工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn) 課件 項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理任務(wù)一“8S”管理的認(rèn)知8S管理的發(fā)展018S管理內(nèi)容02實(shí)施8S管理步驟03綜合實(shí)施8S管理04018S管理的發(fā)展8S管理的發(fā)展8S管理起源于日本，是日本企業(yè)將5S運(yùn)動(dòng)作為管理工作的基礎(chǔ)，推行各種品質(zhì)的管理手法，第二次世界大戰(zhàn)后，產(chǎn)品品質(zhì)得以迅速地提升，奠定了經(jīng)濟(jì)大國(guó)的地位，而在豐田公司的倡導(dǎo)推行下，5S對(duì)于塑造企業(yè)的形象、降低成本、準(zhǔn)時(shí)交貨、安全生產(chǎn)、高度的標(biāo)準(zhǔn)化、創(chuàng)造令人心曠神怡的工作場(chǎng)所、現(xiàn)場(chǎng)改善等方面發(fā)揮了巨大作用，逐漸被各國(guó)的管理界所認(rèn)識(shí)。隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，5S已經(jīng)成為工廠管理的一股新潮流。而8S是5S基礎(chǔ)上加3S（安全/Safety，節(jié)儉/Save，學(xué)習(xí)/Study）形成的管理制度。8S管理的發(fā)展“8S”的內(nèi)容是整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養(yǎng)（SHITSUKE）、安全（SAFETY）、節(jié)約（SAVE）、學(xué)習(xí)（STUDY）八個(gè)項(xiàng)目，因其羅馬發(fā)音均以“S”開(kāi)頭，簡(jiǎn)稱為8S?！?S管理”是指對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各生產(chǎn)要素（主要是物的要素）所處狀態(tài)不斷進(jìn)行整理、整頓、清掃、清潔、提高素養(yǎng)、注重安全、厲行節(jié)約和認(rèn)真學(xué)習(xí)的活動(dòng)，其目的是提升員工素質(zhì)，創(chuàng)造并保持安全、整潔、有序的工作環(huán)境，以提高工作效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。8S管理的發(fā)展作為職業(yè)院校的學(xué)生，想成為一名合格的技術(shù)工人，需要在學(xué)校熟悉企業(yè)的“8S”管理，養(yǎng)成以“8S”管理規(guī)定來(lái)嚴(yán)格要求自己的習(xí)慣。“8S”管理只有起點(diǎn)，沒(méi)有終點(diǎn)，在實(shí)施中做到循序漸進(jìn)，一點(diǎn)點(diǎn)地進(jìn)步，堅(jiān)持到底，讓8S管理成為我們的習(xí)慣。028S管理內(nèi)容8S管理內(nèi)容將工作場(chǎng)所的任何物品區(qū)分為有必要和沒(méi)有必要的，除了有必要的留下來(lái)，其他的都消除掉。目的在于騰出空間，空間活用，防止誤用，塑造清爽的工作場(chǎng)所。整理的關(guān)鍵是制定合理的判斷基準(zhǔn)，如果判斷基準(zhǔn)沒(méi)有可操作性，將無(wú)法實(shí)施整理。判斷基準(zhǔn)主要有三個(gè)，即“要與不要”的基準(zhǔn)、“場(chǎng)所”的基準(zhǔn)、廢氣處理的原則。把留下來(lái)的必要的物品依規(guī)定位置擺放，并放置整齊加以標(biāo)識(shí)。目的在于工作場(chǎng)所一目了然，消除尋找物品的時(shí)間，整整齊齊的工作環(huán)境，消除過(guò)多的積壓物品。整頓的三要素是場(chǎng)所、方法和標(biāo)識(shí)；整頓的三定原則是定點(diǎn)、定容和定量。清掃包括清除環(huán)境包括清除環(huán)境臟污之處和設(shè)備故障兩方面的內(nèi)容。清掃的要領(lǐng)包括責(zé)任化、標(biāo)準(zhǔn)化合污染源改善處理。所謂責(zé)任化，就是要明確責(zé)任和要求。在8S管理中，經(jīng)常采用8S區(qū)域清掃責(zé)任表來(lái)確保責(zé)任化。在責(zé)任表中，對(duì)清掃區(qū)域、清掃部位、清掃周期、責(zé)任人、完成目標(biāo)情況都應(yīng)具有明確的要求。01整理02整頓03清掃8S管理內(nèi)容重視成員安全教育，每時(shí)每刻都有安全第一觀念，防患于未然。目的是建立起安全生產(chǎn)的環(huán)境，所有的工作應(yīng)建立在安全的前提下。推行安全管理需要通過(guò)下述措施進(jìn)行。首先徹底推行3S管理，然后對(duì)整個(gè)實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行安全隱患識(shí)別，并正確的使用標(biāo)識(shí)，各個(gè)小組進(jìn)行安全巡視，強(qiáng)化小組安全管理。清潔是在整理、整頓、清掃、安全等管理工作之后，認(rèn)真維護(hù)已經(jīng)取得的成果，保持現(xiàn)場(chǎng)完美和最佳狀態(tài)，并使其成為制度和常態(tài)化。同時(shí)，對(duì)已經(jīng)取得的良好成績(jī)，不斷地進(jìn)行持續(xù)改善，使之達(dá)到更高的境界。素養(yǎng)是指通過(guò)推行8S管理，提高員工素質(zhì)，促使每位成員養(yǎng)成良好的遵守規(guī)章制度的習(xí)慣，并具有積極主動(dòng)地精神。04安全05清潔06素養(yǎng)8S管理內(nèi)容節(jié)約是指對(duì)時(shí)間、空間、能源等方面之合理利用，以使它們發(fā)揮最大的效能，減少人力、成本、空間、時(shí)間、物料消耗。讓大家養(yǎng)成降低成本習(xí)慣，加強(qiáng)作業(yè)人員減少浪費(fèi)意識(shí)，養(yǎng)成勤儉節(jié)約的好習(xí)慣，提升個(gè)人素質(zhì)。學(xué)習(xí)07

