數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用2

2、數(shù)控系統(tǒng)組成和工作過程數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較：

數(shù)控機(jī)床在普通機(jī)床基礎(chǔ)上增加了對機(jī)床運(yùn)動和動作自動控制的功能部件，使數(shù)控機(jī)床能夠自動完成對零件加工的全過程。數(shù)控系統(tǒng)的組成及工作過程數(shù)控控機(jī)床的組成：一般由輸入輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、輔助控制裝置和機(jī)床的機(jī)械部件五部分組成，有些還有位置檢測裝置組成

工作過程

輸入輸出設(shè)備CNC裝置伺服系統(tǒng)檢測裝置機(jī)床本體輔助控制裝置圖樣得到圖樣的方法有很多數(shù)控加工程序?qū)W習(xí)編程知識手工編程編程軟件輸入/輸出裝置輸入輸出裝置是操作人員與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行信息交流的載體。在加工前，必須對系統(tǒng)輸入零件加工程序鍵盤輸入/輸出裝置輸入/輸出裝置磁帶機(jī)輸入/輸出裝置U盤輸入/輸出裝置磁盤輸入/輸出裝置穿孔紙帶打開P15輸入/輸出裝置串行通信只有以上這些輸入設(shè)備還不夠人機(jī)對話輸入以后應(yīng)當(dāng)有反饋數(shù)控系統(tǒng)也應(yīng)當(dāng)有這樣的裝置，比如顯示器在顯示器上我們通常要現(xiàn)實(shí)我們操作的信息和報(bào)警信號輸入/輸出裝置顯示器數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心主要功能：講輸入裝置輸入的程序經(jīng)數(shù)控裝置系統(tǒng)軟件進(jìn)行譯碼、插補(bǔ)運(yùn)算和速度處理，產(chǎn)生位置和速度指令以及輔助控制功能信息等。譯碼將程序區(qū)分為：幾何數(shù)據(jù)：是刀具相對于工件運(yùn)動路徑的數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)可加工出要求的工件幾何形狀；工藝數(shù)據(jù)：是主軸轉(zhuǎn)速S和進(jìn)給速度F等功能的數(shù)據(jù)；邏輯開關(guān)：功能是對機(jī)床電器的開關(guān)命令，如主軸啟/停、刀具選擇和交換、切削液的開/關(guān)、潤滑液的啟/停等。一般選用PLCPLC數(shù)控裝置由數(shù)控發(fā)出的開關(guān)命令在系統(tǒng)程序的控制下，輸出給機(jī)床控制器（PLC），開關(guān)命令和由機(jī)床反饋的回答信號一起被處理轉(zhuǎn)換為對機(jī)床設(shè)備的控制命令，PLC可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能數(shù)控裝置數(shù)控裝置控制機(jī)床的動作可概括為：機(jī)床主運(yùn)動：主軸的起停、轉(zhuǎn)向、速度選擇機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動：坐標(biāo)方向和進(jìn)給速度刀具的選擇和刀具的長度、半徑補(bǔ)償其他輔助運(yùn)動：各種輔助操作、工作臺的鎖緊和松開、工作臺的旋轉(zhuǎn)和分度、工件的加緊和松開、冷卻液的開關(guān)旋轉(zhuǎn)工作臺伺服驅(qū)動裝置伺服驅(qū)動裝置包括主軸伺服驅(qū)動裝置和進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置兩部分伺服驅(qū)動裝置：由驅(qū)動電路和伺服電機(jī)組成，并與機(jī)床上的機(jī)械傳動部件組成數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)和進(jìn)給傳動系統(tǒng)伺服驅(qū)動的控制對象是：步進(jìn)電機(jī)、直流電動機(jī)、交流電動機(jī)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單步進(jìn)電機(jī)

直流電動機(jī)

交流電動機(jī)

伺服驅(qū)動裝置伺服驅(qū)動有開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)之分作業(yè)：何為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)輔助控制裝置輔助控制裝置是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的控制裝置，通過可編程序控制器（PLCProgrammableLogicControl）來實(shí)現(xiàn)。PLC和數(shù)控裝置配合共同完成數(shù)控機(jī)床的控制。位置檢測裝置位置檢測裝置與伺服驅(qū)動裝置配套組成半閉環(huán)和閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)。位置檢測裝置