青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷(二級)2018.03復制

青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷(二級)2018.03[復制]您的姓名：[填空題]*_________________________________1、2017年11月11日，在安徽郵政合肥郵區(qū)有一批機器人“小黃人”正式上崗，它們的工作內容是？(

)

[單選題]*A、智能分揀快遞(正確答案)B、智能清掃垃圾C、智能送餐D、智能跟隨2、機器人三定律由誰提出(

)[單選題]*A、美國科幻家艾薩克阿西莫夫(正確答案)B、喬治德沃爾C、意大利作家卡洛洛倫齊尼D、捷克劇作家卡爾恰佩克3、電機是將電能轉化為(

)的傳動裝置。[單選題]*A、動能B、磁能C、運動能D、機械能(正確答案)4、相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說法正確的是(

)[單選題]*A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運送軍糧的軍用機器人(正確答案)C、它是用來模仿動物行為的工具D、它是用來耕地的農用工具5、一般情況下物體之間的滾動摩擦力？(

)[單選題]*A、等于滑動摩擦力B、大于滑動摩擦力C、小于滑動摩擦力(正確答案)D、不確定6、下列有關直升飛機起飛時螺旋槳的說法正確的是？(

)[單選題]*A、槳葉上側空氣流動速度比下側快(正確答案)B、槳葉上側空氣流動速度比下側慢C、槳葉上側所受氣壓比下側大D、槳葉空氣流動速度快的一側所受的壓力更大7、如圖，石油開采機上應用了什么機構？(

)

[單選題]*A、曲柄滑塊(正確答案)B、斜面C、雙曲柄D、幾輪8、下圖按從左到右的順序分別表示的是？(

)

[單選題]*A、滾動凸輪、槽形凸輪、圓形凸輪B、移動凸輪、槽型凸輪、盤形凸輪(正確答案)C、滾動凸輪、圓形凸輪、圓形凸輪D、移動凸輪、圓柱凸輪、盤形凸輪9、右圖表示的是什么機構？(

)

[單選題]*A、等高凸輪B、等徑凸輪C、等寬凸輪(正確答案)D、等長凸輪10、六足機器人中裝有分別控制機器人兩邊的電機，當左側電機向前速度為150，右側電機向前速度為250時，六足機器人會？(

)[單選題]*A、向右轉B、向左轉，并且是一邊前行一邊左轉(正確答案)C、以左邊中間的足部為圓心向左轉D、以左邊靠前的足部為圓心向左轉11、下列哪個模型中含有機械機構？(

)

[單選題]*AB(正確答案)CD12、皮帶交叉?zhèn)鲃又?，兩滑輪轉動方向是？(

)[單選題]*A、相同B、相反(正確答案)C、旋轉軸呈任意角度，不考慮方向D、旋轉軸垂直，不考慮方向13、皮帶平行傳動中的兩個輪，當小輪作為主動輪順時針轉動時，大輪將如何轉動？(

)[單選題]*A、按順時針轉動(正確答案)B、按逆時針轉動C、不轉動D、先順時針轉動，再逆時針轉動14、平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2，則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是？(

)[單選題]*A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2(正確答案)15、機器人語言一般是由(

)組成的字串機器碼。[單選題]*A、二進制(正確答案)B、八進制C、十進制D、十六進制16、關于棘輪機構說法不正確的是(

)[單選題]*A、動與停的時間比可通過選擇合適的驅動機構實現(xiàn)B、能實現(xiàn)間歇運動C、棘爪只有齒式(正確答案)D、能實現(xiàn)間歇性的送進17、下圖能實現(xiàn)從動件周期性動作的機械機構是？(

)[單選題]*A(正確答案)BCD18、摩擦力的作用點位于？(

)[單選題]*A、接觸面(正確答案)B、地面C、平面D、斜面19、世界首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是什么？(

)[單選題]*A、Shakey(正確答案)B、DanteC、ToppingD、Handy20、功的單位是什么？(

)[單選題]*A、牛頓B、伏特C、安培D、焦耳(正確答案)21、機械能是動能和(

)的總和。[單選題]*A、電能B、勢能(正確答案)C、光能D、太陽能22、近代機器人研究開始于20世紀中期，并先后演進出了幾代機器人？(

)[單選題]*A、一B、二C、三(正確答案)D、四23、流體速度加快時，物體與流體接觸界面上的壓力會減小，反之壓力會增加。這個理論稱為？(

)[單選題]*A、阿基米德原理B、伯努利定理(正確答案)C、安培定則D、牛頓第三定律24、如圖所示，四根桿的長度滿足A+B≤C+D，它屬于什么機構？(

)

