《無人機(jī)工作系統(tǒng)實用技術(shù)》PPT課件模塊7-無人機(jī)載荷系統(tǒng)

模塊7無人機(jī)載荷系統(tǒng)

學(xué)習(xí)任務(wù)1攝像頭類載荷系統(tǒng)的認(rèn)知1.了解無人機(jī)各種載荷的組成部分。2.掌握無人機(jī)載荷的基本結(jié)構(gòu)和相關(guān)術(shù)語。3.掌握無人機(jī)載荷各項標(biāo)準(zhǔn)和需求。知識目標(biāo)任務(wù)描述學(xué)習(xí)本部分的內(nèi)容，是為了了解載荷系統(tǒng)的分類，組成部分、各項任務(wù)的意義，該部分知識能夠使人了解載荷系統(tǒng)的重要性和多樣性。無人機(jī)的載荷系統(tǒng)有眾多不同的應(yīng)用方案。這里闡述的只是其中無人機(jī)的攝像頭類載荷系統(tǒng)方案。主要內(nèi)容包括，照相機(jī)載荷，攝像機(jī)載荷，紅外熱成像儀載荷3個部分。（1）照相機(jī)類載荷此類無人機(jī)載荷主要由單反相機(jī)組成。多數(shù)為固定翼無人機(jī)載荷。工作內(nèi)容主要為航行測繪，傾斜攝影等。因為測繪需要大面積的土地的地形數(shù)據(jù)，通常旋翼無法承載重量較高，分辨率較高的單反相機(jī)執(zhí)行大規(guī)模的測繪任務(wù)，所以搭載這種載荷的多為固定翼。（2）攝像機(jī)載荷此類無人機(jī)載荷主要由攝像機(jī)和云臺組成。多數(shù)為多旋翼無人機(jī)載荷。工作內(nèi)容主要為，拍攝記錄，電力巡線，搜救搜索，違法記錄，現(xiàn)場指揮等，多數(shù)需要空中視角觀察的任務(wù)都由攝像機(jī)類載荷完成。而固定翼因為其特殊性，不能夠穩(wěn)定的在空中停留，所以搭載攝像頭載荷的固定翼一般只用來做第一視角飛行使用。（3）紅外熱成像儀載荷此類載荷通常具有高昂的價格，所以一般應(yīng)用在軍事，企業(yè)，政府所使用的無人機(jī)上面。通常被簡稱為熱成像儀，目前應(yīng)用也較為廣泛，可用于防火、夜視、以及安防當(dāng)中。相關(guān)知識點1:照相機(jī)類載荷測繪無人機(jī)是以無人機(jī)作為載體,以機(jī)載遙感載荷,如高分辨率數(shù)碼相機(jī)等獲取信息，用計算機(jī)對圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。測繪無人機(jī)相比傳統(tǒng)人工測繪有高精度、高效率、低成本的優(yōu)點。測繪領(lǐng)域常使用的單相機(jī)：通常為索尼5100，這是滿足任務(wù)需求的情況下最具性價比的方案。也有用更高畫質(zhì)的A7R，A74，甚至佳能5D、飛思一億像素。根據(jù)實際情況夠用就好，在價格和工作效率、分辨率之間做權(quán)衡。如果把多個相機(jī)進(jìn)行組裝，在前、后、左、右、中，每一個角度對應(yīng)一臺相機(jī)，就組成了傾斜相機(jī)。擺動式相機(jī)是由兩個相機(jī)前后擺動去捕捉前、中、后三組，兩個相機(jī)加起來共采集6張照片。從原理和結(jié)構(gòu)上來說，擺動式更復(fù)雜，擺動頻率跟飛機(jī)的飛行速度相關(guān)，整套系統(tǒng)也更復(fù)雜。這種載荷增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，也增加了故障概率，但是能剩下多個相機(jī)的錢。不論使用什么樣的相機(jī)，相機(jī)的鏡頭一定要選擇定焦式。變焦相機(jī)的每一個焦段鏡頭畸變都是不同的，如果在拍攝時發(fā)生焦段變化，會對后處理軟件造成困擾。另外變焦和對焦的概念不同，通俗的說，變焦是改變?nèi)【胺秶笮?；對焦是指將焦距對?zhǔn)離相機(jī)距離不同物體以保證對焦位置成實像。