高級(jí)電工技能培訓(xùn)講義

第一章傳統(tǒng)B2012A龍門刨床工作原理介紹龍門刨床的全然結(jié)構(gòu)及組成龍門刨床要緊用于對(duì)大型工件進(jìn)行各種外部磨削，在大型機(jī)械加工廠中較常見。B2012A龍門刨床在上世紀(jì)六十年代就在各地絡(luò)續(xù)出現(xiàn)，它加工精度較高，工作穩(wěn)定可靠，成為許多機(jī)械加工廠的必備設(shè)備。它的體積龐大，的高度，近10米的長(zhǎng)度，令一些中小企業(yè)瞧而卻步。進(jìn)進(jìn)二十一世紀(jì)以后，龍門刨床的一些性能已跟不上時(shí)代開展的需要。首先它的精度滿足不了新的需要，其次它的能耗大，噪音大，效率低。各地用新技術(shù)加以改造的動(dòng)議提上了日程。其中較為成功的嘗試確實(shí)是根基應(yīng)用PLC技術(shù)，PID技術(shù)和可控硅技術(shù)，取代了交磁擴(kuò)大機(jī)，直流發(fā)電機(jī)和局部繼電器、接觸器，較大地節(jié)約了投資，顯著地提高了工作精度和能源效率。下面是B2012A龍門刨床的結(jié)構(gòu)示意圖及各部件名稱。圖1-1B2012A龍門刨床結(jié)構(gòu)示意圖圖中：1〕、8〕左右側(cè)刀架；2〕橫梁；3〕、7〕左右立柱；4〕頂梁；5〕、6〕兩個(gè)垂直刀架；9〕工作臺(tái)；10〕床身。龍門刨床的交流機(jī)組電路B2021A龍門刨床的交流機(jī)組電路見附圖1。該電路在龍門刨床中的作用是：一、用于電力拖動(dòng)。圖中，主電機(jī)MA、擴(kuò)大機(jī)電機(jī)MB均為拖動(dòng)電機(jī)。其中MA功率60千瓦，采納Y－Δ起動(dòng)。它采納聯(lián)軸方式拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)—直流發(fā)電機(jī)MG和直流勵(lì)磁機(jī)MGE。主電機(jī)起動(dòng)后，意味著直流電源差不多建立，能夠開始工作了。MB功率為2千瓦，用于拖動(dòng)擴(kuò)大機(jī)，使擴(kuò)大機(jī)正常工作。二、用于實(shí)現(xiàn)對(duì)刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、橫梁升落、橫梁夾緊的操作。由圖中能夠瞧出，三副刀架的拖動(dòng)電機(jī)，橫梁升落和橫梁夾緊電機(jī)，根基上獨(dú)立操縱的。第三節(jié)龍門刨床的直流主拖動(dòng)操縱電路B2021A龍門刨床的直流主拖動(dòng)操縱電路見附圖2。對(duì)該電路各局部的工作原理簡(jiǎn)述如下：一、直流主電路：通過(guò)拖動(dòng)直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的運(yùn)行操作。該電路位于直流主拖動(dòng)操縱電路上方的中間局部。他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)MG的電樞局部，提需求它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)所需的工作電壓，它的電壓上下直截了當(dāng)決定直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，電壓的極性那么決定直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。主電路具有過(guò)流保衛(wèi)FA1。二、直流操縱電路：通過(guò)繼電器操縱電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的操縱。1、勵(lì)磁發(fā)電機(jī)電路：(見附圖2右側(cè)電路。)2、交磁擴(kuò)大機(jī)電路：(見圖1-2及附圖2左側(cè)電路?！?)交磁擴(kuò)大機(jī)全然結(jié)構(gòu)和工作原理：〔見圖1－2,圖1－3?！?)交磁擴(kuò)大機(jī)在本電路中的作用：(見附圖2)。改變加在OⅢ繞組的電壓大小和極性，可改變直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電壓，到達(dá)改變輸出電壓大小甚至極性的目的。用較小的操縱電壓和操縱電流，通過(guò)擴(kuò)大機(jī)，往操縱較大的輸出電壓，相當(dāng)于電子電路中三極管的功率放大作用；又由于它利用了電機(jī)定子中的交軸磁場(chǎng)，故命名為“交磁擴(kuò)大機(jī)〞。3、給定電壓電路：直流電動(dòng)機(jī)在不同工作狀態(tài)下給定電壓電路各局部的電流通路如下：圖1－2交磁擴(kuò)大機(jī)工作原理圖圖1－3電機(jī)擴(kuò)大機(jī)定子上各繞組的分布圖1－4工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)的速度圖1)正轉(zhuǎn)：正向給定電壓取自221－210之間，通過(guò)(223－225－220－200)接到操縱繞組OⅢ1端，從OⅢ2端出來(lái)，經(jīng)(270－250－230－210)形成回路。因此給定電壓U221－210是正值，中間穿了電壓負(fù)反響Uf200-H，加在操縱繞組上的操縱電壓UC＝U221－210－Uf200-H。2)反轉(zhuǎn)：反向給定電壓取自222－210之間，而U222－210是負(fù)值，因此Uf200-H也是負(fù)值，如此加在OⅢ繞組上應(yīng)該實(shí)是根基負(fù)電壓，即UC＝U222－210－Uf200-H是負(fù)值。電流回路學(xué)員能夠自己分析。3)轉(zhuǎn)速的操縱：通過(guò)調(diào)節(jié)R－Q、R－H兩個(gè)大磁盤上的旋臂來(lái)實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)各段行程的速度見圖1－4。4)停車：按SB10A按鈕，由于KJI，KQ〔或KH〕失電釋放，現(xiàn)在給定電壓等于零，OⅢ繞組上的操縱電壓UC＝－Uf200-H，該負(fù)電壓促使電機(jī)迅速停車。KT延時(shí)約1秒。其作用是當(dāng)執(zhí)行停車操作后，能使給定電壓回路接著通電吸合約1秒，使其中的標(biāo)準(zhǔn)電壓U205－210，U206－210接著存在，以防止電流截止負(fù)反響發(fā)生作用。為克服停車時(shí)的爬行現(xiàn)象，專門設(shè)置了圖中的〔KT－282－RT7〕和〔280－KT－270〕兩條支路。前一條支路的作用是把交磁放大器的輸出直截了當(dāng)短接，后一條支路的作用是給輸進(jìn)操縱電壓回路接進(jìn)深度負(fù)反響電壓，從而把由于剩磁電壓引起的爬行現(xiàn)象消除掉。4、各種穩(wěn)定和反響環(huán)節(jié)：該直流電路采納了一系列的穩(wěn)定工作點(diǎn)措施：1〕電壓負(fù)反響：組成：由R2的中心抽頭〔200〕至〔H〕的這局部電阻組成；作用：穩(wěn)定輸出電壓。2〕電流正反響：組成：由繞組OⅡ及繞線電阻RT9、板型電阻R4組成；作用：在大負(fù)載情況下補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)速落落；3〕電流截止負(fù)反響：組成：由大功率整流二極管VD1、VD2，及板型電阻R1組成；作用：當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)過(guò)載或短路時(shí)及時(shí)動(dòng)作，限制過(guò)載電流在1.7倍額定電流以下；當(dāng)過(guò)載或短路現(xiàn)象消逝時(shí)，能自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。4〕橋式穩(wěn)定環(huán)節(jié)：組成：由繞組OⅠ及板型電阻R3，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組WC，繞線電阻RT10組成；作用：起阻尼作用，克服整個(gè)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。以上各種反響共同作用，才使得該設(shè)備具有反響靈敏，穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。5、抬刀電路：本電路中以指示燈1T-4T代替實(shí)際電路中抬刀電磁鐵的線圈。第四節(jié)交流繼電、接觸器操縱電路B2021A龍門刨床的交流繼電、接觸器操縱電路見附圖3。工作過(guò)程分析如下：一、用按鈕實(shí)現(xiàn)主機(jī)MA的起動(dòng)操縱：其起動(dòng)過(guò)程：按SB2A→KCA吸合並自鎖，同時(shí)KTA、KY通電吸合，主電機(jī)MAY接起動(dòng)→延時(shí)3～5秒后→KTA〔常閉延時(shí)斷開〕斷，同時(shí)KTA〔常開延時(shí)閉合〕合，為Y－Δ轉(zhuǎn)換作預(yù)備→當(dāng)直流電源建立后，KT△通電吸合，KT△〔常閉延時(shí)閉合〕斷開，KT△〔常開延時(shí)斷開〕合→KY斷電釋放，同時(shí)KCB通電吸合並自鎖，KT△斷電，延時(shí)約1秒后，KT△(常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn))閉合，K△通電吸合→主電機(jī)MAΔ接運(yùn)行，擴(kuò)大機(jī)投進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)，為直流電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行作預(yù)備。KTA的作用是，決定KY的吸合時(shí)刻；KT△的作用是，在KY斷開至K△吸合之間設(shè)置一個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)時(shí)刻，那個(gè)時(shí)刻約為1秒，它可防止短路現(xiàn)象的發(fā)生。