數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)-

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中的滾珠絲杠與導(dǎo)軌——數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)

數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)2

數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌3主要內(nèi)容

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)概述1數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)：

數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)工作。伺服進(jìn)給系統(tǒng)是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來(lái)的指令信息，進(jìn)行放大以后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)，不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，同時(shí)還要精確控制刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)位置和軌跡。傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的影響：

傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度和慣量，影響進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈敏度。傳動(dòng)部件的精度與傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性，影響系統(tǒng)的位置精度和輪廓加工精度，在閉環(huán)系統(tǒng)中還影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：減少摩擦阻力與運(yùn)動(dòng)慣量1高的傳動(dòng)精度、定位精度和寬的進(jìn)給調(diào)速范圍2響應(yīng)速度要快、無(wú)間隙傳動(dòng)3穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)及使用維護(hù)方便4數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)概述數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——傳動(dòng)齒輪或同步帶運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)——絲杠螺母副、蝸桿蝸輪副、

齒輪齒條副等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)——滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)

軌、軸承執(zhí)行件——工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)概述數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)工作原理：

滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理示意圖如圖4-14所示。在絲杠3和螺母1上都有半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成了滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠回路管道a，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來(lái)，構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道，并在滾道內(nèi)將裝滿滾珠2。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而迫使螺母(或絲杠)軸向移動(dòng)。數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)滾珠絲杠螺母副特點(diǎn)：滾珠絲杠螺母副具有傳動(dòng)效率高達(dá)85%～96%，約為一般滑動(dòng)絲杠副的2～4倍；啟動(dòng)時(shí)無(wú)顫振，低速時(shí)無(wú)爬行；靜、動(dòng)摩擦系統(tǒng)幾乎相等；壽命長(zhǎng)，磨損小、精度保持性好；可預(yù)緊消隙，提高系統(tǒng)的剛度。數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)：1-絲杠2-螺母3-滾珠4-回珠管5反向器數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式：1滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)2始終與絲杠保持接觸的稱內(nèi)循環(huán)數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)外循環(huán)滾珠在循環(huán)過(guò)程中回珠時(shí)與絲杠脫離接觸的結(jié)構(gòu)；采用弧形銅管形成滾珠返回通道，由彎管的端部引導(dǎo)滾珠；其工作圈數(shù)是2.5圈或3.5圈，1～2列。絲桿數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)內(nèi)循環(huán)

滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠保持接觸的結(jié)構(gòu)。采用圓柱凸鍵反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器嵌入螺母內(nèi)。工作圈數(shù)是3列。1-絲杠2-螺母3-滾珠4-反向器數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)滾珠絲杠螺母副間隙的調(diào)整為了保證滾珠絲杠反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲杠螺母副軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使兩上滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上，用這種方發(fā)預(yù)緊消除軸向間隙時(shí)，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過(guò)大。預(yù)緊力過(guò)大會(huì)使空載力矩增加，從而降低傳動(dòng)效率，縮短使用壽命。數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)滾珠絲杠螺母副間隙的調(diào)整雙螺母消隙墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式單螺母消隙單螺母變位螺距預(yù)加負(fù)荷單螺母螺釘預(yù)緊滾珠絲杠螺母副間隙的調(diào)整分類(lèi)：數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)（1）墊片調(diào)隙式

如圖4-18所示，調(diào)整墊片厚度使左右兩螺母產(chǎn)生軸向位移，即可消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力。這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，但調(diào)整不便，滾道有磨損時(shí)不能隨時(shí)消除間隙和進(jìn)行預(yù)緊數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)（2)螺紋調(diào)隙式如圖4—19所示，螺母1的外端有凸緣，螺母7外端有螺紋，調(diào)整時(shí)只要旋動(dòng)圓螺母6，即可消除軸向間隙，并可達(dá)到產(chǎn)生預(yù)緊力的目的數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)（3)齒差調(diào)隙式