[單選題]*A、曲柄搖桿機構B、曲柄滑塊機構C、曲柄滑桿機構D、雙曲柄機構(正確答案)25、汽車的驅動方式不包括以下哪一種？(

)[單選題]*A、前輪驅動B、左側驅動(正確答案)C、后輪驅動D、四輪驅動26、當曲柄為主動件，滑塊為輸出件時，曲柄滑塊機構的作用是將(

)轉化為直線往復運動？[單選題]*A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動(正確答案)D、單擺運動)27、在機構中由兩構件通過點或線的接觸而構成的運動副叫什么名稱？(

)[單選題]*A、低副B、中副C、高副(正確答案)D、機械28、凸輪機構中不包括以下哪個結構？(

)[單選題]*A、凸輪B、從動件C、機架D、棘爪(正確答案)29、下列對棘輪機構的表述，哪一個不正確？(

)[單選題]*A、棘輪主要用于防止逆轉B、主動棘爪用于推動棘輪向前轉動C、自行車用到了棘輪D、棘輪機構中，棘輪一定可以雙向轉動(正確答案)30、生活中，哪里用到了交流電？(

)[單選題]*A、玩具汽車B、掌中游戲機C、遙控器D、電視機(正確答案)31、傳動鏈中的兩個齒輪特點是？(

)*A、齒輪轉動方向同向(正確答案)B、可以遠距離傳遞動力(正確答案)C、傳遞動力時存在較大誤差D、噪音大32、后輪驅動的缺點有？(

)*A、容易出現(xiàn)轉向過度情況(正確答案)B、容易于拆卸和維護C、有可能使后備箱的容積減少(正確答案)D、動力系統(tǒng)總重量增加(正確答案)33、凸輪機構是由哪三個基本構件組成的高副機構？(

)*A、凸輪(正確答案)B、齒輪C、從動件(正確答案)D、機架(正確答案)34、以下是幾何鎖合的是？(

)*A、槽凸輪機構(正確答案)B、主回凸輪機構(正確答案)C、等徑凸輪機構(正確答案)D、等寬凸輪機構(正確答案)35、根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為？(

)*A、靜摩擦力(正確答案)B、滑動摩擦力(正確答案)C、滾動摩擦力(正確答案)D、流動摩擦力36、下列選項中，哪些是鏈傳動與皮帶傳動共有特點？(

)*A、噪音小B、同向傳動(正確答案)C、適合遠距離傳動(正確答案)D、能準確傳遞動力37、下列關于連桿的說法，正確的是？(

)*A、連桿機構就只有一種形式B、連桿機構是低副機構C、由若干有確定相對運動的構件組成(正確答案)D、應用最廣泛的應該是平面四連桿機構(正確答案)38、下列玩具哪些與直升飛機飛行原理不同？(

)*A、竹蜻蜓B、孔明燈(正確答案)C、氣球(正確答案)D、炮竹(正確答案)39、凸輪的缺點有？(

)*A、容易磨損(正確答案)B、加工困難(正確答案)C、壓強比較大D、實現(xiàn)預定的運動規(guī)律40、下列哪些不是皮帶傳動的優(yōu)點？(

)*A、準確傳遞B、噪音大(正確答案)C、不易打滑(正確答案)D、保護機械41、主動輪是20齒，從動齒是10齒，他們的傳動比是2:1。[判斷題]*對錯(正確答案)42、直升機主要由機體、三大系統(tǒng)(升力、動力、傳動)及機載飛行設備組成。[判斷題]*對(正確答案)錯43、電機是將風能轉化為機械能的裝置。[判斷題]*對錯(正確答案)44、升力，就是向上的力。一般指在空氣中，向上的力大于向下的力，其合力可以使物體上升。[判斷題]*對(正確答案)錯45、直流電中電流的方向是不變的，電流總是從負極流向正極。[判斷題]*對錯(正確答案)46、