變頻器基礎(chǔ)知識課件

變頻器基礎(chǔ)知識變頻器簡介變頻器是將固定頻率的交流電變換為頻率連續(xù)可調(diào)的交流電的裝置。變頻器的問世，使得交流調(diào)速在很大程度上取代了直流調(diào)速。

什么是調(diào)速電動機是用來拖動某種生產(chǎn)機械的動力設(shè)備，所以需要根據(jù)工藝要求調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。比如：在加工毛坯工件時，為了防止工件表面對生產(chǎn)刀具的磨損，因此加工時要求電機低速運行；而在對工件進行精加工時，為了要縮短工加時間，提高產(chǎn)品的成本效益，因此加工時要求電機高速運行。所以，我們就將調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)生產(chǎn)要求的過程就稱之為調(diào)速；而用于完成這一功能的自動控制系統(tǒng)就被稱為是調(diào)速系統(tǒng)。什么是調(diào)速目前調(diào)速系統(tǒng)分交流和直流調(diào)速系統(tǒng).由于直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍廣，靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有良好的動態(tài)性能。因此在相當(dāng)長的時期內(nèi)，高性能的調(diào)速系統(tǒng)幾乎都采用了直流調(diào)速系統(tǒng)。近年來，隨著電子工業(yè)與技術(shù)的發(fā)展，高性的交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用范圍逐擴大并大有取代直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展趨勢。什么是調(diào)速調(diào)速范圍生產(chǎn)機械在額定負(fù)載時要求電動機提供的最高轉(zhuǎn)速nmax與最低轉(zhuǎn)速nmin之比稱為調(diào)速范圍，用D表示。即：1、通用機械的節(jié)能調(diào)速：指風(fēng)機，泵等機械，它們的用電量占全國發(fā)電總量的1/3，此類機械在不調(diào)速交流電機調(diào)速時，風(fēng)量和流量使用擋板和閥門調(diào)節(jié)，調(diào)速后可節(jié)電30％～40％，而且優(yōu)化了工藝過程，減少了管道和閥門的壓力，提高了設(shè)備的壽命，減少了維修。

2、工藝調(diào)速：

由于工藝的要求需要調(diào)速運行的機械，如金屬加工，造紙等需要穩(wěn)態(tài)精度很高的領(lǐng)域，目前該領(lǐng)域正在向交流調(diào)速過渡。調(diào)速按應(yīng)用領(lǐng)域的分類

3、牽引調(diào)速：

運輸機械的電驅(qū)動，此類機械對設(shè)備的尺寸，重量和防護等級有有嚴(yán)格的要求，所以交流調(diào)速比較占優(yōu)勢。如火車，輪船等系統(tǒng)。

4、特殊調(diào)速：對調(diào)速有特殊要求的調(diào)速系統(tǒng)，如調(diào)速范圍達到1：50000～1：100000的場合，只能由特殊的永磁交流電動機實現(xiàn)。如高精度磨床，車床等調(diào)速按應(yīng)用領(lǐng)域的分類交（直）流電氣傳動系統(tǒng)的特點直流電氣傳動系統(tǒng)特點：控制對象：直流電動機控制原理簡單，一種調(diào)速方式性能優(yōu)良，對硬件要求不高電機有換向電刷（換向火化）電機設(shè)計功率受限電機易損壞，不適應(yīng)惡劣現(xiàn)場需定期維護交流電氣傳動系統(tǒng)特點：控制對象：交流電動機控制原理復(fù)雜，有多種調(diào)速方式性能較差，對硬件要求較高電機無電刷，無換向火化問題電機功率設(shè)計不受限電機不易損壞，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場基本免維護70年代以前直流占統(tǒng)治地位交流調(diào)速只在大功率電機調(diào)速上使用他勵直流電動機的轉(zhuǎn)速公式：式中：

U為他勵電動的電樞電壓

I為電樞電流

E為電樞電動勢

R為電樞回路的總電阻

n為電機的轉(zhuǎn)速

Φ為勵磁磁通

CE為由電機結(jié)構(gòu)決定的電動勢系數(shù)他勵直流電機的調(diào)速方案由直流他勵電機有調(diào)速方式有三種調(diào)速方式：電樞回路串電阻的變電阻調(diào)速，改變電樞電壓的變電壓調(diào)速以及減小氣隙磁通量的弱磁調(diào)速。由于串電阻調(diào)速和弱磁調(diào)速都會使直流他勵電機的機械特性變軟，所以在實際應(yīng)用中我們通常采用的是變電壓調(diào)速。他勵直流電機的調(diào)速方案用晶閘管觸發(fā)整流整流電路實現(xiàn)電樞電壓可調(diào)，從而達到改變電機轉(zhuǎn)速的目的。這就是所謂的電源—電動機調(diào)速系統(tǒng)（V—M）系統(tǒng)，它屬于開環(huán)系統(tǒng)。（1）容量大。（2）轉(zhuǎn)速高且耐高壓。（3）交流電機的體積小，結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟可靠、慣性小。（4）交流電機堅固耐用，可在惡劣環(huán)境下使用。（5）高性能、高精度的新型交流拖動系統(tǒng)已達到同直流拖動系統(tǒng)一樣的性能指標(biāo)。（6）交流調(diào)速系統(tǒng)能顯著地節(jié)能。從各方面來看，交流調(diào)速系統(tǒng)最終將取代直流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)的特點交流電機的調(diào)速方案交流電機轉(zhuǎn)速表達式：三類調(diào)速方法：變極對數(shù)p的調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速及變電源頻率f1調(diào)速。

原始的分類方法有：1）變極調(diào)速；2）變s調(diào)速：調(diào)壓調(diào)速、繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、繞線式異步電動機串級調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速；3）變頻調(diào)速。

科學(xué)分類方法（根據(jù)對轉(zhuǎn)差功率的處理方法分類）（1）轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)：轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能而被消耗掉。

特點：系統(tǒng)的效率低，結(jié)構(gòu)簡單。調(diào)壓調(diào)速、繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)屬于此類。（2）轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)——轉(zhuǎn)差功率的少部分被消耗掉，大部分通過變流裝置回饋給電網(wǎng)或者轉(zhuǎn)化為機械能予以利用。

特點：效率高。串級調(diào)速屬該類系統(tǒng)。（3）轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)——調(diào)速過程中，轉(zhuǎn)差功率基本不變。

特點：效率最高。變極調(diào)速、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于此類。交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載調(diào)壓器調(diào)壓飽和電抗器調(diào)壓晶閘管交流調(diào)壓器調(diào)壓交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速1）相位控制方式通過改變晶閘管的導(dǎo)通角來改變輸出交流電壓。電壓輸出波形如圖所示。特點：輸出電壓較為精確、快速性好；但有諧波污染。交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速