航測時，一般使用對焦到無窮遠(yuǎn)，即15米外景物均成實像。目前來看5100拆機(jī)版5拼傾斜相機(jī)的體積能做的很小，類似較大的煙灰缸大小。A7R的就要更大一些，這也需要根據(jù)飛機(jī)的載重能力、機(jī)身空間去做判斷，如果是使用多旋翼的話，就要考慮帶上載荷之后載重和續(xù)航時間能不能滿足如果只是用一只或兩只相機(jī)，進(jìn)行左右前后擺動拍照，就組成了擺動式傾斜相機(jī)。相關(guān)知識點2:攝像機(jī)類載荷無人機(jī)攝像頭已經(jīng)成為非常普遍的無人機(jī)載荷，無論是婚禮儀式還是體育賽事，到處都可以找到。無人機(jī)技術(shù)簡化了許多任務(wù)，例如進(jìn)行空中拍攝或拍攝照片，就像隨手在地面拍攝一樣容易。隨著無人機(jī)最新的技術(shù)創(chuàng)新，無人機(jī)攝像頭也在不斷升級。1）拍攝在無人機(jī)和攝像頭載荷發(fā)明之前，在電影，紀(jì)錄片或一些新聞報道中拍攝空中場景是一項艱巨的努力。人們過去常常是在直升機(jī)的幫助下拍攝的，即使拍攝一個場景也要花很多錢。但是，無人機(jī)通過搭載攝像頭已完全消除了此問題。使用四軸飛行器或其他類型的無人機(jī)已經(jīng)拍攝了許多電影和電視劇。導(dǎo)演和演員可以根據(jù)需要進(jìn)行任意多次重拍，直到場景完美完成而不必?fù)?dān)心成本過高2）防火無人機(jī)消防載荷主要用于森林巡檢場景中，針對當(dāng)前每個哨所負(fù)責(zé)巡檢的區(qū)域面積比較大，采用人工或者車輛來進(jìn)行巡檢比較困難，因此利用無人機(jī)來對森林進(jìn)行往復(fù)的巡檢，通過無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃功能，采用無人機(jī)抵近偵查及折線型和往返型的偵查方式對森林進(jìn)行巡檢，因無人機(jī)載荷偵查覆蓋面積較大、偵查圖像質(zhì)量高及航程時間較長等特點，在對森林巡檢過程中可以降低巡檢任務(wù)的人工消耗和成本，并可有效提高巡檢效率。3）測繪航空攝影測量解決了測繪領(lǐng)域內(nèi)快速獲取大范圍數(shù)據(jù)的問題；傳統(tǒng)航空攝影測量使用的相機(jī)比較笨重，相機(jī)一般在幾十公斤，使用的飛行平臺是載人飛機(jī)，所以相對航高較高，勉強(qiáng)可以做1:1000、1:2000地形圖測繪，比例尺再大就看不清了，而且只有正射影像的航片可能會丟掉許多細(xì)節(jié)，比例尺越大，需要采集的細(xì)節(jié)就越多，由于遮擋的原因無法采集所有DLG（數(shù)字線劃圖）產(chǎn)品所需數(shù)據(jù)，所以還需要地面補測配合攝影測量成圖。近年來快速發(fā)展的無人機(jī)技術(shù)，傾斜攝影技術(shù)，為測繪快速獲取數(shù)據(jù)打開了新的大門，不僅受空域限制小，從策劃到實施速度快，還因為飛行高度低，傾斜攝影提供多個角度同一地物的不同照片，可以有效消除航測死角，減少或完全消除地面外業(yè)補測工作。4）電力巡線高壓電是我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要能源支持之一，高壓線路具有分布廣，遠(yuǎn)離大部分城鎮(zhèn)，地形復(fù)雜等特點，電線及桿塔長期暴露在野外，受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊和材料老化，人為影響而產(chǎn)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、受力等損傷，需要及時修復(fù)更換。同時還存在絕緣子被雷擊、樹木生長引起電線放電，桿塔被盜等意外狀況發(fā)生。