如圖4-20所示，在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內(nèi)齒圈相嚙合，其齒數(shù)分別為Z1和Z2,并相差一個(gè)齒。調(diào)整時(shí)，先取下內(nèi)齒圈，讓兩個(gè)螺母相對(duì)于套筒同方向都轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，然后再插入內(nèi)齒圈，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對(duì)角位移，其軸向位移量s=(1/Z1-1/Z2)Pn。例如:Z1=80，Z2=81，滾珠絲杠的導(dǎo)程為=6mm時(shí)，s=6/6480≈0.001mm，這種調(diào)整方法能精確調(diào)整預(yù)緊量，調(diào)整方便、可靠，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，多用于高精度的傳動(dòng)。數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)滾珠絲杠螺母副的支承方式一端推力軸承結(jié)構(gòu)一端止推軸承，另一端向心球軸承結(jié)構(gòu)兩端止推軸承結(jié)構(gòu)兩端止推軸承及向心球軸承結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)

近來(lái)出現(xiàn)一種滾珠絲杠專(zhuān)用軸承，其結(jié)構(gòu)如圖4-24所示。這是一種能夠承受很大軸向力的特殊角接觸球軸承，與一般角接觸球軸承相比，接觸角增大到60°，增加了滾珠的數(shù)目并相應(yīng)減小滾珠的直徑。這種新結(jié)構(gòu)的軸承比一般軸承的軸向剛度提高兩倍以上，使用極為方便。產(chǎn)品成對(duì)出售，而且在出廠時(shí)已經(jīng)選配好內(nèi)外環(huán)的厚度，裝配調(diào)試時(shí)只要用螺母和端蓋將內(nèi)環(huán)和外環(huán)壓緊，就能獲得出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整好的預(yù)緊力。使用極為方便。

數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)滾珠絲杠螺母副的制動(dòng)由于滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高，無(wú)自鎖作用(特別是滾珠絲杠處于垂直傳動(dòng)時(shí))，為防止因自重下降，故必須裝有制動(dòng)裝置。數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)

圖4-25為數(shù)控臥式鏜床主軸箱進(jìn)給絲杠制動(dòng)裝置示意圖。機(jī)床工作時(shí)，電磁鐵通電，使摩擦離合器脫開(kāi)。運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速齒輪傳給。絲杠，使主軸箱上下移動(dòng)。當(dāng)加工完畢，或中間停車(chē)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和電磁鐵同時(shí)斷電，借壓力彈簧作用合上摩擦離合器，使絲杠不能轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸箱便不會(huì)下落。

數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)滾珠絲杠螺母副的潤(rùn)滑與密封：毛氈圈密封。毛氈圈的厚度為螺距的2～3倍，而且內(nèi)孔做成螺紋的形狀，緊密地包住絲杠，并裝入螺母或套筒兩端的槽孔內(nèi)。耐油橡皮或尼龍材料密封。為了避免密封圈增加滾珠絲杠副的摩擦阻力矩?？刹捎糜捎操|(zhì)塑料制成的非接觸式迷宮密封圈，內(nèi)孔做成與絲杠螺紋滾道相反的形狀，并留有一定間隙。（1）滾珠絲杠螺母副密封數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑油通過(guò)注油孔注油。潤(rùn)滑脂。一般在安裝過(guò)程中放進(jìn)滾珠螺母的滾道內(nèi)，為定期潤(rùn)滑。（2）滾珠絲杠螺母副常用的潤(rùn)滑

良好的潤(rùn)滑可提高耐磨性及傳動(dòng)效率，從而保持傳動(dòng)精度，延長(zhǎng)使用壽命。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)軌主要用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿一定的軌道運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)軌副中，運(yùn)動(dòng)的一方叫做動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的一方叫做支承導(dǎo)軌。動(dòng)導(dǎo)軌相對(duì)于支承導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)，通常是直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的要求：要求其在高速進(jìn)給時(shí)不發(fā)生振動(dòng)，低速進(jìn)給時(shí)不出現(xiàn)爬行；靈活性高，耐磨性好；