學(xué)習(xí)是指深入學(xué)習(xí)各項(xiàng)專業(yè)技術(shù)知識(shí)，從實(shí)踐和書(shū)本中獲取知識(shí)，不斷地向他人學(xué)習(xí)長(zhǎng)處從而達(dá)到完善自我，提升自已綜合素質(zhì)之目的?！?S”之間是彼此關(guān)聯(lián)的，整理、整頓、清掃是具體內(nèi)容；清潔是將上面3S實(shí)施的做法制度化、規(guī)范化，并貫徹執(zhí)行及維持結(jié)果；素養(yǎng)、節(jié)約、學(xué)習(xí)是培養(yǎng)每位員工養(yǎng)成良好的習(xí)慣，并遵守規(guī)則做事，開(kāi)展“8S”容易，但長(zhǎng)時(shí)間的維持必須靠素養(yǎng)的提升；安全是基礎(chǔ)，要尊重生命，杜絕違規(guī)。節(jié)約0803實(shí)施8S管理步驟實(shí)施8S管理步驟1.整理

清理非必需品S3

區(qū)分必需品和非必需品S2每天循環(huán)整理S4對(duì)環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)的物品進(jìn)行檢查S11.整理對(duì)物品進(jìn)行分類S2分析現(xiàn)狀環(huán)境的物品S1根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，決定儲(chǔ)存方法S3實(shí)施8S管理步驟2.整頓實(shí)施8S管理步驟3.清掃