傳統(tǒng)的人工巡檢方法工作量大，條件艱苦，特別是在山區(qū)和跨越大江大河電線的巡檢，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、路滑、夜間巡檢，耗時長、困難大、成本高、風(fēng)險大。無人機(jī)巡線作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高。尤其在遇到電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)故障和在異常天氣條件下，無人機(jī)彌補了線路巡檢人員不具備的交通優(yōu)勢，普通儀器或肉眼巡檢準(zhǔn)確性低、效率低。無人機(jī)巡線比人工巡線效率高出40倍。采用無人機(jī)進(jìn)行線路巡查，可降低勞動強(qiáng)度，提高維護(hù)和檢修速度與效率，大大降低了成本。無人機(jī)具有巡線速度快、應(yīng)急反應(yīng)迅速、及時發(fā)現(xiàn)缺陷等優(yōu)勢。360度巡線彌補了人工作業(yè)時的視覺盲區(qū)，準(zhǔn)確提供信息，避免造成事故和重大財產(chǎn)損失。相關(guān)知識點3:一般攝像頭載荷的組成航拍無人機(jī)在發(fā)展初期，人們直接將相機(jī)固定在飛行器上，這種方式雖然簡單方便，但存在的不足是當(dāng)飛行器飛行狀態(tài)改變甚至是發(fā)生輕微抖動時，相機(jī)的畫面也會同步抖動，大大影響了拍攝畫面的質(zhì)量。隨著陀螺儀技術(shù)的不斷成熟，陀螺儀的靈敏度和電機(jī)的補償速度都有所提高，無人機(jī)在飛行時即使產(chǎn)生了一定幅度的抖動，拍攝的畫面依然會很平穩(wěn)。相機(jī)增穩(wěn)系統(tǒng)也稱為機(jī)載云臺，拍攝設(shè)備的增穩(wěn)系統(tǒng)主要由無刷電機(jī)、陀螺儀傳感器以及微控制器組成。云臺是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，在多旋翼無人機(jī)飛行產(chǎn)生晃動和振動時起到穩(wěn)定相機(jī)的作用，同時是實現(xiàn)攝像機(jī)姿態(tài)控制的裝置無人機(jī)云臺的工作原理便是利用了多旋翼無人機(jī)利用陀螺儀平穩(wěn)飛行的原理。當(dāng)多旋翼無人機(jī)向某一角度傾斜時會被陀螺儀感應(yīng)到，之后會利用算法迅速加強(qiáng)傾斜角度方向的電機(jī)動力，從而使無人機(jī)恢復(fù)平衡。一般無人機(jī)云臺都能滿足相機(jī)的三個活動自由度X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，每個軸心內(nèi)都安裝有電機(jī)，當(dāng)無人機(jī)傾斜時，同樣會配合陀螺儀給相應(yīng)的云臺電機(jī)加強(qiáng)反方向的動力，防止相機(jī)隨無人機(jī)傾斜，從而避免相機(jī)抖動。模塊7無人機(jī)載荷系統(tǒng)

學(xué)習(xí)任務(wù)2機(jī)械載荷系統(tǒng)的認(rèn)知1.了解無人機(jī)各種載荷的組成部分。2.掌握無人機(jī)載荷的基本結(jié)構(gòu)和相關(guān)術(shù)語。3.掌握無人機(jī)載荷各項標(biāo)準(zhǔn)和需求。知識目標(biāo)任務(wù)描述學(xué)習(xí)本部分的內(nèi)容，是為了了解載荷系統(tǒng)的分類，組成部分、各項任務(wù)的意義，該部分知識能夠使人了解載荷系統(tǒng)的重要性和多樣性。無人機(jī)的載荷系統(tǒng)有眾多不同的應(yīng)用方案。這里闡述的只是其中一部分無人機(jī)的機(jī)械載荷系統(tǒng)方案。