2）開關(guān)控制方式把晶閘管作為開關(guān)，將負(fù)載與電源完全接通幾個半波，然后再完全斷開幾個半波。交流電壓的大小靠改變通斷時間比t0/tp來調(diào)節(jié)。輸出電壓波形如圖所示。特點：采用“過零”觸發(fā)，諧波污染??；轉(zhuǎn)速脈動較大。交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速由籠型異步電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器以及控制裝置組合而成。電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)1、電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)電磁轉(zhuǎn)差離合器電樞、機座、磁極、勵磁繞組、導(dǎo)磁體組成。1)直流勵磁繞組：由控制裝置輸出的可調(diào)壓直流電供電，產(chǎn)生固定磁場；2)機座：它既是離合器的結(jié)構(gòu)體，又是磁路的一部分；3)電樞：圓筒形實心鋼體，兼有導(dǎo)磁、導(dǎo)電作用，直接套在異步電動機的軸上，作為主動轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)速與異步電動機相同。運行時，在電樞中感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生渦流；4)磁極：它是齒輪形的。作為從動轉(zhuǎn)子固定在從動軸上而輸出轉(zhuǎn)矩，在機械上與電樞無連接，借助氣隙分開；5)異步電機為原動機，與電磁轉(zhuǎn)差離合器組成一個整體；6)從動軸：輸出機械轉(zhuǎn)矩；7)

磁導(dǎo)體：它既是結(jié)構(gòu)體又是磁路的一部分。電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)2、電磁轉(zhuǎn)差離合器的轉(zhuǎn)動原理1）勵磁繞組通以直流電產(chǎn)生主磁通，磁路為：機座→氣隙→電樞→氣隙→磁極→導(dǎo)磁體→機座；2）磁路中磁極有齒有槽，在齒凸極部分磁力線較密，在槽間部分磁力線較稀，氣隙磁場為空間脈動磁場；3）原動機拖動電樞恒速定向旋轉(zhuǎn)，電樞切割脈動磁場，電樞中感生電動勢并產(chǎn)生電流（渦流）；4）渦流為交變渦流，它產(chǎn)生幅向脈動的電樞反應(yīng)磁場，與主磁通合成并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；5）此電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動磁極跟著電樞同方向運動，磁極就帶著生產(chǎn)機械一同旋轉(zhuǎn)。

電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)3、電磁轉(zhuǎn)差離合器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向1）從動軸的轉(zhuǎn)速n取決于勵磁電流的大??；2）從動軸的轉(zhuǎn)向則取決于原動機的轉(zhuǎn)向。電磁轉(zhuǎn)差離合器本身并不是一個電動機，它只是一種傳遞功率的裝置。電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)（一）串電阻調(diào)速繞線式異步機在轉(zhuǎn)子回路中串接電阻調(diào)速繞線式異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)（二）串級調(diào)速在轉(zhuǎn)子回路中串入與轉(zhuǎn)子電勢同頻率的附加電勢，通過改變附加電勢的幅值和相位實現(xiàn)調(diào)速。按產(chǎn)生直流附加電勢方式的不同，可分為電氣串級調(diào)速系統(tǒng)和機械串級調(diào)速系統(tǒng)。RRR滑環(huán)電刷定子轉(zhuǎn)子起動電阻

?串電阻調(diào)速TO串電阻調(diào)速繞線式異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)

1.電氣串級調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)中，直流附加電勢Eβ由逆變器UI產(chǎn)生，改變逆變角就改變了逆變電勢，相當(dāng)于改變了直流附加電動勢Eβ，可實現(xiàn)串級調(diào)速。在不考慮損耗的情況下，電機軸輸出機械功率為：，角速度，則電機輸出轉(zhuǎn)矩為：，恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性。2、機械串級調(diào)速系統(tǒng)機械串級調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成如下圖所示。直流附加電勢Eβ由直流電機產(chǎn)生，通過改變電機的勵磁電流大小可改變電樞電勢，相當(dāng)于改變直流附加電勢Eβ的值，實現(xiàn)串級調(diào)速。在不考慮損耗的情況下，電機軸輸出機械功率為：（1-s）P2+sP2=P2=常數(shù)。具有恒功率調(diào)速特性。交流電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程交流異步電機的機械特性公式

n＝60f/p(1-s)n：電機轉(zhuǎn)速f：給電機供電的交流電頻率p：電機極對數(shù)s：轉(zhuǎn)差率T：電機力矩N：速度n0負(fù)載1異步機機械特性負(fù)載2交流同步電機的機械特性公式

n＝60f/pn：電機轉(zhuǎn)速f：給電機供電的交流電頻率p：電機極對數(shù)n0負(fù)載1負(fù)載2T：電機力矩同步機機械特性調(diào)速方式名稱控制對象特點變極調(diào)速交流異步電動機有級調(diào)速，系統(tǒng)簡單，最多4段速調(diào)壓調(diào)速無級調(diào)速，調(diào)速范圍窄電機最大出力能力下降，效率低系統(tǒng)簡單，性能較差轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速變頻調(diào)速交流異步電動機交流同步電動機真正無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬電機最大出力能力不變，效率高系統(tǒng)復(fù)雜，性能好可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美早晚發(fā)展時間交流電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程在變頻器出現(xiàn)前同步電機無法實現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅固、經(jīng)久耐用且價格低廉還是在一些性能較低的傳動現(xiàn)場使用變頻器及其特點變頻器

變頻器是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可變的適合交流電機調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡稱VVVF(VariableVoltageVariableFrequency）變頻器的控制對象

三相交流異步電機和三相交流同步電機，標(biāo)準(zhǔn)適配電機極數(shù)是2/4極序號優(yōu)點1平滑軟啟動，降低啟動沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機安全2在機械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度3無級調(diào)速，調(diào)速精度大大提高4電機正反向無需通過接觸器切換5非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機調(diào)速方式對比）變頻調(diào)速的發(fā)展歷程電機控制算法功率半導(dǎo)體技術(shù)V/F控制SCRGTR矢量控制IGBT計算機技術(shù)單片機DSP