清掃擦拭機(jī)器設(shè)備S3

掃除一切垃圾、擦除所有灰塵S2整理在清掃中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的地方S4準(zhǔn)備清掃所需工具以及其他工作S13.清掃實(shí)施8S管理步驟整理并區(qū)分工作區(qū)的必需品和非必需品S3進(jìn)行標(biāo)識(shí)S5統(tǒng)一規(guī)定工具物品擺放方法清掃并在地板上劃出區(qū)域線，明確各負(fù)責(zé)區(qū)和負(fù)責(zé)人S2S1S4S6S7明確前3S的具體步驟和要求整頓好規(guī)定必需物品的擺放撤走所有非必需品4.清潔實(shí)施8S管理步驟5.安全制定現(xiàn)場(chǎng)安全操作規(guī)范規(guī)定統(tǒng)一著裝要求明確預(yù)防火災(zāi)的措施明確應(yīng)急措施明確日常檢查和操作管理S1S2S3S4S5實(shí)施8S管理步驟6.素養(yǎng)S1制定共同的有關(guān)規(guī)定、規(guī)則sS3制定禮儀守則制定服裝、儀容、識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)8S訓(xùn)練實(shí)踐S2S4實(shí)施8S管理步驟7.節(jié)約S

1落實(shí)整理、整頓工作，消除空間上的浪費(fèi)S

2遵循時(shí)間的科學(xué)使用法，提高工作效率S3制訂合理的能源或資源使用標(biāo)準(zhǔn)，減少浪費(fèi)實(shí)施8S管理步驟8.學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)知識(shí)，增強(qiáng)自身技能水平S1向他人學(xué)習(xí)長(zhǎng)處S2提升自己綜合素質(zhì)S304綜合實(shí)施8S管理綜合實(shí)施8S管理一、是每一位學(xué)生都要有嚴(yán)格遵守規(guī)章制度、學(xué)習(xí)紀(jì)律的意識(shí)，創(chuàng)造一個(gè)良好風(fēng)氣的學(xué)習(xí)場(chǎng)所。二、嚴(yán)格遵守實(shí)訓(xùn)室管理規(guī)范和學(xué)習(xí)行為規(guī)范，加強(qiáng)自律，持續(xù)保持良好的習(xí)慣。三、有意識(shí)的培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)習(xí)慣，提升自身堅(jiān)持思考問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。四、有安全意識(shí)，重視安全不但可以預(yù)防事故發(fā)生，減少不必要的損失，更是自身生命安全，生活幸福的保障。培養(yǎng)良好的8S習(xí)慣，是推行8S的最終目的，是成功推行8S的標(biāo)志。感謝您的聆聽(tīng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室日常檢查工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行檢查01電氣檢查02阻尼器和機(jī)械停止裝置檢查03緊急停止按鈕檢查04安全門(mén)或安全柵欄檢查05實(shí)訓(xùn)室8S管理檢查0601工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行檢查工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行檢查ABB機(jī)器人IRB120維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間間隔如下表所示檢查項(xiàng)目維護(hù)方法間隔阻尼器，軸1、2、3檢查定期電纜線束檢查定期同步帶檢查12個(gè)月外殼檢查定期機(jī)械停止裝置檢查定期完整機(jī)器人清潔定期工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行檢查2.潤(rùn)滑油泄露檢查1.