主要內(nèi)容包括，，植保載荷，其他多用途載荷3個部分。（1）植保載荷無人機(jī)的植保載荷是用于農(nóng)業(yè)植物的噴灑農(nóng)藥等工作，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無人機(jī)在效率、安全、環(huán)保、防治效果、成本等方面大幅領(lǐng)先與傳統(tǒng)的人工植保方式，成為農(nóng)業(yè)新的發(fā)展方向。（2）物流運輸載荷電商的不斷發(fā)展帶來了快遞業(yè)務(wù)量的與日倍增，同樣，隨之而來的是對快遞行業(yè)能力的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，交易商品越來越多，提高保證配送的速度和質(zhì)量，物流運輸無人機(jī)應(yīng)運而生。此類無人機(jī)載荷多為貨倉，有固定式和可自動裝卸式兩種。無人機(jī)的類型也多種多樣，不論是固定翼還是多旋翼或者垂直起降固定翼，均有相應(yīng)的發(fā)展空間。（3）其他多功能用途載荷無人機(jī)用途多樣，成本低，適合執(zhí)行的空中任務(wù)多樣，也就產(chǎn)生了多種用途的無人機(jī)載荷。例如警用多旋翼無人機(jī)的載荷有遠(yuǎn)程喊話喇叭，防暴催淚彈，震爆彈等。防火無人機(jī)載荷有變焦攝像頭，熱成像攝像頭，滅火彈等。軍用無人機(jī)則多為大型固定翼，搭載載荷也多為高清光電攝像頭，以及各式武裝。相關(guān)知識點1:植保載荷多旋翼無人機(jī)藥物噴灑，具有作業(yè)高度低，霧滴飄移少等特點，并且旋翼機(jī)產(chǎn)生的向下的氣流有助于增加霧滴對作物的穿透性，可以將藥液霧滴噴灑到植物葉片的背面，噴酒效果好。近年來無人機(jī)藥物噴酒已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，噴灑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)裝配技術(shù)已經(jīng)成為無人機(jī)裝配技術(shù)的一個重要的應(yīng)用項目。植保載荷的工作系統(tǒng)有：藥箱、軟管、液泵、噴桿、噴頭以及無線開關(guān)等。其中藥箱掛在起落架上，液泵固定在藥箱上，藥箱出口通過軟管和液泵進(jìn)口連接，液泵的出口與噴桿進(jìn)液口連接，噴桿上設(shè)有壓力式霧化噴頭。液泵與電源連接，并采用無線開關(guān)控制其工作通斷，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制噴灑。目前植保無人機(jī)上用的水泵主要有壓力泵和蠕動泵，噴頭有壓力噴頭和離心噴頭。壓力泵和蠕動泵都比較穩(wěn)定，比較耐用，抽雜質(zhì)比較多的藥液都不會有太大問題，因此很適合用在植保無人機(jī)上。壓力噴頭的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、耐用，霧滴漂移小，缺點是霧滴比較大。離心噴頭的優(yōu)點是霧滴均勻，霧滴可以比較細(xì)，缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易壞，霧滴漂移大。目前市場上有三種組合，一是壓力水泵配離心噴頭，二是壓力水泵配壓力噴頭，三是蠕動水泵配離心噴頭。第一種組合為了實現(xiàn)較好的霧化效果，在前幾年市場早期，比較多被使用。第二種目前比較多產(chǎn)品使用，主要是產(chǎn)品穩(wěn)定，問題比較少，售后輕松。第三種主要極飛在用。為了實現(xiàn)精準(zhǔn)控制流量和斷藥保護(hù)，噴灑系統(tǒng)還是需要搭配不同的傳感器。目前在這方面大疆和極飛做的比較穩(wěn)定。