基于PLC大米存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于PLC大米存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:指導(dǎo)教師:2021年7月16第第頁(yè)摘要目前我國(guó)民以食為天,食以糧為基。糧食,作為人類(lèi)生存必需品,無(wú)論何時(shí)何地，都與國(guó)計(jì)民生息息相關(guān)。倉(cāng)廩實(shí),天下安。糧食安全是國(guó)家發(fā)展的”定海神針”,

習(xí)近平總書(shū)記曾說(shuō)，只要糧食不出大問(wèn)題,中國(guó)的事就穩(wěn)得住。儲(chǔ)糧還與鄉(xiāng)村振興密不可分,鄉(xiāng)村振興的首要任務(wù)就是保證糧食安全。十九大報(bào)告明確指出,實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略,確保國(guó)家糧食安全,把中國(guó)人的飯碗牢牢端在自己手中。

本設(shè)計(jì)主要介紹了大米糧食存儲(chǔ)的工藝過(guò)程及存儲(chǔ)狀態(tài)下的糧食入庫(kù)和出庫(kù)監(jiān)測(cè)。在糧食入庫(kù)和出庫(kù)中采用西門(mén)子公司S7-1200系列，主要是完成糧食進(jìn)出倉(cāng)的過(guò)程通過(guò)其對(duì)皮帶機(jī)的控制完成糧食進(jìn)出倉(cāng)的操作，在糧情監(jiān)測(cè)過(guò)程中可以檢查糧倉(cāng)中糧食溫度，傳感器有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)性好、體積小和價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)還具有工作穩(wěn)定、可靠，設(shè)置、操作簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)，與傳統(tǒng)手工式的包糧運(yùn)輸和存儲(chǔ)方式相比，生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度高，同時(shí)提高了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)鍵詞:

PLC;自動(dòng)化;工作穩(wěn)定;更好的存儲(chǔ)糧食

目錄TOC\o"1-3"\h\u28042第一章緒論 51111.1大米存儲(chǔ)物流系統(tǒng)簡(jiǎn)介 565301.2本文研究的目地和意義 610101第二章大米存儲(chǔ)系統(tǒng)的基本情況 7181182.1設(shè)備選用組成 7203002.2大米存儲(chǔ)的安全 8318702.3大米物流裝卸車(chē)方便快捷 9291902.4系統(tǒng)的連鎖保護(hù) 9260502.5溫度檢測(cè)裝置的用途及控制要求 10272712.6溫度檢測(cè)裝置 10259812.7工作分析 137481第三章大米存儲(chǔ)系統(tǒng)PLC控制組成 16283833.1PLC類(lèi)型選定 16305443.1.1PLC的基本結(jié)構(gòu) 16281613.1.2PLC的采用選型 183393.1.3SIMATICS7-1200 21109683.1.4博途軟件 2226310第四章PLC控制系統(tǒng)大米存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 2583784.1輸入/輸出分配表 2592414.2PLC控制流程 26222624.3PLC控制接線圖 29218544.4設(shè)計(jì)控制程序梯形圖 30274794.4.1大米進(jìn)糧系統(tǒng) 30131314.4.2大米出庫(kù)系統(tǒng) 33177964.4.3大米倒糧系統(tǒng) 3631113結(jié)論 3925244致謝 402159參考文獻(xiàn) 41