IGBT大容量化更高速率和容量如：矩陣式變頻器大功率傳動使用變頻器，體積大，價格高未來發(fā)展方向完美無諧波PWM技術(shù)SPWM技術(shù)PWM優(yōu)化新一代開關(guān)技術(shù)無速度矢量控制電流矢量V/F70年代80年代60年代90年代高速DSP專用芯片00年代超靜音變頻器開始流行解決了GTR噪聲問題變頻器性能大幅提升大批量使用，取代直流算法優(yōu)化更大容量更高開關(guān)頻率PWM技術(shù)空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)變頻器體積縮小，開始在中小功率電機上使用變頻器分類供電電源低壓220V/1PH、220V/3PH、380V/3PH高壓3000、6000、10000V/3PH控制算法通用內(nèi)置V/F控制方式，簡單，性能一般高性能內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能變換方法（拓樸結(jié)構(gòu)）交直交電壓型（儲能環(huán)節(jié)為電解電容）電流型(儲能環(huán)節(jié)為電抗器）交交無儲能環(huán)節(jié)注：交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡單，功率因素高，目前廣泛使用常用設(shè)計功率在315KW變頻器工作原理～整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電流近似正弦變頻器工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通f1f2EdU1逆變器的功能：通過改變開關(guān)管導(dǎo)通時間改變輸出電壓的頻率通過改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序變頻器工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345456561612三相逆變電路Ed缺點：輸出電壓的諧波分量太大電機諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機轉(zhuǎn)矩脈動較大，低速運行時影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)一、變頻器的基本類型變頻器交-交變頻器單相交-直-交變頻器有環(huán)流按輸出波形分按儲能方式分按調(diào)壓方式分電壓型按相數(shù)分按環(huán)流情況分脈幅調(diào)制脈寬調(diào)制三相無環(huán)流正弦波方波電流型1、按變頻器的工作原理分類變頻調(diào)速系統(tǒng)

交-交變頻器的主電路結(jié)構(gòu)交—交變頻器是將恒壓頻的交流電一次變換成調(diào)壓調(diào)頻的交流電，它由三組可逆整流器組成通常用于大功率（500kw或1000kw以上）、低速（600r/min以下）的場合，如扎鋼機、球磨機、水泥回轉(zhuǎn)窯等變頻調(diào)速系統(tǒng)交—交變頻器變頻調(diào)速系統(tǒng)交-直-交變頻器的結(jié)構(gòu)基本構(gòu)成框圖

是將恒壓恒頻的交流電通過整流電路變換成直流，然后再經(jīng)過逆變電路將直流變換成調(diào)壓調(diào)頻的交流電

變頻調(diào)速系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)是大電容器濾波，使直流側(cè)電壓

恒定，變頻器的輸出電壓隨之恒定，相當(dāng)于理想的電壓源，稱為交－直－交電壓型變頻器

中間環(huán)節(jié)是電感很大的電抗器濾波，電源阻抗很大，直流環(huán)節(jié)中的電流

可近似于恒定，逆變器輸出電流隨之恒定，相當(dāng)于理想的電流源，稱為交－直－交電流型變頻器變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)

變頻器對輸出波形的調(diào)制既要變頻，又要變壓，變頻是由逆變器完成的。而變壓按輸出電壓調(diào)節(jié)方式不同，變頻器有PAM、PWM和SPWM等多種方式變頻器電壓調(diào)節(jié)方式PAM方式--------脈沖幅值調(diào)節(jié)方式

是通過改變直流側(cè)的電壓幅值進行調(diào)壓的。在變頻器中，逆變器只負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)輸出頻率，而輸出電壓則由相控整流器或直流斬波器通過調(diào)節(jié)直流電壓去實現(xiàn)PWM方式--------脈沖寬度調(diào)節(jié)方式

變頻器中的整流器采用不可控的整流二極管整流電路。變頻器的輸出電壓和輸出頻率均由逆變器PWM方式調(diào)節(jié)。PWM信號作為各晶體管的基極驅(qū)動信號控制各晶體管的通斷。SPWM方式-------正弦脈沖寬度調(diào)節(jié)方式變頻調(diào)速系統(tǒng)用可控整流器調(diào)壓、逆變器調(diào)頻

用斬波器調(diào)壓的交—直—交變頻器

用PWM逆變器同時調(diào)壓調(diào)頻

變頻器電壓調(diào)節(jié)方式調(diào)壓和調(diào)頻分別在兩個環(huán)節(jié)上，由控制電路進行協(xié)調(diào)

整流環(huán)節(jié)采用二極管不可控整流，增設(shè)斬波器進行調(diào)壓，再用逆變器調(diào)頻

用PWM逆變器，輸出電壓是一系列脈沖，調(diào)節(jié)脈沖寬度就可以調(diào)節(jié)輸出電壓值

變頻調(diào)速系統(tǒng)2、按變頻器的控制方式分類（2）SF控制變頻器（轉(zhuǎn)差頻率控制）變頻器通過電動機、速度傳感器構(gòu)成速度反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。在S很小的范圍內(nèi)，電動機的轉(zhuǎn)矩近似地與轉(zhuǎn)差角頻率成正比?？刂妻D(zhuǎn)差頻率就代表了控制轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念。（3）VC變頻器（矢量控制）將異步電動機的定子電流分解為產(chǎn)生磁場的電流分量和與其垂直的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量，并分別加以控制。矢量控制從原理上說可以得到與直流電動機相同的控制性能，但是矢量控制的運算中要使用電動機的參數(shù)。（1）U/f控制變頻器（壓頻比控制）對變頻器的輸出的電壓和頻率同時進行控制，保持U/f恒定使電動機獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性變頻調(diào)速系統(tǒng)3、按變頻器的用途分類通用變頻器專用變頻器基本上采用電路結(jié)構(gòu)簡單的U/f控制方式

分為高性能變頻器（采用VC控制方式）、高頻變頻器和高壓變頻器變頻調(diào)速系統(tǒng)二、變頻器中的半導(dǎo)體開關(guān)器件

1、晶閘管（SCR）屬于半控型電力電子器件，在晶閘管的陽極和陰極間加正向電壓，同時在它的門極和陰極間也加正向電壓形成觸發(fā)電流，使晶閘管導(dǎo)通，一旦導(dǎo)通，門極即失去控制作用。特點是耐壓高，電流大，抗沖擊能力強

2、門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）屬于全控型器件，開通和關(guān)閉都可以由脈沖實現(xiàn)。無須強迫換相裝置，損耗小，裝置效率高，易于實現(xiàn)PWM控制。

3、電力晶體管（GTR）又稱雙極型晶體管，目前常用的GTR有單管、達林頓管和GTR模塊3大系列。缺點是耐沖擊能力較差，易受二次擊穿而損壞。

4、絕緣柵雙極型晶體管IGBT

是場效應(yīng)管（MOSFET）和電力晶體管（GTR）的產(chǎn)物。當(dāng)柵極加正向電壓時，IGBT導(dǎo)通；當(dāng)柵極加負(fù)電壓時，IGBT關(guān)斷。變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)三、逆變電路以IGBT為逆變器件的逆變電路。其主要特點如下：