大疆采用的是第二種搭配，配上開關(guān)液位計實現(xiàn)斷藥保護(hù)，另外再配上壓力計和流量計再控制水泵實現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑。而極飛采用的是第三種搭配，由于蠕動泵的流量控制比較線性，重復(fù)性比較高，即每一次通過水泵的流量都可以是一樣的，因此其精準(zhǔn)噴灑實現(xiàn)起來在控制上就很簡單，什么時候藥噴完了也可以很容易計算出來。但蠕動泵不能有外力的干擾，所以不能采用壓力噴頭，對水管也有要求。相關(guān)知識點2:物流運輸載荷孕育著人類100個“天馬行空”的想法和創(chuàng)意的Google終極實驗室“GoogleX”，在2012年啟動的“ProjectWing”無人機(jī)運輸計劃。項目啟動之初，谷歌希望它能給心臟病發(fā)作的病人提供心臟除顫器，將無人機(jī)應(yīng)用于救災(zāi)等場合。隨著研究的進(jìn)展，谷歌表示也可以向購物者送貨。從圖中可以看出，谷歌這款無人機(jī)是飛機(jī)和直升機(jī)的混合。垂直起飛，再水平推進(jìn)，這個設(shè)計利于包裹的放落。谷歌為這款無人機(jī)申請了“懸停用繩索空投”的專利，即無人機(jī)無需停落在地面。只要在空中懸停，通過絞盤就能將包裹放落在地面上，絞盤索繩末端的傳感器能判斷包裹是否已落地。這一設(shè)計也是為救災(zāi)等情況設(shè)計的。隨著行業(yè)趨勢的發(fā)展及行業(yè)內(nèi)的改革轉(zhuǎn)型，物流無人機(jī)的應(yīng)用前景越來越被看好。中國農(nóng)村或者是其他的偏遠(yuǎn)地區(qū)物流配送成本極高，配送周期很長。一個村莊的包裹很少，但是人車進(jìn)出非常困難，造成了很大不便利。為了讓偏遠(yuǎn)地區(qū)的人們也能跟城市人們一樣能享受優(yōu)質(zhì)極速的物流服務(wù)，很多電商公司都在著手研究。谷歌無人機(jī)亞馬遜Prime.Air

作為美國電商巨頭，亞馬遜參與無人機(jī)的目的十分明確，為顧客提供最快速的服務(wù)?！癙rimeAir”無人機(jī)計劃希望實現(xiàn)30分鐘內(nèi)將產(chǎn)品送到顧客手中。它的操作原理也很簡單：在顧客院子里設(shè)置一個降落點標(biāo)記，無人機(jī)定位到標(biāo)志點后會執(zhí)行降落，打開底部艙門放下物品。而PrimeAir無人機(jī)可在15英里的范圍內(nèi)運送低于5磅的貨物。京東在2015年末成立了專門針對未來智慧物流發(fā)展的部門X事業(yè)部，涉及到了物流無人機(jī)。京東無人機(jī)自2015年10月組建至今，已累計申請百余項專利，并在飛行控制、主動避障、智能化和集群飛行等方面進(jìn)行了大量技術(shù)積累。當(dāng)前京東正在研發(fā)飛行半徑數(shù)百公里、載重數(shù)百公斤到數(shù)噸的中大型無人機(jī)，通過與陜西省的密切合作，將率先打造全球首個全域物流示范省份，并為我國無人機(jī)應(yīng)用及監(jiān)管開辟完整實踐場景，逐步構(gòu)建天地一體的無人機(jī)智慧物流網(wǎng)絡(luò)。在2017年618，京東無人機(jī)在西安、宿遷兩地實現(xiàn)了常態(tài)化運營，短短兩個月內(nèi)，累計配送8086單，航時達(dá)30821分鐘，航程10242KM；讓眾多消費者體驗到了智慧物流所帶來的便捷。京東物流相關(guān)知識點3:其他多功能用途載荷警用無人機(jī)載荷警用無人機(jī)具備“成本低、易操控、靈活性高”等特點，同時具備“查得準(zhǔn)、盯得住、傳得快”的優(yōu)勢，可從空中完成特殊任務(wù)且不易造成人員傷亡，快捷高效地完成隱蔽偵查、應(yīng)急救援、應(yīng)急追蹤、現(xiàn)場取證等急難險重任務(wù)。