二、用按鈕實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往復(fù)循環(huán)和其它各種運(yùn)行狀態(tài)操作：圖1－5龍刨行程開關(guān)的狀態(tài)與工作臺(tái)速度對(duì)應(yīng)圖注：上圖中：①前進(jìn)啟動(dòng)〔慢速切進(jìn)〕；②工作行程〔前進(jìn)加速〕；③工作行程〔后退復(fù)位〕；④前進(jìn)減速；⑤前進(jìn)換向轉(zhuǎn)后退；⑤′工作臺(tái)終止點(diǎn)；⑥后退加速；⑦后退行程〔前進(jìn)復(fù)位〕；⑧后退減速；⑨后退換向〔慢速切進(jìn)，重復(fù)①〕。上圖帶“〞下劃線的行程開關(guān)表示工作臺(tái)在起始位置時(shí)處于復(fù)位狀態(tài)。〕三、自動(dòng)操縱刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)刀、復(fù)位、抬刀操作：1、往常進(jìn)啟動(dòng)為例，分析工作臺(tái)在前進(jìn)啟動(dòng)后的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行中，工作臺(tái)的狀態(tài)與電路各局部元件的配合情況〔見附圖3，同時(shí)參考圖1－5〕：在位置①時(shí)，按下SB9A→KJI通電吸合→KJI〔107－129〕閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖→由于SHH在工作臺(tái)啟動(dòng)時(shí)處于動(dòng)作〔置位〕狀態(tài)，SHH〔129－153〕閉合，KIQ通電吸合→KIQ〔303－305〕閉合→KQC吸合，垂直刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)刀；又由于SHJ現(xiàn)在也處于置位狀態(tài)，SHJ〔129－157〕閉合，通過(guò)KIQ〔161－163〕觸點(diǎn)〔現(xiàn)在已閉合〕→KJ通電吸合；同時(shí)KJI〔111－113〕閉合→KQ通電吸合→直流電路中，KT吸合→接通直流給定電壓電路，通過(guò)231－237－225－220－200－OⅢ1-OⅢ2－270－212－210，建立正向給定電壓〔U231－210〕→工作臺(tái)正向啟動(dòng)，進(jìn)進(jìn)慢速切進(jìn)運(yùn)行段；〔左右側(cè)刀架可與垂直刀架同時(shí)進(jìn)刀，讀者可自行分析。以下分析同?！尺\(yùn)行至位置②，SHH復(fù)位→SHH〔129－153〕斷開→KIQ斷電釋放→KIQ〔303－305〕斷開→KQC斷電釋放；同時(shí)由于KIQ〔161－163〕斷開，KJ斷電釋放→直流回路中，給定電壓通路變?yōu)閺?21－223－225－220－200－OⅢ1-OⅢ2－270－250－230－210，正向給定電壓為U221－210，工作臺(tái)進(jìn)進(jìn)工作行程〔其運(yùn)行速度要緊取決于大磁盤旋臂的位置〕。運(yùn)行至位置③時(shí)，SHJ復(fù)位→SHJ〔129－157〕斷開，SHJ〔211－210〕閉合。由于KJ早已失電，回路〔270－250－230－210〕仍然閉合，工作臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)不改變，它的功能只是為后面的后退減速作預(yù)備，稱為前進(jìn)復(fù)位。接著運(yùn)行至位置④時(shí)，SQJ置位→SQJ〔129－159〕閉合→KJ通電吸合→直流電路中，KJ〔270－250〕斷開，SQJ〔212－210〕斷開，給定電壓通路至這一段時(shí)，走〔270－211－210〕線；同時(shí)KJ〔223－225〕斷，而KJ〔237－225〕閉合，現(xiàn)在給定電壓為U231－210，與慢速切進(jìn)速度差不多，進(jìn)進(jìn)前進(jìn)減速運(yùn)行段；至位置⑤時(shí)，SQH置位→SQH〔129－155〕閉合→KIH通電吸合→KIH〔305－307〕閉合→KHC吸合→垂直刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位操作；同時(shí)SQH〔107－109〕斷開→KQ斷電釋放→KQ〔123－125〕閉合→KH通電吸合→直流通路中，KQ〔225－220〕斷開，KH〔226－220〕閉合，施加于OⅢ繞組的給定電壓變?yōu)樨?fù)極性電壓〔U222－210<0〕，直流電機(jī)經(jīng)反接制動(dòng)進(jìn)進(jìn)后退行程，由于現(xiàn)在KIH〔230－210〕斷開，給定電壓通路至這一段時(shí)，走〔270－211－210〕線，后退開始段的穩(wěn)定速度雖高于慢速切進(jìn)速度，但低于后退中間段行程的速度；同時(shí)KH〔1－5〕閉合，KQ〔5－7〕閉合→K2H通電吸合→K2H〔1－11〕、K2H〔12－2〕閉合→抬刀電磁鐵吸合→所有刀架的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)在進(jìn)進(jìn)后退行程時(shí)處于抬刀狀態(tài)；至位置⑥時(shí)，SQH復(fù)位→SQH〔129－155〕斷開→KIH斷電釋放→KIH〔305－307〕斷開→KHC斷電釋放→進(jìn)刀機(jī)構(gòu)復(fù)位操作停止；同時(shí)直流電路中，KIH〔230－210〕閉合→給定電壓通路至這一段時(shí)，走〔270－250－230－210〕線，后退加速；至位置⑦時(shí)，SQJ復(fù)位→SQJ〔129－159〕斷開，直流回路中SQJ〔212－210〕閉合，無(wú)運(yùn)行狀態(tài)改變，為前進(jìn)減速作預(yù)備，稱為后退復(fù)位；至位置⑧時(shí)，SHJ置位→SHJ〔129－157〕閉合→經(jīng)KQ〔157－163〕觸點(diǎn)〔早已閉合〕→KJ通電吸合→直流電路中，KJ〔270－250〕斷開，SHJ〔211－210〕斷開，給定電壓通路至這一段時(shí)，走〔270－212－210〕線；同時(shí)KJ〔224－226〕斷，而KJ〔238－226〕閉合，現(xiàn)在給定電壓為U232－210〔﹤0〕，與慢速切進(jìn)速度差不多，進(jìn)進(jìn)后退減速運(yùn)行段；至位置⑨時(shí)，SHH置位→SHH〔107－119〕斷開→KH斷電釋放→KH〔113－115〕閉合→KQ通電吸合；同時(shí)SHH〔129－153〕閉合→KIQ通電吸合→KIQ〔303－305〕閉合→KQC吸合，垂直刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)刀；又由于SHJ〔129－157〕閉合，KIQ〔161－163〕閉合，KJ接著吸合。直流回路中，KH〔226－220〕斷開，KQ〔225－220〕閉合，給定電壓為正極性，由于KJ〔237－225〕已閉合，給定電壓大小為U231－210；又由于KQ〔5－7〕斷開→K2H失電釋放→K2H〔1－11〕、K2H〔12－2〕斷開→抬刀電磁鐵釋放→所有刀架進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)進(jìn)工作狀態(tài)；工作臺(tái)經(jīng)反向反接制動(dòng)進(jìn)進(jìn)前進(jìn)慢速切進(jìn)運(yùn)行段，狀態(tài)與位置①同。往下周而復(fù)始，進(jìn)進(jìn)往復(fù)循環(huán)。為便于大伙兒理解和回納，把以上過(guò)程中各元件的狀態(tài)列表如下：表1－1工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)各元件的狀態(tài)與過(guò)程對(duì)應(yīng)關(guān)系表過(guò)程名稱連續(xù)運(yùn)行前進(jìn)后退刀架進(jìn)刀刀架復(fù)位低速操縱刀架進(jìn)刀刀架復(fù)位刀架抬刀后退換向后退減速前進(jìn)減速前進(jìn)換向KJIKQKHKIQKIHKJKQCKHCK2HSHHSHJSQJSQH①前進(jìn)啟動(dòng)＋＋－＋－＋＋－－＋＋－－②工作行程＋＋－－－－－－－－＋－－③前進(jìn)復(fù)位＋＋－－－－－－－－－－－④前進(jìn)減速＋＋－－－＋－－－－－＋－⑤前進(jìn)換向＋－＋－＋－－＋＋－－＋＋⑥后退加速＋－＋－－－－－＋－－＋－⑦后退行程＋－＋－－－－－＋－－－－⑧后退減速＋－＋－－＋－－＋－＋－－⑨后退換向＋＋－＋－＋＋－－＋＋－－注：上表中：符號(hào)“＋〞：對(duì)繼電器，表示通電吸合；對(duì)行程開關(guān)，表示動(dòng)作〔置位〕；符號(hào)“－〞：對(duì)繼電器，表示斷電釋放；對(duì)行程開關(guān)，表示復(fù)位。2、反向啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)：現(xiàn)在工作臺(tái)應(yīng)不在最左邊的起始點(diǎn)位置，操作按鈕是SB11A。具體請(qǐng)讀者自行分析。3、正、反向步進(jìn)工作狀態(tài)：操作按鈕分不是SB8A和SB12A，此功能是用來(lái)微調(diào)工位的。四、操縱橫梁升落和橫梁夾緊的操作：(見附圖3)橫梁升落操作須在工作臺(tái)停止運(yùn)行的情況下進(jìn)行，現(xiàn)在KJI(101-345)閉合。圖中S6HX是檢測(cè)橫梁是否夾緊的行程開關(guān)，當(dāng)橫梁處于夾緊狀態(tài)時(shí)，S6HX處于復(fù)位狀態(tài)。按照設(shè)計(jì)，橫梁的夾緊放松是隨著橫梁升落自動(dòng)進(jìn)行的。操作橫梁升落按鈕時(shí)，橫梁先自動(dòng)放松；橫梁升落結(jié)束后，又自動(dòng)夾緊。