全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試試卷四級(jí)附有答案

全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試試卷（四級(jí)）[復(fù)制]一、單選題(共30題，每題2分，共60分)1.超聲波傳感器，有四個(gè)引腳，超聲波傳感器從哪個(gè)引腳接受觸發(fā)信號(hào)，開(kāi)始工作?[單選題]*A.

VCCB.

Trig(正確答案)C.

EchoD.

GND2.關(guān)于PWM下面描述錯(cuò)誤的是?[單選題]*A.

PWM是通過(guò)數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)的模擬輸出B.

PWM是通過(guò)調(diào)整占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出值的變化;C.

占空比是一個(gè)脈沖周期內(nèi)低電平時(shí)間所占的比例;(正確答案)D.

PWM等效輸出電壓值等于占空比乘以高電平值。3.關(guān)于循環(huán)語(yǔ)句中，break語(yǔ)句描述錯(cuò)誤的是?[單選題]*A.

break語(yǔ)句只對(duì)包含它的最內(nèi)層循環(huán)語(yǔ)句起作用B.

break語(yǔ)句可以跳出多重循環(huán)(正確答案)C.

break語(yǔ)句終止當(dāng)前循環(huán)D.

break語(yǔ)句執(zhí)行后，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到本循環(huán)后的第一條語(yǔ)句開(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行4.在程序運(yùn)行過(guò)程中，需要延時(shí)0.2秒，下列程序正確的是?[單選題]*A.

delay(0.2);B.

delay(20);C.

delay(200);(正確答案)D.

delay(2000);5.以下有關(guān)switch語(yǔ)句的說(shuō)法正確的是?[單選題]*A.

break語(yǔ)句是switch語(yǔ)句中必需的一部分B.

在switch語(yǔ)句中可以根據(jù)需要使用或不使用break語(yǔ)句(正確答案)C.

break語(yǔ)句在switch語(yǔ)句中不可以使用D.

在switch語(yǔ)句中的每一個(gè)case都要使用break語(yǔ)句6.ArduinoC語(yǔ)言中，十六進(jìn)制數(shù)的前綴是?[單選題]*A.

0B.

無(wú)前綴C.

0bD.

0x(正確答案)7.在C語(yǔ)言中，關(guān)于變量下面說(shuō)法不正確的是?[單選題]*A.

變量名的第一個(gè)字可以是數(shù)字(正確答案)B.

變量名區(qū)分大小寫(xiě)C.

變量名稱(chēng)只能包含英文字母、數(shù)字和下劃線D.

變量名不得和系統(tǒng)的關(guān)鍵字重名8.UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度?[單選題]*A.

255B.

32C.

8D.

10(正確答案)9.關(guān)于analogRead()模擬輸入函數(shù)的返回值，正確的是?[單選題]*A.

1和0B.

0-255之間C.

0-1023之間(正確答案)D.

0-1024之間10.在純電阻電路中，根據(jù)歐姆定律I=U/R，關(guān)于下列說(shuō)法正確的是?[單選題]*A.

電路中，電流隨著兩端電壓的增大而增大(正確答案)B.

電路中，電流隨著兩端電壓的增大而減小C.

電路中，電阻隨著兩端電壓的增大而減小D.

電路中，電阻隨著兩端電壓的增大而增大11.使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)速度，常用主控板的引腳是?[單選題]*A.

數(shù)字輸入引腳B.

數(shù)字輸出引腳(正確答案)C.

模擬輸入引腳D.

模擬輸出引腳12.使用紅外傳感器庫(kù)是，紅外類(lèi)庫(kù)成員函數(shù)resume()描述正確的是?[單選題]*A.

串口輸出紅外按鍵的返回值編碼;B.清空緩存，接受下一個(gè)紅外編碼;(正確答案)C.

獲取當(dāng)前紅外按鍵的編碼值;D.

初始化紅外傳感器，啟動(dòng)紅外接收功能。13.下列程序段執(zhí)行后k值為?[單選題]*A.

3B.

5C.

8D.

15(正確答案)14.下面程序執(zhí)行后，在串口監(jiān)視器中顯示的值是多少?[單選題]*A.

10B.

0C.

5D.

6(正確答案)15.超聲波傳感器工作需要向觸發(fā)引腳發(fā)送10us的高電平，觸發(fā)引腳連接在主控板2引腳，

以下觸發(fā)程序正確的是?[單選題]*

A.

B.(正確答案)

C.

D.16.下列程序的返回值是?[單選題]*A.

0B.

90(正確答案)C.

180D.

不確定17.截止現(xiàn)在，Deepmind公司研發(fā)的圍棋程序，水平最高的是?[單選題]*A.

AlphaGOLee(正確答案)B.

AlphaMasterC.

AlphaZeroD.

AlphaFan18.語(yǔ)句digitalWrite(3,HIGH)，執(zhí)行的結(jié)果是引腳3輸出（）伏的電壓。[單選題]*A.

0VB.

5V(正確答案)C.

3.5~5VD.

0~1.5V19.2018世界機(jī)器人大會(huì)舉辦地點(diǎn)是?[單選題]*A.

北京(正確答案)B.

上海C.

天津D.

深圳20.下面程序執(zhí)行后，在串口監(jiān)視器中顯示?[單選題]*A.

