無人機影視航拍及后期制作 課件 第二課時 航拍無人機簡介

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION航拍無人機簡介BUYUNAVIATION航拍無人機簡介一、航拍無人機的組成飛行控制系統(tǒng)二、三、飛行安全事項四、具體風(fēng)險因素分析航拍無人機的組成航拍無人機的組成一般由無人機飛行平臺、飛行控制與管理分系統(tǒng)、云臺相機系統(tǒng)等組成航拍無人機的組成無人機飛行的主體平臺，主要提供飛行能力和裝載的功能，由機體結(jié)構(gòu)、動力裝置、電氣設(shè)備等組成包括機體、動力裝置、電氣系統(tǒng)、雷達避障系統(tǒng)飛機平臺航拍無人機的組成既是對無人機實現(xiàn)控制與管理，也是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場著陸等整個飛行過程的核心系統(tǒng)包括機載飛行控制與管理分系統(tǒng)、地面控制情況管理飛行控制與管理分系統(tǒng)航拍無人機的組成由相機和云臺組成，云臺是安裝、固定相機的的支撐設(shè)備，承載相機進行水平和垂直兩個方向的轉(zhuǎn)動，它分為固定和電動云臺兩種云臺相機系統(tǒng)H20T云臺相機航拍無人機的組成適用于航拍前進方向上的畫面，起飛前在云臺上固定好相機，也需要提前調(diào)整好相機的水平和俯仰的角度固定云臺禪思Z15搭載松下GH4相機航拍無人機的組成可航拍多角度的畫面，在飛行過程中可以隨意控制鏡頭的角度。又可以細(xì)分為兩軸和三軸云臺三軸云臺能在無人機無法穩(wěn)定懸停的情況下保證拍攝畫面的穩(wěn)定性云臺主要由支架、驅(qū)動電機和控制電路板三部分組成電動云臺飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)簡稱“飛控系統(tǒng)”，主要包括主控(FC)、慣性測量單元（IMU）、全球定位系統(tǒng)（GPS）、指南針和LED指示燈，共5個模塊主控（FC）飛行控制系統(tǒng)飛控系統(tǒng)的中央控制器，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信號的接收、處理和傳輸，向動力系統(tǒng)發(fā)送指令，調(diào)整飛行姿態(tài)慣性測量單元（IMU）飛行控制系統(tǒng)飛行器內(nèi)部重要的傳感器，用來感知飛行姿態(tài)、加速度和高度變化，然后將所得數(shù)據(jù)傳遞給主控，由主控處理并輸出飛行控制指令慣性測量單元（IMU）飛行控制系統(tǒng)首次飛行前或長時間使用飛行器后需要對IMU進行校準(zhǔn)，IMU失準(zhǔn)會影響主控調(diào)整飛行姿態(tài)和飛行安全IMU的校準(zhǔn)方法可按照DJIGO4APP的引導(dǎo)步驟進行示意圖全球定位系統(tǒng)（GPS）飛行控制系統(tǒng)在飛行器中起著定位和導(dǎo)航的作用，進入DJIGO4APP的飛行傳圖界面后，在GPS信息一項中會顯示出信號強度和搜星數(shù)量GPS示意圖全球定位系統(tǒng)（GPS）飛行控制系統(tǒng)GPS信號強度越強、搜星數(shù)量越多，定位就越精準(zhǔn)，可幫助飛行器定點懸停、自動返航等功能如果GPS信號很弱，飛行器可能會被動進入姿態(tài)模式不能定點懸停，只能通過啟用下視覺定位系統(tǒng)幫助飛行器定位，而且無法實現(xiàn)失控返航的功能，此時強制起飛會有炸機或丟機的風(fēng)險全球定位系統(tǒng)（GPS）飛行控制系統(tǒng)當(dāng)GPS信號強度首次達到4格及以上時，飛行器會記錄返航點，若在DJIGO4APP中將失控行