橫梁上升操作：持續(xù)按SB6A→SB6A〔602－102〕合，SB6A〔608－102〕斷→KJOH通電吸合→KJOH(621-623)閉合→KHJ通電吸合→夾緊電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行橫梁放松操作→放松完成，S6HX置位→S6HX(101-621)斷開→KHJ斷電釋放；同時(shí)S6HX〔101－601〕閉合，由于KJOH〔601－605〕已閉合→KQH通電吸合→橫梁上升→到預(yù)定位置時(shí)，松開SB6A→KJOH斷電釋放→KJOH〔601－605〕斷開→KQH斷電釋放→橫梁停止上升；同時(shí)由于KJOH〔601－613〕閉合，電流經(jīng)〔101－601－613－615〕→KQJ通電吸合，並自鎖〔KQJ〔617－1－601〕閉合〕→夾緊電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，執(zhí)行橫梁夾緊操作→橫梁初步夾緊→S6HX復(fù)位→S6HX〔101－601〕斷開，S6HX〔101－621〕閉合→由于KQJ〔617－1－601〕的自鎖，接著橫梁夾緊操作→當(dāng)橫梁完全夾緊時(shí)，夾緊電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)流，F(xiàn)A2〔101－617〕斷開→KQJ斷電釋放→橫梁夾緊過(guò)程結(jié)束。2、橫梁下落操作：現(xiàn)在應(yīng)持續(xù)按SB7A，過(guò)程分析與上述相似。但當(dāng)橫梁停止下落后，隨著夾緊操作的進(jìn)行，有一個(gè)橫梁上升過(guò)程，須提請(qǐng)讀者注重。與橫梁上升有關(guān)的電路是附圖3中的(601-603-605)及(101-191-102)這兩條支路。當(dāng)橫梁開始下落時(shí)，由于KHH的吸合→KHH(101-191)常開觸點(diǎn)閉合→KTH吸合→KTH(603-605)觸點(diǎn)閉合。橫梁下落結(jié)束時(shí)，KHH斷電釋放，橫梁停止下落，同時(shí)KHH(101-191)常開觸點(diǎn)斷開→KTH斷電，KTH(603-605)常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開，其延時(shí)時(shí)刻約在1秒左右。在這段延時(shí)時(shí)刻里，KQH經(jīng)由(601-603-605)支路而通電吸合，橫梁上升。什么時(shí)候橫梁結(jié)束上升，即KQH的重新斷電，取決于(601-603-605)回路中的兩個(gè)常開觸點(diǎn)哪個(gè)先斷開。要是橫梁的夾緊裝置提早于KTH的延時(shí)時(shí)刻而實(shí)現(xiàn)完全夾緊，KQJ(601-603)將先于KTH(603-605)觸點(diǎn)斷開，上升將提早結(jié)束。橫梁上升和下落操作整個(gè)流程總結(jié)如下：第五節(jié)龍門刨床的各種保衛(wèi)環(huán)節(jié)B2021A龍門刨床的保衛(wèi)功能十分齊全，現(xiàn)將電路中各種保衛(wèi)環(huán)節(jié)講明如下：1、主機(jī)完成Δ接運(yùn)行才能讓工作臺(tái)啟動(dòng)的聯(lián)鎖：K△〔101－103〕；2、過(guò)載保衛(wèi)：其中〔705－707－709－711〕與〔705－713－715－711〕兩條並聯(lián)支路構(gòu)成過(guò)載保衛(wèi)電路。當(dāng)過(guò)載保衛(wèi)動(dòng)作時(shí)，能使工作臺(tái)停止在起始位置，再全機(jī)停車。3、工作臺(tái)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行、前進(jìn)與后退的聯(lián)鎖：KJI〔240－200〕、KJI〔220－200〕；SB8A、SB9A常開與常閉，SB12A、SB11A常開與常閉各自構(gòu)成的機(jī)械互鎖；KQ〔123－125〕與KH〔113－115〕構(gòu)成的電氣互鎖；4、刀架手動(dòng)與工作臺(tái)運(yùn)行、橫梁升落與工作臺(tái)運(yùn)行聯(lián)鎖：KJI〔101－345〕；5、潤(rùn)滑泵的過(guò)載保衛(wèi)FRRB〔167－169〕及油壓保衛(wèi)KP〔129－131〕：動(dòng)作時(shí)使工作臺(tái)回到起始位置再停車〔主機(jī)不停車〕；6、直流電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保衛(wèi)：FA1〔103－105〕；7、夾緊電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保衛(wèi)：FA2〔101－617〕；8、橫梁處于放松過(guò)程中或橫梁尚未夾緊時(shí)工作臺(tái)不能工作的聯(lián)鎖保衛(wèi)KQJ〔135－137〕、KHJ〔137－139〕；9、欠、失壓保衛(wèi)：KCA〔703－705〕、KJI〔107－129〕；10、各種限位保衛(wèi)：1)S1HX、S2HX：工作臺(tái)前進(jìn)或后退時(shí)限位保衛(wèi)；2)S3HX：橫梁上升限位保衛(wèi)〔裝于固定梁上〕；3)S4HX、S5HX：分不裝于右側(cè)和左側(cè)橫梁上，當(dāng)右側(cè)和左側(cè)刀架上升或橫梁下落時(shí)起限位保衛(wèi)作用；4)S6HX：作為橫梁夾緊機(jī)構(gòu)完成放松操作和橫梁初步夾緊檢測(cè)元件。S6HX復(fù)位時(shí)橫梁初步夾緊，S6HX置位時(shí)橫梁完成放松操作。第一章習(xí)題1．1標(biāo)出工作臺(tái)直流操縱電路中正向點(diǎn)動(dòng)，高速進(jìn)給，低速進(jìn)給，反向點(diǎn)動(dòng)，反向高速，反向低速操縱電路的回路標(biāo)號(hào)？1．2標(biāo)出直流操縱電路中電壓負(fù)反響電壓的線路標(biāo)號(hào)？它在電路中起什么作用？1．3直流操縱電路中電流截止負(fù)反響起什么作用？標(biāo)出正轉(zhuǎn)操縱電路電流截止負(fù)反響起作用時(shí)的電流回路標(biāo)號(hào)？1．4列出直流操縱電路中電流正反響的組成元件，講明它的功能？1．5工作臺(tái)直流操縱電路在克服停車爬行現(xiàn)象時(shí)采取了哪些措施？在主電機(jī)起動(dòng)操縱電路中，按下起動(dòng)按鈕后，各接觸器動(dòng)作的先后順序如何？時(shí)刻繼電器KTA和KTΔ在電路中各起什么作用？其量值一般取多少？1.8電路中有兩條由回路(705-707-709-711)和(705-713-715-711)組成的并聯(lián)支路，其中的幾個(gè)元件在那個(gè)地點(diǎn)起到了什么作用？試分析工作原理。1.9要是主電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中因勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的故障而不能建立直流勵(lì)磁電壓，主電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？按鈕SB8A,SB9A,SB10A,SB11A,SB12A的功能分不是什么？繼電器KQ,KH,KJI,KIQ,KIH,KJ的功能分不是什么？工作臺(tái)位于正向起始位置時(shí)，行程開關(guān)SQH,SHH,SHJ,SQJ分不處于什么狀態(tài)(復(fù)位或置位)，其常開和常閉觸點(diǎn)各有什么變化？在工作臺(tái)運(yùn)行至正中間位置時(shí)，行程開關(guān)SQH,SHH,SHJ,SQJ分不處于什么狀態(tài)(復(fù)位或置位)，其常開和常閉觸點(diǎn)各有什么變化？在工作臺(tái)運(yùn)行至前進(jìn)結(jié)束(最右邊)位置時(shí)，行程開關(guān)SQH,SHH,SHJ,SQJ分不處于什么狀態(tài)(復(fù)位或置位)，其常開和常閉觸點(diǎn)又各有什么變化？1．15橫梁升落電路中繼電(接觸)器KJOH,KQJ,KHJ,KQH,KHH的功能是什么？1．16限位開關(guān)S6HX在電路中起什么作用？1.17．講出當(dāng)按下橫梁下落按鈕時(shí)，各繼電接觸器的動(dòng)作順序，實(shí)現(xiàn)的功能？再當(dāng)松開該按鈕時(shí)，各繼電接觸器又如何動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)哪些功能？1.18電路中S3HX,S4HX實(shí)現(xiàn)什么功能？1．19支路(601-603-605)實(shí)現(xiàn)什么功能？1．20支路(101-617-601)實(shí)現(xiàn)什么功能？1．21支路(101-KJI—345)在電路中起什么作用？自動(dòng)往復(fù)直流調(diào)速系統(tǒng)電氣操縱模擬裝置原理分析該模擬裝置是專為高級(jí)電工的培訓(xùn)和考核而制作的，它保持了傳統(tǒng)龍門刨床B2012A機(jī)床的一些全然功能。由于它應(yīng)用了一些新技術(shù)，如PLC技術(shù)，PID技術(shù)，可控硅技術(shù)等，取消了傳統(tǒng)龍門刨床中的交磁擴(kuò)大機(jī)及其老式的操縱電路，沉重的直流發(fā)電機(jī)組，因此從外瞧上瞧，更顯得輕快，漂亮。關(guān)于培訓(xùn)對(duì)象而言，由于要掌握一些新技術(shù)，無(wú)疑增加了難度。然而掌握這些新技術(shù)，是時(shí)代的要求，也是考核大綱的要求。下面對(duì)該模擬裝置的工作原理進(jìn)行全面分析。(外形見以如下面圖。為簡(jiǎn)便起見，下面簡(jiǎn)稱“直流調(diào)速裝置〞。)圖2－1自動(dòng)往復(fù)直流調(diào)速模擬裝置該裝置要緊由以下幾局部電路組成：電氣主接線圖：(見附圖4)2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速原理示意圖：(見附圖5)3、工作臺(tái)(橫梁)自動(dòng)往復(fù)(PLC)操縱電路：(見附圖6)4、直流電機(jī)自動(dòng)調(diào)速操縱系統(tǒng)〔PID〕電路圖：(見附圖7)5、觸發(fā)電路：(見附圖8)。下面重點(diǎn)分析直流電機(jī)自動(dòng)調(diào)速局部(PID)電路和觸發(fā)電路的工作原理。直流電機(jī)自動(dòng)調(diào)速〔PID〕電路該局部電路見附圖7?！