第一章緒論

1.1大米存儲(chǔ)物流系統(tǒng)簡(jiǎn)介我國(guó)是世界上最大的糧食生產(chǎn)、儲(chǔ)藏及消費(fèi)大國(guó)，大米儲(chǔ)藏是國(guó)家為防備戰(zhàn)爭(zhēng)、災(zāi)荒及其他突發(fā)性事件而采取的有效措施，因此大米的安全儲(chǔ)藏是關(guān)系到國(guó)計(jì)民生的戰(zhàn)略大事。大米在貯藏過(guò)程中，會(huì)因?yàn)槭軠囟取穸?、氧氣、微生物及昆蟲(chóng)等因素的影響，從而造成其質(zhì)量的不良改變。對(duì)大米貯藏過(guò)程中的影響參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分析，是保障糧大米存品質(zhì)的有效手段。在此，通過(guò)采用PLC控制系統(tǒng)對(duì)影響大米貯藏過(guò)程中的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)不良變化時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息，保證大米儲(chǔ)存的安全。大米流通體制雖然經(jīng)過(guò)10多年的改革，但大米流通中存儲(chǔ)環(huán)節(jié)存在諸多問(wèn)題存儲(chǔ)成本上升的現(xiàn)象依然突出。這是導(dǎo)致大米行業(yè)虧損的一個(gè)主要原因。古老的存儲(chǔ)方法都是糧囤由員工看管，鼠害蟲(chóng)害不能從根本上治理，大米的保存也得不到保障合理的存儲(chǔ)就是要使存儲(chǔ)的大米數(shù)量適當(dāng)，結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)常更換，既不積壓，也不頭脫銷(xiāo)，從而使企業(yè)充分發(fā)揮蓄水池作用,做到蓄而不死、做到“為有源頭活水來(lái)”。大米存儲(chǔ)分析的意義:一是可以掌握大米存儲(chǔ)規(guī)律,確定合理存儲(chǔ),以保證大米銷(xiāo)售、滿足市場(chǎng)需求;二是可以改善大米存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),提高存儲(chǔ)大米質(zhì)量和適銷(xiāo)程度,加速存儲(chǔ)大米的更新速度;三是可以減少大米積壓,減少大米損耗和損失,節(jié)約資金,提高經(jīng)濟(jì)效益。PLC控制大米存儲(chǔ)物流系統(tǒng)由斗提、糧庫(kù)、皮帶、除塵器、除濕器、裝卸糧閥門(mén)、溫度料位傳感器、初清篩等設(shè)備組成。PLC通過(guò)對(duì)這些設(shè)備的控制來(lái)有秩序的進(jìn)行大米的存儲(chǔ)物流和管理庫(kù)內(nèi)糧食防止大米霉變是整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單化安全化大大節(jié)約了勞動(dòng)力，增加了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。系統(tǒng)的高智能化機(jī)械化是推動(dòng)大米存儲(chǔ)行業(yè)進(jìn)步的保障。1.2本文研究的目地和意義我國(guó)近幾年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)電一體化，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面，得到廣泛的應(yīng)用。學(xué)習(xí)，掌握和應(yīng)用PLC技術(shù)對(duì)提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。采用可編程序控制器(PLC)對(duì)大米存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行控制，將具有投資小、效率高、靈敏度高、大米保存效果好等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)采用PLC控制有很多優(yōu)點(diǎn)1.實(shí)時(shí)性由于控制器產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)是基于控制為前提，信號(hào)處理時(shí)間短，速度快。

基于信號(hào)處理和程序運(yùn)行的速度，PLC經(jīng)常用于處理工業(yè)控制裝置的安全聯(lián)鎖保護(hù)。2.高可靠性所有的I/O輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離。

