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朽木易折,金石可鏤。千里之行,始于足下。第頁/共頁第15章動載荷15-2圖a所示圓截面軸AB,在截面C處裝有飛輪。在矩為MA的扭力偶作用下,軸與飛輪以角加速度轉(zhuǎn)動,飛輪對旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為J,軸的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計,試分析軸的受力,畫軸的扭矩圖。 題15-2圖解:作用在飛輪上的慣性力偶矩為 而其方向則與角加速度的方向相反(圖b)??梢?, 由截面法可知,AC與CB段的扭矩分離為 ,軸的扭矩圖如圖c所示。15-3圖a所示處于水平狀態(tài)的等截面直桿,承受軸向載荷F作用。設(shè)桿長為l,橫截面面積為A,彈性模量為E,材料密度為,桿底滾輪的摩擦力忽略不計,試求桿內(nèi)橫截面上的最大正應(yīng)力與桿件的軸向變形。 題15-3圖解:慣性力集度為 軸力方程為 桿的軸向變形為 15-4長度為l=180mm的鑄鐵桿,以角速度繞O1O2軸等速旋轉(zhuǎn)。若鑄鐵密度=7.54×103kg/m3,許用應(yīng)力[]=40MPa,彈性模量E=160GPa,試按照桿的強度決定軸的許用轉(zhuǎn)速,并計算桿的相應(yīng)伸長。題15-4圖解:1.軸的許用轉(zhuǎn)速離軸為處的微段質(zhì)量的離心慣性力為 處桿截面的軸力為 (a)最大軸力在軸線處(),其值為 由強度要求 得 相應(yīng)之許用轉(zhuǎn)速則為 2.桿的總伸長量由式(a)可得 從而有 于是得 15-5圖示渦輪葉片,隨渦輪以角速度等速旋轉(zhuǎn)。設(shè)葉冠A的分量為W,葉片材料的彈性模量為E,密度為,許用應(yīng)力為[],試按各橫截面的正應(yīng)力均等于許用應(yīng)力的原則,決定葉片x截面的面積A(x),并計算葉片的軸向變形。與葉片的離心力相比,葉片的分量可以忽略不計。題15-5圖解:1.等強設(shè)計當(dāng)各橫截面上的正應(yīng)力均等于許用應(yīng)力時,葉片微段的受力如圖15-5所示。由平衡方程 得 經(jīng)積分,得 或?qū)懗? (a) 圖15-5由圖可知: 當(dāng) (b)將式(b)代入式(a),得 (c)將式(c)代入式(a),最后得到 2.軸向變形分析按照胡克定律,葉片微段dx的伸長為 由此得葉片的總伸長為 15-6圖a所示等截面剛架,以角速度繞軸AB轉(zhuǎn)動。設(shè)剛架各橫截面的面積均為A,材料的密度為,試畫剛架的彎矩圖,并決定最大彎矩。 題15-6圖解:剛架所受慣性力如圖b所示, 剛架的彎矩圖如圖c所示,最大彎矩為 15-7在圖示圓軸AB上,安裝一個帶有圓孔的圓盤,并以角速度作等速旋轉(zhuǎn)。設(shè)圓軸的直徑為d,圓盤材料的密度為,試計算圓軸內(nèi)的最大彎曲正應(yīng)力。 題15-7圖解:作用在圓軸上的橫向慣性力為由此在軸內(nèi)引起的最大彎矩為而最大彎曲正應(yīng)力則為15-8圖示圓截面鋼桿,直徑d=20mm,桿長l=2m,彈性模量E=210GPa,一分量為P=500N的沖擊物,沿桿軸自高度h=100mm處自由下落。桿與突緣的質(zhì)量以及突緣與沖擊物的變形均忽略不計,試在下列兩種情況下計算桿內(nèi)橫截面上的最大正應(yīng)力。(1)沖擊物直接落在桿的突緣上(圖a);(2)突緣上放有彈簧,其彈簧常數(shù)k=200N/mm(圖b)。題15-8圖解:(1)以P作為靜載荷置于突緣上,有靜位移最大沖擊載荷為于是,桿內(nèi)橫截面上最大正應(yīng)力為(2)被沖擊面(彈簧頂面)的靜位移為最大沖擊載荷為于是,桿內(nèi)橫截面上最大的正應(yīng)力為15-9圖示正方形截面鋼桿,橫截面的邊寬a=50mm,桿長l=1m,材料的彈性模量E=200GPa,比例極限p=200MPa,一分量P=1kN的沖擊物自高度h處自由下落,穩(wěn)定安全因數(shù)nst=2.0,桿的質(zhì)量與撞擊物的變形忽略不計。試計算高度h的允許值。 題15-9圖解:1.許用軸向壓力計算桿截面的慣性半徑為 桿的細長比為 因為 故所述桿為細長桿,其軸向許用壓力則為 (a)2.