優(yōu)必選(09880)人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)推動(dòng)產(chǎn)品多場(chǎng)景落地

證券研究報(bào)告|公司深度|機(jī)械設(shè)備優(yōu)必選(09880)報(bào)告日期：2024年01月09日人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，推動(dòng)產(chǎn)品多場(chǎng)景落地——優(yōu)必選深度報(bào)告投資要點(diǎn)投資評(píng)級(jí):增持(首次)?優(yōu)必選：人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，覆蓋教育、物流、商用、工業(yè)、消費(fèi)等市場(chǎng)公司以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，面向AI教育、智慧物流、智分析師：張雷慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)行業(yè)，推出了“硬件+軟件+服務(wù)+運(yùn)營”的智能服務(wù)機(jī)器人解決方案，2022年公司教育機(jī)器人、物流機(jī)器人、其他行業(yè)定制機(jī)器人、消費(fèi)執(zhí)業(yè)證書號(hào)：S1230521120004zhanglei02@級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備的業(yè)務(wù)收入占比分別為51.2%、26.1%、8.2%和13.1%。2022年公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入10.08億元，同比增長(zhǎng)23%；歸母凈利潤(rùn)-9.75億元。研究助理：虞方林?技術(shù)：研發(fā)實(shí)力強(qiáng)勁，技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富yufanglin@截至2023年6月底，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)超過700人，領(lǐng)軍人物研發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富，擁有超過1,800項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)注冊(cè)專利，其中超過900項(xiàng)為發(fā)明專利，超過基本數(shù)據(jù)380項(xiàng)為海外專利。公司已自主開發(fā)從0.2Nm小扭矩到200Nm大扭矩的伺服驅(qū)動(dòng)收盤價(jià)HK$89.65器，人形機(jī)器人可具備最高41度的自由度。公司將針對(duì)雙足機(jī)器人步態(tài)算法和總市值(百萬港元)37,460.31控制算法、USLAM4.0系統(tǒng)迭代與優(yōu)化、Walker新一代研發(fā)和商業(yè)場(chǎng)景研發(fā)、新總股本(百萬股)417.85一代大扭矩守護(hù)器等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行升級(jí)，探索技術(shù)升級(jí)降本和商業(yè)化場(chǎng)景。?產(chǎn)品：品類豐富多樣，眾多新品蓄勢(shì)待發(fā)公司的機(jī)器人產(chǎn)品線種類豐富，截至2023年6月底已經(jīng)推出超過60類產(chǎn)品，售出超過76萬臺(tái)機(jī)器人。在教育領(lǐng)域，2022年公司在中國教育智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場(chǎng)份額約為22.5%(按收入計(jì))，亦已與多家政府教育局成功建立業(yè)務(wù)關(guān)系。公司的新品儲(chǔ)備充足，其中人形機(jī)器人儲(chǔ)備4款，已商業(yè)化4款。?渠道：銷售渠道多層布局，參加大型活動(dòng)塑造品牌形象公司在全球布局多層次銷售網(wǎng)絡(luò)，包括直銷、傳統(tǒng)分銷、線上/線下混合分銷和自營網(wǎng)店。其中來自直銷渠道的收入占主要，直銷和自營的毛利率較分銷更高。在營銷端，公司積極參加春晚、世博會(huì)、冬奧會(huì)等大型活動(dòng)，塑造品牌形象。