1、載波頻率高

大多數(shù)變頻器的載波頻率可在3～15kHz的范圍內(nèi)任意可調(diào)。

2、電流波形大為改善載波頻率高的結(jié)果是電流的諧波成分減小，電流波形十分接近正弦波，故電磁噪聲減小，而電動機的轉(zhuǎn)矩增大。

3、控制功耗減小

IGBT的驅(qū)動電路取用電流極小，幾乎不損耗功率。

4、瞬間停電可以不停機這是因為IGBT的柵極電流極小，停電后，柵極控制電壓衰減較慢，IGBT不會立即進入放大狀態(tài)。變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻器的控制方式U/f控制方式轉(zhuǎn)差率頻率控制矢量控制方式直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻調(diào)速系統(tǒng)對變頻調(diào)速的基本要求（1）主磁通保持不變（2）過載能力保持不變鐵心過飽和不變繞組過熱帶負(fù)載能力不變變頻調(diào)速系統(tǒng)（1）主磁通保持不變（2）過載能力保持不變與負(fù)載性質(zhì)有關(guān)U/f控制原理若，為恒磁通控制方式或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

若，為恒功率調(diào)速。

變頻調(diào)速系統(tǒng)U/f控制方式不變不變從基頻向下調(diào)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；從基頻向上調(diào)，屬于恒功率調(diào)速方式。對變頻器的輸出的電壓和頻率同時進行控制，保持U/f恒定使電動機獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性當(dāng)f較低時，r1不能忽略通常以保持不變（電壓補償）變頻調(diào)速系統(tǒng)脈寬調(diào)制技術(shù)在控制電路中采用載頻信號

與參考信號

相比較的方法產(chǎn)生基極驅(qū)動信號。這里

采用單極性等腰三角形；

采用可變的直流電壓。在

與

波形的交點處發(fā)生調(diào)制信號

PWM逆變器輸出電壓波形當(dāng)三角波幅值一定，改變參考信號

的大小，輸出脈沖寬度就隨之改變，從而可以改變輸出基波電壓的大小。當(dāng)改變載頻三角波的頻率，并保持每周期輸出的脈沖數(shù)不變時，就可以改變基波電壓的頻率。變頻調(diào)速系統(tǒng)參考信號

改為正弦波信號

當(dāng)改變參考信號

的幅值時，脈寬隨之改變，從而改變了主回路輸出電壓的大小。當(dāng)改變

的頻率時，輸出電壓頻率即隨之改變。

SPWM逆變器輸出電壓波形變頻調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載的機械特性及變頻系統(tǒng)的節(jié)能運行

電機與拖動理論將電動機負(fù)載分成三種形式：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒功率負(fù)載二次方率負(fù)載負(fù)載形式不同，采用變頻器調(diào)速后，節(jié)能效果也不一樣變頻調(diào)速系統(tǒng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載——帶式輸送機

負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)

在調(diào)速過程中負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL保持不變負(fù)載功率PL與轉(zhuǎn)速成正比

傳輸帶與滾筒的摩擦力

滾筒半徑

TL=常數(shù)

恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定頻率以下運行時，其功率消耗會下降，僅從這一點來看，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載采用變頻器控制在額定頻率以下運行時具有節(jié)能效果，且消耗功率與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系；但從另一方面考慮，當(dāng)采用機械手段或其他非電氣手段進行調(diào)速時，也具有節(jié)能效果，所以從節(jié)能效果來看，采用變頻器并沒有優(yōu)勢。因此，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在采用變頻器進行調(diào)速時，節(jié)能并非變頻應(yīng)用的主要理由，改善設(shè)備工藝特性、提高產(chǎn)品質(zhì)量才是變頻器應(yīng)用的主要目的變頻調(diào)速系統(tǒng)恒功率負(fù)載典型的恒功率負(fù)載——卷繞機械

特點是：在卷繞過程中，為了保持卷裝不變形（松卷或表面不平整），被卷物的張力F以及線速度V保持恒定，因此卷繞輥的轉(zhuǎn)速n隨著卷裝直徑D（半徑r）的變化而變化。

負(fù)載功率為：

PL=F×v=常數(shù)

負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：

TL=F×r

PL=常數(shù)在調(diào)速過程中負(fù)載功率PL保持不變負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速成反比

由于恒功率負(fù)載的輸出功率是常數(shù)，因此采用變頻器調(diào)速運行的目的絕不是節(jié)能。在卷繞控制系統(tǒng)中，采用的是具有轉(zhuǎn)矩控制的高性能變頻器，它可以直接將變頻器的給定值設(shè)定為轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩控制方式下，電動機的轉(zhuǎn)速大小取決于給定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩比較的結(jié)果，而該結(jié)果只能決定拖動系統(tǒng)是加速運行還是減速運行，變頻器的輸出頻率是不能調(diào)節(jié)的。要使系統(tǒng)能穩(wěn)定運行在某一線速度下，需要由設(shè)備的主令電動機完成線速度的閉環(huán)控制，卷繞電機跟著主令電機穩(wěn)定運行，且保持恒張力控制要求。轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速n的降低而增大（其實是隨卷裝半徑的增加而增大），因此要控制好這種系統(tǒng)，卷裝直徑的計算就顯得非常重要，并且一般轉(zhuǎn)矩給定的方式為通訊給定，在紡織印染行業(yè)的卷染機就是這一應(yīng)用的代表。變頻調(diào)速系統(tǒng)二次方率負(fù)載典型的二次方率負(fù)載——離心式風(fēng)機和水泵

多用于控制流體（氣體和液體）的流量，其負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比關(guān)系，即：

變頻調(diào)速系統(tǒng)二次方率負(fù)載——變頻運行及節(jié)能

由于風(fēng)機、水泵等負(fù)載的功率消耗與電動機轉(zhuǎn)速的三次方成正比，因此當(dāng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速小于電動機額定轉(zhuǎn)速時，其節(jié)能潛力比較大。變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻器基礎(chǔ)問題1、什么是變頻器？變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。2、PWM和PAM的不同點是什麼？

