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開環(huán)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)分析典型案例,熟悉簡(jiǎn)單的開環(huán)控制系統(tǒng)的定義、基本組成和特點(diǎn)。自動(dòng)門的動(dòng)作過程是:當(dāng)門口沒有人時(shí),門是關(guān)著的;當(dāng)有人來到門口時(shí),門打開;當(dāng)人離開門口后一段時(shí)間,門又關(guān)閉。案例分析:自動(dòng)門工作原理自動(dòng)門的功能和技術(shù)要求有:功能:(1)無人時(shí),常關(guān);(2)有人時(shí),開門。技術(shù)要求:(1)當(dāng)人距門1m時(shí),門即打開。(2)門打開后,延時(shí)10s后關(guān)門。系統(tǒng)組成:門、電動(dòng)機(jī)、控制器、傳感器。案例分析:自動(dòng)門工作原理工作過程(1)當(dāng)有人到達(dá)門前某一距離時(shí),傳感器感知,并發(fā)出“有人”的信號(hào)
(2)控制器接到傳感器傳來的信號(hào)后,經(jīng)變換放大后傳給電動(dòng)機(jī)(這里的電動(dòng)機(jī)叫做執(zhí)行器,也稱為驅(qū)動(dòng)器);(3)電動(dòng)機(jī)根據(jù)傳來的開門信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng),門被打開(這里的門叫做被控制對(duì)象,也稱為控制對(duì)象,簡(jiǎn)稱對(duì)象)(4)控制器保持開門信號(hào)延遲后,自動(dòng)發(fā)出關(guān)門信號(hào),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),門重新關(guān)閉。系統(tǒng)組成與工作過程如圖:案例分析:自動(dòng)門工作原理一、開環(huán)控制系統(tǒng)的含義
不將控制輸出的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng),這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。二、開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)紅外控制芯片電動(dòng)機(jī)門自動(dòng)控制傳感器控制器執(zhí)行器控制對(duì)象案例方式傳感器執(zhí)行器被控對(duì)象控制器輸入輸出三、開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1、系統(tǒng)的輸出量直接受輸入量的控制,中間過程沒有調(diào)節(jié)。2、信號(hào)(或信息)的傳遞是單向的,總是從輸入端單向傳至輸出端。開環(huán)控制系統(tǒng)舉例:②投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對(duì)其控制,無論球進(jìn)與否,球出手的一瞬間控制活動(dòng)即結(jié)束
①打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間,控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起已對(duì)按開關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒有影響;
例舉日常生活中的控制的例子智能建筑中的
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