《電機與拖動》課程教學(xué)大綱

《電機與拖動》教學(xué)大綱課程名稱：電機與拖動（ElectricalMachineandDrive）課程編碼：1501ZY032 課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)-必修學(xué) 分：4分總學(xué)時：64學(xué)時，其中，理論學(xué)時：56學(xué)時；實驗學(xué)時：8學(xué)時適用專業(yè)：自動化先修課程：電路理論、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)鄒必昌一、課程性質(zhì)《電機與拖動》是自動化專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)必修課程，具有很強的工程性和實踐性。通過本課程的學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生掌握變壓器、交流電機和直流電機的基本知識、基本理論、基本計算方法和一般運行分析問題，了解在自動控制系統(tǒng)中使用的各種控制電機的結(jié)構(gòu)、基本原理、控制方式和特性曲線，學(xué)生能在系統(tǒng)中正確的選擇、分析和使用控制電機。為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)打好必要的基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)（一）育人目標(biāo)閱讀相關(guān)科技文獻(xiàn)資料，多角度了解自動化領(lǐng)域電機與拖動方面前沿技術(shù)，多了解發(fā)達(dá)國家在該領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，形成強烈的愛國情懷，激勵學(xué)生奮發(fā)學(xué)習(xí)、刻苦鉆研，凝聚學(xué)生對社會主義核心價值觀的共識。鼓勵學(xué)生樹立嚴(yán)肅、嚴(yán)密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度，結(jié)合本專業(yè)課的特點，能識別、表達(dá)與分析復(fù)雜控制系統(tǒng)的工作過程、約束條件以及性能指標(biāo)并給出有效結(jié)論，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任與義務(wù)。讓學(xué)生認(rèn)識到具備良好職業(yè)道德的重要性，突顯工匠精神與科研態(tài)度。通過本課程基本原理的學(xué)習(xí)，將系統(tǒng)論、工程論、科學(xué)思維應(yīng)用到工程實際中，具有研究學(xué)習(xí)科技自信及愛國主義情懷，加強師生間交流互動，進行“三觀”教育和學(xué)習(xí)方法指導(dǎo)，培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)素質(zhì)，全面提高學(xué)生緣事析理、明辨是非的能力，培養(yǎng)學(xué)生成為德才兼?zhèn)?、全面發(fā)展的人才。（二）知識和能力目標(biāo)了解電機的發(fā)展概況，鐵磁材料的特性，掌握電機中使用的基本電磁定律；掌握電機的基本原理和基本結(jié)構(gòu)，學(xué)會分析其磁路系統(tǒng)和電路系統(tǒng)，重點掌握研究不同運行狀態(tài)時的電磁過程及工作特性。（支撐畢業(yè)要求1.3）將各種電機的電磁關(guān)系，工作原理，機械性能和特征應(yīng)用于電力拖動控制系統(tǒng)中復(fù)雜工程問題的研究，包括建模與仿真、設(shè)計實驗、分析復(fù)雜控制系統(tǒng)的工作過程、約束條件以及性能指標(biāo)并給出有效結(jié)論。（支撐畢業(yè)要求2.1）課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點對應(yīng)關(guān)系課程目標(biāo)畢業(yè)要求指標(biāo)點課程目標(biāo)11.3掌握自動化領(lǐng)域過程控制系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)所需的工程基礎(chǔ)、專業(yè)知識，并能據(jù)此尋求最佳解決方案。