許用沖擊高度計算最大沖擊力為 當(dāng)沖擊力Fd=[F]時,相應(yīng)沖擊高度即許用沖擊高度為 (b)在靜載荷P作用下,桿件的靜位移為為 (c)將式(a)與(c)代入式(b),于是得15-10圖示等截面剛架,一分量為P=300N的物體,自高度h=50mm處自由下落。材料的彈性模量E=200GPa,剛架的質(zhì)量與沖擊物的變形均忽略不計,試計算截面A的最大鉛垂位移與剛架內(nèi)的最大正應(yīng)力。題15-10圖解:采用單位載荷法計算截面A的鉛垂靜位移,其載荷狀態(tài)(以P作為靜載荷)和單位狀態(tài)(令P=1)的彎矩方程依次為式中,長度l=1m,坐標(biāo)自A向左取,自上向下取。截面A的鉛垂靜位移為代入相關(guān)數(shù)據(jù),得截面A的最大沖擊位移為而在沖擊載荷作用下,剛架內(nèi)的最大正應(yīng)力為15-12圖示兩根正方形截面簡支梁,一分量為P=600N的物體,自高度h=20mm處自由下落。已知二梁的跨度l=1m,橫截面的邊寬a=30mm,彈性模量E=200GPa,梁的質(zhì)量與沖擊物的變形均忽略不計。試在下列兩種情況下計算梁內(nèi)的最大彎曲正應(yīng)力:(1)二梁間無間隙,即=0;(2)二梁間的間隙=2mm。題15-12圖解:(1)時據(jù)得剛度系數(shù)由此可得及(2)時組合梁的應(yīng)變能為而由得解得二根,其中實用根為由此得最大沖擊載荷為上梁的變形較下梁大,設(shè)上梁中點承受的橫向載荷為,則有最大彎曲正應(yīng)力在上梁中間截面處,其值為15-13圖示圓截面小曲率圓環(huán),一分量為P的物體自高度h處自由下落。已知圓環(huán)的平均半徑為R,橫截面的直徑為d,彈性模量為E,切變模量為G,圓環(huán)的質(zhì)量與物體的變形忽略不計,試計算圓環(huán)內(nèi)的最大正應(yīng)力。題15-13圖解:此為三度靜不定問題。1.求被沖擊點的靜位移由題13-5之解可知,(↓)2.求最大沖擊載荷3.計算圓環(huán)內(nèi)的最大正應(yīng)力由題13-5之解還可知,發(fā)生在沖擊載荷作用處(及鉛垂直徑下端)截面上,其值為由此得4.檢查在水平直徑兩端的截面上,受M、FN聯(lián)合作用,檢查其正應(yīng)力,其值小于以上所算結(jié)果;對隨意截面求,進而求極值,未發(fā)現(xiàn)有新的極大值。15-15圖a所示彈性桿CD,以速度v沿水平方向勻速運動,沖擊彈性梁AB。設(shè)桿的質(zhì)量為M,長度為l,各截面的拉壓剛度均為EA,梁的長度為2l,各截面的彎曲剛度均為EI,試計算梁內(nèi)的最大沖擊正應(yīng)力。 題15-15圖解:當(dāng)桿CD向左運動時,因為梁AB的妨礙,梁與桿同時受到?jīng)_擊載荷作用。當(dāng)桿件各質(zhì)點的速度均為零時,沖擊力最大,其值用Fd表示(圖b)。在沖擊力Fd作用下,桿CD各點產(chǎn)生方向向右、大小相等的加速度,所以,作用在桿上的均布慣性力,方向則均向左(圖c),其集度則為 桿的軸力方程與梁的彎矩方程分離為 由此得桿與梁的應(yīng)變能分離為 當(dāng)沖擊力最大時,桿件減少的動能為 按照能量守恒定律,于是有 由此得 梁的最大彎矩為 故最大彎曲正應(yīng)力為 15-16圖示圓截面軸AB,長為l,各截面的扭轉(zhuǎn)剛度均為GIp,軸右端安裝一剛性圓盤C,圓盤對x軸的轉(zhuǎn)動慣量為I,圓軸對x軸的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計,試求系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)固有頻率。 題15-16圖解:圓軸的扭轉(zhuǎn)剛度為 故系統(tǒng)的固有頻率為 15-17圖示外伸梁,由№16工字鋼制成,梁長l=4m,彈性模量E=200GPa。梁端安裝一分量為P=1kN的設(shè)備。阻尼與梁的質(zhì)量均忽略不計。試求:(1)系統(tǒng)振動的固有頻率0;(2)當(dāng)振幅A為截面C靜位移st的4倍時,梁內(nèi)最大彎曲正應(yīng)力。 題15-17圖解:№16工字鋼的慣性矩與抗彎截面系數(shù)分離為 梁的剛
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