減壓器有故障學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修一、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)故障

故障現(xiàn)象故障原因氣源信號(hào)穩(wěn)定閥動(dòng)作不穩(wěn)

輸出管線漏執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛度太小閥桿摩擦力太大

調(diào)節(jié)閥接近全閉位置時(shí)震動(dòng)

閥口徑太大，常在小開(kāi)度工作單座閥采用閉流狀態(tài)任何開(kāi)度震動(dòng)

支撐不穩(wěn)附近有振動(dòng)源閥芯與襯套磨損往復(fù)動(dòng)作遲鈍

閥被粘度大的介質(zhì)或泥漿堵塞結(jié)焦填料硬化干涸活塞密封環(huán)磨損學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修一、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)故障

故障現(xiàn)象故障原因單方向動(dòng)作遲鈍

執(zhí)行機(jī)構(gòu)膜片破裂執(zhí)行機(jī)構(gòu)O形環(huán)泄露

伐全閉但泄漏量大

閥芯壞閥座外圍螺絲被腐蝕閥達(dá)不到全閉位置

介質(zhì)壓差很大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛度不足閥體有異物襯套燒結(jié)滲漏填料蓋未壓緊填料潤(rùn)滑油干燥聚四氟填料老化密封墊被腐蝕

可調(diào)比小

閥芯被腐蝕，使Qmin變大

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、電氣轉(zhuǎn)換器的常見(jiàn)故障與處理方法

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修三、閥門(mén)定位器的常見(jiàn)故障與處理方法

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修1.

將已校驗(yàn)、安裝好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行，觀察能否正常工作，若有故障，請(qǐng)分析原因并制定解決方案。2.按照制定好的解決方案，進(jìn)行檢修，并填寫(xiě)檢修報(bào)告單。3．歸納總結(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用過(guò)程中常出現(xiàn)的故障和解決措施。思考與訓(xùn)練學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修應(yīng)用實(shí)例1：DKJ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)DKJ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是DDZ型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中。它接收來(lái)自調(diào)節(jié)單元的自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)（4～20mADC）或來(lái)自操作器的遠(yuǎn)方手動(dòng)操作信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移（0°～90°）或直行程位移，以一定的機(jī)械轉(zhuǎn)矩（或推力）和旋轉(zhuǎn)（或直線）速度操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門(mén)、風(fēng)門(mén)或擋板），完成調(diào)節(jié)任務(wù)。DKJ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修一、基本結(jié)構(gòu)及工作原理

當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電動(dòng)操作器配合使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作和自動(dòng)調(diào)節(jié)：切換開(kāi)關(guān)切至手動(dòng)位置時(shí)，通過(guò)三位（開(kāi)、停、關(guān)）操作開(kāi)關(guān)將220V電源直接加到伺服電動(dòng)機(jī)的繞組上，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作；切換開(kāi)關(guān)切至自動(dòng)位置時(shí)，伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接接通，由輸入信號(hào)Ii控制兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。DKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理方框圖學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、伺服放大器

伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相平衡時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。伺服放大器原理方框圖學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩相電動(dòng)機(jī)、減速器及位置發(fā)送器等部分組成。它的任務(wù)是接受晶閘管交流開(kāi)關(guān)或電動(dòng)操作器的信號(hào)，使兩相電動(dòng)機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速器減速后，變成輸出力矩去控制閥門(mén)；與此同時(shí)，位置發(fā)送器根據(jù)閥門(mén)的位置，發(fā)出相應(yīng)數(shù)值的直流電流信號(hào)反饋至前置磁放大器的輸入端，與來(lái)自調(diào)節(jié)器的輸出電流相平衡。1．兩相電動(dòng)機(jī)

兩相電動(dòng)機(jī)的作用，是把晶閘管交流開(kāi)關(guān)輸出的電功率轉(zhuǎn)變成機(jī)械的轉(zhuǎn)矩。它是個(gè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其定子具有兩個(gè)繞組N1和N2，相位差為90°。跟三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣，它也是依靠定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)出電流并產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修1．兩相電動(dòng)機(jī)2．機(jī)械減速器兩相電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

機(jī)械減速器的結(jié)構(gòu)示意圖1-電動(dòng)機(jī)；2-平齒輪；3-齒輪；4-擺輪5-銷(xiāo)軸、銷(xiāo)套；6-偏心軸；7-聯(lián)軸器；8-軸承9-輸出軸；10-內(nèi)齒輪；11-齒輪；12-盤(pán)簧13-凸輪；14-手輪；15-限位銷(xiāo)；16-差動(dòng)變壓器學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修2．機(jī)械減速器內(nèi)行星齒輪傳動(dòng)原理示意圖