課程目標(biāo)22.1能識別、表達(dá)與分析復(fù)雜控制系統(tǒng)的工作過程、約束條件以及性能指標(biāo)并給出有效結(jié)論。三、基本要求本課程系統(tǒng)的介紹了各種電機（含變壓器）的結(jié)構(gòu)、電磁關(guān)系、基礎(chǔ)理論知識、基本運行特性和一般分析方法。能夠基于自動化領(lǐng)域中科學(xué)原理和文獻(xiàn)研究，對自動化領(lǐng)域中復(fù)雜工程問題進行工程建模，擬定解決方案，選擇研究路線，具有很強的實用性。在直流電機的講述中，了解直流電機工作原理、基本結(jié)構(gòu)和勵磁方式；掌握直流電機磁場及電樞反應(yīng)，感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，學(xué)會分析直流電動機的運行特性，掌握直流電動機的起動和調(diào)速方法。在變壓器的教學(xué)中，掌握變壓器空載運行，變壓器負(fù)載運行的特點；掌握變壓器基本方程式，等效電路和相量圖及相關(guān)計算，理解變壓器的運行特性，三相變壓器的聯(lián)結(jié)組別，變壓器的并聯(lián)運行的條件。章節(jié)教學(xué)內(nèi)容授課學(xué)時思政元素教學(xué)模式對應(yīng)課程目標(biāo)1緒論2講述我國電機與拖動的發(fā)展現(xiàn)狀，激發(fā)學(xué)生的愛國情懷和專業(yè)認(rèn)同感，定位自己的社會責(zé)任，從而明確本課程學(xué)習(xí)的目標(biāo)課堂授課，課后練習(xí)2題，課堂討論1/22直流電機原理8介紹電磁場的基本理論，了解我國電機制造方面面臨的困難和挑戰(zhàn)，思考自己未來職業(yè)規(guī)劃。課堂授課，課后練習(xí)3題，實驗1/23直流電機的電力拖動9介紹電機與拖動方面的前沿技術(shù)，講述典型人物的故事，激勵學(xué)生奮發(fā)學(xué)習(xí)、刻苦鉆研。課堂授課，課后練習(xí)3題，實驗1/24變壓器12分析變壓器特性參數(shù)時，通過數(shù)學(xué)建模和分析，使學(xué)生建立數(shù)學(xué)現(xiàn)象和物理本質(zhì)的聯(lián)系，培養(yǎng)學(xué)生將工程問題抽象成數(shù)學(xué)模型的能力。課堂授課，課后練習(xí)3題，實驗1/25三相感應(yīng)電動機原理10結(jié)合三相感應(yīng)電動機的工作原理講解，能識別、表達(dá)與分析復(fù)雜控制系統(tǒng)的工作過程、約束條件以及性能指標(biāo)并給出有效結(jié)論，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任與義務(wù)。課堂授課，課后練習(xí)3題1/26三相感應(yīng)電動機的電力拖動6結(jié)合電力拖動裝置系統(tǒng)講解，學(xué)會利用工程管理和經(jīng)濟分析手段解決工程實際問題，達(dá)到本行業(yè)“節(jié)能、環(huán)保、經(jīng)濟”生產(chǎn)的目的。課堂授課，課后練習(xí)3題27三相同步電動機11結(jié)合發(fā)電機案例講解，提高安全節(jié)能意識，設(shè)計出安全節(jié)能型的產(chǎn)品，是本行業(yè)人員應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任和義務(wù)。課堂授課，課后練習(xí)3題，實驗1/28驅(qū)動和控制微電機4增強學(xué)生間的互動交流，要求學(xué)生分組討論和研究，形成交叉領(lǐng)域熱點技術(shù)綜述報告，并分組匯報。通過自主學(xué)習(xí)、合作研究、課堂互動，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)研究能力、合作協(xié)同意識。課堂授課，課后練習(xí)2題29電動機的選擇2結(jié)合電動機的選型問題的講解，拓寬學(xué)生的行業(yè)視野，增加學(xué)生的專業(yè)認(rèn)同課堂授課，課后練習(xí)2題2感，培育學(xué)生“愛國、敬業(yè)”的社會主義核心價值觀。