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文檔簡介
學兔兔www.bzfxw.com標準下載
學兔兔www.bzfxw.com標準下載
00 T/SZRCA
003-2023機器人本體電源線纜技術(shù)規(guī)范Technical
specification
for
robot
body
power
cable2023
-
03
-
25
發(fā)布 2023
-
04-
實施深圳市機器人特種線纜行業(yè)協(xié)會 發(fā)
布學兔www.bzfxw.com標準兔下載學兔www.bzfxw.com標準兔下載學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
學兔兔www.bzfxw.com標準下載
II
III
10
12學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
0032023學兔兔www.bzfxw.com標準下載本標準按照GB/T
1.1作為團體標準化文件編寫時規(guī)定的綱領(lǐng)性文件,本標準某些內(nèi)容可能涉及專利,本文件的發(fā)布機本標準由深圳市機器人特種線纜行業(yè)協(xié)會提出并歸口。本標準起草單位:維峰電子(廣東)股份有限公司、深圳市金泰科環(huán)保線纜有限公司、新雅電線電
宋健、喬森、II學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
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本標準規(guī)定了額定電壓450/750
V及以下的機器人本體用電源電纜(以下簡稱電纜)的結(jié)構(gòu)尺寸、
GB/T
2900.10-2013
GB/T
2951.11—2008
和外形尺寸測量—機械性能試驗(IEC
GB/T
2951.12—2008
化試驗方法(IEC
60811-1-2:1985,IDT)GB/T
2951.14—2008
試驗(IEC
GB/T
2951.21—2008
驗方法—耐臭氧試驗—熱延伸試驗—浸礦物油試驗(IEC
GB/T
2951.31—2008
試驗方法—高溫壓力試驗—抗開裂試驗(IEC
60811-3-1:1985,IDT)GB/T
2951.32—2008
試驗方法—失重試驗—熱穩(wěn)定性試驗(IEC
GB/T
3048.4—2007
GB/T
3048.8—2007
GB/T
3048.9—2007
GB/T
3048.10—2007
GB/T
3956—2008
電纜的導體(IEC
GB/T
4910—2009
GB/T
4909.2—2009
GB/T
5023.1—2008
450/750
部分:一般要求(IEC60227-1:2007,IDT)GB/T
5023.2—2008
額定電壓450/750
60227-2:2003,IDT)GB/T
GB/T
9330
GB/T
18380.12—2008
kW
60332-1-2:2004,IDT)學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
0032023學兔兔www.bzfxw.com標準下載GB/T
JB/T
IEC
同軸法(Metallic
test
methods
Part
Electromagnetic
Surface
transfer
Triaxial
IEC
及以上屏蔽衰減的試驗方法—三同軸法(Metallic
test
methods
Part
4-4:Electromagnetic
method
for
of
the
attenuationas
up
to
and
GHz,
triaxial
ISO
1817—2015
vulcanized
or
of
the
effect
of
團體標準T/SZRCA
002-2022
GB/T
2900.10、GB/T
3956、GB/T
3.1
4.1
.............................................................. 4.2
......................................................................... ..................................................................... ....................................................................... ............................................................. ................................................................. ......................................................... ........................................................
...................................................................................................................................................4.3
........................................................................... ....................................................................................................................................................................................................................... 4.4
學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
學兔兔www.bzfxw.com標準下載300/300V
.......................................................................03300/500V........................................................................ 05450/750V........................................................................074.5
70℃
...........................................................................7090℃.........................................