工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械噪音及異響檢查3.檢查工業(yè)機(jī)器人外殼是否有裂紋或損壞，如果存在損壞現(xiàn)象要及時(shí)更換。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行檢查“在運(yùn)行期間，電機(jī)，減速機(jī)和軸承不應(yīng)發(fā)出機(jī)械噪音，如果有機(jī)械噪音或異響要報(bào)告教師進(jìn)行處理。造成工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械噪音及異響的主要原因如下：（1）發(fā)出噪音的軸承沒(méi)有充分的潤(rùn)滑，檢查潤(rùn)滑油情況；（2）電機(jī)軸承可能發(fā)生損壞，但是電機(jī)內(nèi)的軸承不能單獨(dú)更換，只能更換整個(gè)電機(jī)；（3）減速機(jī)有可能過(guò)熱。減速機(jī)過(guò)熱可能由以下原因造成：1）使用潤(rùn)滑油質(zhì)量或油面高度不正確。2）工作中特定關(guān)節(jié)軸運(yùn)行困難。3）減速機(jī)內(nèi)出現(xiàn)過(guò)大壓力。1.工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)械噪音及異響檢查工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行檢查2.潤(rùn)滑油泄露檢查電機(jī)或減速機(jī)周圍的區(qū)域可能出現(xiàn)潤(rùn)滑油泄露現(xiàn)象，如果泄露油量非常少，除了污染外表，不會(huì)有嚴(yán)重后果。如果泄露量多，漏油會(huì)潤(rùn)滑電機(jī)制動(dòng)閘，造成關(guān)機(jī)時(shí)控制失效。建議采取以下措施進(jìn)行維護(hù)：（1）檢查電機(jī)和減速機(jī)之間的密封裝置和墊圈是否完好；（2）檢查減速機(jī)中潤(rùn)滑油的油面高度是否正常；（3）檢查減速機(jī)是否過(guò)熱。02電氣檢查電氣檢查1.進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域之前，關(guān)閉連接到工業(yè)機(jī)器人的所有電源、液壓源和氣壓源。2.目視檢查工業(yè)機(jī)器人與控制柜之間的控制布線是否有磨損、切割或擠壓損壞現(xiàn)象。3.目視檢查液路和氣路是否有漏液或漏氣現(xiàn)象。03阻尼器和機(jī)械停止裝置檢查阻尼器和機(jī)械停止裝置檢查檢查機(jī)械停止裝置。ABB工業(yè)機(jī)器人IRB120的第一軸、第二軸和第三軸初均設(shè)有機(jī)械停止裝置。在軸1的運(yùn)動(dòng)極限位置有機(jī)械止動(dòng)銷，軸2和軸3的運(yùn)動(dòng)極限位置有機(jī)械停止擋塊，用于限制軸運(yùn)動(dòng)范圍滿足應(yīng)用中的需要。為了安全的原因，我們要定期點(diǎn)檢所有的機(jī)械止動(dòng)銷及擋塊是否完好，功能是否正常。目測(cè)檢查機(jī)械停止裝置時(shí)，如果出現(xiàn)機(jī)械停止裝置彎曲、松動(dòng)或損壞時(shí)，則需要進(jìn)行更換。04緊急停止按鈕檢查緊急停止按鈕檢查按下控制柜上“緊急停止”按鈕，確認(rèn)示教器畫(huà)面是否顯示自診斷信息，是否顯示報(bào)警畫(huà)面。順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)“緊急停止”按鈕后，確認(rèn)畫(huà)面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。按下示教器上的“緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫(huà)面是否顯示自診斷信息，是否顯示報(bào)警畫(huà)面。順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)“緊急停止”按鈕后，確認(rèn)畫(huà)面上的緊急停止報(bào)警信息是否消失。