在異步電機和同步發(fā)電機的講述中，了解感應(yīng)電機和同步發(fā)電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握其電樞反應(yīng)，能熟練運用等效電路和相量圖分析計算同步電機的性能和主要運行數(shù)據(jù)；熟練掌握同步發(fā)電機的功率和轉(zhuǎn)矩及計算；掌握同步發(fā)電機與電網(wǎng)并聯(lián)運行的條件及起動方法。在實驗中，應(yīng)結(jié)合實際電機性能指標(biāo)需求，能夠設(shè)計實驗，并對實驗結(jié)果進行評價。四、教學(xué)內(nèi)容分章節(jié)說明教學(xué)內(nèi)容，課時安排，并說明教學(xué)重點、主要教學(xué)模式（包括授課、自學(xué)、實驗、課堂討論、作業(yè)等）。第一章緒論1、本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)；2、電機理論中常用的基本知識；3、電機理論中常用的基本定律；4、常用的鐵磁材料及其特性。本章重點：了解電機的發(fā)展概況，鐵磁材料的特性，掌握電機中使用的基本電磁定律。能力：能夠?qū)㈦姍C基本概念、模型、主要性能指標(biāo)用于分析電機系統(tǒng)的復(fù)雜工程問題。第二章直流電機1、直流電機的基本原理、結(jié)構(gòu)；2、直流電機的電樞繞組；3、直流電機的磁場；4、直流電機的電樞感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩；5、直流電動機的運行原理；6、直流發(fā)電機的運行原理；7、直流電機的換向。本章重點：了解直流電機工作原理，基本結(jié)構(gòu)和勵磁方式；掌握直流電機磁場及電樞反應(yīng)，感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，直流電動機的運行特性。能力：能夠?qū)⒅绷麟姍C電路與磁路分析與計算用于分析發(fā)電機與直流電動機基本特性。第三章直流電機的電力拖動1、電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)；2、各類生產(chǎn)機械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性；3、電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件；4、直流電力拖動系統(tǒng)的動態(tài)分析；5、直流電機的起動、制動、調(diào)速。本章重點：掌握電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)知識；掌握電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行條件，直流電力拖動系統(tǒng)的動態(tài)分析方法，直流電動機的起動、制動和調(diào)速等方法。能力：能夠利用數(shù)學(xué)模型分析電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件；并能通過實驗驗證對直流電動機的起動、制動和調(diào)速等原理。第四章變壓器1、變壓器的電氣構(gòu)造和工作原理；2、單相變壓器的空載運行；3、單相變壓器的負(fù)載運行；4、變壓器的參數(shù)測定；5、標(biāo)幺值；6、變壓器的運行性能和特性；7、三相變壓器；8、變壓器的并聯(lián)運行；9、其他用途的變壓器。本章重點：掌握變壓器空載運行，變壓器負(fù)載運行的特點；掌握變壓器基本方程式，等效電路和相量圖及相關(guān)計算，理解變壓器的運行特性，三相變壓器的聯(lián)結(jié)組別，變壓器的并聯(lián)運行的條件。能力：根據(jù)變壓器的基本原理，建立單相變壓器和三相變壓器的系統(tǒng)模型，分析單相變壓器和三相變壓器的空載運行和負(fù)載運行。第五章三相感應(yīng)電動機原理1、三相異步電動機的電氣構(gòu)造和基本工作原理；2、三相異步電動機定子繞組；3、三相異步電動機的定子磁動勢與磁場；4、三相異步電動機定子繞組感應(yīng)電動勢；5、三相異步電動機的工作原理及運行狀態(tài)；6、三相異步電動機的電磁關(guān)系；7、三相異步電動機的基本方程式、等效電路和相量圖；8、三相異步電動機的功率與轉(zhuǎn)矩；9、三相異步電動機的參數(shù)測定；10、單相異步電動機。