擺輪與內(nèi)齒輪的嚙合如圖所示。由于擺輪的齒數(shù)比內(nèi)齒輪少，因此，擺輪與內(nèi)齒輪的嚙合點(diǎn)變化的齒數(shù)為內(nèi)齒輪齒數(shù)與擺輪齒數(shù)之差。3．位置發(fā)送器

位置發(fā)送器的作用是將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)角0°～90°轉(zhuǎn)變成4～20mADC電流信號(hào)，再反饋到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端。輸出軸轉(zhuǎn)角到電壓的轉(zhuǎn)換是由差動(dòng)變壓器完成的。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修應(yīng)用實(shí)例2：伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

法國(guó)伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是組合結(jié)構(gòu)，它可通過(guò)不同的減速器零部件及不同規(guī)格電動(dòng)機(jī)的組合，構(gòu)成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出方式可分成三種，即角行程（輸出力矩和90°轉(zhuǎn)角）、直行程（輸出推力和直線位移）、多轉(zhuǎn)式（輸出力矩和超過(guò)360°的多圈轉(zhuǎn)動(dòng)）。伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按安裝方式可分成兩種，即直聯(lián)式（通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出部位的法蘭與閥門(mén)等直接連接，這樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)可直接安裝在管道上）、底座式（執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出臂及杠桿與閥門(mén)等連接，此時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要安裝在一個(gè)基礎(chǔ)臺(tái)座上，僅角行程采用這種方式安裝）。伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按調(diào)節(jié)方式可分為比例調(diào)節(jié)型、遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)型和遠(yuǎn)控開(kāi)關(guān)型。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修一、用途

伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端控制裝置，它接收來(lái)自調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)的4～20mA（或1～5Ⅴ）模擬量信號(hào)及斷續(xù)接點(diǎn)控制信號(hào)，輸出力矩或力，自動(dòng)地操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)。它也可以通過(guò)操作器實(shí)現(xiàn)手動(dòng)一自動(dòng)轉(zhuǎn)換，切換到手動(dòng)時(shí)，用操作器可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)方控制。

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于控制各類(lèi)轉(zhuǎn)角為90°的閥門(mén)，如蝶閥、球閥、百葉閥、風(fēng)門(mén)、旋塞閥、擋板周等。

多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是輸出轉(zhuǎn)角超過(guò)360°的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可用于控制各類(lèi)閘板閥、截止閥、高溫高壓閥、減溫水調(diào)節(jié)閥及需要多圈轉(zhuǎn)動(dòng)的其他調(diào)節(jié)閥等。

直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是輸出直線位移的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可用于控制各種需要直線位移的調(diào)節(jié)閥，如單、雙座調(diào)節(jié)閥，套筒閥，高溫高壓給水閥，減溫水調(diào)節(jié)閥等。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修二、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

（一）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1.電動(dòng)機(jī)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置，電動(dòng)機(jī)為單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)上用的電動(dòng)機(jī)是特種電動(dòng)機(jī)，它具有高起動(dòng)力矩倍數(shù)、低起動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。2．減速器

減速器一般由三級(jí)減速組成（多轉(zhuǎn)式一般只有兩級(jí)），第一、二級(jí)采用體積小、傳動(dòng)比大，效率高的行星齒輪減速，部分減速器第二級(jí)為斜齒輪傳動(dòng)，第三級(jí)采用減速比大并具有自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修（一）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3．力矩行程限制器

力矩行程限制器是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，但它在結(jié)構(gòu)上與減速器機(jī)殼是一個(gè)整體。它由力矩限制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、位置傳感器及接線端子等組成。4．開(kāi)關(guān)控制箱

開(kāi)關(guān)控制箱是一個(gè)獨(dú)立的箱體，但是在結(jié)構(gòu)上，它通過(guò)連接螺套與減速器安裝在一起。開(kāi)關(guān)控制箱由繼電器、交流接觸器、力矩限制微動(dòng)開(kāi)關(guān)（S3、S4）組成保護(hù)電路。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)力矩時(shí)，可立即使電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)這一方向上斷電，從而保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5．手輪在故障狀態(tài)和調(diào)試過(guò)程中，手動(dòng)操作可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。操作前應(yīng)先確認(rèn)已斷電，然后方能進(jìn)行操作。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修（一）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