癙、I、D〞的意思是：P〔表示比例〕，I〔表示積分〕，D〔表示微分〕。PID電路也喊“PID操縱電路〞，是一種線性操縱電路。它將給定值與實(shí)際輸出值之間的偏差的比例〔P〕、積分〔I〕和微分〔D〕通過(guò)線性組合構(gòu)成操縱量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行操縱，故稱“PID〞操縱電路。它在該電路中的作用，由附圖7能夠瞧出，是為觸發(fā)電路提需求定電壓。因此，對(duì)該電路的全然要求是：線性度和不失真度高，使操縱靈敏而正確；為提高龍刨工作時(shí)的穩(wěn)定性，參加的各種反響電路必須靈敏而有效。一、“PID〞電路的全然組成：比例線性電路：起不失真地傳輸和放大信號(hào)的作用。見以如下面圖：(a)比例線性放大器(b)等效電路圖2－2比例線性放大器及其等效電路1)運(yùn)算放大器的全然特性：(1)由于輸進(jìn)電阻Ri特別大，因而輸進(jìn)電流Ii特別小，Ii→0；(2)由于開環(huán)電壓放大倍數(shù)Ao→∞，又由于即有Ui1＝Ui2。2)虛地端概念的得出：假設(shè)將上述放大器的同相輸進(jìn)端接地，使Ui2＝0，因此依據(jù)上式可得Ui1＝0?，F(xiàn)在的反相輸進(jìn)端即稱之為虛地端，用符號(hào)“0〞表示。3)虛地端的特征：該點(diǎn)對(duì)地電壓恒為零，但對(duì)地電阻卻是“無(wú)窮大〞。4)存在“虛地端〞的必要條件是：該點(diǎn)的另一個(gè)輸進(jìn)端接地。關(guān)于單端輸進(jìn)式線性放大電路，其放大倍數(shù)(2-1式)比例－積分電路：起延緩信號(hào)傳輸?shù)淖饔?，克服?shí)際設(shè)備中存在的電磁慣性和機(jī)械慣性。見圖2-3：(a)比例－積分放大器〔b〕等效電路圖2－3比例－積分線性放大器及其等效電路在該電路中，存在著兩個(gè)電容電流，始端和終端電容電流Ico和Ic1。在電容C充電過(guò)程中，由于I=Ii+I2+Ico≈I2+Ico，(2-2式)又由于Ico＞＞I2，因此I≈Ico==；(2-3式)在電容C的充電過(guò)程中，由于放大器的深度負(fù)反響，Ico＝C〔常數(shù)〕，因此Vo=-〔IcoR2＋dt〕=-(+)(2-4式)電容充電所經(jīng)歷的時(shí)刻為t1=(2-5式)輸出電壓隨時(shí)刻的變化過(guò)程見以如下面圖所示：圖2－4比例－積分放大器的輸出特性曲曲折折曲曲折折折折線到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)后，電容終端電流Ic1=0，那么I≈I2+IC1=I2，(2-6式)該級(jí)穩(wěn)態(tài)電壓放大倍數(shù)K＝－=－＝－=－〔2～1〕。(2-7式)3、比例－微分電路：對(duì)信號(hào)的傳遞起加速作用，在實(shí)際電路中與其它反響量配合，起消除機(jī)電振蕩的阻尼作用，它的標(biāo)準(zhǔn)電路形式，見圖2-5：在本“PID〞電路中，是用一只電阻和一只電容的並聯(lián)來(lái)代替的，見電路圖中的C4與R15，C18與R48。作用類似，只是效果要差一些。圖2－5比例－微分放大器二、各級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)和附加功能電路：本“PID〞電路采納了LM324四運(yùn)放集成塊，每一塊的引足功能見以如下面圖：圖2－6集成運(yùn)放LM324的引足功能它屬于第三代集成電路，全然上不需要調(diào)零，每一塊接上電源就能夠工作，但不排除對(duì)個(gè)不線路的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整時(shí)修正它的靜態(tài)電壓(電流)值。如可通過(guò)調(diào)整R21，調(diào)節(jié)U1D的輸出電壓(靜態(tài))值。確保當(dāng)輸進(jìn)端靜態(tài)電壓為零時(shí)，使輸出電壓也為零。在本“PID〞電路中，上一半電路用于操縱工作臺(tái)電機(jī)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，下一半用于操縱工作臺(tái)電機(jī)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，其電路結(jié)構(gòu)是一樣的。由于上一半電路引進(jìn)的給定電壓是負(fù)極性，為了與下一半電路一樣，輸出正極性操縱電壓，因此上一半電路多了一級(jí)放大器。我們以上一半電路為例，分析它的電壓放大倍數(shù)。第一級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)K1：電路圖見圖2－3，屬于比例-積分線性放大電路。該級(jí)電壓放大倍數(shù)由以上分析知K1=－〔2～1〕，(2-1式)它的具體數(shù)值取決于電路中可調(diào)電阻R6的實(shí)際數(shù)值。第二級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)K2：該級(jí)放大電路以U1C作為運(yùn)放集成塊，也屬于比例－積分放大器這一類型。與以上的分析相類似，它的放大倍數(shù)K2=－R10/R17＝－〔15K～0K〕/10K＝－〔1.5～0〕。(2-8式)3、第二級(jí)放大器的其它功能電路：級(jí)間耦合電路。見以如下面圖：圖2－7級(jí)間耦合電路圖2－8電壓負(fù)反響電路其分壓系數(shù)(那個(gè)地點(diǎn)喊級(jí)間耦合系數(shù))λ12===(0.15～1)，(2-9式)那么第一級(jí)輸送至第二級(jí)輸進(jìn)端的輸出電壓變?yōu)閂o12=λ12Vo1=(0.15～1)Vo1。(2-10式)靜態(tài)電壓負(fù)反響電路。在第二級(jí)放大器的輸進(jìn)端與整個(gè)直流調(diào)速系統(tǒng)的輸出端—直流電機(jī)電樞電壓Va之間，有一個(gè)電壓負(fù)反響電路，其等效電路見圖2-8。其反響系數(shù)FV=·＜＜1，(2-11式)即反響電壓Vf=FVVa＜＜Va。(2-12式)參加了電壓負(fù)反響電路后對(duì)第二級(jí)放大器的礙事是，相當(dāng)于落低了第二級(jí)放大器的放大倍數(shù)，然而提高了該級(jí)電路輸出的靜態(tài)電壓的穩(wěn)定性。圖2-9是第二級(jí)放大器輸進(jìn)端在考慮了電壓負(fù)反響后的等效電路，特別明顯，它屬于電壓並聯(lián)負(fù)反響類型。從輸進(jìn)端瞧，因?yàn)樵黾恿艘粋€(gè)負(fù)極性的反響電流，其結(jié)果是使實(shí)際輸進(jìn)電流減少了。依據(jù)節(jié)點(diǎn)電流定律I＝If＋I(xiàn)2+Ii2≈If＋I(xiàn)2，(2-13式)即I2＝I－If，(2-14式)圖2－9考慮了電壓負(fù)反響電路后的第二級(jí)放大器等效電路那么現(xiàn)在條件下第二級(jí)的電壓放大倍數(shù)K2ˊ＝－＝－＝K2＜K2，(2-15式)由于If=Vf/R9，(2-16式)調(diào)節(jié)1W和R3，使I2＝〔I－If〕＞0。(2-17式)3)隔離電阻。圖中R9、R17喊隔離電阻，在電路中起電位隔離作用，使得前一級(jí)的輸出電壓與電壓負(fù)反響電壓之間互不干擾。在電路中起類似作用的電阻還有，R15與R23，R18與R30等。4、第三級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)K3：與前二級(jí)一樣，該放大器也屬于比例-積分線性放大電路。與以上的分析同，該級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)K3=－R8/R15＝－〔15K～0K〕/10K＝－〔1.5～0〕。(2-18式)5、第三級(jí)放大器的其它功能電路：(見圖2-10)1)電流截止負(fù)反響電路：當(dāng)負(fù)載端的電樞電流Ia大至一定值時(shí)，就會(huì)在2W中點(diǎn)與地之間得到較大取樣電壓VI，D3將導(dǎo)通，因此有電流Ijz經(jīng)R23加至U1-B⑥端，其極性為正極性，見圖2-11。該電流與來(lái)自前級(jí)輸出的負(fù)極性電流I迭加。由于兩者的極性相反，使流進(jìn)第三級(jí)放大器輸進(jìn)端U1-B⑥端的電流I2減少。即I2+Ijz=I+Ii≈I，(2-19式)I2=I-Ijz＜I，(2-20式)圖2－10具有電流正反響和電流截止負(fù)反響功能的電路圖2－11具有電流截止負(fù)反圖2－12動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反響電路饋功能的第三級(jí)放大器輸進(jìn)電路這種情況下的電壓放大倍數(shù)K3ˊ==·=·K3＜K3。(2-21式)當(dāng)負(fù)載電流較大時(shí)，調(diào)節(jié)2W和R32，可使Ijz的數(shù)值接近I，使I2的數(shù)值接近于零，從而使輸出端電壓Ua和負(fù)載電流Ia大幅度下落，將負(fù)載電流限制在一定范圍內(nèi)，保證了電機(jī)運(yùn)行的平安。2)動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反響電路：動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反響電路見圖2-12所示，它屬于電壓串聯(lián)負(fù)反響類型。此電路用于當(dāng)輸出電壓有出現(xiàn)跳變的趨勢(shì)時(shí)，利用劇烈的負(fù)反響作用，阻礙電壓跳變的發(fā)生，使電路工作穩(wěn)定?，F(xiàn)在，跳變信號(hào)經(jīng)C8傳至R31，產(chǎn)生反響電壓Vvf，其第三級(jí)放大器輸進(jìn)電壓Viˊ=Vo2-Vvf＜Vo2,(2-22式)那么動(dòng)態(tài)情況下的第三級(jí)放大器輸出電壓Vo3ˊ=－K3Viˊ=－K3(Vo2-Vvf)＜Vo3。(2-23式)6、第四級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)：該級(jí)放大器與圖2-2所示電路一樣，屬于比例線性放大器。