股票走勢(shì)圖優(yōu)必選 恒生指數(shù)0%-5%-10%-15%-19%-24%23/12 24/01相關(guān)報(bào)告?盈利預(yù)測(cè)與估值首次覆蓋，給予“增持”評(píng)級(jí)。我們預(yù)計(jì)2023-2025年公司歸母凈利潤(rùn)分別為-11.13億、-8.80億和-4.06億元，公司目前研發(fā)等開支較大，預(yù)計(jì)虧損幅度將隨技術(shù)的成熟和收入規(guī)模的增長(zhǎng)而不斷減??；營業(yè)收入分別為13.91億、23.33億和31.88億元，同比增速分別為37.9%、67.8%和36.7%，對(duì)應(yīng)PS估值分別為24.5、14.6和10.7倍。公司是人形機(jī)器人上市第一股，目前尚無可比上市公司，我們選取行業(yè)屬性類似的云從科技、奧比中光和商湯作為可比公司，2023-2025年行業(yè)PS均值為18.5、12.7和8.7倍。考慮到公司處于人形機(jī)器人高成長(zhǎng)性賽道，首次覆蓋，給予“增持”評(píng)級(jí)。?風(fēng)險(xiǎn)提示技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加??；公司下游訂單不及預(yù)期；成本和費(fèi)用支出過高導(dǎo)致業(yè)績(jī)不及預(yù)期；技術(shù)泄露或核心技術(shù)人員離職風(fēng)險(xiǎn)等。財(cái)務(wù)摘要(百萬元)2022A2023E2024E2025E營業(yè)收入1008139123333188(+/-)(%)23%38%68%37%歸母凈利潤(rùn)-975-1113-880-406(+/-)(%)-6%-14%21%54%每股收益(元)-2.50-2.66-2.11-0.97P/S33.7824.5014.6010.68資料來源：浙商證券研究所1/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分免責(zé)申明：本內(nèi)容非原報(bào)告內(nèi)容;報(bào)告來源互聯(lián)網(wǎng)公開數(shù)據(jù)；如侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系客服微信，第一時(shí)間清理；報(bào)告僅限社群個(gè)人學(xué)習(xí)，如需它用請(qǐng)聯(lián)系版權(quán)方；如有其他疑問請(qǐng)聯(lián)系微信行業(yè)報(bào)告資源群進(jìn)群福利：進(jìn)群即領(lǐng)萬份行業(yè)研究、管理方案及其他學(xué)習(xí)資源，直接打包下載每日分享：6份行研精選報(bào)告、3個(gè)行業(yè)主題報(bào)告查找：群里直接咨詢，免費(fèi)協(xié)助查找嚴(yán)禁廣告：僅限行業(yè)報(bào)告交流，禁止一切無關(guān)信息微信掃碼，長(zhǎng)期有效知識(shí)星球行業(yè)與管理資源專業(yè)知識(shí)社群：每月分享8000+份行業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃、市場(chǎng)研究、企業(yè)運(yùn)營及咨詢管理方案等，涵蓋科技、金融、教育、互聯(lián)網(wǎng)、房地產(chǎn)、生物制藥、醫(yī)療健康等；已成為投資、產(chǎn)業(yè)研究、企業(yè)運(yùn)營、價(jià)值傳播等工作助手。微信掃碼，行研無憂優(yōu)必選(09880)公司深度正文目錄1優(yōu)必選：人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)....................................................................................................................42機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊，人形機(jī)器人有望滲透............................................................................................92.1中國機(jī)器人具有廣泛且緊迫的應(yīng)用需求...........................................................................................................................92.1.1服務(wù)機(jī)器人：市場(chǎng)規(guī)模未來數(shù)年有望較快增長(zhǎng).................................................................................................102.1.2工業(yè)機(jī)器人：中國市場(chǎng)廣闊，有望保持穩(wěn)健增長(zhǎng).............................................................................................122.1.3人形機(jī)器人：有望在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域加速替代.................................................................................................132.2入局者眾多，大規(guī)模量產(chǎn)可期........................................................................................................................................133核心技術(shù)沉淀良久，人形產(chǎn)品突破在即..................................................................................................143.1研發(fā)實(shí)力強(qiáng)勁，技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富................................................................................................................................143.2商業(yè)化運(yùn)用良好，眾多新品蓄勢(shì)待發(fā)............................................................................................................................163.3銷售渠道多樣，上春晚塑造品牌形象............................................................................................................................174盈利預(yù)測(cè)與估值..........................................................................................................................................194.1業(yè)務(wù)拆分............................................................................................................................................................................194.2盈利預(yù)測(cè)與估值................................................................................................................................................................215風(fēng)險(xiǎn)提示......................................................................................................................................................21 2/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖表目錄圖1：公司的智能教育機(jī)器人系列.................................................................................................................................................4圖2：公司的康養(yǎng)智能機(jī)器人產(chǎn)品系列.........................................................................................................................................5圖3：公司的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人-悟空機(jī)器人.......................................................................................................................................5圖4：公司的發(fā)展歷程.....................................................................................................................................................................6圖5：公司營業(yè)總收入及同比(單位：百萬元，%).......................................................................................................................6圖6：公司歸母凈利潤(rùn)(單位：百萬元)..........................................................................................................................................6圖7：公司營業(yè)收入業(yè)務(wù)構(gòu)成(單位：%).......................................................................................................................................7圖8：公司各業(yè)務(wù)的毛利率(單位：%)...........................................................................................................................................7圖9：公司的盈利比率指標(biāo)(單位：%)...........................................................................................................................................7圖10：公司的期間費(fèi)用率(單位：%).............................................................................................................................................7圖11：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖(單位：%，截至2023年11月29日)....................................................................................................8圖12：中國城鎮(zhèn)私營單位就業(yè)人員平均工資(單位：萬元，%)...............................................................................................10圖13：全球智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模(單位：億美元)..................................................................................................11圖14：中國智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模(單位：億元)......................................................................................................11圖15：中國智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模(單位：億元)..............................................................................................11圖16：全球工業(yè)機(jī)器人安裝量(單位：萬臺(tái)，%).......................................................................................................................12圖17：2022年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量份額-按國家(單位：%).................................................................................................12圖18：2022年中國工業(yè)機(jī)器人安裝量份額-按行業(yè)(單位：%).................................................................................................12圖19：2022年中國工業(yè)機(jī)器人由中國企業(yè)供應(yīng)的份額(單位：%)..........................................................................................12圖20：公司的研發(fā)開支(單位：億元，%)...................................................................................................................................14圖21：公司的專利數(shù)量.................................................................................................................................................................14圖22：公司的伺服控制器.............................................................................................................................................................15圖23：公司不同渠道的收入占比(單位：%)...............................................................................................................................18圖24：公司不同渠道的毛利率(單位：%)...................................................................................................................................18圖25：公司參加2019年中國中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)...........................................................................................................18圖26：公司參加2021年至2022年迪拜世博會(huì).........................................................................................................................18表1：公司的物流和商用智能機(jī)器人產(chǎn)品系列.............................................................................................................................4表2：近幾年國家陸續(xù)發(fā)布政策支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展.................................................................................................................9表3：2023年AI運(yùn)用在機(jī)器人的重大事件................................................................................................................................10表4：2022年服務(wù)機(jī)器人的售價(jià)區(qū)間(單位：萬元)...................................................................................................................11表5：2028年人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)(單位：億元，億美元，%)....................................................................................13表6：目前人形機(jī)器人廠商產(chǎn)品介紹...........................................................................................................................................13表7：公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人物介紹...............................................................................................................................................14表8：公司人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的升級(jí)方向...............................................................................................................................15表9：公司產(chǎn)品的商業(yè)化情況.......................................................................................................................................................16表10：公司目前儲(chǔ)備的新產(chǎn)品情況.............................................................................................................................................17表11：公司的銷售渠道布局.........................................................................................................................................................17表12：公司的業(yè)務(wù)拆分(單位：百萬元，%)...............................................................................................................................20表13：可比公司估值(單位：億元，倍)......................................................................................................................................21附錄：公司財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)表...................................................................................................................................................................223/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度優(yōu)必選：人形機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)公司以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，面向人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)行業(yè)，推出了“硬件+軟件+服務(wù)+運(yùn)營”的智能服務(wù)機(jī)器人解決方案，主營產(chǎn)品包括企業(yè)級(jí)智能機(jī)器人(面向教育、物流和其他行業(yè)定制)、消費(fèi)級(jí)智能機(jī)器人及其他硬件設(shè)備。(1)教育智能機(jī)器人：提供端到端的人工智能教育解決方案，包括智能機(jī)器人硬件、軟件和RaaS服務(wù)，以及人工智能教程教材、機(jī)器人教學(xué)包、多媒體設(shè)備、編程軟件等相關(guān)硬件，適合中小學(xué)和高等院校STEAM教育。圖1：公司的智能教育機(jī)器人系列資料來源：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所(2)物流智能機(jī)器人：可為汽車、輪胎、3C電子、電池等多行業(yè)定制智慧物流解決方案，提升物流運(yùn)營的質(zhì)量及效率，包括無人工廠、無人倉和無人配送。(3)其他行業(yè)定制智能機(jī)器人：包括商用智能機(jī)器人和康養(yǎng)智能機(jī)器人等，功能可覆蓋遞送、清潔、導(dǎo)覽、代步、輔助行走、陪伴等。表1：公司的物流和商用智能機(jī)器人產(chǎn)品系列物流機(jī)器人商用機(jī)器人作用智能搬運(yùn)遞送機(jī)器人清潔機(jī)器人導(dǎo)覽機(jī)器人產(chǎn)品名稱UQI優(yōu)奇CADEBOT悠寶CLEINBOTCRUZR克魯澤圖示資料來源：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所 4/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖2：公司的康養(yǎng)智能機(jī)器人產(chǎn)品系列優(yōu)頤達(dá)

優(yōu)頤樂

優(yōu)頤然

優(yōu)頤凡

優(yōu)頤捷箱式遞送機(jī)器人

輔助行走機(jī)器人

陪伴機(jī)器人

智能代步機(jī)器人

開放遞送機(jī)器人資料來源：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所(4)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備：包括配備消費(fèi)級(jí)及大眾市場(chǎng)級(jí)的人工智能功能的機(jī)器人，以供家庭使用，具體產(chǎn)品包括Alpha系列的悟空機(jī)器人和Ebot機(jī)器人、積木系列模塊機(jī)器人、掃地機(jī)器人和貓砂機(jī)等。圖3：公司的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人-悟空機(jī)器人產(chǎn)品尺寸產(chǎn)品重量產(chǎn)品自由度網(wǎng)絡(luò)制式用戶存儲(chǔ)傳輸功能SIM卡類型喇叭麥克風(fēng)顯示屏攝像頭傳感器電池工作溫度適配器控制方式