本章重點：了解交流繞組的基本概念，掌握三相雙層繞組，三相單層繞組的聯(lián)接規(guī)律；掌握交流繞組的感應(yīng)電動勢的計算，了解單相繞組的磁動勢，三相繞組的磁動勢的計算。了解感應(yīng)電機的結(jié)構(gòu)與工作原理，了解感應(yīng)電動機運行時的電磁過程；能熟練運用等效電路和相量圖分析計算感應(yīng)電機的性能和主要運行數(shù)據(jù)；掌握三相感應(yīng)電動機的功率和轉(zhuǎn)矩，三相感應(yīng)電動機的工作特性和機械特性及計算；能力：能夠?qū)惒诫姍C旋轉(zhuǎn)磁場的基礎(chǔ)知識、用于建立異步電機的工作特性和機械特性模型，對異步電機各種參數(shù)作定量分析和計算。第六章三相感應(yīng)電動機的電力拖動1、三相感應(yīng)電動機的機械特性；2、三相感應(yīng)電動機的起動、制動、調(diào)速。本章重點：掌握三相感應(yīng)電動機機械特性的三種表達(dá)式；掌握三相感應(yīng)電動機起動、制動、調(diào)速的方法，機械特性及性能。能力：根據(jù)交流電機磁場建立的基本知識和機械特性的三種表達(dá)式，分析三相感應(yīng)電動機拖動系統(tǒng)的機械特性及性能。第七章三相同步電動機1、三相同步電動機原理、結(jié)構(gòu)；2、三相同步電動機的電樞反應(yīng)；3、三相同步電動機的電動勢平衡方程式、等效電路與相量圖；4、三相同步電動機功角特性、矩角特性、工作特性；5、三相同步電動機的功率因數(shù)調(diào)節(jié)與V形曲線；6、三相同步電動機的起動。本章重點：了解同步發(fā)電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握同步發(fā)電機的電樞反應(yīng)；能熟練運用等效電路和相量圖分析計算同步電機的性能和主要運行數(shù)據(jù)；熟練掌握同步發(fā)電機的功率和轉(zhuǎn)矩及計算，了解同步發(fā)電機的運行特性；了解同步發(fā)電機的參數(shù)測定的意義，掌握同步發(fā)電機與電網(wǎng)并聯(lián)運行的條件及起動方法；了解同步電動機和同步調(diào)相機的原理。能力：能夠?qū)⑼诫姍C基本概念、模型、主要性能指標(biāo)用于分析同步發(fā)電機與同步電動機系統(tǒng)的復(fù)雜工程問題。第八章驅(qū)動和控制微電機1、伺服電動機；2、測速發(fā)電機；3、步進電動機。本章重點：熟悉幾種常用控制電機的基本結(jié)構(gòu)，工作原理和運行特性；了解控制電機在自動控制系統(tǒng)中作用。能力：能夠?qū)追N常用控制電機用于自動控制系統(tǒng)中、分析其復(fù)雜的工程問題。第九章電動機的選擇1、電動機的一般選擇方法。本章重點：了解連續(xù)工作制、短時工作制及斷續(xù)周期工作制下電動機容量的選擇。能力：能夠利用平均損耗法及各種等效法，使用時應(yīng)注意的應(yīng)用條件，對電動機的容量進行選擇。五、實驗與學(xué)時分配實驗項目與類型序號實驗項目學(xué)時實驗性質(zhì)演示驗證綜合設(shè)計1直流并勵電動機實驗3√2變壓器實驗2√3三相異步電動機實驗3√實驗一直流并勵電動機目的要求掌握用實驗方法測取直流并勵電動機的工作特性和機械特性；掌握直流并勵電動機的調(diào)速方法。主要實驗儀器及材料電機試驗臺、直流并勵電動機、萬用表。掌握要點掌握直流并勵電動機的機械特性與調(diào)速方法。實驗內(nèi)容測量直流電動機的固有機械特性；改變電樞電源電壓測量直流電動機的機械特性；改變電樞電阻測量直流電動機的機械特性，對結(jié)果進行分析，完成實驗報告。實驗二變壓器實驗?zāi)康囊笥脤嶒灧椒ㄇ笕∽儔浩鞯目蛰d特性和短路特性；通過空載和短路實驗求取變壓器的參數(shù)和損耗；計算變壓器的電壓變化百分比和效率。主要實驗儀器及材料電機試驗臺、萬用表。3．掌握要點掌握變壓器的短路參數(shù)與空載參數(shù)的測量方法與折算方法。4．實驗內(nèi)容通過空載實驗，測量變壓器的Rm和Xm，通過短路實驗，測量變壓器的Rk和Xk，對結(jié)果進行分析，完成實驗報告。實驗三三相異步電動機實驗?zāi)康囊笳莆针姍C定子繞組的聯(lián)結(jié)方法；掌握電機的啟動方式及實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法；三相異步電動機的參數(shù)測定和工作特性。