依據(jù)以上討論可知，該級(jí)電壓放大倍數(shù)K4=－R11/R18=－(10K~0K)/10K=－(1~0)。(2-24式)7、第四級(jí)放大器的電流正反響電路：(見圖2-10)從D4引出的電流一局部流經(jīng)R33，分壓后經(jīng)R30引至U1A②輸進(jìn)端，其極性為正極性。而從前級(jí)放大器輸出的電壓VO3也是正極性，其電流經(jīng)R18引至U1A②輸進(jìn)端，因此它們構(gòu)成正反響，全稱喊並聯(lián)電流正反響。它在電路中的作用是，當(dāng)負(fù)載增大使轉(zhuǎn)速下落時(shí)，通過(guò)電流正反響的作用，讓負(fù)載電流更大一些，補(bǔ)償轉(zhuǎn)速的下落，從而起到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的作用。為防止系統(tǒng)在輕載時(shí)失控，反響系數(shù)不宜過(guò)大，可在不同負(fù)載條件下，調(diào)節(jié)R33，通過(guò)試驗(yàn)來(lái)最終確定。8、前四級(jí)總的電壓放大倍數(shù)：~1.2之間，不宜過(guò)大。9、第五級(jí)放大器的電壓放大倍數(shù)，在討論圖2-2電路的電壓放大倍數(shù)時(shí)K5=－0.2，(2-1式)這一級(jí)的作用是提供觸發(fā)電路的操縱電壓，其電壓幅值只需3~5V，故加了這一級(jí)，以限制輸出電壓，不致過(guò)高。(什么緣故總的放大倍數(shù)只需1.0~1.2，卻要這么多級(jí)的放大器，道理何在？請(qǐng)學(xué)員討論。)第二節(jié)觸發(fā)電路觸發(fā)電路同意來(lái)自“PID〞的操縱電壓，向直流調(diào)速電路中的兩個(gè)可控硅提供觸發(fā)脈沖，電路圖見附圖8。下面分析它的工作原理。一、觸發(fā)電路各點(diǎn)波形圖：(見圖2-13。)二、觸發(fā)電路全然工作原理：觸發(fā)電路的作用，是為交流電路中用于整流的一對(duì)〔或其它偶數(shù)個(gè)〕可控硅，提供操縱角可調(diào)的觸發(fā)脈沖。對(duì)該電路的全然要求有兩條：操縱角應(yīng)連續(xù)可調(diào)，理論上最大操縱角可達(dá)180o電角；應(yīng)有操縱觸發(fā)的同步電路。圖2－13觸發(fā)電路各點(diǎn)波形圖按電路結(jié)構(gòu)來(lái)區(qū)分，該電路由一組為觸發(fā)電路提供正負(fù)12V電壓的穩(wěn)壓電源和兩個(gè)互相獨(dú)立，結(jié)構(gòu)完全相同的觸發(fā)電路組成，用來(lái)分不為兩個(gè)可控硅提供觸發(fā)脈沖。其中上面一個(gè)觸發(fā)電路用于電機(jī)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速操縱，下面一個(gè)觸發(fā)電路用于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速操縱。(一)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速操縱觸發(fā)電路的工作原理：1、操縱電壓傳輸電路：來(lái)自“PID〞的操縱電壓由圖2-14中IN1端引進(jìn)，通過(guò)一只可調(diào)電阻R6，隔離電阻R35，一個(gè)由運(yùn)放U3-A和兩個(gè)電阻R33、R34組成的線性放大電路，再通過(guò)D10，耦合電阻R36，隔離電阻R39傳輸至比立器U1-B⑥足。另外，在該運(yùn)放的輸進(jìn)端，還接有一條從負(fù)12伏電源經(jīng)R40，D4穩(wěn)壓后再經(jīng)隔離電阻R37引進(jìn)的電路，它與從IN1輸進(jìn)的操縱電壓傳輸電路以及運(yùn)放一起組成加法器。該加法器滿足以下公式KIN1(UIN1-5)=UˊIN1，KIN1=-R34/R35=-(0~2)；(2-25式)式中的UIN1為操縱電壓，其值恒為正，且正常情況下有UIN1﹤5V。UˊIN1為比立電壓，依據(jù)上兩式應(yīng)有UˊIN1﹥0，調(diào)節(jié)R34可保證使得UˊIN1的值足夠大，通過(guò)D10進(jìn)進(jìn)比立器U1-B的輸進(jìn)端U1-B⑥足?？紤]到上式中，KIN1與括號(hào)內(nèi)的值根基上負(fù)值，將上式變一下形,得：∣KIN1∣·(5-UIN1)=UˊIN1，(2-26式)可見，輸出端的比立電壓UˊIN1與輸進(jìn)端操縱電壓UIN1成反比，UIN1越大，那么UˊIN1越低，進(jìn)進(jìn)比立器U1-B⑥足的電壓也越低。反之亦然。2、同步電路：由鋸齒波發(fā)生電路U1-C，D2，R7，C2，V7，R19，D13，U1-B,和操縱電壓傳輸電路這兩局部組成，如圖2-15所示。該電路的作用是，為多諧振蕩器提供一個(gè)“開關(guān)〞電壓，從而操縱該振蕩器的起振時(shí)刻，使之與交流電源的正弦波電壓的“零相位〞之間，維持固定不變的相位差〔或時(shí)刻差〕，實(shí)現(xiàn)同步。該電路的工作原理如下：設(shè)t=0時(shí)，有效值為16V的交流正弦波電壓開始進(jìn)進(jìn)負(fù)半周，該電壓從U1-C⑨足引進(jìn)，經(jīng)U1-C放大和整形，從其⑧足輸出極性相反〔現(xiàn)在即為正極性〕矩形電壓波形，如圖2-13〔a〕所示。D2開始導(dǎo)通，通過(guò)R7對(duì)電容C2充電，由于它時(shí)刻常數(shù)較大，R7*C2≈50mS，遠(yuǎn)大于電源正弦波的半個(gè)周期10mS，因此在這段時(shí)刻里C2兩端的電壓線性增大。至t=T/2時(shí)，正弦波電壓進(jìn)進(jìn)正半周，經(jīng)U1-C放大和整形，從其⑧足輸出負(fù)極性的矩形電壓波形，那么D2截止，而D13導(dǎo)通，現(xiàn)在的負(fù)電壓加至V7基極，V7導(dǎo)通，C2經(jīng)V7、R19迅速放電，形成如圖2－13中〔b〕圖所示的鋸齒波形。U1-B與相關(guān)元件組成比立器。鋸齒波電壓加至U1-B⑤足，經(jīng)該比立器比立后，在其輸出端U1-B⑦足，輸出如上圖〔c〕所示電壓波形。當(dāng)U1-B⑤足的鋸齒波電壓大于⑥足的比立電壓的瞬間，⑦足由低電平跳變成高電平，使振蕩器起振。即從正弦波過(guò)“零點(diǎn)〞，到振蕩器起振，這中間間隔的時(shí)刻〔相位差〕是固定的，由RC的充電時(shí)刻決定，從而實(shí)現(xiàn)了同步。從圖2-13〔b〕中還能夠瞧出，改變施加于U1-B⑥足的比立電壓，可到達(dá)改變與正弦波“零相位〞之間的相位差的目的。假設(shè)將輸進(jìn)端操縱電壓UIN1調(diào)低，那么依據(jù)(2-26式)比立電壓增大，因此U1-B⑦足由低電平跳變成高電平的時(shí)刻就會(huì)后延，使與正弦波“零相位〞之間的相位差即操縱角α增大。3、多諧振蕩電路：見圖2-16。要緊元件由圖中的兩個(gè)與非門U2-C、U2-D及電容C1、C3，電阻R2、R3組成。其起振條件是，⑧足和?足都必須是高電平。當(dāng)⑧足設(shè)置成高電平且常量時(shí)，那么?足的電平上下就成了決定該振蕩器是否起振的惟一條件。而?足即為來(lái)自U1-B⑦足的操縱電壓。當(dāng)振蕩器起振時(shí)，從⑩2C3≈17kHz的方波。它的周期T1≈mS，遠(yuǎn)小于T/2＝10mS。4、脈沖形成和輸出電路：見圖2-17。從⑩足輸出的方波，通過(guò)V6、V2進(jìn)行功率放大后，再通過(guò)脈沖變壓器T2，向可控硅V5的操縱極G1與K1之間，輸出操縱脈沖，使該可控硅觸發(fā)導(dǎo)通。我們把一個(gè)周期內(nèi)第一個(gè)脈沖輸出時(shí)，與正弦波過(guò)零點(diǎn)的相位差，喊做操縱角，用符號(hào)α表示，見圖2-13〔d〕所示。5、其它電路。我們注重到，在U2-C⑧足，接有幾只元件：D11，R25，R26，C15。它們起什么作用呢？該電路中，R25、C15組成RC充電電路。當(dāng)正弦波電壓過(guò)“零點(diǎn)〞時(shí)，⑧足由于C15剛開始充電，其上的電壓依舊“零〞，那么振蕩器還不能起振。通過(guò)一定的時(shí)刻間隔〔t≈3R25C15〕，當(dāng)⑧足電壓升高到高電平常，再由?足的電壓來(lái)決定該振蕩器是否起振。設(shè)置該電路的目的，是為了防止V5過(guò)早導(dǎo)通，而現(xiàn)在另一只可控硅可能還未關(guān)閉，從而導(dǎo)致短路事故的發(fā)生！調(diào)節(jié)C15可調(diào)節(jié)出適宜的時(shí)刻間隔。電路中電阻R26用于在交流電的正半周時(shí)將電容C15放電，D11用來(lái)阻斷現(xiàn)在的負(fù)電壓。6、與主電路的相位關(guān)系。整個(gè)觸發(fā)電路中我們要注重一點(diǎn)，那確實(shí)是根基必須確保當(dāng)從U1C⑨足引進(jìn)的交流電壓極性為負(fù)時(shí)，主電路中可控硅V5陽(yáng)極的電壓極性是正極性。否那么電路將不能工作。(二)關(guān)于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速操縱觸發(fā)電路的工作原理，那個(gè)地點(diǎn)只作一些補(bǔ)充講明。圖中增加了一節(jié)由U1-D為主組成的反相器，目的是為了使那個(gè)觸發(fā)電路輸出的觸發(fā)脈沖，在相位上比上一個(gè)觸發(fā)電路延遲180度，以滿足用于反轉(zhuǎn)操縱的可控硅的相位需要。當(dāng)給IN2施加用于反轉(zhuǎn)的操縱電壓時(shí)，下面一個(gè)觸發(fā)電路就開始工作，向接于主電路交流電源上V5陽(yáng)極端的可控硅V4〔現(xiàn)在其陰極上的電壓極性是負(fù)極性〕的操縱極G2輸出觸發(fā)脈沖，其觸發(fā)脈沖的波形和相位關(guān)系見上圖(e)。同時(shí)，由于現(xiàn)在施加于IN1的直流操縱電壓等于零，上一個(gè)觸發(fā)電路盡管仍然在產(chǎn)生鋸齒波，然而由于現(xiàn)在U1-B⑦足輸出低電平，使震蕩電路停止工作，不再產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，即上一個(gè)觸發(fā)電路停止工作?！