高245*寬149*厚112(mm)約700g(含電池)14個(gè)自由度(頭部3自由度/手部2自由度*2/腰部1自由度/腿部3自由度*2)支持電話功能和2G/3G/4G移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)RAM2GB/ROM16GB(系統(tǒng)軟件占用一定空間，可使用內(nèi)存容量小于此值)WLAN802.11a/b/g/n，BT4.2，GPSNanoSIM卡(單卡槽)雙聲道立體聲，0.8Wx24麥環(huán)形陣列(語音交互與聲源定位)，1通話麥1.22英寸(實(shí)際可視區(qū)域略小)，26萬色TFT顯示屏，分辨率240*2401300萬像素，f/2.2光圈，支持自動(dòng)對(duì)焦測(cè)距傳感器，加速度傳感器，陀螺儀，觸摸傳感器Li-Polymer鋰聚合物電池,3.85V4060mAh(典型值)0℃~40℃輸入AC100V-240V~50/60Hz0.5A，輸出DC5V-3A電源鍵，音量鍵，應(yīng)用程序，語音控制資料來源：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所專注智能機(jī)器人十余年，以智能機(jī)器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，已覆蓋人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域。公司2012年成立著手研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品，2014年成功研發(fā)并生產(chǎn)首款小型人形機(jī)器人Alpha。2016年公司推出消費(fèi)級(jí)智能機(jī)器人及硬件設(shè)備。2017年公司推出智能教育機(jī)器人和通用智能機(jī)器人解決方案。2018年公司發(fā)布第一代人形機(jī)器人Walker，2019年發(fā)布第二代并于2022年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。2020年底公司推出物流機(jī)器人解決方案。2022年下半年公司推出康養(yǎng)類智能機(jī)器人解決方案。2023年公司正式上市港交所。 5/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖4：公司的發(fā)展歷程機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)中心獲選為第入選CBInsights“Al100”榜單；發(fā)布第二代Walker機(jī)器人；五批中國工業(yè)設(shè)計(jì)中心；入選《AnalyticsInsight》入選《麻省理工科技評(píng)論》全發(fā)布新一代Walker機(jī)器——Alpha2機(jī)器人和積木機(jī)器人“十大崛起的人形機(jī)器人球“50家聰明公司”榜單；WalkerX；獲得國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展先鋒公司”；Alpha機(jī)器人在中Walker機(jī)器人在世界人工智能入選《AnalyticsInsight》2022年優(yōu)必選科技成覽會(huì)(CES)創(chuàng)新獎(jiǎng)；優(yōu)必選機(jī)器人大廈主體結(jié)大會(huì)上被評(píng)為“2019卓越人工全球更受矚目的十大機(jī)器人公立并開始研發(fā)、國國際高新技術(shù)成Alpha1X教育機(jī)器人榮獲紐約構(gòu)封頂；智能引領(lǐng)者獎(jiǎng)TOP30榜單項(xiàng)目”司設(shè)計(jì)機(jī)器人果交易會(huì)上展示設(shè)計(jì)獎(jiǎng)；港交所上市之一20122014201520162017201820192020202120222023成功研發(fā)并生產(chǎn)首款小型人形機(jī)器人Alpha

540臺(tái)Alpha機(jī)器人在中國中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上同時(shí)登臺(tái)表演

發(fā)布第一代人形機(jī)器人Walker伺服驅(qū)動(dòng)器總產(chǎn)量達(dá)100萬臺(tái)；入選中國國家發(fā)展和改革委員會(huì)2018年“互聯(lián)網(wǎng)+”、人工智能創(chuàng)新發(fā)展和數(shù)字經(jīng)濟(jì)試點(diǎn)重大工程，并承接高端智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目；榮獲第二十屆中國專利金獎(jiǎng)

服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目被中華人民共和國工業(yè)和信息化部評(píng)選為“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜單位之一；“面向服務(wù)機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用”項(xiàng)目獲吳文俊人工智能科技進(jìn)步獎(jiǎng)

“全自動(dòng)服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲廣東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)；發(fā)布智能康養(yǎng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案；實(shí)現(xiàn)WalkerX機(jī)器人商業(yè)化資料來源：公司官網(wǎng)，浙商證券研究所公司營業(yè)收入逐年增長(zhǎng)，但開支較高導(dǎo)致業(yè)績(jī)虧損。2022年公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入10.08億元，同比增長(zhǎng)23%；歸母凈利潤(rùn)-9.75億元，虧損有所擴(kuò)大，目前公司的研發(fā)開支、銷售及營銷開支、行政開支較高，產(chǎn)品銷售尚未大規(guī)模起量。2020-2022年，公司營業(yè)收入從7.4億元增長(zhǎng)至10.08億元，兩年CAGR為16.69%；歸母凈利潤(rùn)從-7.07億元下滑至-9.75億元。2023年上半年公司營業(yè)收入約2.61億元，同比下降7.84%；歸母凈利潤(rùn)約-5.33元。圖5：公司營業(yè)總收入及同比(單位：百萬元，%)營業(yè)總收入(百萬元)同比(%)1,20025%1,00020%80015%60010%5%4000%200-5%0-10%2020202120222023H1資料來源：Wind，浙商證券研究所

圖6：公司歸母凈利潤(rùn)(單位：百萬元)歸母凈利潤(rùn)(百萬元)02020 2021 2022 2023H1(200)(400)(600)(800)(1,000)(1,200)資料來源：Wind，浙商證券研究所教育和物流智能機(jī)器人目前占收入主體，教育機(jī)器人占毛利主體。2022年公司教育智能機(jī)器人、物流智能機(jī)器人、其他行業(yè)定制智能機(jī)器人和消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備的業(yè)務(wù)收入占比分別為51.2%、26.1%、8.2%和13.1%。毛利率方面，2022年教育智能機(jī)器人、物流智能機(jī)器人、其他行業(yè)定制智能機(jī)器人和消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備的毛利率分別56.1%、7.9%、66.8%和-2.2%。 6/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖7：公司營業(yè)收入業(yè)務(wù)構(gòu)成(單位：%) 圖8：公司各業(yè)務(wù)的毛利率(單位：%)AI人工智能教育物流業(yè)務(wù)行業(yè)定制服務(wù)消費(fèi)級(jí)業(yè)務(wù)其他產(chǎn)品1200100080060040020002020 2021 2022 2023H1

AI人工智能教育 物流業(yè)務(wù)行業(yè)定制服務(wù) 消費(fèi)級(jí)業(yè)務(wù)80%60%40%20%0%2020 2021 2022 2023H1-20%-40%資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：Wind，公司公告，浙商證券研究所期間費(fèi)用率保持較高水平，毛利率有所承壓。2020-2023年上半年，公司毛利率分別為44.68%、31.32%、29.16%和20.16%；目前公司各項(xiàng)期間費(fèi)用率較高，2022年公司銷售、管理、財(cái)務(wù)和研發(fā)費(fèi)用率分別為35.18%、39.48%、2.06%和42.48%，總體水平較高。圖9：公司的盈利比率指標(biāo)(單位：%) 圖10：公司的期間費(fèi)用率(單位：%)毛利率(%) 凈利率(%) EBITDAMargin(%)100%50%0%2020 2021 2022 2023H1-50%-100%-150%-200%-250%