2.52.5B.

22.5C.

2.52(正確答案)D.

3321.程序Serial.print(10,BIN)輸出的結(jié)果是?[單選題]*A.

1100B.

AC.

10D.

1010(正確答案)22.電路示意如下，當(dāng)光照射光敏電阻時(shí)，隨著光照強(qiáng)度的增強(qiáng)，analogRead(A0)的返回值是?[單選題]*A.

沒(méi)有變化B.

隨著光照強(qiáng)度增大而減小(正確答案)C.

隨著光照強(qiáng)度增大而增大D.

無(wú)規(guī)律變化23.整數(shù)型、布爾型、字符型、字節(jié)型、浮點(diǎn)型變量的描述符排列順序正確的是?[單選題]*A.

booleancharbyteintfloatB.

floatcharbytebooleanintC.

IntBytebooleanfloatcharD.

intbooleancharbytefloat(正確答案)24.UNO或Nano主控板，采用的主控芯片是Atmega328P，正常工作情況下，其工作頻率是?[單選題]*A.

32MHzB.

16MHz(正確答案)C.

8MHzD.

5MHz25.如圖示的超聲波傳感器，下列關(guān)于超聲波傳感器測(cè)距說(shuō)法錯(cuò)誤的有?[單選題]*A.

超聲波傳感器不直接返回距離值B.

超聲波傳感器接受觸發(fā)信號(hào)后，發(fā)射8個(gè)40KHz的方波，并自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回C.

超聲波通過(guò)信號(hào)引腳返回低電平，低電平的持續(xù)時(shí)間是超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)間(正確答案)D.

通過(guò)pulseIn函數(shù)讀取超聲波傳感器的返回的電平信號(hào)26.下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于C語(yǔ)言的循環(huán)語(yǔ)句?[單選題]*A.

switch語(yǔ)句(正確答案)B.

while語(yǔ)句C.

do-while語(yǔ)句D.

for語(yǔ)句27.電路示意如下，digitalRead(8)的返回值是?[單選題]*A.

0(正確答案)B.

1C.

255D.

120328.引腳3為模擬輸出引腳，將LED燈陽(yáng)極連接到該引腳，陰極串聯(lián)220歐姆電阻后連接到GND，程序analogWrite(3,256)執(zhí)行，下列描述正確的是?[單選題]*A.

LED燈熄滅(正確答案)B.

LED燈最亮C.

LED燈亮度在最亮和熄滅之間不斷變化D.

LED燈處于四分之一亮度狀態(tài)29.以下四個(gè)符號(hào)中（）不是邏輯運(yùn)算符。[單選題]*A.

==(正確答案)B.

&&C.

||D.

!30.通過(guò)電位器控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，部分程序如下，當(dāng)電位器的返回值為0時(shí)，舵機(jī)的角度位置為?[單選題]*A.

0B.

180C.

135D.

45(正確答案)二、多選題(共5題，每題4分，共20分)31.晶體三極管有3個(gè)引腳，分別是?*A.

基極(正確答案)B.

集電極(正確答案)C.

發(fā)射集(正確答案)D.

陰極32.Arduino類(lèi)庫(kù)從安裝方式，可分為哪幾類(lèi)?*A.

核心庫(kù)(正確答案)B.

軟件安裝自帶庫(kù)(正確答案)C.

外部庫(kù)(正確答案)D.

內(nèi)部庫(kù)33.在UNO或Nano主控板中，當(dāng)引腳作為數(shù)字引腳使用時(shí)，引腳的工作模式有哪些?*A.

INPUT數(shù)字信號(hào)輸入模式(正確答案)B.

OUTPUT數(shù)字信號(hào)輸出模式(正確答案)C.

INPUT_PULLUP內(nèi)部上拉數(shù)字信號(hào)輸入模式(正確答案)D.

HIGH/LOW高低電平輸入模式34.C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)有?*A.

順序結(jié)構(gòu)(正確答案)B.

選擇結(jié)構(gòu)(正確答案)C.

循環(huán)結(jié)構(gòu)(正確答案)D.

逆序結(jié)構(gòu)35.關(guān)于光敏電阻，描述正確的是?*A.

隨著光照強(qiáng)度的增大，阻值變小;(正確答案)B.

隨著光照強(qiáng)度的增大，阻值變大;C.

光敏電阻是利用半導(dǎo)體材料的光電效應(yīng)制成的電阻器;(正確答案)D.

隨著光照強(qiáng)度的增大，阻值隨機(jī)變化。三、判斷題(共10題，每題2分，共20分)36.當(dāng)系統(tǒng)通電或復(fù)位重啟時(shí)，setup()函數(shù)內(nèi)的程序代碼循環(huán)運(yùn)行。[單選題]*A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)37.111110可能是一個(gè)二進(jìn)制數(shù)。[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤38.switch語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)的是分支結(jié)構(gòu)。[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤39.Ardunio主控板MCU內(nèi)部0和1是通過(guò)高低電平來(lái)表示。[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤40.自定義函數(shù)可以沒(méi)有返回值。[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤41.ArduinoC語(yǔ)言中，非零值均代表True。[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤42.能用for循環(huán)實(shí)現(xiàn)的程序也完全可以使用if語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)。[單選題]*A.正確B.