仓绷麟姍C(jī)的主電路參見附圖5?！车谌?jié)工作臺(tái)(橫梁)自動(dòng)往復(fù)〔PLC〕操縱電路這局部電路見附圖6。圖中左邊局部是操縱橫梁升落和橫梁夾緊裝置的繼電接觸器操縱電路，與傳統(tǒng)龍門刨床B2012A中的橫梁升落操縱電路並無(wú)明顯不同之處。圖中的KA支路是傳統(tǒng)龍刨電路中所沒(méi)有的，它的作用是確保當(dāng)進(jìn)行橫梁升落操作時(shí)，工作臺(tái)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)行。而傳統(tǒng)龍刨電路中是在KJI線圈支路中串進(jìn)了KQJ、KHJ的常閉觸點(diǎn)，在橫梁升落電路中串進(jìn)了KJI的常閉觸點(diǎn)，以作互鎖。圖中右邊局部是將傳統(tǒng)龍刨繼電操縱電路中的工作臺(tái)前進(jìn)與后退操縱改成了PLC操縱后，可編程操縱器的接線圖。它的程序是依據(jù)附圖9的繼電接觸操縱電路編寫出來(lái)的。作為練習(xí)，同學(xué)們能夠應(yīng)用可編程操縱器的編程軟件(比方三菱公司的)，依據(jù)那個(gè)電路，先編寫出梯形圖，再把它轉(zhuǎn)換成指令表，瞧瞧與下面的指令表，是否相同。有條件的話，也能夠上機(jī)調(diào)試和運(yùn)行。關(guān)于PLC的相關(guān)內(nèi)容，那個(gè)地點(diǎn)不再贅述。第二章習(xí)題2．1運(yùn)算放大器電路中“虛地端〞存在的條件和特征是什么？2．2寫出比例運(yùn)算放大電路的電壓放大倍數(shù)的計(jì)算公式，並講明對(duì)這兩個(gè)電阻的取值有何要求？2．3試講明PID操縱電路中各種反響的組成元件和作用。2.4PID的反轉(zhuǎn)操縱電路與正轉(zhuǎn)操縱電路相比，有那些不同之處？起什么作用？2.5鋸齒波形成電路的組成元件是哪些？2.6同步電路組成元件是哪些？如何樣實(shí)現(xiàn)同步？2.7假設(shè)增大操縱電壓的值，其操縱角將如何變化？2.8用于反轉(zhuǎn)操縱的觸發(fā)電路與正轉(zhuǎn)操縱觸發(fā)電路相比，有哪些不同之處？在反轉(zhuǎn)操縱觸發(fā)電路工作時(shí)，正轉(zhuǎn)操縱觸發(fā)電路的工作狀況有何變化？第三章電子焊接及調(diào)試實(shí)訓(xùn)第一節(jié)10W功放電路的焊接與調(diào)試一、10W功放電路原理圖印刷電路及調(diào)試要求：1、10W功放電路原理圖及印刷電路(見圖3-1、圖3-2)；2、10W功放電路調(diào)試步驟：1)接通穩(wěn)壓電源的電源開關(guān)，測(cè)量±22V電源的正確度，使其盡量對(duì)稱。2)將功放的電源線接在穩(wěn)壓電源對(duì)應(yīng)的接線柱上，注重電源的正負(fù)極性。3)負(fù)載(喇叭)暫不要接上，運(yùn)放從線路板上拔下。功率管必須安裝好散熱片，以防止通電后過(guò)熱損壞功率管。4)靜態(tài)工作點(diǎn)調(diào)整電位器RP2放到最小值，并用萬(wàn)用表確認(rèn)。5)斷開V4集電極連接線，接上直流電流表。接通電源后，慢慢調(diào)整RP2，使功率管集電極電流在10～20ｍA之間。如電流不能往下調(diào)，那么減小R12阻值。6)通電后先測(cè)功率管的中心點(diǎn)電位。要是中心點(diǎn)電位小于1V，那么視為正常。7)然后，測(cè)前置運(yùn)放電源電壓，正常時(shí)為±12V。8)斷電后，插上LM358運(yùn)放電路，注重方向不要插錯(cuò)。9)接上負(fù)載(喇叭)后，重復(fù)測(cè)量中點(diǎn)電位，如正?？蛇M(jìn)進(jìn)下一步。10)將音量電位器調(diào)到最小，接上信號(hào)發(fā)生器。將信號(hào)發(fā)生器頻率調(diào)到1kHz～4kHz之間的某個(gè)值，波形為正弦波，衰減量為10dB。11)接通示波器電源，按上面介紹的方法調(diào)整和選擇好示波器的各檔開關(guān)。接通信號(hào)發(fā)生器的電源。12)先用示波器測(cè)量信號(hào)發(fā)生器輸出的波形，并按顯示屏上的實(shí)際波形對(duì)示波器有關(guān)開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。13)用示波器測(cè)第二級(jí)運(yùn)放輸出端R7的波形(現(xiàn)在可調(diào)節(jié)音量電位器RP1的大小)，正常時(shí)，波形應(yīng)不失真。14)將示波器接在負(fù)載兩端，瞧瞧波形應(yīng)無(wú)明顯失真和削波現(xiàn)象。15)依據(jù)示波器上的刻度，讀出波形的峰峰值，并通過(guò)計(jì)算，算出輸出功率。如輸出功率偏小，應(yīng)逐漸加大音量電位器或加大信號(hào)發(fā)生器的輸出信號(hào)。二、10W功放電路元件清單(見表3-1)。序號(hào)品名元件序號(hào)型號(hào)規(guī)格單位數(shù)量單價(jià)(元)備注1電阻R122K只1沒(méi)標(biāo)注的無(wú)功率要求，一般可選1/8W以上1/4W以下。2R2，R8，R115.1K33R3，R121.8K24R4100K15R5，R131K26R6470K17R74718R9，R1068029R14，R15，R19，R2147,1/2W410R2410,1/2W111R2510,1W112R16，R17，R18，R1947,1W413R26，R271.5K,1W，金屬膜214R20，R230.5,3W215可調(diào)電阻RP25K，臥式只116小型電位器RP150K只117瓷片電容C5-6，C8，C10-11，C13104pF只618電解電容C3μF，25V只119C1，C2μF，25V220C4100μF，25V321C7，C9470μF，25V222集成運(yùn)放IC運(yùn)放LM358，配8足插座只123晶體三極管V1C945只124晶體三極管(對(duì)管)V28050D對(duì)1要求配對(duì)購(gòu)置。25V38550D26大功率晶體三極管(對(duì)管)V4B834對(duì)1要求配對(duì)購(gòu)置。27V5D88028晶體二極管D1，D21N4001只229穩(wěn)壓二極管D3，D4ZW12V只230電感LL/12T,φ只131散熱片用于大功率晶體管塊232通用印刷板12＊16cm塊133接線柱φ3.0*30mm只734單芯塑銅線0.1mm2,多種顏色米1035松香焊錫絲φ1.2*20m米236動(dòng)圈喇叭SP8Ω，1W只1表3-1：10W功放電路元件清單圖3-110W功放電路圖3-210W功放電路的印刷電路第二節(jié)直流調(diào)速裝置PID電路的調(diào)試與故障排除一、PID電路的焊接：需要講明的是，用于學(xué)生練習(xí)的PID實(shí)習(xí)板調(diào)試電路，與安裝于直流調(diào)速裝置上的PID調(diào)速板上的電路稍有不同。為方便學(xué)生練習(xí)，在PID實(shí)習(xí)板調(diào)試電路中，電流和電壓反響電路是采納模擬的方法，另行用外接電源接進(jìn)的(PID的實(shí)習(xí)板調(diào)試電路和印刷電路分不見圖2-3，圖2-4)。二、PID電路的參數(shù)調(diào)試：1、先解除各種反響電路，測(cè)試各級(jí)放大電路和總放大電路的線性電壓放大倍數(shù)(取放大系數(shù)為1.0、1.1或1.2，不宜過(guò)大)；2、逐步加上各種反響電路，並加以調(diào)節(jié)，使反響電路加上后對(duì)總電路有明顯礙事。以上各種數(shù)據(jù)都要求學(xué)生使用萬(wàn)用表測(cè)試並作記錄。三、PID電路的排故練習(xí)：〔參照第四章中的：PID實(shí)習(xí)板電路故障分析表一節(jié)〕1、設(shè)置假設(shè)干處故障點(diǎn)，分析這些點(diǎn)可能的故障現(xiàn)象；2、逐點(diǎn)設(shè)置、驗(yàn)證這些故障現(xiàn)象，並隨時(shí)修復(fù)。(注重：故障分開路和短路兩種，設(shè)障時(shí)應(yīng)保衛(wèi)電路板，防止出現(xiàn)無(wú)法修復(fù)的情況。)要求學(xué)生記錄設(shè)障排故情況。表3-2：晶閘管實(shí)習(xí)板調(diào)試電路元件耗材清單(按1套計(jì))序號(hào)品名型號(hào)規(guī)格制造商/需求商單位數(shù)量備注1電阻1K只6功率要求沒(méi)標(biāo)注的，一般可選1/8W至1/4W之間。22K432425462710K22820K2930K2101K,1/2W4112K,1/2W212，1/2W213可調(diào)電阻1K只4微型、立式1410K131515K416小型電位器10K只2轉(zhuǎn)軸直徑Φ≈5毫米1715K418瓷片電容μF只219μF620μF321電介電容1μF，25V只12210μF，25V823100μF，25V424集成運(yùn)放LM324只325運(yùn)放插座14足只326三端式集成穩(wěn)壓LM7812只127三端式集成穩(wěn)壓LM7912只128散熱片(配螺絲)只229晶體二極管1N4001只830穩(wěn)壓二極管10V,30mA只231穩(wěn)壓二極管3V,30mA只233發(fā)光二極管IF≤10mA,只2紅、綠雙色各134四芯插足8500只135三芯插足8500只236單芯塑料銅線0.1mm2,多種顏色米537塑料軟線0.1mm2,多種顏色米238松香焊錫絲φ1.2*20m米239PID印刷板厚1.2mm單面銅箔板，22*15cm。塊1規(guī)格詳見圖紙40松香塊放實(shí)驗(yàn)室公用41酒精瓶放實(shí)驗(yàn)室公用42細(xì)砂皮張放實(shí)驗(yàn)室公用圖3-3：直流調(diào)速裝置PID實(shí)習(xí)板(調(diào)試)電路圖3-4：PID(調(diào)試)電路印刷電路圖第三節(jié)晶閘管調(diào)速電路的焊接與調(diào)試：一、工作原理(見圖3-5)：(一)主電路：1、主電路的組成。