銷售費(fèi)用率 管理費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率 研發(fā)費(fèi)用率100%80%60%40%20%0%2020 2021 2022 2023H1資料來源：Wind，浙商證券研究所 資料來源：Wind，浙商證券研究所周劍先生、深圳三次元、夏佐全先生、夏擁軍先生、王琳女士、深圳進(jìn)化論、熊友軍先生、深圳智能優(yōu)選及趙國群先生系一致行動(dòng)人。目前周劍先生、深圳三次元、夏佐全先生、夏擁軍先生、王琳女士、深圳進(jìn)化論、熊友軍先生、深圳智能優(yōu)選及趙國群先生將擁有本公司經(jīng)擴(kuò)大已發(fā)行股本約51.17%(分別持有約24.79%、3.48%、5.48%、2.64%、1.96%、9.48%、1.98%、0.77%及0.59%)，且為一致行動(dòng)方，將成為一組控股股東。周劍先生通過作為深圳三次元的普通合伙人間接控制公司已發(fā)行股本3.48%。王琳女士通過作為深圳進(jìn)化論的普通合伙人間接控制公司已發(fā)行股本約9.48%。 7/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖11：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖(單位：%，截至2023年11月29日)實(shí)際控制人100%100%周劍(最深圳三次元夏佐全深圳智能優(yōu)選夏擁軍熊友軍趙國群王琳深圳進(jìn)化論終受益人)24.79%3.48%5.48%0.77%2.64%1.98%0.59%1.96%9.48%深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司100%100%100%36.22%優(yōu)必選軟件技優(yōu)必選(廈門)優(yōu)必選(河北)無錫優(yōu)奇智能術(shù)(深圳)有限智能科技有限科技有限公司科技有限公司公司公司資料來源：公司公告，Wind，浙商證券研究所 8/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊，人形機(jī)器人有望滲透2.1中國機(jī)器人具有廣泛且緊迫的應(yīng)用需求在國家政策支持、勞動(dòng)力短缺和用工成本增加、AI技術(shù)發(fā)展加速等因素的驅(qū)動(dòng)下，中國機(jī)器人市場(chǎng)有望快速發(fā)展。近些年來，國家陸續(xù)發(fā)布政策支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年1月工信部等17部門發(fā)布的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提到：“到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升?！?023年10月工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》則重點(diǎn)支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，部署了5方面任務(wù)：在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng)新體系。在產(chǎn)品培育方面，打造整機(jī)產(chǎn)品、夯實(shí)基礎(chǔ)部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng)新。在場(chǎng)景拓展方面，服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型場(chǎng)景、加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。在生態(tài)營造方面，培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系、提升檢驗(yàn)檢測(cè)和中試驗(yàn)證能力、加強(qiáng)安全治理能力。表2：近幾年國家陸續(xù)發(fā)布政策支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間機(jī)構(gòu)政策文件內(nèi)容到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探《人形機(jī)器人創(chuàng)新索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2－3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一2023年10月工信部批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、發(fā)展指導(dǎo)意見》新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)。2023年1月工信部、教育部、《“機(jī)器人+”應(yīng)用到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器公安部等17部門行動(dòng)實(shí)施方案》人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。2021年12月工信部、發(fā)改委等《“十四五”機(jī)器到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)十五個(gè)部門人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》用新高地；到2035年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際領(lǐng)先水平。資料來源：工信部、國務(wù)院，浙商證券研究所機(jī)器人市場(chǎng)具有廣泛且緊迫的應(yīng)用需求。(1)勞動(dòng)人口不斷減少：根據(jù)國務(wù)院發(fā)布的《未來十年我國勞動(dòng)力供求趨勢(shì)分析》預(yù)測(cè)，2020年至2030年，我國適齡勞動(dòng)人口規(guī)模9.89億人下降到9.63億人，勞動(dòng)參與率從68.44%下降到65.17%，按照兩項(xiàng)指標(biāo)自身發(fā)展趨勢(shì)推算，我國勞動(dòng)力供給規(guī)模將不斷下降，到2030年達(dá)到6.27億人。(2)勞工成本不斷提升：2018年至2022年，中國城鎮(zhèn)私營單位就業(yè)人員平均工資從4.96萬元增加至6.52萬元，四年CAGR為7.1%。 9/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖12：中國城鎮(zhèn)私營單位就業(yè)人員平均工資(單位：萬元，%)76543210

中國城鎮(zhèn)私營單位就業(yè)人員平均工資(萬元) 同比(%)20%18%16%14%12%10%8%6%4%2%0%2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022資料來源：國家統(tǒng)計(jì)局，浙商證券研究所AI技術(shù)的進(jìn)步解決了過往機(jī)器人在感知、分析、決策和人機(jī)交互方面的局限性，推動(dòng)了機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。在開發(fā)階段，工程師可以通過大模型自動(dòng)生成代碼指令，完成機(jī)器人的功能開發(fā)和調(diào)試，目前已有部分應(yīng)用案例。譬如谷歌DeepMind在2023年7月推出一款新的機(jī)器人模型RoboticsTransformer2(RT-2)，這是一個(gè)用于控制機(jī)器人的視覺-語言-動(dòng)作(VLA)的AI模型，可從網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，并將這些知識(shí)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人控制的通用指令。RT-2使用經(jīng)過精調(diào)的LLM來輸出運(yùn)動(dòng)控制命令，可以執(zhí)行訓(xùn)練數(shù)據(jù)中未明確包含的任務(wù)，并在新出現(xiàn)技能評(píng)估中將基線模型的表現(xiàn)提升3倍。表3：2023年AI運(yùn)用在機(jī)器人的重大事件發(fā)布時(shí)間發(fā)布機(jī)構(gòu)事件2023年7月GoogleDeepMind發(fā)布RoboticsTransformer2，用于控制機(jī)器人的視覺-語言-動(dòng)作(VLA)的AI模型發(fā)表論文《機(jī)器人ChatGPT：設(shè)計(jì)原則和模型能力(ChatGPTforRobotics:Design2023年4月微軟PrinciplesandModelAbilities)》，提出ChatGPTforRobotics，利用ChatGPT解決機(jī)器人應(yīng)用程序編寫問題2023年3月OpenAI領(lǐng)投挪威人形機(jī)器人公司1X資料來源：InfoQ，微軟官網(wǎng)，澎湃網(wǎng)，浙商證券研究所2.1.1服務(wù)機(jī)器人：市場(chǎng)規(guī)模未來數(shù)年有望較快增長(zhǎng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模未來數(shù)年將保持較快速度增長(zhǎng)。目前服務(wù)機(jī)器人主要面向個(gè)人/家庭和專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，其中個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人包括掃地、擦窗、陪伴和教育等機(jī)器人，專業(yè)服務(wù)機(jī)器人包括導(dǎo)覽、配送、巡檢、物流、醫(yī)療和安防等商用機(jī)器人，消防、排爆和水下等特種機(jī)器人。根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，到2028年，全球個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人、專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望分別達(dá)到144和484億美元，2022-2028年的復(fù)合增速分別為14.3%和19.1%；中國個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人、專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模有望分別達(dá)到574和1258億元，2022-2028年的復(fù)合增速分別為18.8%和26.1%。 10/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖13：全球智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模(單位：億美元) 圖14：中國智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模(單位：億元)個(gè)人/家庭智能服務(wù)機(jī)器人專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人7006005004003002001000