6．機(jī)械限位裝置

機(jī)械限位主要用于故障時(shí)和極限位置保護(hù)，以及防止手動(dòng)操作時(shí)超過(guò)極限位置。直行程在直線位移機(jī)構(gòu)中設(shè)置機(jī)械限位裝置。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)機(jī)械限位。（二）位置定位器

位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)接受調(diào)節(jié)單元或計(jì)算機(jī)送來(lái)的弱電信號(hào)或開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并可與位置反饋信號(hào)綜合比較后進(jìn)行放大輸出的一種多功能大功率放大器。它與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求準(zhǔn)確定位。

位置定位器主要由比較電路、邏輯保護(hù)、放大驅(qū)動(dòng)及功率放大電路組成。

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修（二）位置定位器

1.電子式位置定位器GAMX-D是裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的，構(gòu)成調(diào)節(jié)型整體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.獨(dú)立安裝的位置定位器GAMX（分立式配用）作為獨(dú)立單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別安裝。GAMX位置定位器原理方框圖

調(diào)節(jié)型整體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理方框圖

學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修應(yīng)用實(shí)例3：氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有薄膜式和活塞式兩大類(lèi)，并以薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣，在電廠氣動(dòng)基地式自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常采用這類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)以清潔、干燥的壓縮空氣為動(dòng)力能源，它接收DCS或調(diào)節(jié)器或人工給定的20～100kPa壓力信號(hào)，并將此信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的閥桿位移（或稱(chēng)行程），以調(diào)節(jié)閥門(mén)、閘門(mén)等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開(kāi)度。氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)薄膜執(zhí)行器主要由氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)閥門(mén)定位器（輔助設(shè)備）三大部分組成。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修應(yīng)用實(shí)例3：氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)閥門(mén)定位器與氣動(dòng)薄膜執(zhí)行器的配合1-波紋膜片；2-壓縮彈簧；3-調(diào)節(jié)件；4-推桿5-閥桿；6-壓板；7-上閥蓋；8-閥體；9-下閥蓋10-閥座；11-閥芯；12-填料；13-反饋連桿14-反饋凸輪；15-擋板；16-噴嘴；17-氣動(dòng)放大器18-托板；19-波紋管；20-拉緊彈簧學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修一、氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要工作部件由波紋膜片1、壓縮彈簧2和推桿4組成。二、氣動(dòng)閥門(mén)定位器

在執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作條件差而要求調(diào)節(jié)質(zhì)量高的場(chǎng)合，常把氣動(dòng)閥門(mén)定位器與氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，組成閉環(huán)回路，利用負(fù)反饋原理來(lái)改善調(diào)節(jié)質(zhì)量，提高靈敏度和穩(wěn)定性，使閥門(mén)能按輸入的調(diào)節(jié)信號(hào)準(zhǔn)確地確定自己的開(kāi)度。三、工作特性

常把若忽略機(jī)械系統(tǒng)的慣性及摩擦影響，則可畫(huà)出氣動(dòng)閥門(mén)定位器與氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合使用時(shí)的方框圖。學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修三、工作特性

圖中，Pi為輸入信號(hào)；s為閥桿行程；Ai為波紋管19的有效面積；Ci為波紋管19的位移剛度；Ki為波紋管19的頂點(diǎn)到噴嘴16之間的位移轉(zhuǎn)換系數(shù)；K為放大器17的轉(zhuǎn)換放大系數(shù)；AS為波紋膜片的有效面積；CS為波紋膜片及壓縮彈簧組的位移剛度；Kf為閥桿5到擋板15之間的位移轉(zhuǎn)換系數(shù)；Fi為波紋管所產(chǎn)生的輸入力；Si為波紋管頂點(diǎn)所產(chǎn)生的輸出位移；hi

為輸入信號(hào)使擋板15產(chǎn)生的位移；hf為閥桿5的行程使擋板15產(chǎn)生的位移；FS為波紋膜片產(chǎn)生的推力。氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)方框圖（4-2）可得出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為學(xué)習(xí)情境十執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與檢修三、工作特性

（4-3）

當(dāng)，上式可化簡(jiǎn)為式（4-3）所表示的是氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)閥門(mén)定位器配合使用時(shí)的輸入氣壓信號(hào)與輸出閥桿位移（或行程）之間的關(guān)系。由該式可知，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有以下幾個(gè)特性。（1）該執(zhí)