可在重載荷下長(zhǎng)期連續(xù)工作；

精度保持性好。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的分類(lèi)：導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡工作性質(zhì)受力情況摩擦性質(zhì)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌圓運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌調(diào)整導(dǎo)軌開(kāi)式導(dǎo)軌閉式導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌常用數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌：（一）常用導(dǎo)軌的形狀1.直線運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀如圖3-51所示，常用的有矩形、三角形、燕尾形及圓形截面。各個(gè)平面所起的作用也各不相同。在矩形和三角形導(dǎo)軌中，M面主要起支承作用，N面是保證政績(jī)移動(dòng)精度的導(dǎo)向面，J面是防止運(yùn)動(dòng)部件招起的壓板面；在燕尾形導(dǎo)軌中，M面起導(dǎo)向和壓板作用，J面起支承作用。根據(jù)支隨導(dǎo)軌的凸凹狀態(tài)，又可分為凸形和凹形兩類(lèi)導(dǎo)軌。凸形需要有良好的潤(rùn)滑條件。凹形容易存油，但也容易積存切屑和塵粒，因此適用于具有良好防護(hù)的環(huán)境。矩形導(dǎo)軌也稱為平導(dǎo)軌；而三角形導(dǎo)軌，在凸形時(shí)可稱為山形導(dǎo)軌；在凹形時(shí)，稱為V形導(dǎo)軌。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌（1）矩形導(dǎo)軌

如圖3-51（a）所示，易加工制造承載能力較大，安裝調(diào)整方便。M面起支承兼導(dǎo)向作用，起主要導(dǎo)向作用的N面磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需要有間隙調(diào)整裝置。它適用于載荷大且導(dǎo)向精度要求不高的機(jī)床。（2）三角形導(dǎo)軌

如圖3-51（b）所示，三角形導(dǎo)軌有兩個(gè)導(dǎo)向面，同時(shí)控制了垂直方向和水平方向的導(dǎo)向精度。這種導(dǎo)軌在載荷的作用下，自行補(bǔ)償消除間隙，導(dǎo)向精度較其他導(dǎo)軌高。（3）燕尾槽導(dǎo)軌

如圖3-51（c）所示，這是閉式導(dǎo)軌中接觸面最少的一種結(jié)構(gòu)，磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，需用鑲條調(diào)整。能承受顛覆力矩，摩擦阻力較大，多用于高度小的多層移動(dòng)部件。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌（4）圓柱形導(dǎo)軌

如圖3-51（d）所示，這種導(dǎo)軌剛度高，易制造，外徑可磨削，內(nèi)孔可珩磨達(dá)到精密配合。但磨損后間隙調(diào)整困難。它適用于受軸向載荷的場(chǎng)合，如壓力機(jī)、珩磨機(jī)、攻螺紋機(jī)和機(jī)械手等。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌2.直線導(dǎo)軌的組合

機(jī)床上一般都采用兩條導(dǎo)軌來(lái)隨載荷和導(dǎo)向。重型機(jī)床承載大，常采用3~4條導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的組合形式取決于受載大小、導(dǎo)向精度、工藝性、潤(rùn)滑和防護(hù)等因素。覺(jué)的導(dǎo)軌組合形式如圖3-52所示。（1）雙三角形導(dǎo)軌

如圖3-52（a）所示為雙V形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌面同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用。磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，導(dǎo)向精度高。但裝配時(shí)要對(duì)四個(gè)導(dǎo)軌面進(jìn)行刮研，其難度很大。由于超定位，所以制造、檢驗(yàn)和維修都困難，它適用于精度要求高的機(jī)床，如坐標(biāo)鏜床、絲杠車(chē)床。（2）雙矩形導(dǎo)軌

如圖3-52（b）所示，這種導(dǎo)軌加工制造，承載能力大，但導(dǎo)向精度差。側(cè)導(dǎo)向面需設(shè)調(diào)整鑲條，還需設(shè)置壓板，呈閉式導(dǎo)軌。常用于普通精度的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌（3）三角形——平導(dǎo)軌組合