個(gè)人/家庭智能服務(wù)機(jī)器人專業(yè)智能服務(wù)機(jī)器人2,0001,8001,6001,4001,2001,0008006004002000資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)，弗若斯特沙利文，浙商證券研究所 資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)，弗若斯特沙利文，浙商證券研究所服務(wù)機(jī)器人中，各主流細(xì)分市場(chǎng)有望保持較快增長(zhǎng)。根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，到2028年，中國智能服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)中，教育、物流、康養(yǎng)、巡檢和清潔機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望分別達(dá)到70、589、65、309、392億元，2022-2028年的復(fù)合增速分別達(dá)到20.4%、30.4%、32.5%、20.9%和18.4%。在單價(jià)方面，服務(wù)機(jī)器人目前的單價(jià)在千元至數(shù)十萬元不等。圖15：中國智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模(單位：億元)教育物流及移動(dòng)康養(yǎng)巡檢掃地及地面清潔接待送餐其他2,0001,8001,6001,4001,2001,0008006004002000201820192020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E資料來源：國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)，弗若斯特沙利文，浙商證券研究所表4：2022年服務(wù)機(jī)器人的售價(jià)區(qū)間(單位：萬元)企業(yè)級(jí)教育物流及移動(dòng)康養(yǎng)類機(jī)器掃地和地面消費(fèi)級(jí)娛樂品類巡檢機(jī)器人接待機(jī)器人送餐機(jī)器人及陪伴機(jī)器機(jī)器人機(jī)器人人清潔機(jī)器人人2022年售價(jià)區(qū)間(萬元)0.3-15-803-2010-800.06-0.60.8-61.5-60.01-0.6資料來源：公司公告，浙商證券研究所 11/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度2.1.2工業(yè)機(jī)器人：中國市場(chǎng)廣闊，有望保持穩(wěn)健增長(zhǎng)中國是工業(yè)機(jī)器人安裝量和保有量最高的國家。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2022年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量達(dá)到55.3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)5%，其中中國工業(yè)機(jī)器人安裝量達(dá)到29萬臺(tái)，同比增5%，占全球安裝量的份額達(dá)到52%，緊接其后的是日本、美國和韓國。在保有量上，截至2022年底，中國工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到150萬臺(tái)，對(duì)比之下，歐洲的保有量為73萬臺(tái)、北美則為45萬臺(tái)。圖16：全球工業(yè)機(jī)器人安裝量(單位：萬臺(tái)，%)

圖17：2022年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量份額-按國家(單位：%)80706050403020100

全球工業(yè)機(jī)器人安裝量(萬臺(tái))52.655.359.340.042.338.739.0

同比(%)71.8 40%62.266.2 35%30%25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%

19%中國2%日本美國5%韓國52%6%德國意大利7%其他國家9%資料來源：IFR，浙商證券研究所

資料來源：IFR，浙商證券研究所電子電氣、汽車、金屬和機(jī)械行業(yè)份額前三。在行業(yè)分布上，2022年中國工業(yè)機(jī)器人安裝數(shù)量前三分別為電子電氣行業(yè)、汽車行業(yè)、金屬和機(jī)械行業(yè)，安裝份額分別為35%、25%和11%，其中中國企業(yè)的供應(yīng)份額分別為41%、17%和77%。圖18：2022年中國工業(yè)機(jī)器人安裝量份額-按行業(yè)(單位：%)圖19：2022年中國工業(yè)機(jī)器人由中國企業(yè)供應(yīng)的份額(單位：%)90%77%80%29%70%35%60%電子電氣行業(yè)汽車行業(yè)50%41%金屬和機(jī)械行業(yè)40%其他行業(yè)30%17%20%11%10%25%0%電子電氣行業(yè)汽車行業(yè)金屬和機(jī)械行業(yè)資料來源：IFR，浙商證券研究所資料來源：IFR，浙商證券研究所 12/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度2.1.3人形機(jī)器人：有望在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域加速替代“人形”機(jī)器人是機(jī)器人發(fā)展的最終形態(tài)，有望在服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域加速替代。人形機(jī)器人指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作的機(jī)器人。一方面，擬人形態(tài)能夠使機(jī)器人更適應(yīng)于人類的工作和生活環(huán)境，更方便地使用人類的工具來進(jìn)行工作。另一方面，在服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人在人機(jī)交互過程中更容易被人接受，從情感上滿足與人溝通和交互的需求。根據(jù)弗若斯特沙利文的資料，預(yù)計(jì)到2028年中國人形機(jī)器人及人形機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模將增至人民幣99億元。表5：2028年人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)(單位：億元，億美元，%)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模占服務(wù)機(jī)器人比例全球95億美元15.20%中國99億元5.40%資料來源：弗若斯特沙利文，浙商證券研究所2.2入局者眾多，大規(guī)模量產(chǎn)可期行業(yè)入局者眾多，但尚未大規(guī)模量產(chǎn)銷售。目前全球人形機(jī)器人及機(jī)器人解決方案市場(chǎng)仍處于探索和發(fā)展早期階段，成本居高不下，應(yīng)用場(chǎng)景有限。目前市場(chǎng)已有較多企業(yè)發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品，但實(shí)現(xiàn)銷售的不多，尚不具備大規(guī)模量產(chǎn)和銷售的條件，但預(yù)計(jì)未來產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步和不斷加大的研發(fā)投入將帶動(dòng)對(duì)人形機(jī)器人的市場(chǎng)需求及商業(yè)化。表6：目前人形機(jī)器人廠商產(chǎn)品介紹公司概覽人形機(jī)器人發(fā)布年份速度自由度銷售(km/h)于2012年創(chuàng)立，總部位于中國深優(yōu)必選科圳。該公司為中國知名智能服務(wù)機(jī)器為一款雙足真人尺寸人形機(jī)器人，曾于20212018341有技人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案供應(yīng)年至2022年迪拜世博會(huì)中國館展示。商。Boston于1992年創(chuàng)立，該公司專注于制造其初步設(shè)計(jì)為用于各類搜尋救援任務(wù)，擁有世2013928/具有先進(jìn)移動(dòng)性、靈活性及智能的機(jī)Dynamics界上最緊湊的移動(dòng)式液壓系統(tǒng)之一。器人。其總部位于美國沃爾瑟姆。于2015年創(chuàng)立，該公司專注于開發(fā)其擁有裝有傳感器的靈活四肢及軀干，這將使敏捷機(jī)器高性能雙足機(jī)器人，應(yīng)用于物流、遠(yuǎn)其能夠于復(fù)雜的環(huán)境中導(dǎo)航并執(zhí)行包裹遞送等20025.416有人程呈現(xiàn)、自動(dòng)檢測(cè)、娛樂及研究等領(lǐng)任務(wù)域。其總部位于美國奧爾巴尼。于1948年成立，總部位于日本其能夠通過使用兩個(gè)攝像頭在其頭部部位的拍本田Minato。該公司為汽車、摩托車及電攝的視覺信息來檢測(cè)多種物體的移動(dòng)，并識(shí)別20002.7-957有力設(shè)備制造商。其周邊環(huán)境、聲音及人臉從而與人類互動(dòng)。于2010年創(chuàng)立，總部位于中國北為一款基于人工智能交互算法的雙足真人尺寸京。該公司為一家消費(fèi)電子及智能制小米人形機(jī)器人，可檢測(cè)45種人類情緒分類，識(shí)20223.621/造公司，其智能手機(jī)及智能硬件透過別85種環(huán)境聲音。物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)連接。Rainbow于2011年創(chuàng)立，總部位于韓國大為一款全規(guī)模的人形機(jī)器人，具有針對(duì)動(dòng)態(tài)任20091.5-3.640田。其為一家從事機(jī)器人系統(tǒng)工程技務(wù)優(yōu)化的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括行走、跑步、有Robotics術(shù)開發(fā)的技術(shù)機(jī)電一體化公司。跳舞和抓取物體。KAWADA于2013年創(chuàng)立，總部位于日本東為一款雙足真人尺寸人形機(jī)械人，可與人類合2002230京。該公司透過開發(fā)與人們合作的人作提舉重物、在不平坦的表面上行走，甚至在有Robotics形機(jī)器人發(fā)展其業(yè)務(wù)。跌落時(shí)自行拔起。資料來源：公司公告，浙商證券研究所13/23請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度核心技術(shù)沉淀良久，人形產(chǎn)品突破在即3.1研發(fā)實(shí)力強(qiáng)勁，技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富公司大力投入研發(fā)，專利儲(chǔ)備豐富，整合機(jī)器人和人工智能技術(shù)。2020-2022年及2023年上半年，公司研發(fā)支出分別為4.29億、5.17億、4.28億和2.24億元，占收入比例分別為57.9%、63.3%、42.5%和85.9%。截至2023年6月30日，公司全棧式技術(shù)持有超過1,800項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)注冊(cè)專利，其中超過900項(xiàng)為發(fā)明專利，超過380項(xiàng)為海外專利，整合機(jī)器人技術(shù)(機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)以及伺服驅(qū)動(dòng)器)及人工智能技術(shù)(計(jì)算機(jī)視覺及語音交互技術(shù))，共同賦能多項(xiàng)機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)(SLAM及自主技術(shù)、視覺伺服操作及人機(jī)交互)，并通過公司自主開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用框架-機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架(ROSA)實(shí)現(xiàn)功能完善及控制。此外，公司自主開發(fā)技術(shù)及專利已獲得中國政府頒發(fā)的兩項(xiàng)國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)及四項(xiàng)省級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)以及一項(xiàng)國際級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。圖20：公司的研發(fā)開支(單位：億元，%) 圖21：公司的專利數(shù)量6543210

