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機(jī)器視覺(jué)的基本概念授課老師姓名目錄/Contents01020304機(jī)器視覺(jué)相關(guān)概念機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)學(xué)科機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本構(gòu)成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用分類一、機(jī)器視覺(jué)相關(guān)概念機(jī)器視覺(jué)的通俗定義: 機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)的工作原理:相機(jī)將被檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給圖像處理系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。
3一、機(jī)器視覺(jué)相關(guān)概念機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的定義:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像采集單元(相機(jī)),將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。主要適用環(huán)境:1、高速、高精;2、超視、微距;3、客觀、無(wú)疲勞;4、環(huán)境限制等。
4二、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)學(xué)科涉及相關(guān)學(xué)科有:計(jì)算機(jī)視覺(jué)機(jī)械設(shè)計(jì)照明工程光學(xué)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制圖像處理嵌入式電子圖像處理自動(dòng)控制嵌入式系統(tǒng)照明工程機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)光學(xué)設(shè)計(jì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)5三、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本構(gòu)成典型系統(tǒng)由以下組成:待測(cè)目標(biāo)光源鏡頭相機(jī)圖像采集卡圖像處理軟件輸入輸出板卡工業(yè)電腦6三、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本構(gòu)成典型系統(tǒng)由以下組成:待測(cè)目標(biāo)光源鏡頭相機(jī)圖像采集卡圖像處理軟件輸入輸出板卡工業(yè)電腦“嵌入”7四、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用分類測(cè)量(Measure)檢測(cè)(Inspect)定位(Locate)識(shí)別(Identify)8四、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用分類測(cè)量:長(zhǎng)度測(cè)量9四、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用分類測(cè)量:角度測(cè)量10四、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用分類測(cè)量:圓弧及半徑測(cè)量11四、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用分類檢測(cè):有無(wú)檢測(cè)(郵包)12四、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用分類檢測(cè):殘次品檢測(cè)13四、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用分類檢測(cè):數(shù)字統(tǒng)計(jì)14四、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用分類檢測(cè):瑕疵檢測(cè)15職業(yè)
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