供電的電源是單相半控橋式整流電路，使用兩個(gè)晶閘管VT2、VT4，負(fù)載為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁繞組采納單相電源，經(jīng)橋式整流接進(jìn)。2、各元件功用：1)熔斷器FU3：其熔芯的額定電流應(yīng)按負(fù)載的額定電流而定；2)續(xù)流二極管VD5：由因此感性負(fù)載，當(dāng)交流電源電壓極性變換時(shí)會(huì)在負(fù)載兩端出現(xiàn)反電勢(shì)，阻礙晶閘管及時(shí)關(guān)斷。續(xù)流二極管的作用是為反電勢(shì)提供電流通路，從而防止在運(yùn)行中出現(xiàn)失控現(xiàn)象。3)R1,C1~R4,C4為四條阻容汲取支路，汲取電路中可能出現(xiàn)的瞬間高壓尖脈沖，保衛(wèi)晶閘管免遭擊穿。4)R5、R6與R7、RP1兩條支路：分不是(靜態(tài))電壓負(fù)反響和動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反響的取樣電路。(二)操縱電路：1、操縱電路的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。從操縱變壓器接進(jìn)50伏交流電源，采納橋式整流，馳張振蕩電路，以及由RP2，R15，VT17，VT16等元件組成的線性放大電路。從R8兩端輸出觸發(fā)脈沖接至兩個(gè)晶閘管的操縱極。須注重操縱電路的上端與主電路的下端用導(dǎo)線聯(lián)接，構(gòu)成等電位。因?yàn)椴倏v電路的負(fù)反饋信號(hào)和觸發(fā)脈沖信號(hào)的傳遞都需要通過(guò)等電位聯(lián)接線才能構(gòu)成回路。2、操縱電路的工作原理及各元件作用：1)小功率晶體三極管VT17：一級(jí)功放，將基極電壓轉(zhuǎn)換為集電極電流，兩者成線性關(guān)系；2)中功率晶體三極管VT16：二級(jí)功放，將前級(jí)輸出的集電極電流進(jìn)一步放大，經(jīng)該級(jí)集電極向電容C6充電；3)電容C6與單結(jié)晶體管VT15，R8、R9和VT16，R10組成馳張振蕩電路，在C6兩端產(chǎn)生鋸齒波，R8兩端產(chǎn)生觸發(fā)脈沖。其中VT16與R10相當(dāng)于振蕩電路中的可調(diào)電阻RP，其阻值隨VT16的導(dǎo)通情況而變。例如將VT16電流調(diào)大時(shí)，相當(dāng)于將該可調(diào)電阻RP的阻值調(diào)小。4)該馳張振蕩電路與電位器RP2相配合，可調(diào)節(jié)對(duì)電容C6的充電電流，從而調(diào)節(jié)觸發(fā)脈沖的操縱角α。如將RP2的滑動(dòng)觸點(diǎn)往下調(diào)，將使VT17的基極電壓VBE增大，從而使VT17的集電極電流增大，對(duì)電容C6的充電電流增大，使R8兩端尖脈沖的出現(xiàn)提早，從而使操縱角α減小，負(fù)載端的輸出電壓增大。5)二極管VT18-VT20：正反向限幅。起保衛(wèi)三極管VT17的作用。6)水泥電阻R17，穩(wěn)壓二極管VD14：產(chǎn)生幅值為14伏的梯形波。梯形波的作用是實(shí)現(xiàn)“同步〞。當(dāng)梯形波到達(dá)“谷點(diǎn)〞時(shí)，單結(jié)管的峰點(diǎn)電壓VP≈0,電容C6上積存的電荷通過(guò)單結(jié)管e-b1極向R8迅速放電，離開谷點(diǎn)后電容C6重新開始充電，從而使每次操縱晶閘管導(dǎo)通的觸發(fā)脈沖的操縱角α始終維持不變，即實(shí)現(xiàn)了同步。水泥電阻R17的作用是限流。由于通過(guò)的電流較大，對(duì)電阻的標(biāo)稱功耗有一定要求。7)電解電容C7，R15：起濾波作用，要緊是濾除梯形波中的高次諧波重量。8)R7，RP1，R14：(靜態(tài))電壓負(fù)反響，起穩(wěn)定輸出電壓的作用。9)R5，R6，C5，R13：動(dòng)態(tài)電壓負(fù)反響，當(dāng)負(fù)載端電壓出現(xiàn)跳變時(shí)，通過(guò)這種反響能減緩輸出電壓的劇烈變動(dòng)。注重電解電容C5的極性，應(yīng)確認(rèn)使正極性端聯(lián)接于電位較高的那一端。二、焊接與調(diào)試：1、元件的布置：在通用焊接板的正面(無(wú)銅鉑和焊盤的那面)布置元器件。元器件引足要事先上錫，從正面插進(jìn)后，在焊接板的反面，在引線與焊盤之間用烙鐵蘸錫光滑地焊上一圈。焊好后剪往多余的引線。元器件留在面板正面或者反面上的引線長(zhǎng)度都應(yīng)赿短赿好。元器件的布置要做到橫平豎直，要照顧到反面布線的便捷和順暢，可優(yōu)先按圖3-5原理圖的位置排列，再適當(dāng)調(diào)整。主電路與操縱電路，不能混合排在一起，應(yīng)分開布置。2、線路的焊接工藝：焊接板的反面用于焊接聯(lián)接線。焊接線的布置也要橫平豎直，且互相之間不準(zhǔn)許有交叉重疊現(xiàn)象。關(guān)于必須出現(xiàn)的交叉線，可讓其中一根導(dǎo)線象元件那樣從板的正面穿插。所有的焊接線都要采納φ0.2mm左右的裸導(dǎo)線，且應(yīng)事先上錫。如有條件最好用鍍銀的單芯銅線，可省往上錫的工序。所有的焊點(diǎn)要光滑，無(wú)毛刺，無(wú)虛焊。焊接線都應(yīng)光亮白潔，涂的錫薄而均勻。焊接板與外部的聯(lián)接，如電源或者負(fù)載，應(yīng)事先安裝接線端子，通過(guò)接線端子聯(lián)接。圖3-5晶閘管調(diào)速電路原理圖表3-2：晶閘管電路元件耗材清單(按1套計(jì))序號(hào)名稱及電路符號(hào)型號(hào)規(guī)格每套數(shù)量單位數(shù)量估價(jià)單價(jià)(元)總額(元)1電阻，R1-R456Ω/3W4只只2電阻，R5、R751KΩ/2W2只只3電阻，R6Ω/1W1只只4電阻，R8100Ω/1W1只只5電阻，R9360Ω/1/4W1只只6電阻，R10、R11、R161KΩ/1/4W3只只7電阻，R12－R15Ω/1/4W4只只8可調(diào)電阻，RP110KΩ，臥式1只只9電阻，R171KΩ/3W1只只10可調(diào)電阻，RP2Ω，臥式1只只11電容，C1－C41μF，500V4只只12電解電容，C550μF，50V1只只13電容，C6μF，25V1只只14電解電容，C7200μF，25V1只只15穩(wěn)壓二極管VD1414V1只只16整流二極管VD1N4007,1A14只只17晶閘管，VT2、VT4塑封5A，500V,BT1512只只18配散熱片，螺絲2只只1.0019晶體三極管S90131只只20晶體三極管A9401只只21單結(jié)晶體管BT33F1只只22通用印刷線路板16*12cm，δ1塊塊23四芯接線端子85002塊塊24松香焊錫絲φ1.2mm,1Kg2M筒28單芯線φ0.4mm,1Km5M卷29細(xì)砂皮紙質(zhì)張合計(jì)第四章直流調(diào)速裝置的故障分析與排除第一節(jié)直流調(diào)速裝置繼電接觸操縱局部故障分析與排除一、講明：適用圖紙：1)高級(jí)維修電工技能培訓(xùn)講義附圖6；2)高級(jí)維修電工技能培訓(xùn)講義附圖5中虛線方框內(nèi)的局部。適用工具：萬(wàn)用表、“一〞字2吋小螺絲刀、“十〞字3吋螺絲刀、尖嘴鉗各1件；用到耗材：BV0.4單芯塑料硬銅線紅色、黃色各假設(shè)干根；4、設(shè)障全然形式：1)只設(shè)開路點(diǎn)，不設(shè)短路點(diǎn)；2)一般采納設(shè)置假線頭或塑料套管這兩種方式。；5、排故全然步驟：1)通電全面試車，通過(guò)瞧瞧故障現(xiàn)象，分析故障存在的可能部位；2)切斷電源，用萬(wàn)用表R＊10檔逐點(diǎn)〔或分段〕查尋該部位，直至尋到同一線號(hào)的兩端子間不通為止；3)在征得指導(dǎo)〔或監(jiān)考〕老師同意后，翻開槽板，尋到真線頭，套上編號(hào)管，接到端子上；再通電試車。二、故障的分析與排除思路：(一)．工作臺(tái)運(yùn)行故障分析：表4-1：故障現(xiàn)象故障特征故障部位查尋〔應(yīng)對(duì)〕措施1、工作臺(tái)既不能點(diǎn)動(dòng)，又不能連續(xù)運(yùn)行；1、PLC上綠色電源指示燈POWER不亮；1〕PLC專用電源開關(guān)－QS3空氣開關(guān)未合上；合上開關(guān)或更換熔芯。2〕其左邊的熔斷器FU5熔斷。PLC上紅色的“X0”PLC上從COM線至X0線之間的線路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表分段查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、工作臺(tái)以極低速正反向連續(xù)運(yùn)行，且速度調(diào)節(jié)不起作用。PLC上Y1紅色指示燈會(huì)亮，但KJI不吸合；從Y1至555即KJI線圈所在支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。3、工作臺(tái)只能點(diǎn)動(dòng)，不能連續(xù)運(yùn)行；1、PLC上Y1紅色指示燈不亮；同時(shí)其上方紅色指示燈“X2〞、“X3”按鈕SB9、SB11的公共支路COM線有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、PLC上Y1紅色指示燈不亮；同時(shí)其上方紅色指示燈“X5”、或“X6行程開關(guān)S1HX或S2HX所在支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。3、PLC上Y1紅色指示燈會(huì)亮，並且KJI吸合。KJI〔9－J2〕以及KJI〔10－J8〕同時(shí)斷。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。4、工作臺(tái)只有正向點(diǎn)動(dòng)；1、PLC上紅色指示燈“X2”、“X3”、“X按鈕SB9、SB11、SB12所在的公共支路COM有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、PLC上Y1紅色指示燈不亮，同時(shí)其上方紅色指示燈“X4”不亮，“X5〞或“X6〞也不亮行程開關(guān)S1HX或S2HX所在支路有斷點(diǎn)，同時(shí)按鈕SB12〔COM－X4〕線有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。