研發(fā)開支(億元) 研發(fā)開支占收入比重100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2020 2021 2022 2023H1資料來源：公司公告，浙商證券研究所 資料來源：公司公告，浙商證券研究所研發(fā)團(tuán)隊(duì)較為壯大，領(lǐng)軍人物具備豐富經(jīng)驗(yàn)。公司內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立于2012年，到2023年6月30日共有717名員工，并由熊友軍博士、譚歡博士、龐建新博士及黃東延博士等人領(lǐng)導(dǎo)，在機(jī)器人及人工智能相關(guān)領(lǐng)域具有豐富的軟硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此外，公司設(shè)有三家內(nèi)部研發(fā)機(jī)構(gòu)，分別位于深圳、北京及洛杉磯。表7：公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)軍人物介紹人員學(xué)位研發(fā)經(jīng)驗(yàn)領(lǐng)域熊友軍博士機(jī)械設(shè)計(jì)及理論約18年機(jī)器人機(jī)械部件或系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)行及性能方面譚歡博士電氣工程約20年機(jī)器人認(rèn)知、學(xué)習(xí)及行為等人工智能技術(shù)以及視覺伺服、數(shù)據(jù)降維及時(shí)空數(shù)據(jù)建模等核心算法方面龐建新博士持有信號(hào)與信息處約15年計(jì)算機(jī)視覺及感知、機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)(IoT)融合以及人機(jī)交互等人工智能技理術(shù)方面黃東延博士物理學(xué)與計(jì)量學(xué)約26年信號(hào)與信息處理等人工智能技術(shù)方面，尤其負(fù)責(zé)于人機(jī)交互過程中數(shù)字情感計(jì)算及行為處理資料來源：公司公告，浙商證券研究所 14/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度公司已自主開發(fā)從0.2Nm小扭矩到200Nm大扭矩的伺服驅(qū)動(dòng)器。公司人形機(jī)器人通41個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器可具備最高41度的自由度，并可抓取不同形狀和大小的物體。公司伺服驅(qū)動(dòng)器可分為：(1)中小扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器，扭矩為0.2Nm到8Nm，用于公司中小型智能服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)(如腿部、手臂、手部及頸部);及(2)大扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器，扭矩為15Nm到200Nm，用于公司的大型機(jī)器人(如Walker)。此外，為支持伺服驅(qū)動(dòng)器的高性能并增強(qiáng)可靠性，公司已設(shè)計(jì)并開發(fā)了串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器以減少外力對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器造成的損壞及提高機(jī)器人的控制精度。圖22：公司的伺服控制器資料來源：公司公告，浙商證券研究所公司人形機(jī)器人技術(shù)升級(jí)方向明確。對(duì)于人形機(jī)器人技術(shù)未來的升級(jí)方向，公司將針對(duì)雙足機(jī)器人步態(tài)算法和控制算法、USLAM4.0系統(tǒng)迭代與優(yōu)化、Walker新一代研發(fā)和商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)、新一代大扭矩守護(hù)器等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行升級(jí)，探索技術(shù)升級(jí)降本和商業(yè)化場(chǎng)景。表8：公司人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的升級(jí)方向技術(shù)/領(lǐng)域名稱通用核心技術(shù)/領(lǐng)域說明雙足機(jī)器人步態(tài)算法和升級(jí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和公司打算提高人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力、運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和速度、在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化控制-步態(tài)規(guī)劃和控制算控制算法場(chǎng)景中的運(yùn)行能力以及對(duì)外部干擾和環(huán)境變化的自我適應(yīng)能力。法USLAM4.0系統(tǒng)迭代與升級(jí)SLAM及自主技術(shù)公司打算在實(shí)際應(yīng)用中提高USLAM系統(tǒng)的部署效率，并降低配備USLAM系統(tǒng)的優(yōu)化產(chǎn)品的運(yùn)營和維護(hù)成本。Walker新一代研發(fā)人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景公司打算研究新的人形機(jī)器人配置以實(shí)現(xiàn)不同技術(shù)和算法之間的更優(yōu)協(xié)調(diào)。Walker商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景研人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景公司打算探索人形機(jī)器人在更多商業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用。發(fā)公司打算使用最新技術(shù)升級(jí)公司的大扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器，并通過探索新大扭矩伺服控新一代大扭矩守護(hù)器升級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器制方法、擴(kuò)展公司的伺服控制技術(shù)以及提高公司的伺服性能、抗干擾能力及穩(wěn)定性，減少成本。資料來源：公司公告，浙商證券研究所 15/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度3.2商業(yè)化運(yùn)用良好，眾多新品蓄勢(shì)待發(fā)目前公司的產(chǎn)品線較為豐富，在主要領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)較好的商業(yè)化運(yùn)用。在教育領(lǐng)域，2022年公司在中國教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場(chǎng)份額約為22.5%(按收入計(jì))。截至2023年6月30日，公司的教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品線包括逾60類產(chǎn)品及服務(wù)(包括人形產(chǎn)品)，公司亦已與多家政府教育局成功建立業(yè)務(wù)關(guān)系。此外，在物流、通用、康養(yǎng)和消費(fèi)級(jí)等領(lǐng)域，公司已具備較為豐富的產(chǎn)品及解決方案。表9：公司產(chǎn)品的商業(yè)化情況應(yīng)用場(chǎng)景產(chǎn)品/商業(yè)化成果2022年，按收入計(jì)算，公司在中國教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場(chǎng)份額約教育為22.5%。截至2023年6月30日，公司的教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品線包括逾60類產(chǎn)品及服務(wù)(包括人形產(chǎn)品)，公司亦已與多家政府教育局成功建立業(yè)務(wù)關(guān)系。公司憑借對(duì)于教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)的研發(fā)能力及商業(yè)化能力，為機(jī)器人倉庫自動(dòng)化推出智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案，例如AGV/AMR及自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)(AS/RS)。