PWM是英文Pulse

Width

Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式。變頻器基礎(chǔ)問題PAM是英文Pulse

Amplitude

Modulation(脈沖幅度調(diào)制)縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。3、電壓型與電流型有什么不同？電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。變頻器基礎(chǔ)問題（1）VVVF：改變電壓、改變頻率（VariableVoltageandVariableFrequency）的縮寫。（2）CVCF：恒電壓、恒頻率（ConstantVoltageandConstantFrequency）的縮寫。變頻器基礎(chǔ)問題各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz（50Hz），等等。通常，把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即變頻器。變頻器也可用于家電等領(lǐng)域。用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。變頻器基礎(chǔ)問題2.部分常用術(shù)語中英文對照變頻器：

inverter(日本常用)，ACDrive(歐美常用)，F(xiàn)requencyConverter(歐州常用)變流器converters整流rectifying-rectification整流器rectifier逆變inverting-inversion逆變器inverter轉(zhuǎn)矩脈動torquepulsation脈寬調(diào)制(PWM)pulsewidthmodulation諧波harmonic矢量控制(VC)vectorcontrol直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)directtorquecontrol四象限運行Fourquadrantoperation再生(制動)Regeneration直流制動d.cbraking漏電流leakcurrent濾波器filter電抗器reactor電位器potentiometer編碼器encoder,PLG(pulsegenerator)定子stator轉(zhuǎn)子rotor變頻器運行問題1.電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？

r/min——電機旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，也可表示為rpm.例如：2極電機50Hz3000[r/min]，4極電機50Hz1500[r/min]，電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例。在工業(yè)中所使用的大部分電機感應(yīng)式交流電機（以后簡稱為電機）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機的極數(shù)和頻率。變頻器運行問題由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以一般不適和通過改變該值來調(diào)整電機的速度。另外，頻率能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機，這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。變頻器運行問題n=60f/p

n:同步速度f:電源頻率p:電機極對數(shù)

可見，改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機控制方法，如果僅改變頻率而不改變電壓，頻率降低時會使電機出現(xiàn)過電壓（過勵磁），導(dǎo)致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續(xù)增加，最高只能是等于電機的額定電壓。例如：為了使電機的旋轉(zhuǎn)速度減半，把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz，這時變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V。變頻器運行問題2.當(dāng)電機的旋轉(zhuǎn)速度（頻率）改變時，其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣？

*1:工頻電源——由電網(wǎng)提供的動力電源（商用電源）。

*2:起動電流——當(dāng)電機開始運轉(zhuǎn)時，變頻器的輸出電流。（變頻器驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動）電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大，而當(dāng)使用變頻器供電時，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產(chǎn)生一個大的起動電流。而當(dāng)使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動電流和沖擊要小些。通常，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。減小的實際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊中會給出說明。通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。變頻器運行問題3.-----當(dāng)變頻器調(diào)速到大于50Hz頻率時，電機的輸出轉(zhuǎn)矩將降低

通常的電機是按50Hz電壓設(shè)計制造的，其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速.(T=Te,P<=Pe)變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時，電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。當(dāng)電機以大于50Hz頻率速度運行時，電機負(fù)載的大小必須要給予考慮，以防止電機輸出轉(zhuǎn)矩的不足。舉例，電機在100Hz時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速.(P=Ue*Ie)變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號傳輸線路傳輸數(shù)字信號。電子信號分兩種，一種是“模擬信號”，一種是“數(shù)字信號”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號，而PC機之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號。所以當(dāng)你想通過電話線把自己的電腦連入Internet時，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來“翻譯”兩種不同的信號。連入Internet后，當(dāng)PC機向Internet發(fā)送信息時，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來把數(shù)字信號“翻譯”成模擬信號，才能傳送到Internet上，這個過程叫做“調(diào)制”。當(dāng)PC機從Internet獲取信息時，由于通過電話線從Internet傳來的信息都是模擬信號，所以PC機想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個“翻譯”,這個過程叫作“解調(diào)”。合起來就是“調(diào)制解調(diào)”。變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（PulseWidthModuration）調(diào)制PWM調(diào)制是：利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻率可變的電壓脈沖列。SPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個開關(guān)可以得到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲得理想的控制效果：輸出電流近似正弦載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同GTR變頻器由于開關(guān)頻率太低，電機噪聲較大，IGBT有效的解決了這個問題變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法交流調(diào)速的控制核心是：只有保持電機磁通恒定才能保證電機出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/F控制－－－－簡單實用，性能一般，使用最為廣泛只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定例:對于380V50Hz電機，當(dāng)運行頻率為40HZ時，要保持V/F恒定，則40HZ時電機的供電電壓:380×（40/50)＝304V低頻時，定子阻抗壓降會導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制－－－性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚模仿直流電機的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實現(xiàn)對異步電機定子勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機磁通的恒定，進而達到良好的轉(zhuǎn)矩控制性能，實現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到90代計算機技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法項目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制＋轉(zhuǎn)矩提升同步機異步機控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機和同步機需要不同的控制算法調(diào)速范圍<1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180%0.5Hz（開環(huán)矢量)，200%0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法簡單復(fù)雜電機參數(shù)不依賴電機參數(shù)，支持同時驅(qū)動不同類型不同功率的電機電機參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動一臺電機變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)額定工作電壓：給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。中國是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動：限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器當(dāng)電壓超過最高值時變頻器并沒有保護能力頻率波動范圍：50/60Hz±5％輸出側(cè)

額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流：變頻器能夠長期輸出的最大電流過載能力：變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時間，由逆變模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度：輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對于設(shè)定頻率）頻率分辯率：指給定運行頻率的最小改變量防護等級IP20(不防水）

變頻器的構(gòu)成—實用原理框圖14325678適用于小功率（<5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT和制動電阻,大功率制動單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動吸合，而后變頻器允許運行限流電阻和接觸器儲能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對變頻器參數(shù)進行調(diào)試和修改，并實時監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機）控制電路8交流電機控制算法生成，外部信號接收處理及保護DSP(或兩個MCU）變頻器的構(gòu)成—實用原理框圖類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種變頻器的構(gòu)成—實用原理框圖變頻器的構(gòu)成—用戶接口主回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸出通訊接口控制回路接口開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出編碼器接口變頻器的構(gòu)成—主回路接口工頻電網(wǎng)輸入380V3PH/220V3PH220V1PH制動電阻直流電抗器三相交流電機變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點主要功能開關(guān)量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號、多段速、外部故障等信號或指令開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達速等，參與外部控制模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運行頻率、運行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（只有個別變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制以上端子均可自由編程變頻器保護功能由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等，要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。超出條件則必須立刻或延時停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重新開始工作，如保護失效或動作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。保護類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列MDI經(jīng)濟型通用TD900TD1000/TD2000TD3000TD2100供水TD3100電梯TD3200門機TD3300張力TD3400注塑機低高EV3100電梯多EV1000EV2000經(jīng)濟實用型V/F控制多功能V/F控制＋電流矢量多功能，矢量控制功能：少全面支持MODBUS/PROFIBUS性能EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列TD900少多低高調(diào)速、通訊操作簡便寬電壓范圍元件化設(shè)計功能豐富高穩(wěn)態(tài)性能適用面廣行業(yè)專用動態(tài)性能好總線設(shè)計精確控制網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用高動態(tài)性能行業(yè)專用EV1000EV2000TD3000TD3100TD3300成本功能完整的功率段TD2100供水專用TD32000.4-315KW0.4-5.5KW2.2-75KW門機EMERSON公司產(chǎn)品情況—系列命名規(guī)則EMERSON公司產(chǎn)品情況—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動電路過流保護過熱保護欠壓保護IPM（智能功率模塊）PIM（功率集成模塊）目前以IGBT和PIM使用較多EMERSON公司產(chǎn)品情況—控制回路關(guān)鍵器件DSP－電機控制專用CPUTI公司產(chǎn)品實時控制，快速處理數(shù)據(jù)同一機器周期同時處理多條指令CPLD－大規(guī)?？删幊踢壿嬚窳?，XILINX產(chǎn)品系統(tǒng)邏輯構(gòu)成和保護電路簡化數(shù)字邏輯MCU－單片機ATMEL公司產(chǎn)品顯示與鍵盤