這無疑是公安機(jī)關(guān)在信息化條件下，完成打擊罪犯、維護(hù)穩(wěn)定、服務(wù)人民等警務(wù)工作的殺手锏。當(dāng)各類重大突發(fā)事件發(fā)生時，公安部門需要更高的的應(yīng)急處置能力。在處置過程中，面對通信不暢、交通受阻等復(fù)雜條件，能否迅速、全面、準(zhǔn)確地獲取現(xiàn)場情況，是進(jìn)行分析研判及展開針對行動的前提。通過無人機(jī)空中監(jiān)控，能夠迅速開展大范圍的現(xiàn)場觀察，具有實時監(jiān)控人員聚集、流向等方面的明顯優(yōu)勢。同時，無人機(jī)通過特殊載荷，掛載高空喊話器、催淚瓦斯發(fā)射器等裝置，可對現(xiàn)場聚集人員進(jìn)行有效處置。除了上述已經(jīng)較為成熟的無人機(jī)應(yīng)用行業(yè)以外，在其他領(lǐng)域無人機(jī)也受到廣泛的應(yīng)用。比如無人機(jī)應(yīng)用于警務(wù)工作中已經(jīng)取得一定成果。目前國內(nèi)大部分林業(yè)部門依舊采用人工巡檢的方式進(jìn)行林業(yè)巡檢。而傳統(tǒng)人工巡檢方式，勞動強(qiáng)度大，效率低，且信息獲取不準(zhǔn)確，而衛(wèi)星對森林資源的信息獲取，由于獲取周期長，時效性差，無法滿足實時監(jiān)

控的需求。傳統(tǒng)載人飛機(jī)改善了時效性差、人工巡檢的問題，基本滿足實時監(jiān)測的需求，但在森林火災(zāi)等環(huán)境惡劣的環(huán)境下，飛行安全將會受到嚴(yán)重威脅，且其受環(huán)境、

空域等影響較大，維護(hù)成本較高，不能滿足林業(yè)的日常化管理。尋求一門新的高科技

手段應(yīng)用到森林資源監(jiān)測、森林防火及林業(yè)執(zhí)法中，已成為林業(yè)管理的一項迫在眉睫、亟待解決的重大課題。

目前運用無人機(jī)執(zhí)行消防巡檢任務(wù)，是眾多方案中可實施性與執(zhí)行效果頗有保障的一種方式，該方案可以通過遙控器、智能地面站對無人機(jī)進(jìn)行飛行控制。通過高清圖像傳輸系統(tǒng)可將林區(qū)的監(jiān)控視頻實時傳回地面站、指揮中心，第一時間為指揮部門提供有效的現(xiàn)場信息。同時決策者可以在云端對無人機(jī)進(jìn)行控制并發(fā)布指揮命令。盡管消防無人機(jī)目前尚不能做到軍用無人機(jī)的“察打一體”那樣干脆直接地介入到應(yīng)用領(lǐng)域，但是它仍在投遞關(guān)鍵載荷與應(yīng)急廣播方面還是有不少的潛能等待開發(fā)。在高層建筑發(fā)生火災(zāi)的時候，消防人員面臨的一大難題就是救援困難。目前的消防云梯的高度大多為50米或80米，100米以上的云梯還未普及。但建筑設(shè)計和土木工程的進(jìn)步則遠(yuǎn)遠(yuǎn)地走到了前面。40層以上的樓房比比皆是，已經(jīng)突破了云梯的作業(yè)高度極限。在出現(xiàn)高層建筑火警的時候，如果消防無人機(jī)能夠攜帶繩索上升到制高點，并在建筑物上構(gòu)造一個高空吊載支點的話，將會給高層建筑的被困人員提供一個寶貴的逃生機(jī)會。

另外，消防人員在沖向火災(zāi)現(xiàn)場的時候，往往要背負(fù)沉重的設(shè)備。而對于攀爬高層建筑的消防人員來說，背負(fù)20千克重的設(shè)備爬到百米高層以后，很難再有充足的體能來實施救援。而此時如果讓無人機(jī)來向高層建筑內(nèi)投遞關(guān)鍵設(shè)備的話，無疑能夠大大減輕消防人員的負(fù)擔(dān)，節(jié)省大量的體力。在湍急河流、沼澤地、危險冰面上的被困人員在今后或許能夠等來消防無人機(jī)遞送的救生繩、救生衣或救生圈等救援物品。在災(zāi)后尚未能搶通道路