主要實驗儀器及材料電機試驗臺、三相繞線式異步電動機、萬用表。掌握要點掌握三相異步電動機的固有機械特性與人為機械特性的測量方法。實驗內(nèi)容測量三相異步電動機的固有機械特性；降低供電電壓測量機械特性；在三相異步電動機的轉(zhuǎn)子里面串聯(lián)對稱電阻測量機械特性，對結(jié)果進行分析，繪制機械特性曲線，完成實驗報告。六、教學(xué)方法本課程是一門理論性、實踐性很強的學(xué)科課程。為了提高教學(xué)質(zhì)量，增強學(xué)生分析問題和解決問題的能力，本課程的教學(xué)采用課堂教學(xué)、課后作業(yè)、實驗等相結(jié)合的教學(xué)方式方法，達(dá)到使學(xué)生掌握各種電機（含變壓器）的結(jié)構(gòu)、電磁關(guān)系、基礎(chǔ)理論知識、基本運行特性和一般分析方法等教學(xué)目標(biāo)。主要教學(xué)環(huán)節(jié)包括課堂教學(xué)、習(xí)題練習(xí)以及課后自學(xué)。課堂教學(xué)采用多媒體課件和板書相結(jié)合的方式，穿插使用提問、回答、啟發(fā)、互動等方法，課堂教學(xué)以講授為主，注重培養(yǎng)學(xué)生運用知識的實際能力和創(chuàng)新意識。引導(dǎo)、激勵學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和自主性，多舉一些生活中常見的電機實例，使課程更生動，讓學(xué)生有直觀的認(rèn)識，對課程學(xué)習(xí)產(chǎn)生興趣。授課過程中采用學(xué)生課前自學(xué)、課堂討論、教師總結(jié)、課后答疑的雙向教學(xué)方式。課堂提問、課后習(xí)題作業(yè)是檢驗學(xué)生對所學(xué)知識掌握情況的有效的手段。為了達(dá)到能讓學(xué)生不僅吸收所學(xué)知識，并且將知識融會貫通、學(xué)以致用，課堂上教師采取引導(dǎo)性的提問，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和創(chuàng)新能力；布置作業(yè)時，從基礎(chǔ)知識出發(fā)，引發(fā)學(xué)生思考，擴展學(xué)生思維。讓學(xué)生在自己完成作業(yè)的過程中，使學(xué)生進一步理解和鞏固課程所學(xué)的基本概念、基本理論和方法。實驗教學(xué)為了加深學(xué)生對理論教學(xué)內(nèi)容的理解、訓(xùn)練學(xué)生的思維方式和動手能力。本課程配合理論學(xué)習(xí)，安排有8學(xué)時的實驗。實驗要求學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，能獨立完成相關(guān)實驗要求，進一步加深對電機基礎(chǔ)理論的理解；通過親身實踐，掌握課程基本知識內(nèi)容，從而培養(yǎng)學(xué)生分析問題與解決問題的思路和方法，提高學(xué)生創(chuàng)造能力和適應(yīng)變化能力。七、考核與評價方式及標(biāo)準(zhǔn)考核標(biāo)準(zhǔn)與成績評定課程考核由平時成績、期末考試兩個部分進行成績評定。平時成績（百分制），包括課堂測驗、作業(yè)、實驗等。平時成績評價標(biāo)準(zhǔn)基本要求評價標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)秀（0.9-1）良好（0.7-0.89）合格（0.6-0.69）不合格（0-0.59）了解電機的發(fā)展概況，鐵電機與拖動的相關(guān)電機與拖動的相電機與拖動的相電機與拖動的相磁材料的特性，掌握電機理論知識清晰，具關(guān)理論知識較為關(guān)理論知識基本關(guān)理論知識不清中使用的基本電磁定律；備非常好的分析、清晰，具備非常清晰，初步具備晰，不具備的分掌握電機的基本原理和計算和實踐的能較好的分析、計分析、計算和實析、計算和實踐基本結(jié)構(gòu)，學(xué)會分析其磁力。算和實踐的能踐的能力。的能力。路系統(tǒng)和電路系統(tǒng)，重點能夠?qū)⒏鞣N電機的力。初步能夠?qū)⒏鞣N不能夠?qū)⒏鞣N電掌握研究不同運行狀態(tài)電磁關(guān)系，工作原基本能夠?qū)⒏鞣N電機的電磁關(guān)機的電磁關(guān)系，時的電磁過程及工作特理，機械性能和特電機的電磁關(guān)系，工作原理，工作原理，機械性。