................................. 105℃.......................................................................... 4.6
.............................................................................................................................................. PR........................................................................ GR........................................................................ TR4.7
產(chǎn)品有燃燒特性要求時,產(chǎn)品表示方法應符合GB/T
構(gòu)銅導體,屏蔽型,滿足單根垂直燃燒性能的機器人用動力柔性電纜,制造廠商為G,表示為:
04×0.75TR
003-2023-G
5.1
導體性能應符合GB/T
5.2
符合GB/T
5.3
5.4
學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
0032023學兔兔www.bzfxw.com標準下載5.5
5.6
GB/T
9330--2020
6.1
油墨印字標志應耐擦,按GB/T
6.2
6.2.2.1
——五芯及以下電纜用顏色識別,見6.2.3.2;
6.2.3.1
6.2.3.2
學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
學兔兔www.bzfxw.com標準下載各種顏色應能清楚地識別并耐擦,耐擦性能應按GB/T
6.2.3.3
黃/綠組合色絕緣線芯的雙色分配應符合下列條件(按IEC
對每一段長15
mm的雙色絕緣線芯,其中一種顏色應至少覆蓋絕緣線芯表面的30%,且不大于70%,6.2.2.4
7.1
除非另有規(guī)定,電纜的測試按照團體標準T/SZRCA
002-2022
7.2
電纜的結(jié)構(gòu)、標志和線芯識別的試驗方法見GB/T
6995-2008第1.1、1.2和2。7.3
3956不超過GB/T
V)(m)3010101500102000102500下準om標學兔兔www.bzfxw.c載T/SZRCA
0032023下準om標學兔兔www.bzfxw.c載測試裝置及測試方法應符合GB/T
間應符合表1的規(guī)定。測試裝置及測試方法應符合GB/T
3048.8
按GB/T
5023.22008中第2.3的規(guī)定,并符合GB/T
5023.1
按GB/T
5023.22008中第2.4的規(guī)定,并符合GB/T
5023.1
3048.9
整個制造長度的電纜應進行護套火花測試,其試驗設備和程序按照GB/T
3048.107.4
試驗方法按GB/T
2951.11
試驗方法按GB/T
2951.12
試驗方法按GB/T
2951.14
試驗方法按GB/T
2951.31
試驗方法按GB/T
2951.31
試驗方法按GB/T
2951.32
試驗方法按GB/T
除非另有要求,按團體標準T/SZRCA
002-2022
驗方法進行,要求本體電源線纜護套的最大外徑變化率小于12%。50
次/分鐘45
次/分鐘40
次/分鐘10.0mm2≤截面積30
次/分鐘www.b兔zfxw.c學兔om標準下載T/SZRCA
www.b兔zfxw.c學兔om標準下載7.5
7.5.1.1
002-2022
《機器人特種線纜測試技術(shù)規(guī)范》中7.1規(guī)定進行。
90
7.5.1.2
表2
7.5.2.1
002-2022
《機器人特種線纜測試技術(shù)規(guī)范》中7.2規(guī)定進行。學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
0032023學兔兔www.bzfxw.com標準下載7.5.2.2
2D
7.5.3.1
002-2022
《機器人特種線纜測試技術(shù)規(guī)范》中7.5規(guī)定進行。
2D
7.5.3.2
7.5.4.1
002-2022
《機器人特種線纜學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
學兔兔www.bzfxw.com標準下載測試技術(shù)規(guī)范》中7.6規(guī)定進行。
3D
7.5.4.2
7.5.5.1
002-2022
《機器人特種線纜測試技術(shù)規(guī)范》中7.7規(guī)定進行。圖5
7.5.2.2
PR
GR
CR
50
50
2D
1000
3D
50
1000
學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
0032023學兔兔www.bzfxw.com標準下載8.1
8.2
電纜的耐刮磨試驗方法按T/SZRCA
002-2022 8.3
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
a)
b)
c)
d)
8.4
10學兔兔www.bzfxw.com標準下載T/SZRCA
學兔兔www.bzfxw.com標準下載8.4.2
11導體截面積(mm
0.057/0.100.067/0.110.080.147/0.1672/0.05++纖維0.22112/0.05112/0.05+纖維0.340.50105/0.0816/0.25419/27/0.0526/0.25419/35/0.0519/42/0.0541/0.25419/54/0.0519/27/0.0819/67/0.0582/0.25419/42/0.0819/63/0.08107/29/0.254167/46/0.254
7/0.10om標.cxwzf.bwww兔學兔準下載T/SZRCA
0032023om標.cxwzf.bwww兔學兔準下載
A.1
A.1
12乙烯-四氟乙烯105℃150℃15.015.020.710.010.034.5136±2113±2113±2小中間值(%)707070707585最小中間值(%)707070657575136±2113±2113±2mg/c150±2150±2150±2
GB/T
2951.31-2008
GB/T
2951.31-2008
121±21313準下xwzf.bwww兔學兔.com標載T/SZRCA
準下xwzf.bwww兔學兔.com標載
B.1
B.1
B.1
規(guī)格(mm
乙烯-四氟乙烯共聚物0.140.250.250.200.200.250.250.200.200.250.250.250.200.200.250.250.200.200.340.250.250.200.200.250.250.200.200.750.250.250.250.250.250.250.250.251.250.300.300.250.250.300.300.250.250.400.400.300.300.400.400.300.300.600.500.400.400.600.500.400.40100.800.600.500.40160.800.600.500.405050-15±2-15±2-40±2-40±2-40±2
GB/T
2951-14-2008
GB/T
2951-14-2008
GB/T
2951-14-2008
下xw.c學兔兔www.bzfom標準載T/SZRCA
0032023下xw.c學兔兔www.bzfom標準載
B.1B.2
用于額定電壓300/300
額定電壓300/300
14規(guī)格(mm
材料/厚度(mm)0.140.400.300.300.250.400.300.300.250.250.400.300.300.250.400.300.300.250.340.400.300.300.250.500.400.400.300.750.500.400.400.300.500.400.400.301.250.500.400.400.300.500.400.400.300.600.500.400.350.600.500.400.350.800.600.500.400.800.600.500.40101.000.800.600.50161.000.800.600.50規(guī)格(mm
材料/厚度(mm)0.550.450.400.300.750.600.500.450.350.600.5
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