如圖3-52（c）所示V形——平導(dǎo)軌組合不需用鑲條調(diào)整間隙，導(dǎo)軌精度高，加工裝配較方便，溫度變化也不會(huì)改變導(dǎo)軌面的接觸情況，但熱變形會(huì)使移動(dòng)部件水平依稀，兩條導(dǎo)軌磨損也不一樣，因而對(duì)位置精度有影響，通常用于磨床、精密鏜床。（4）三角形——矩形導(dǎo)軌組合

如圖3-52（d）所示為臥式車(chē)床的導(dǎo)軌，三角導(dǎo)軌作主要導(dǎo)向面。矩形導(dǎo)軌面承載能力大，易加工制造，剛度高，應(yīng)用普遍。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌（5）平——平——三角形導(dǎo)軌組合

龍門(mén)銑床工作臺(tái)寬度大于3000mm時(shí)，為使工作臺(tái)中間撓度不致過(guò)大，可用三根導(dǎo)軌的組合。如圖3-52（e）所示為重型龍門(mén)刨床工作臺(tái)導(dǎo)軌，三角形導(dǎo)軌主要起導(dǎo)向作用，平導(dǎo)軌主要起承載作用。

從上述可知，各咱導(dǎo)軌的特點(diǎn)各不相同，因此選擇使用時(shí)應(yīng)掌握以下原則。①要求導(dǎo)軌有圈套的剛度和承載能力時(shí)，用矩形導(dǎo)軌，中小型機(jī)床導(dǎo)軌采用山形和矩形組合，而重型機(jī)床則采用雙矩形導(dǎo)軌。②要求導(dǎo)向精度高的機(jī)床采用三角形導(dǎo)軌，三角形導(dǎo)軌工作面同時(shí)起承載和導(dǎo)向作用，磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償間隙，導(dǎo)向精度高。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌目前數(shù)控機(jī)床使用的導(dǎo)軌主要有三種：塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。1.塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌

為了提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，現(xiàn)在在數(shù)控機(jī)床上已廣泛采用塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌（1）塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌的類(lèi)型①貼塑導(dǎo)軌。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外已研制了數(shù)十種塑料基體的復(fù)合材料用于機(jī)床導(dǎo)軌，其中比較引人注目的為應(yīng)用較廣的填充PTEE軟帶材料。由于這類(lèi)導(dǎo)軌軟帶采用黏接方法，國(guó)內(nèi)習(xí)慣上稱為貼塑導(dǎo)軌。如圖3-53所示。②注塑導(dǎo)軌。以環(huán)氧樹(shù)脂和二硫化鉬為基體，加入增塑劑，混合成液關(guān)或膏關(guān)塑料的方法，國(guó)內(nèi)習(xí)慣上稱為涂塑導(dǎo)軌或注塑導(dǎo)軌。如圖3-54所示。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌（2）塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)

塑料導(dǎo)軌與其他導(dǎo)軌相比，具有以下特點(diǎn)：①摩擦因數(shù)低而穩(wěn)定：比鑄鐵導(dǎo)軌副低一個(gè)數(shù)量級(jí)。②動(dòng)靜摩擦因數(shù)相近：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和爬行性能較鑄鐵導(dǎo)軌副好。③吸收振動(dòng)：具有良好的阻尼性，優(yōu)于接觸剛度較低的滾動(dòng)導(dǎo)軌和易漂浮的靜壓導(dǎo)軌。④耐磨性好：有自身潤(rùn)滑作用，無(wú)潤(rùn)滑油也能工作，灰塵磨粒的嵌入性好。⑤化學(xué)穩(wěn)定性好：耐磨、耐低溫、耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化劑及各種有機(jī)溶劑。⑥維護(hù)修理方便：軟帶耐磨，損壞后更換容易。⑦經(jīng)濟(jì)性好：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，約為滾動(dòng)導(dǎo)軌成本的1/20，為三層復(fù)合材料DU導(dǎo)軌成本的1/4。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌2.滾動(dòng)導(dǎo)軌（1）滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)