征應(yīng)用于電力拖動系，工作原理，機械性能和特征性能和特征應(yīng)用將各種電機的電磁關(guān)系，控制系統(tǒng)中復(fù)雜工機械性能和特征應(yīng)用于電力拖動于電力拖動控制工作原理，機械性能和特程問題的研究，包應(yīng)用于電力拖動控制系統(tǒng)中復(fù)雜系統(tǒng)中復(fù)雜工程征應(yīng)用于電力拖動控制括建模與仿真、設(shè)控制系統(tǒng)中復(fù)雜工程問題的研問題的研究，包系統(tǒng)中復(fù)雜工程問題的計實驗、分析復(fù)雜工程問題的研究，包括建模與括建模與仿真、研究，包括建模與仿真、控制系統(tǒng)的工作過究，包括建模與仿真、設(shè)計實驗、設(shè)計實驗、分析設(shè)計實驗、分析復(fù)雜控制程、約束條件以及仿真、設(shè)計實驗、分析復(fù)雜控制系復(fù)雜控制系統(tǒng)的系統(tǒng)的工作過程、約束條性能指標(biāo)并給出有分析復(fù)雜控制系統(tǒng)的工作過程、工作過程、約束件以及性能指標(biāo)并給出效結(jié)論。統(tǒng)的工作過程、約束條件以及性條件以及性能指有效結(jié)論。約束條件以及性能指標(biāo)并給出有標(biāo)并給出有效結(jié)能指標(biāo)并給出有效結(jié)論。論。效結(jié)論。優(yōu)秀（0.9-1（07089（06069不合格（00目能夠根據(jù)直流電基本上能夠根據(jù)標(biāo)2變壓器和三相異2步電動的基本原異步電動的基本和三相異步電動結(jié)果；根據(jù)實驗項目的的基本原理開實驗的方案較正告書寫工整、清確。報告書寫清驗的方案基本正）期末考試成績：70%，考試方式為閉卷，題型包括：單選題、填空題、判斷對錯題、回答題、畫圖題、計算題、應(yīng)用題。課程期末考試考核內(nèi)容與評價標(biāo)準(zhǔn)基本要求評價標(biāo)準(zhǔn)比例（%）優(yōu)秀（0.9-1）良好（0.7-0.89）合格（0.6-0.69）不合格（0-0.59）目了解電機的發(fā)展概電機與拖動的電機與拖動的電機與拖動的電機與拖動的標(biāo)況，鐵磁材料的特相關(guān)理論知識相關(guān)理論知識相關(guān)理論知識相關(guān)理論知識1性，掌握電機中使用清晰，具備非較為清晰，具備基本清晰，初不清晰，不具備的基本電磁定律；掌常好的分析、非常較好的分步具備分析、的分析、計算和握電機的基本原理計算和實踐的析、計算和實踐計算和實踐的實踐的能力。和基本結(jié)構(gòu)，學(xué)會分能力。的能力。能力。40析其磁路系統(tǒng)和電路系統(tǒng)，重點掌握研究不同運行狀態(tài)時的電磁過程及工作特性。目將各種電機的電磁能夠?qū)⒏鞣N電基本能夠?qū)⒏鞒醪侥軌驅(qū)⒏鞑荒軌驅(qū)⒏鞣N標(biāo)關(guān)系，工作原理，機機的電磁關(guān)種電機的電磁種電機的電磁電機的電磁關(guān)2械性能和特征應(yīng)用系，工作原理，關(guān)系，工作原關(guān)系，工作原系，工作原理，于電力拖動控制系機械性能和特理，機械性能和理，機械性能機械性能和特統(tǒng)中復(fù)雜工程問題征應(yīng)用于電力特征應(yīng)用于電和特征應(yīng)用于征應(yīng)用于電力的研究，包括建模與拖動控制系統(tǒng)力拖動控制系電力拖動控制拖動控制系統(tǒng)仿真、設(shè)計實驗、分中復(fù)雜工程問統(tǒng)中復(fù)雜工程系統(tǒng)中復(fù)雜工中復(fù)雜工程問析復(fù)雜控制系統(tǒng)的工作過程、約束條件題的研究，包括建模與仿問題的研究，包括建模與仿真、程問題的研究，包括建模題的研究，包括建模與仿真、設(shè)60以及性能指標(biāo)并給真、設(shè)計實驗、設(shè)計實驗、分析與仿真、設(shè)計計實驗、分析復(fù)出有效結(jié)論。分析復(fù)雜控制復(fù)雜控制系統(tǒng)實驗、分析復(fù)雜控制系統(tǒng)的系統(tǒng)的工作過的工作過程、約雜控制系統(tǒng)的工作過程、約束程、約束條件束條件以及性工作過程、約條件以及性能以及性能指標(biāo)能指標(biāo)并給出束條件以及性指標(biāo)并給出有并給出有效結(jié)有效結(jié)論。能指標(biāo)并給出效結(jié)論。論。有效結(jié)論。注