05安全門(mén)或安全柵欄檢查安全門(mén)或安全柵欄檢查檢查方法：機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開(kāi)關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒(méi)有顯示任何報(bào)警信息。拉開(kāi)安全門(mén)，確認(rèn)畫(huà)面是否顯示自診斷信息，是否顯示報(bào)警畫(huà)面。關(guān)上安全門(mén)后按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫(huà)面上的門(mén)開(kāi)關(guān)報(bào)警信息是否消失。06實(shí)訓(xùn)室8S管理檢查實(shí)訓(xùn)室8S管理檢查1.機(jī)器人周邊區(qū)域必須保持清潔(無(wú)油、水及雜質(zhì))。2.學(xué)生要認(rèn)真將各自的設(shè)備和零件收拾整理好。應(yīng)按規(guī)定程序關(guān)閉機(jī)器，整理、檢查實(shí)驗(yàn)室內(nèi)設(shè)備，交給有關(guān)人員驗(yàn)收。3.保持整潔安靜。不準(zhǔn)大聲交談、喧嘩、走動(dòng)、打鬧，不擅自開(kāi)窗，嚴(yán)禁帶食物、飲料進(jìn)入教室，不準(zhǔn)亂丟紙屑、雜物，不準(zhǔn)在設(shè)備、桌椅、墻壁上亂涂亂刻。實(shí)訓(xùn)室8S管理檢查4.工業(yè)機(jī)器人檢查電控柜是控制機(jī)器人的中樞，任何對(duì)電控柜的誤操作都有可能產(chǎn)生電擊和機(jī)器人的誤動(dòng)作，進(jìn)而對(duì)人身和設(shè)備造成傷害。不要隨意地按動(dòng)操作鍵，否則可能會(huì)造成機(jī)器人產(chǎn)生未預(yù)料的動(dòng)作，從而引起人身傷害和設(shè)備損壞。在進(jìn)行電控柜與機(jī)器人、外圍設(shè)備間的配線及配管時(shí)，須采取防護(hù)措施，如將管、線或電纜從線槽內(nèi)穿過(guò)或加保護(hù)蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車輾壓而壞。操作者和其他人員可能會(huì)被明線、電纜或管路絆住而將其損壞，從而會(huì)造成機(jī)器人的非正常動(dòng)作，以致人身傷害或設(shè)備損壞。操作前請(qǐng)仔細(xì)閱讀完整理解操作、示教、維護(hù)等安全事項(xiàng)。連接電源電纜前﹐請(qǐng)確認(rèn)供電電源電壓、頻率、電纜規(guī)格符合要求確保機(jī)器人控制箱可靠接地﹐確認(rèn)外部動(dòng)力電源包含控制電源、氣源能被切斷。實(shí)訓(xùn)室8S管理檢查5.維護(hù)工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)使機(jī)器人在工作原點(diǎn)位置或安全位置。嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物等。運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，應(yīng)密切觀察機(jī)器人的動(dòng)作，左手應(yīng)放在急停按鈕上，右手放在停止按鈕上，當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行路徑與程序不符合或出現(xiàn)緊急情況時(shí)，應(yīng)立即按下按鈕。嚴(yán)格遵守并執(zhí)行機(jī)器人的日常檢查與維護(hù)，填寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室日常檢查表。實(shí)訓(xùn)室8S管理檢查類別編號(hào)檢查項(xiàng)目要求標(biāo)準(zhǔn)方法12345日點(diǎn)檢1本體及控制柜清潔，四周無(wú)雜物。無(wú)灰塵異物擦拭