為設(shè)定為“返航”，當(dāng)飛行器發(fā)生失控后，會自動飛回返航點用于分辨飛行器在地理坐標(biāo)系中的方向，與GPS協(xié)同工作，若指南針出現(xiàn)異常，會同時影響飛行器定點懸停和返航在實際飛行過程中，指南針會很容易受環(huán)境干擾，特別是帶有大量金屬結(jié)構(gòu)的建筑、自然界的大型金屬礦藏等磁場的干擾指南針飛行控制系統(tǒng)在首次進行飛行時或APP提示指南針異常時，就需校準(zhǔn)指南針，方法可按照APP中的提示進行指南針飛行控制系統(tǒng)指南針校準(zhǔn)示意圖發(fā)出不同顏色和頻率的燈光，幫助我們了解飛行器的工作狀態(tài)和異常提示在正式飛行前，應(yīng)熟悉這些常用LED指示燈閃爍的含義，以幫助我們更好地操控飛行器LED指示燈飛行控制系統(tǒng)LED指示燈的狀態(tài)說明圖特別注意：當(dāng)LED指示燈為紅燈快閃時，即嚴(yán)重低電量報警，需要盡快降落，避免墜機LED指示燈飛行控制系統(tǒng)LED指示燈的狀態(tài)說明圖飛行安全事項不同的國家和地區(qū)都有相關(guān)的無人機飛行管理法規(guī)，在飛行前，一定要了解清楚相關(guān)規(guī)定，遵守法規(guī)了解法律法規(guī)飛行安全事項在限高區(qū)，不超高飛行在禁飛區(qū)更要嚴(yán)格禁止放飛無人機，以免觸犯相關(guān)法律法規(guī)為保證無人機的飛行安全，起飛前的檢查是必須進行的安全措施。主要包括：起飛前的檢查飛行安全事項觀察周圍環(huán)境，規(guī)劃航線檢查飛行器結(jié)構(gòu)是否完好檢查螺旋槳安裝是否到位檢查電池電量起飛前的檢查飛行安全事項檢查失控行為設(shè)置檢查返航點是否已經(jīng)記錄檢查指南針校準(zhǔn)情況檢查GPS信號檢查起飛場地，不要在塵土較多或可能影響飛行器槳葉旋轉(zhuǎn)的草地上起飛具體風(fēng)險因素分析具體風(fēng)險因素分析高大建筑物很容易影響飛行器的信號接收。室外飛行時，飛行器需要依靠GPS進行定位，一旦信號不穩(wěn)定，飛行器在空中就會失控在城市高樓間飛行時，一定要啟用無人機的視覺感知系統(tǒng)，開啟避障功能，當(dāng)飛行器在飛行中檢測到障礙物時，將會自動剎車和懸停城市高樓間具體風(fēng)險因素分析在拍攝工程建設(shè)項目時，特別是鋼筋結(jié)構(gòu)較多的建筑，容易干擾飛行器的指南針，從而導(dǎo)致飛行方向錯亂在靠近這些建筑飛行時，要小心謹(jǐn)慎，避免發(fā)生飛行事故建筑工地具體風(fēng)險因素分析有高壓線的地方并不適合飛行，其附近的強電場或磁場產(chǎn)生的電磁干擾可能會對飛行器的電子元件造成損傷，導(dǎo)致飛行事故建議航拍前提前進場考察現(xiàn)場，避開輸電線、高壓線輸電線、高壓線附近具體風(fēng)險因素分析水面會影響超聲波的定高效果，且因水面的紋理和反差較小，也會導(dǎo)致視覺定位受到影響。飛行器會出現(xiàn)掉高的情況，嚴(yán)重時會掉入水中。因此在水面飛行時，不易將飛行器貼近水面飛行湖面、海面具體風(fēng)險因素分析在岸邊起飛時，建議將失控行為設(shè)置為失控返航若在船上起飛，應(yīng)將失控行為設(shè)置為懸停，防止因船只移動，飛行器返航后落入水中乘船操作飛行器時，船體的晃動會影響飛行器的自檢，導(dǎo)致自檢不通過，所以應(yīng)在岸上開機后再到船上起飛湖面、海面具體風(fēng)險因素分析無論是在什么樣的環(huán)境進行航拍，都應(yīng)在起飛前仔細(xì)觀察拍攝環(huán)境，規(guī)劃好飛行路線，避開潛在風(fēng)險，才能保障飛行安全湖面、海面無人機飛控系統(tǒng)BUYUN