該等產(chǎn)品及服務(wù)可為物流和制造物流行業(yè)的客戶簡(jiǎn)化操作流程，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)、制造及配送過程中貨物移動(dòng)及儲(chǔ)存的全流程自動(dòng)化及智能化，使傳統(tǒng)物流系統(tǒng)變得更加靈活和智能化，從而降低物流成本，提高物流業(yè)務(wù)的質(zhì)量和效率，為企業(yè)創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境和更具成本效益的生產(chǎn)力。通用(跨行業(yè)公司提供的通用服務(wù)智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案包括一系列智能服務(wù)機(jī)器人，如巡檢智能機(jī)器人，可部署應(yīng)用)于交通樞紐、商務(wù)樓宇及戶外環(huán)境中，以執(zhí)行多項(xiàng)功能，包括引導(dǎo)協(xié)助、安全巡檢、貨架存貨盤點(diǎn)及故障檢測(cè)。公司于2022年下半年首次推出康養(yǎng)類智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案，包括(a)PathFynder優(yōu)頤凡(代步智能康養(yǎng)機(jī)器人)；(b)Welli優(yōu)頤然(陪伴智能機(jī)器人)；及(c)智慧康養(yǎng)云平臺(tái)，一個(gè)進(jìn)行運(yùn)營及服務(wù)供應(yīng)整體管理的中央系統(tǒng)，以滿足長(zhǎng)者的需求及提高機(jī)構(gòu)及社區(qū)中心的服務(wù)質(zhì)量，包括行動(dòng)及出行援助及長(zhǎng)者陪伴。公司推出消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備，包括一系列適合家居使用的用戶友好型產(chǎn)品，如人形AlphaMini悟空(非消費(fèi)教育)、AiRROBO空氣蘿卜貓砂機(jī)及AiRROBO空氣蘿卜掃地機(jī)器人，旨在通過節(jié)省家庭用戶做家務(wù)的時(shí)間及提高做家務(wù)時(shí)的效率，為其帶來便利。資料來源：公司公告，浙商證券研究所新產(chǎn)品儲(chǔ)備項(xiàng)目豐富，人形機(jī)器人構(gòu)想階段和研發(fā)階段各2款，商業(yè)化階段4款。在充足的研發(fā)投入和優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)的支持下，公司儲(chǔ)備了一系列的新品，其中教育、物流、通用、康養(yǎng)類和消費(fèi)級(jí)機(jī)器人等均儲(chǔ)備了較多的機(jī)器人產(chǎn)品和平臺(tái)系統(tǒng)等，人形機(jī)器人儲(chǔ)備4款，已商業(yè)化4款。 16/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度表10：公司目前儲(chǔ)備的新產(chǎn)品情況構(gòu)想階段研發(fā)階段商業(yè)化階段品類從構(gòu)想階段到啟動(dòng)研發(fā)所需的估從研發(fā)階段到實(shí)現(xiàn)商業(yè)化所需的已商業(yè)化產(chǎn)品的估計(jì)產(chǎn)品生命周計(jì)時(shí)間范圍估計(jì)時(shí)間范圍期范圍教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解4種產(chǎn)品，包括(i)經(jīng)升級(jí)教育智2種經(jīng)升級(jí)教育智能機(jī)器人(2至71種產(chǎn)品，包括教育智能機(jī)器能機(jī)器人;及(ii)新型教育平臺(tái)(3至人、教育課程、教育平臺(tái)、教育決方案12個(gè)月)12個(gè)月)軟件工具及其他(2至6年)物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解1種新型物流智能機(jī)器人(約6個(gè)2種經(jīng)升級(jí)物流智能機(jī)器人(5至3種產(chǎn)品，包括物流智能機(jī)器人決方案月)7個(gè)月)及物流管理系統(tǒng)(3至5年)通用服務(wù)智能機(jī)器人及智能機(jī)器1種新型通用服務(wù)智能機(jī)器人(約3種新型通用服務(wù)智能機(jī)器人(211種產(chǎn)品，包括通用服務(wù)智能機(jī)器人及機(jī)器人管理平臺(tái)系統(tǒng)(3至人解決方案3個(gè)月)至9個(gè)月)6年)康養(yǎng)類智能機(jī)器人及智能機(jī)器人6種產(chǎn)品，包括(i)新型及經(jīng)升級(jí)4種新型康養(yǎng)類智能機(jī)器人(5至4種產(chǎn)品，包括康養(yǎng)類智能機(jī)器解決方案康養(yǎng)類智能機(jī)器人;及(ii)經(jīng)升級(jí)智9個(gè)月)人及智能云平臺(tái)(約3年)慧云平臺(tái)(5至16個(gè)月)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備-5種新型及經(jīng)升級(jí)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人48種消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)及其他硬件設(shè)備(2至10個(gè)月)備(1至6年)人形服務(wù)機(jī)器人(Walker)2個(gè)新型號(hào)的Walker系列機(jī)器2個(gè)新型號(hào)的Walker系列機(jī)器4個(gè)型號(hào)的Walker系列機(jī)器人(3人(1至4個(gè)月)人(3至12個(gè)月)至5年)資料來源：公司公告，浙商證券研究所3.3銷售渠道多樣，上春晚塑造品牌形象公司銷售渠道多樣豐富。公司已經(jīng)布局了遍布全球的多層次銷售網(wǎng)絡(luò)，包括：(1)直接銷售；(2)分銷商，包括傳統(tǒng)分銷商、線上/線下混合分銷商；(3)通過公司自營網(wǎng)店銷售。表11：公司的銷售渠道布局渠道說明產(chǎn)品教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案，如用于教育及學(xué)習(xí)用直接銷售向政府教育局及企業(yè)(如制造業(yè)公司)直接銷途的uKit搭建機(jī)器人、積木系列(教育)及人形Yanshee偃師。售物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案。其他行業(yè)定制智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案，如Cruzr克魯澤。將公司產(chǎn)品銷售給線下分銷商，然后由分銷uKit搭建機(jī)器人系列、積木系列(非教育)及人形AlphaMini悟傳統(tǒng)分銷商商向指定區(qū)域或省份內(nèi)的客戶銷售公司產(chǎn)空(非教育)等具有陪伴、娛樂、教育功能的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其品。他硬件設(shè)備。向分銷商銷售公司產(chǎn)品，而分銷商其后主要線上╱線下混合分銷商通過線上平臺(tái)及線下商店向其客戶銷售公司積木系列(非教育)及人形AlphaMini悟空(非教育)等具有陪伴、產(chǎn)品。該等分銷商主要為線上電商平臺(tái)及第娛樂、教育功能的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備。三方網(wǎng)店。通過公司自營網(wǎng)店向消費(fèi)者進(jìn)行的線上銷AiRROBO空氣蘿卜貓砂機(jī)、AiRROBO空氣蘿卜掃地機(jī)器人、通過公司自營網(wǎng)店銷售積木系列(非教育)及人形AlphaMini悟空(非教育)等具有陪伴、售。娛樂、教育功能的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備。資料來源：公司公告，浙商證券研究所來自直銷渠道的收入占主要，直銷和自營的毛利率較分銷更高。公司的直銷渠道是收入核心來源，目前自有直銷團(tuán)隊(duì)由450多名雇員組成，并在2020-2022年及2023年上半年分別獲得193名、236名、169名及50名直銷新客戶。公司直銷客戶主要包括(1)政府教育局及企業(yè)(其采購公司的教育機(jī)器人(如uKit搭建機(jī)器人及積木系列(教育)、人形Yanshee偃師)用于教育及學(xué)習(xí)用途);(2)國有企業(yè)(其采購公司的教育及/或其他行業(yè)定制機(jī)器人);及(3)采購公司物流機(jī)器人(如AGV/AMR(Wali瓦力系列))的企業(yè)(如制造業(yè)公司)以及采購公司的其他行業(yè)定制機(jī)器人(如通用服務(wù)智能機(jī)器人)的企業(yè)。 17/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度圖23：公司不同渠道的收入占比(單位：%) 圖24：公司不同渠道的毛利率(單位：%)直銷傳統(tǒng)分銷商線上/線下混合分銷商自營銷售100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2020 2021 2022 2023H1