5、工作臺(tái)只能正向極低速運(yùn)行；PLC上Y1紅色指示燈亮，但KJI不吸合。KJI線圈所在支路(Y1－COM)以及KJI〔22－J8〕有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。6、工作臺(tái)只有反向點(diǎn)動(dòng)；1、PLC上紅色指示燈“X1〞、“X2”、“X3〞按鈕SB8、SB9、SB11所在的公共支路COM有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、PLC上Y1紅色指示燈不亮，同時(shí)其上方紅色指示燈“X1”不亮，“X5〞或“X6〞也不亮行程開關(guān)S1HX或S2HX所在支路有斷點(diǎn)，同時(shí)按鈕SB8〔COM－X1〕線有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。7、工作臺(tái)只能反向極低速運(yùn)行；3、PLC上Y1紅色指示燈亮，但KJI不吸合。KJI線圈所在支路(Y1－COM)以及KJI〔11－J2〕有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。8、工作臺(tái)只有連續(xù)運(yùn)行，沒(méi)有點(diǎn)動(dòng)；1、PLC上“X1”和“X4”都按鈕SB12、SB8的公共支路COM線有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、PLC上“X1”和“X4KJI〔11－J2〕和KJI〔22－J8〕同時(shí)斷路。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。9、工作臺(tái)不能反向起動(dòng)〔正反向點(diǎn)動(dòng)都正?！?；1、PLC上紅色指示燈“X3”按鈕SB11〔COM－X3〕的聯(lián)接線有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、PLC上紅色指示燈“X3”1、支路〔8-10-J8〕有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、工作臺(tái)處于最左邊位置，或S2HX斷開。操作正向起動(dòng)按鈕調(diào)整工作臺(tái)位置；或檢查S2HX觸點(diǎn)聯(lián)接線。10、工作臺(tái)不能正向起動(dòng)〔正反向點(diǎn)動(dòng)都正?！常?、PLC上紅色指示燈“X2”按鈕SB9〔COM－X2〕的聯(lián)接線有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、PLC上紅色指示燈“X2”1、支路(7-9-J2)有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、工作臺(tái)處于最右邊位置，或S1HX斷開。操作反向起動(dòng)按鈕調(diào)整工作臺(tái)位置；或檢查S2HX觸點(diǎn)聯(lián)接線。11、工作臺(tái)不能反向點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng)；1、PLC上Y2紅色指示燈亮，但KH不吸合；KH〔Y2－555〕支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、KH會(huì)吸合。KH〔20－22〕和KH〔8－10〕兩條支路均開路。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。12、工作臺(tái)不能正向點(diǎn)動(dòng)和起動(dòng)；1、PLC上Y0紅色指示燈亮，但KQ不吸合；KQ〔Y0－555〕支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、KQ會(huì)吸合。KQ〔17－11〕和KH〔7－9〕兩條支路均開路。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。13、工作臺(tái)運(yùn)行中無(wú)低速轉(zhuǎn)換；1、PLC上Y3紅色指示燈亮，但KJ不吸合；KJ〔Y3－555〕支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、KJ會(huì)吸合。KJ〔6－7〕和KJ〔15－8〕兩條支路均開路。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。14、工作臺(tái)運(yùn)行中無(wú)慢速切進(jìn)；PLC上“X13”紅色指示燈可不能SA6〔COM－X13〕支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。15、工作臺(tái)運(yùn)行中無(wú)前進(jìn)減速；PLC上“X11”紅色指示燈可不能SQJ〔COM－X11〕支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。16、工作臺(tái)運(yùn)行中無(wú)后退減速；PLC上“X12”紅色指示燈可不能SHJ〔COM－X12〕支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。17、工作臺(tái)運(yùn)行至前進(jìn)換向時(shí)陡然停車；＃PLC上綠色電源指示燈POWER熄滅。FA2因過(guò)流而動(dòng)作，PLC上FA2〔410－412〕斷開。1〕將W2適當(dāng)調(diào)小；2〕反方向起動(dòng)；18、工作臺(tái)運(yùn)行至前進(jìn)減速〔或后退減速〕時(shí)陡然停車。＃PLC上綠色電源指示燈POWER不熄滅；電機(jī)有略微嗡嗡聲。電機(jī)減速運(yùn)行速時(shí)度過(guò)低。將1W〔或3W〕適當(dāng)調(diào)大。(二)橫梁升落與夾緊裝置運(yùn)行故障分析：表4-2：故障現(xiàn)象故障特征故障部位查尋〔應(yīng)對(duì)〕措施1、夾緊裝置不動(dòng)作；1、KJOH不吸合；1〕KJOH線圈所在支路有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2〕SB6A或SB7A觸點(diǎn)所在支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、KJOH能吸合，但KHJ不吸合。1〕S6HX〔101－621〕所在支路有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2〕KJOH〔621－623〕所在支路有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。3〕KHJ線圈所在支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、夾緊裝置失往自動(dòng)松開功能；輕觸升落按鈕SB6A或SB7A夾緊裝置不能自動(dòng)松開。KHJ〔621－623〕支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。3、夾緊裝置松開后不能重新夾緊；KQJ不能吸合。1〕KQJ線圈所在支路有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2〕S6HX〔101－601〕有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。4、夾緊裝置不能完全夾緊；夾緊電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)凸輪不能完全壓緊彈簧。1)KQJ自鎖回路〔101－617－601〕有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。#2)調(diào)節(jié)FA1復(fù)位彈簧或動(dòng)觸片的彈力。須在教師指導(dǎo)下進(jìn)行。5、橫梁不能上升；KQH不能吸合。1〕KJOH〔601－605〕有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2、KQH線圈所在支路〔605－102〕有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。6、橫梁不能下落；KHH不能吸合。1〕KJOH〔601－609〕有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2〕KHH線圈所在支路其它線段〔609－102〕有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。＊7、橫梁下落后不能上升；直流電機(jī)反轉(zhuǎn)結(jié)束后不正轉(zhuǎn)。1〕KTH線圈所在支路〔101－626－102〕有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2〕KQJ上升聯(lián)鎖回路〔601－603－605〕有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。＊8、橫梁升落與工作臺(tái)運(yùn)行失往聯(lián)鎖保衛(wèi)。橫梁升落操作時(shí)不能切斷工作臺(tái)的運(yùn)行。1〕KQJ〔101－600〕支路有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。2〕KHJ〔101－600〕支路有斷點(diǎn)；用萬(wàn)用表確認(rèn)故障確實(shí)切位置。3〕KA線圈所在支路有斷點(diǎn)。用萬(wàn)用表逐點(diǎn)查尋，確認(rèn)故障確實(shí)切位置。注：1、表中帶有