滾動(dòng)導(dǎo)軌作為滑動(dòng)摩擦副的一類(lèi)，其摩擦因數(shù)小（μ=0.002~0.005）,動(dòng)、靜摩擦因數(shù)很接近，且不受運(yùn)動(dòng)速度變化的影響，因而運(yùn)動(dòng)輕便靈活，所需驅(qū)動(dòng)功率??；摩擦發(fā)熱少、磨損小、精度保持性好；低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，不易出現(xiàn)爬行，定位精度高；滾動(dòng)導(dǎo)軌可以預(yù)緊，顯著提高了剛度。適用于要求移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、靈敏，以及實(shí)現(xiàn)精密定位的場(chǎng)合在精密機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、測(cè)量機(jī)和測(cè)量?jī)x器上得到了廣泛的應(yīng)用。滾動(dòng)導(dǎo)軌的不足是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造較困難、成本較高。此外，滾動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)臟物較敏感，必須要有良好的防護(hù)裝置。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌（2）滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式

滾動(dòng)導(dǎo)軌可分為開(kāi)式和閉式兩種。開(kāi)式用于加工過(guò)程中載荷變化較小，顛覆力矩較小的場(chǎng)合。當(dāng)顛覆力矩較大，載荷變化較大時(shí)則用閉式，此時(shí)采用預(yù)加載荷，能消除其間隙，減小工作時(shí)的振動(dòng)，并大大提高了導(dǎo)軌的接觸剛度。

滾動(dòng)導(dǎo)軌的滾動(dòng)體，可采用滾珠、滾柱、滾針。滾珠導(dǎo)軌的承載能力小、剛度低，適用于運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量不大、切削力和顛覆力矩都較小的機(jī)床；滾柱導(dǎo)軌的承載能力和剛度都比滾珠導(dǎo)軌大，適用于載荷較大的機(jī)床；滾針導(dǎo)軌的特點(diǎn)是滾針尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊，適用于導(dǎo)軌尺寸受到限制的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌3.靜壓導(dǎo)軌

靜壓導(dǎo)軌分為開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌和閉式靜壓導(dǎo)軌兩類(lèi)。（1）開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌

壓力油經(jīng)節(jié)流器進(jìn)入導(dǎo)軌的各個(gè)油腔，使運(yùn)動(dòng)部件浮起，導(dǎo)軌面被油膜隔開(kāi)，油腔中的油不斷地通過(guò)封油邊而流回油箱。當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌受到外載荷作用向下產(chǎn)生一個(gè)位移時(shí)，導(dǎo)軌間隙變小，增加了回油阻力，使油腔中的油壓升高，以平衡外載荷。（2）閉式靜壓導(dǎo)軌

在上、下導(dǎo)軌面上都開(kāi)有油腔，可以承受雙向外載荷，保證運(yùn)動(dòng)部件工作平穩(wěn)。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌

導(dǎo)軌間隙的調(diào)整、潤(rùn)滑與防護(hù)

導(dǎo)軌面之間的間隙應(yīng)當(dāng)調(diào)整。如果間隙過(guò)小，則摩擦阻力大，導(dǎo)軌磨損加劇。間隙過(guò)大，則運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性，失去導(dǎo)向精度。因此，必須保證導(dǎo)軌具有合理的間隙。

1.間隙調(diào)整方法

(1)采用壓板來(lái)調(diào)整間隙并承受顛覆力矩

壓板用螺釘固定在動(dòng)導(dǎo)軌上，如圖3-60所示為矩形導(dǎo)軌上常用的幾種壓板裝置。常用鉗工配合刮研及選用調(diào)整墊片、平鑲條等機(jī)構(gòu)，使導(dǎo)軌面與支承面之間的間隙均勻，達(dá)到規(guī)定的接觸點(diǎn)數(shù)。普通機(jī)床壓板面每（25X25）mm2面積內(nèi)為6~12個(gè)點(diǎn)。間隙過(guò)大，應(yīng)修磨或刮研B面，如間隙過(guò)小或壓板與導(dǎo)軌壓得太緊，則可刮研或修磨A面。數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌（2）采用鑲條來(lái)調(diào)