機器時鐘MCUDSP指令1指令2指令3指令4指令1指令2指令3指令4指令5指令6指令7指令8EMERSON公司產(chǎn)品情況—關(guān)鍵器件使用情況器件類型TD900EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200整流橋無無IXYSIRIXYSIRIXYSIR無IGBT無無18.5G以上無無無IPM無無11/15KW11-30KW11-75KW無PIM全系列全系列5.5-7.5KW5.5-7.5KW2.2-7.5KW全系列控制CPUMCUDSPDSPDSPDSPDSP鍵盤CPU無無ATMELATMELATMEL無EMERSON公司產(chǎn)品情況—

TD900系列規(guī)格變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流(A)適配電機(kW)TD900-2S0004G1.02.50.4TD900-2S0007G1.54.00.75TD900-2T0015G3.07.01.5TD900-2T0022G4.09.02.2TD900-4T0007G1.52.30.75TD900-4T0015G2.53.71.5TD900-4T0022G35.02.2注：2T系列產(chǎn)品對于單相220V電源的條件也可適用，但要降額使用2S系列產(chǎn)品可以平滑接入3相220V電源，選型無需降額EMERSON公司產(chǎn)品情況—

TD900關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項目子項目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相：380V、220V，單相：220V，50Hz/60Hz變動容許范圍電壓：-15%～+10％，電壓失衡率：<3%，頻率：±5％輸出電壓三相：0～380V/220V；頻率范圍0Hz～650Hz過載能力150%額定電流1分鐘，180%額定電流3秒/1秒環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋40℃結(jié)構(gòu)防護等級IP20（在選用狀態(tài)顯示單元或鍵盤操作面板的狀態(tài)下）安裝方式壁掛式，柜內(nèi)安裝EMERSON公司產(chǎn)品情況—

EV1000系列規(guī)格變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）EV1000-2S0004G1.02.50.4EV1000-2S0007G1.54.00.75EV1000-2S0015G3.07.51.5EV1000-2S0022G4.010.02.2EV1000-4T0007G1.52.30.75EV1000-4T0015G3.03.71.5EV1000-4T0022G4.05.02.2EV1000-4T0037G5.98.83.7EV1000-4T0037PEV1000-4T0055G8.913.05.5EV1000-4T0055P注：EV1000－2SXXXX可平滑接入3相220V電源，變頻器無需降額使用EMERSON公司產(chǎn)品情況—

EV1000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率EV1000-4Txxxxx：380V；50Hz/60HzEV1000-2Sxxxxx：200V；50Hz/60Hz變動容許范圍-15%～+10%；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率EV1000-4Txxxxx：0～380V；0Hz～650HzEV1000-2Sxxxxx：0～200V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，180％額定電流3秒/1秒P型：120％額定電流1分鐘起動轉(zhuǎn)矩1Hz時150％額定轉(zhuǎn)矩環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～＋40℃，40℃以上降額使用結(jié)構(gòu)防護等級IP20安裝方式壁掛式G和P的差別就在于兩種機型的過載不一樣，P型機同樣可以用于恒轉(zhuǎn)矩場合EMERSON公司產(chǎn)品情況—

EV2000系列規(guī)格變頻器型號（55P及以下）額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）EV2000-4T0055G/0075P8.5/1113/175.5/7.5EV2000-4T0075G/0110P11/1717/257.5/11EV2000-4T0110G/0150P17/2125/3211/15EV2000-4T0150G/0185P21/2432/3715/18.5EV2000-4T0185G1/0220P124/3037/4518.5/22EV2000-4T0220G1/0300P130/4045/6022/30EV2000-4T0300G1/0370P140/5060/7530/37EV2000-4T0370G1/0450P150/6075/9037/45EV2000-4T0450G1/0550P160/7290/11045/55注：對于G/P合一機型，由功能碼F0.08決定實際應(yīng)用型號，0：G型，1：P型對于型號后墜為G1的變頻器，主要是將緩沖接觸器替換成可控硅EMERSON公司產(chǎn)品情況—

EV2000系列規(guī)格變頻器型號（55G及以上）額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載風(fēng)機水泵負(fù)載EV2000-4T0550G－7211055EV2000-4T0750GEV2000-4T0750P10015275EV2000-4T0900GEV2000-4T0900P11617690EV2000-4T1100GEV2000-4T1100P138210110EV2000-4T1320GEV2000-4T1320P167253132EV2000-4T1600GEV2000-4T1600P200304160EV2000-4T2000GEV2000-4T2000P250380200EV2000-4T2200GEV2000-4T2200P280426220－EV2000-4T2800P342520280注：75G以上產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器EMERSON公司產(chǎn)品情況—

EV2000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz允許波動范圍電壓：320V～460V；電壓失衡率：<3％；頻率：±5％輸出電壓；頻率0～380V；0Hz～650Hz過載能力G型：150％額定電流1分鐘，200％額定電流0.5秒；P型：110％額定電流1分鐘；150％額定電流1秒起動轉(zhuǎn)矩0.5Hz時180％額定轉(zhuǎn)矩環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋40℃結(jié)構(gòu)防護等級IP20安裝方式壁掛式EMERSON公司產(chǎn)品情況—

TD3000系列規(guī)格變頻器型號額定容量(kVA)額定輸出電流(A)適配電機(kW)TD3000-4T0022G352.2TD3000-4T0037G5.583.7TD3000-4T0055G8.5135.5TD3000-4T0075G11177.5TD3000-4T0110G172511TD3000-4T0150G213215TD3000-4T0185G243718.5TD3000-4T0220G304522TD3000-4T0300G406030TD3000-4T0370G507537TD3000-4T0450G609045TD3000-4T0550G7211055TD3000-4T0750G10015275EMERSON公司產(chǎn)品情況—