直銷 傳統(tǒng)分銷商線上/線下混合分銷商 自營銷售60%40%20%0%2020 2021 2022 2023H1-20%-40%-60%資料來源：公司公告，浙商證券研究所 資料來源：公司公告，浙商證券研究所營銷端多手段發(fā)力，參加春晚、世博會(huì)、冬奧會(huì)等大型活動(dòng)，彰顯品牌形象。公司通過各類渠道進(jìn)行營銷，包括與社區(qū)互動(dòng)、制作視頻上傳到社交網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)等，此外公司積極參加國內(nèi)外展會(huì)，如2022年世界人工智能大會(huì)、2023年中國科學(xué)技術(shù)館的“機(jī)器人大秀場(chǎng)”、2021年至2022年迪拜世博會(huì)、2020年美國國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)、2019年央視春晚等。2022年，公司受邀部署九臺(tái)人形AlphaMini悟空機(jī)器人參加北京冬奧會(huì)的其中一場(chǎng)開幕式演出；2021年至2022年公司獲委任為迪拜世博會(huì)中國館的獨(dú)家官方人工智能機(jī)器人合作伙伴，展示了公司最新型雙足真人尺寸人形機(jī)器人WalkerX的功能。圖25：公司參加2019年中國中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì) 圖26：公司參加2021年至2022年迪拜世博會(huì)資料來源：公司公告，浙商證券研究所 資料來源：公司公告，浙商證券研究所 18/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度盈利預(yù)測(cè)與估值4.1業(yè)務(wù)拆分公司產(chǎn)品包括企業(yè)級(jí)智能機(jī)器人(面向教育、物流和其他行業(yè)定制)、消費(fèi)級(jí)智能機(jī)器人及其他硬件設(shè)備。(1)教育機(jī)器人銷量：公司教育機(jī)器人業(yè)務(wù)綁定了政府教育局及企業(yè)、國有企業(yè)等優(yōu)質(zhì)客戶，2022年，按收入計(jì)算，公司在中國教育智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場(chǎng)份額約為22.5%，未來有望受益于中國教育事業(yè)的智能化升級(jí)改造。我們結(jié)合行業(yè)增速預(yù)期，預(yù)計(jì)2023-2025年公司教育機(jī)器人銷量增速分別為55%、40%和25%。單價(jià)：考慮到機(jī)器人產(chǎn)品降本和產(chǎn)品生命周期等因素，結(jié)合2023年上半年數(shù)據(jù)，我們預(yù)計(jì)2023-2025年公司教育機(jī)器人單價(jià)增速分別為-27%、-5%和-5%。毛利率：公司歷史上業(yè)務(wù)毛利率保持在50%附近，隨著下游需求不斷修復(fù)，預(yù)計(jì)公司毛利率有望逐漸修復(fù)，結(jié)合2023年上半年數(shù)據(jù)，我們預(yù)計(jì)2023-2025年公司教育機(jī)器人毛利率分別為36%、45%和50%。(2)物流機(jī)器人收入：根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，2022-2028年中國物流及移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增速有望達(dá)到30.4%，公司與天奇股份緊密合作，有望受益于行業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)。我們結(jié)合2023年上半年數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2023-2025年公司物流機(jī)器人收入增速分別為75%、60%和40%。毛利率：公司歷史上業(yè)務(wù)毛利率保持在14%附近，隨著公司銷售規(guī)模的擴(kuò)大和技術(shù)不斷成熟，我們結(jié)合2023年上半年數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2023-2025年公司物流機(jī)器人毛利率分別為12%、14%和16%。(3)其他行業(yè)定制機(jī)器人收入：公司其他行業(yè)定制機(jī)器人包括康養(yǎng)類、商用等機(jī)器人業(yè)務(wù)，根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，2022-2028年中國康養(yǎng)、接待和送餐等機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增速有望保持30%附近，積極儲(chǔ)備新品，依托領(lǐng)先的技術(shù)、渠道及品牌實(shí)力，業(yè)務(wù)規(guī)模有望快速增長(zhǎng)。此外，公司W(wǎng)alker系列人形機(jī)器人正處于大規(guī)模放量前夕，有望在工業(yè)端大量運(yùn)用，我們結(jié)合2023年上半年數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2023-2025年公司其他行業(yè)定制機(jī)器人收入增速分別為-18%、384%和51%。毛利率：隨著公司W(wǎng)alker系列產(chǎn)品的量產(chǎn)，得益于規(guī)模優(yōu)勢(shì)凸顯和高壁壘特點(diǎn)，公司業(yè)務(wù)毛利率有望快速拔升，我們預(yù)計(jì)2023-2025年公司其他行業(yè)定制機(jī)器人毛利率分別為34%、40%和49%。(4)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及硬件設(shè)備銷量：公司消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品包括AlphaMini悟空(非教育)、積木系列(非教育)、AiRROBO空氣蘿卜掃地機(jī)器人和AiRROBO空氣蘿卜貓砂機(jī)等產(chǎn)品及其他硬件設(shè)備，得益于完善的渠道布局，有望實(shí)現(xiàn)較快增長(zhǎng)，我們結(jié)合2023年上半年數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2023-2025年公司消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及硬件設(shè)備銷量增速分別為110%、90%和60%。單價(jià)：考慮到機(jī)器人產(chǎn)品降本和產(chǎn)品生命周期等因素，我們預(yù)計(jì)2023-2025年公司消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及硬件設(shè)備單價(jià)增速分別為-5%、-5%和-5%。 19/23 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分優(yōu)必選(09880)公司深度毛利率：公司2020年業(yè)務(wù)毛利率為31%，2021-2022年受去庫存和降價(jià)等影響，毛利率承壓，隨著下游需求不斷修復(fù)，