2保持通風(fēng)良好清潔無(wú)污染測(cè)

3示教器屏幕顯示是否正常顯示正?？?/p>

4示教器控制器是否正常正?？刂茩C(jī)器人試

5檢查安全防護(hù)裝置是否運(yùn)作正常：急停按鈕是否正常等安全裝置運(yùn)作正常測(cè)試

6氣管、接頭、氣閥有無(wú)漏氣密封性完好，無(wú)漏氣聽(tīng)、看

7檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否異常無(wú)異常聲響聽(tīng)

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感謝您的聆聽(tīng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人安全操作安全知識(shí)01突發(fā)情況02示教過(guò)程的安全事項(xiàng)03自動(dòng)運(yùn)行時(shí)注意安全事項(xiàng)04機(jī)器人手爪夾具的安全事項(xiàng)05著裝安全06操作過(guò)程安全07安全標(biāo)示的認(rèn)知0801安全知識(shí)安全知識(shí)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可以達(dá)到1000mm/s，在很短的時(shí)間高速度運(yùn)動(dòng)很大的距離﹐所以要以”安全第一、預(yù)防為主”為原則小心謹(jǐn)慎的進(jìn)行操作。必須熟悉了解《機(jī)器人操作手冊(cè)》及《機(jī)器人編程手冊(cè)》中內(nèi)容及對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作人員的定義進(jìn)行機(jī)器人操作權(quán)限限制及操作安全注意事項(xiàng)等。1.編制程序安全要求（1）機(jī)器人的運(yùn)行路徑要避免第4軸運(yùn)動(dòng)過(guò)大及第5軸0度時(shí)情況；（2）走直線運(yùn)動(dòng)時(shí)﹐要避免某一軸運(yùn)動(dòng)過(guò)多﹐盡量做到平衡；（3）第2軸的最佳角度范圍為0度左右﹐第3軸的最佳角度為90度左右，不能有第3軸跟第2軸成直線這種情況。安全知識(shí)在編制工業(yè)機(jī)器人程序時(shí)，應(yīng)先模擬現(xiàn)場(chǎng)位置﹐得出機(jī)器人的最佳安裝位置﹐包括機(jī)器人的安裝高度。還要注意以下情況：2.調(diào)試過(guò)程安全要求（1）定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，確認(rèn)各設(shè)備的狀況良好。（3）調(diào)試時(shí)嚴(yán)禁身體的任何部分進(jìn)入機(jī)器人集成系統(tǒng)圍欄內(nèi)部。（5）在操作時(shí)﹐必須二人在現(xiàn)場(chǎng)﹐一人調(diào)試機(jī)器﹐另外一人在旁邊監(jiān)督，確認(rèn)能在緊急情況下緊急停止。安全知識(shí)（2）調(diào)試機(jī)器人時(shí)﹐如果設(shè)備有安全光柵，應(yīng)先檢查光柵是否正常。（4）當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)﹐一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)﹐確認(rèn)各設(shè)備的自動(dòng)程序都已終止后才可以處理故障。02突發(fā)情況突發(fā)情況低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作因周邊設(shè)備等發(fā)生了異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作操作人員誤操作工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制1.2.3.4.5.6.突發(fā)情況使作業(yè)人員來(lái)不及實(shí)施“緊急停止”“逃離”等行為避開(kāi)事故，極有可能導(dǎo)致重大事故發(fā)生。突發(fā)情況一般有以下幾種：03示教過(guò)程的安全事項(xiàng)示教過(guò)程的安全事項(xiàng)請(qǐng)清楚標(biāo)示示教工作正在進(jìn)行中﹐以免有人通過(guò)控制器、示教器等誤操作機(jī)器人系統(tǒng)。完成示教工作后，請(qǐng)?jiān)趪鷻谕獯_認(rèn)工作﹐這時(shí)﹐機(jī)器人的速度選擇低速以下﹐直到運(yùn)動(dòng)確認(rèn)正常。示教過(guò)程中﹐確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍﹐不要大意靠近機(jī)器人或進(jìn)入機(jī)器人手臂的下方。123示教和手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人時(shí)禁止帶手套操作示教器和操作面板，要使用專用的示教筆操作機(jī)器人。在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，要采用較低的速度比率以增加對(duì)機(jī)器人的控制的機(jī)會(huì)。校正模式只能在做機(jī)械原點(diǎn)時(shí)使用﹐其它任何情形禁止使用。45604自動(dòng)運(yùn)行時(shí)注意安全事項(xiàng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)注意安全事項(xiàng)在自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)當(dāng)前程序經(jīng)過(guò)手動(dòng)運(yùn)行示教點(diǎn)位且檢驗(yàn)無(wú)誤，并檢查并確認(rèn)機(jī)器人的工作區(qū)域安全。在自動(dòng)操作前﹐必須逐一確認(rèn)所有緊急停止開(kāi)關(guān)正常。在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中﹐不要進(jìn)入進(jìn)入安全圍欄。在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中﹐機(jī)器人在等待定時(shí)延時(shí)或外部信號(hào)輸入時(shí)﹐機(jī)器人將恢復(fù)運(yùn)行。如果有故障導(dǎo)致機(jī)器人在運(yùn)行中停止﹐請(qǐng)檢查顯示的故障信息﹐按照正確的故障恢復(fù)順序﹐來(lái)恢復(fù)或重啟機(jī)器人。5432105機(jī)器人手爪夾具的安全事項(xiàng)機(jī)器人手爪夾具的安全事項(xiàng)機(jī)器人手爪夾具的狀態(tài)感應(yīng)器需接進(jìn)系統(tǒng)，機(jī)器人進(jìn)行與手爪夾具有關(guān)的動(dòng)作時(shí)需確認(rèn)手爪的狀態(tài)信號(hào)。機(jī)器人手爪夾具的