TD3000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)項目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓，頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動容許值電壓：±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0～400Hz過載能力150%額定輸出電流2分鐘，180%額定輸出電流10秒控制性能速度控制精度有PG反饋：±0.05%；無PG反饋：±0.5%調(diào)速范圍有PG反饋1：1000；無PG反饋：1：100起動轉(zhuǎn)矩有PG反饋：200%/0rpm；無PG反饋：150%/0.5Hz轉(zhuǎn)矩控制精度±5%環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～+40℃結(jié)構(gòu)防護等級IP20安裝方式壁掛式EMERSON公司產(chǎn)品情況—功能介紹啟動方式從啟動頻率啟動變頻器輸出由0直接變化為啟動頻率對應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)定頻率到達。注：啟動頻率不宜過大，否則會造成啟動沖擊或過流先制動后從啟動頻率再啟動變頻器先給電機通脈沖直流，使電機保持在停止?fàn)顟B(tài)，然后再按照從啟動頻率方式直接啟動。注：一般應(yīng)用在負(fù)載初始狀態(tài)不確定的場合轉(zhuǎn)速跟蹤啟動

直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機或負(fù)載由當(dāng)前速度驅(qū)動到預(yù)定速度注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機后的快速恢復(fù)EMERSON公司產(chǎn)品情況—功能介紹停車方式減速停車變頻器接到停止命令后按照減速時間對應(yīng)曲線逐漸減小輸出頻率，到0后停機。注：這種方式最常用，當(dāng)直流母線電壓過高時會自動啟動能耗制動，此時需配置制動單元，否則會報減速過電壓自由停車變頻器接到運行停止命令后，立刻中止輸出，負(fù)載靠自然阻力停止。注：變頻器故障時的停車方式就是自由停車減速＋直流制動停車變頻器接到運行停止命令后，按照減速時間對應(yīng)曲線逐漸減少輸出頻率，當(dāng)?shù)竭_某一預(yù)設(shè)頻率，即開始直流制動（通脈沖直流）停車，防止電機爬行注：對于大慣量負(fù)載或有定位要求的場合非常適用EMERSON公司產(chǎn)品情況—功能介紹加減速時間（S/min)頻率時間Fmax－最大輸出頻率加速時間減速時間EMERSON公司產(chǎn)品情況—功能介紹點動注：一般在調(diào)試時使用，如：確定運轉(zhuǎn)方向、反向倒車等EMERSON公司產(chǎn)品情況—功能介紹功能功能簡介控制算法交流電機的控制方案，包括V/F控制、增強V/F控制、矢量控制多段速用外部端子組合選擇多個內(nèi)部已預(yù)設(shè)的頻率作為運行頻率內(nèi)置PID閉環(huán)控制必選功能PLC運行由用戶自由編程的多段定時自動變速功能加減速曲線確定目標(biāo)設(shè)備的加減速時間，有直線和S曲線兩種跳躍頻率為避免機械諧振特設(shè)的變頻器不能長期穩(wěn)定運行的指定頻率帶AVR根據(jù)電網(wǎng)電壓自動調(diào)整輸出電壓自動限流電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動調(diào)整輸出頻率和電壓防止跳閘過壓失速加減速過程中直流母線電壓過高后變頻器自動停止加減速過流失速加減速過程中電流超過預(yù)設(shè)值后變頻器自動停止加減速轉(zhuǎn)速跟蹤直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機由當(dāng)前速度驅(qū)動到預(yù)定速度載頻自動調(diào)整變頻器根據(jù)噪聲和自身溫度自動調(diào)整載頻到最佳值音調(diào)調(diào)整改變電機發(fā)出的聲音以適應(yīng)現(xiàn)場要求EMERSON公司產(chǎn)品情況—通用產(chǎn)品功能對照表功能TD900EV1000/EV2000TD3000控制算法V/F控制V/F控制/電流矢量開環(huán)矢量/閉環(huán)矢量多段速8段8段8段內(nèi)置PID√√√PLC運行√√加減速曲線1條4條4條S曲線√√跳躍頻率1段3段3段AVR√√√自動限流√√過壓失速√√過流失速√√轉(zhuǎn)速跟蹤√√載頻自動調(diào)整√無音調(diào)調(diào)整√無EMERSON公司產(chǎn)品情況—

供水專用變頻器變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）TD2100－4T0055S8.5135.5TD2100－4T0075S11177.5TD2100－4T0110S172511TD2100－4T0150S213215TD2100－4T0185S243718.5TD2100－4T0220S304522TD2100－4T0300S406030TD2100－4T0370S507537TD2100－4T0450S609045TD2100－4T0550S7211055TD2100－4T0750S10015275TD2100系列規(guī)格EMERSON公司產(chǎn)品情況—供水專用變頻器項目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓；頻率三相，380V；50Hz/60Hz變動容許值電壓，±20%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓；頻率三相，0～380V；0Hz～400Hz過載能力120%額定電流1分鐘，150%額定電流1秒環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度－10℃～＋

40℃（開蓋后，可工作在50℃）結(jié)構(gòu)防護等級IP20安裝方式壁掛式TD2100系列關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)TD2100系列主要功能可靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眠泵，最大實現(xiàn)7臺變頻固定泵和4臺循環(huán)泵方式變頻固定泵方式：有且只有一臺泵變頻運行，其他泵只能工頻運行循環(huán)泵方式：所有的泵都可以根據(jù)需求變頻或工頻運行支持6段壓力運行，并能指定節(jié)假日壓力，以適應(yīng)供水壓力的變化需求優(yōu)化工頻休眠泵和零流量停機功能，不用水自動停機，最大限度地節(jié)水節(jié)電內(nèi)置時鐘芯片，可實現(xiàn)泵定時啟停和輪換，均衡工作時間，防止泵銹死內(nèi)置消防控制功能，即使變頻器故障時，仍能自動啟動消防泵自帶管網(wǎng)超/欠壓、火警/水池缺水等多種保護，保障供水安全；故障自動電話撥號功能，實現(xiàn)泵房無人職守運行。EMERSON公司產(chǎn)品情況—供水專用變頻器EMERSON公司產(chǎn)品情況—

電梯專用變頻器變頻器型號額定容量(kVA)額定輸出電流(A)適配電機(kW)EV3100-4T0055E8.5135.5EV3100-4T0075E11177.5EV3100-4T0110E172511EV3100-4T0150E213215EV3100-4T0185E243718.5EV3100-4T0220E304522EV3100-4T0300E376030EV3100系列規(guī)格EMERSON公司產(chǎn)品情況—電梯專用變頻器項目技術(shù)指標(biāo)輸入額定電壓、頻率三相，380V，50Hz/60Hz變動容許值電壓，±15%，電壓失衡率<3%；頻率：±5%輸出電壓、頻率三相，0～380V；0Hz～99.99Hz過載能力150%額定輸出電流2min，180%額定輸出電流10s速度控制精度有PG時±0.1%最高速度環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽等環(huán)境溫度-10℃～+40℃（大于40℃時降額使用）結(jié)構(gòu)防護等級IP20

安裝方式壁掛式EV3100系列關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)EMERSON公司產(chǎn)品情況—電梯專用變頻器主要特點采用TI公司最新DSP，工作時鐘50MHz，高速處理豐富靈活的可編程接口14路開關(guān)量輸入,2路集電極開路輸出，3路繼電器輸出2路模擬輸入，分別作為速度源和稱重輸入內(nèi)置編碼器和分頻接口，最大分頻128內(nèi)置雙PG接口和雙編碼器電源(12V/5V),支持業(yè)界常用編碼器：異步：集電極開路/推挽/差動編碼器同步：不帶串行通訊的SINCOS編碼器和帶UVW位置信號的正交增量型編碼器內(nèi)置同步機和異步機矢量控制算法支持距離控制、多段速控制及模擬速度控制，自帶樓層自學(xué)習(xí)功能內(nèi)置接觸器抱閘功能內(nèi)置停電應(yīng)急運行功能EMERSON公司產(chǎn)品情況—

電梯門機專用變頻器變頻器型號額定容量（kVA）額定輸出電流（A）適配電機（kW）TD3200-2S0002D0.51.30.2TD3200-2S0004D1.02.50.4項目子項目技術(shù)指標(biāo)輸入電壓，頻率單相，180V~264V，50Hz±5％，60Hz±5％輸出電壓范圍，頻率三相：0~220V，0Hz～400Hz過載能力150%額定電流2分鐘，180%額定電流10秒轉(zhuǎn)速精度有速度：0.5%；無速度：1%環(huán)境使用場所室內(nèi)，無塵埃、腐蝕性和可然性氣體、油霧、水蒸汽工作溫度-10℃～＋50℃結(jié)構(gòu)防護等級IP20（選配TDP-LED02或TDP-LED03的情況下）安裝壁掛式，柜內(nèi)安裝TD3200系列規(guī)格和技術(shù)指標(biāo)TD3200系列特點：高性能，精確控制速度和轉(zhuǎn)矩，防止頻繁跳閘內(nèi)置完整的門機解決方案和邏輯控制內(nèi)置距離控制和速度控制兩種控制算法內(nèi)置門機自學(xué)習(xí)功能和門機演示功能自帶光幕、觸板檢測信號以及阻轉(zhuǎn)矩檢測功能，確保異常狀態(tài)下的人身安全先進的系統(tǒng)配置：DSP＋PIM16K載頻，實現(xiàn)全面靜音運行提供兩種人機界面，優(yōu)化系統(tǒng)成本鍵盤－－－可讀寫、監(jiān)控各項參數(shù)狀態(tài)顯示板－－只顯示變頻器的狀態(tài)（故障、運行），不能讀寫任何參數(shù)符合GB7588-1995電梯制造和安全規(guī)范（EN81-1:1998)EMERSON公司產(chǎn)品情況—電梯門機專用變頻器EMERSON公司產(chǎn)品情況—

張力控制專用變頻器TD3300變頻器主要特點：硬件配置、功率等級與TD3000完全相同，在其基礎(chǔ)上增加了張力控制功能內(nèi)置卷徑計算功能，支持三種卷徑計算方法線速度計算繞圈算法外接卷徑傳感器內(nèi)置三種張力控制方式開環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器閉環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器閉環(huán)張力速度模式，變頻器工作在速度模式下，編碼器可選內(nèi)置張力錐度控制內(nèi)置斷帶檢測功能EMERSON公司產(chǎn)品情況—選配件定義由于不同客戶對變頻器都有各自獨特的要求，鑒于成本和體積，不可能把這些功能全部做到變頻器中去，因此變頻器廠家將這些常用的功能分類做成獨立于變頻器并能和變頻器配合使用的可選配設(shè)備分類調(diào)試－－－－－LCD鍵盤，中文顯示抑制電網(wǎng)諧波－－交流輸入電抗器，直流電抗器、輸入濾波器抑制輸出諧波－－交流輸出電抗器、輸出濾波器快速剎車用－－－－－制動單元、制動電阻，兩者必須配合使用通訊選配件－－－PROFIBUS總線適配器、遠(yuǎn)程控制盒EMERSON公司產(chǎn)品情況—選配件選配件TD900EV1000EV2000EV3100TD3XXXTD3200LED鍵盤標(biāo)配標(biāo)配標(biāo)配×標(biāo)配√LCD鍵盤××√標(biāo)配√×狀態(tài)顯示單元√√×××√交流輸入電抗器××√√√×交流輸出電抗器××√√√×直流電抗器××√√√×POFIBUS總線適配器×√√√√×外置制動單元××√√√×制動電阻一般都需要客戶外配，我司只能提供3種類型功率電阻遠(yuǎn)程控制盒EVO-RC03×√√√××注：“√”表示該系列變頻器支持或有對應(yīng)選配件“×”表示該系列變頻器不支持或沒有對應(yīng)選配件EMERSON公司產(chǎn)品情況—選配件交流輸入電抗器/直流電抗器作用高次諧波電流抑制抑制合閘等浪涌電壓，保護變頻器的輸入電路抑制變頻器上電時的尖峰電流抑制三相電壓不平衡對變頻器產(chǎn)生的影響（交流輸入電抗器效果最好）提高功率因素（交流輸入電抗器：0.9，直流電抗器：0.95），提高供電變壓器的利用率注：EV200075G以上變頻器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器交流輸出電抗器作用高次諧波電流抑制漏電流抑制降低電機噪聲EMERSON公司產(chǎn)品情況—選配件PROFIBUS總線適配器TDS-PA01作用通過TDS-PA01現(xiàn)場總線適配器能將艾默生變頻器無縫接入任意支持PROFIBUSDP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中，此時變頻器作為一個從站（只被動接收主站命令，不能訪問其他任何站點），允許主站對變頻器進行如下操作；向變頻器發(fā)送控制命令，如：啟動、停止、故障復(fù)位等修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運行和狀態(tài)參數(shù)修改變頻器的功能碼適用機型TD2100、EV1000/EV2000、EV3100、TD3000、TD3300關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)24VDC供電，最高波特率12MBPSEVO-RC03遠(yuǎn)程控制盒作用我司獨有通訊主站，支持MODBUS協(xié)議，可和我司多臺變頻器組網(wǎng)使用，組網(wǎng)的變頻器臺數(shù)不超過32