各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾。

采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。

對(duì)采用的元器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。

良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大。第二章大米存儲(chǔ)系統(tǒng)的基本情況2.1設(shè)備選用組成大米存儲(chǔ)物流系統(tǒng)由大米入庫(kù)物流系統(tǒng)和大米存儲(chǔ)倒庫(kù)系統(tǒng)兩部分組成。大米入庫(kù)物流系統(tǒng)由卸糧擋板、斗提機(jī)、初清篩、入庫(kù)擋板、出庫(kù)擋板、分料擋板、P2皮帶、收塵器設(shè)備組成。大米存儲(chǔ)倒庫(kù)系統(tǒng)由出庫(kù)擋板、分料擋板、除濕器、斗提機(jī)、P1皮帶、入庫(kù)擋板、溫度傳感器、收塵器設(shè)備組成。系統(tǒng)中有兩個(gè)50M高糧庫(kù)，正常工作只能存儲(chǔ)一個(gè)庫(kù)的糧食剩余的空量用來(lái)防備糧庫(kù)大米溫度過(guò)高進(jìn)行大米倒庫(kù)用的。設(shè)計(jì)中所有的擋板都是由雙作用氣壓缸控制擋板的打開(kāi)和關(guān)閉,氣壓缸由兩位五通電磁閥來(lái)控制氣壓缸有桿腔和無(wú)桿腔得氣和排氣的。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)證明用氣壓缸控制擋板等負(fù)載小的是最經(jīng)濟(jì)適用的。擋板打沒(méi)打到位系統(tǒng)是由行進(jìn)開(kāi)關(guān)是否打到位顯示出來(lái)的方便簡(jiǎn)單。分料擋板的作用是改變大米的走向。從1#庫(kù)出庫(kù)擋板下來(lái)的大米，如果系統(tǒng)執(zhí)行出糧程序分料擋板打到出庫(kù)位置，大米走向P2皮帶如果執(zhí)行倒糧程序分料器擋板打到倒糧，大米走向P1皮帶。分料擋板的原理和擋板的原理一樣的，都是由電磁閥控制汽缸桿的伸出和縮進(jìn)，來(lái)改變擋板的位置。P1皮帶是用來(lái)倒糧使得。P2皮帶是出糧使得,兩條皮帶在運(yùn)輸大米的時(shí)候平穩(wěn)不會(huì)造成大米的飛濺,并且快速安全。斗提機(jī)是一種垂直輸送機(jī)，是通過(guò)設(shè)置的撓性料斗鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷地向上輸送物料的專(zhuān)用輸送設(shè)備。大米通過(guò)斗提機(jī)被運(yùn)輸?shù)綆?kù)頂簡(jiǎn)單方便。收塵器的作用是將兩個(gè)糧庫(kù)中的灰塵進(jìn)行收集使整個(gè)系統(tǒng)在工作工程中清潔無(wú)污染。除濕器是糧庫(kù)大米水分過(guò)多后由于有氧呼吸造成庫(kù)內(nèi)溫度過(guò)高在大米倒庫(kù)時(shí)需要對(duì)大米進(jìn)行干燥，干燥過(guò)的大米存儲(chǔ)起來(lái)更安全。初清篩的作用是把大米里混雜的雜質(zhì)清理出去。2.2大米存儲(chǔ)的安全隨著糧食市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，對(duì)大米安全儲(chǔ)存的要求也越來(lái)越高，綠色儲(chǔ)糧逐漸成為了現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)的主流方向；隨著社會(huì)不斷進(jìn)步和生活水平不斷提高，人們對(duì)減少糧食及其產(chǎn)品中有害殘留物的要求也越來(lái)越高。因此，綠色儲(chǔ)糧不僅成為社會(huì)發(fā)展的需要，也是大米儲(chǔ)藏發(fā)展和人們生活水平提高的需要，是確保儲(chǔ)糧安全、衛(wèi)生、環(huán)保的必然選擇。近年來(lái)，我市糧食部門(mén)加大大米存儲(chǔ)企業(yè)科學(xué)保糧工作的指導(dǎo)力度，嚴(yán)格執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)保管技術(shù)規(guī)程與制度，樹(shù)立糧食綠色、保鮮的新理念，積極探索綠色環(huán)保的儲(chǔ)糧方式，開(kāi)發(fā)、推廣電腦測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)、低溫儲(chǔ)藏、環(huán)流熏蒸新技術(shù)等環(huán)保型無(wú)公害的大米保鮮儲(chǔ)藏技術(shù)，目前基本形成采用有效生態(tài)手段，避免化學(xué)藥劑污染，延緩大米陳化，確保大米安全、衛(wèi)生的綜合性保糧方法。要大量安全的存儲(chǔ)大米一定要注意１、搞好倉(cāng)庫(kù)清理消毒。新糧入庫(kù)前應(yīng)將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的陳糧、雜物等清理出庫(kù)，防止新糧和陳糧同庫(kù)儲(chǔ)存，并要對(duì)倉(cāng)具進(jìn)行消毒。此外，還要修補(bǔ)墻面、門(mén)窗，倉(cāng)庫(kù)地面要鋪設(shè)油苫作為防潮層，防止地下潮氣被大米吸收，引發(fā)霉?fàn)€變質(zhì)。

２、嚴(yán)把儲(chǔ)糧入庫(kù)質(zhì)量關(guān)。入庫(kù)的大米含水量必須降到13%以下，否則，大米水分過(guò)高，勢(shì)必會(huì)影響到大米質(zhì)量，發(fā)霉腐爛。入庫(kù)后的大米冬儲(chǔ)溫度最好保持在5℃以下，相對(duì)濕度保持在20%左右，并要嚴(yán)防大米吸濕返潮，經(jīng)常保持庫(kù)內(nèi)干燥，才能達(dá)到大米安全儲(chǔ)藏的效果。

３、防止大米混雜。大米入庫(kù)前，應(yīng)清選整理，清除青秕粒、雜粒、霉?fàn)€粒和蟲(chóng)蛀粒，提高大米凈度。入庫(kù)后的不同大米品種應(yīng)做好標(biāo)牌，注明其數(shù)量、等級(jí)以防混雜。最好是將不同的大米品種進(jìn)行單獨(dú)儲(chǔ)存，便于管理。糧堆之間要有通道，垛高以不超過(guò)4米為宜，便于氣體交流及檢查。

４、合理密閉，及時(shí)通風(fēng)。大米在倉(cāng)儲(chǔ)期間，由于呼吸作用將產(chǎn)生大量熱能，進(jìn)行合理的密閉與通風(fēng)，能有效地控制溫度、水分，防止大米霉變，消滅蟲(chóng)蛀。冬季低溫大米冷卻可堆成大堆散裝儲(chǔ)存，在春暖溫度回升前進(jìn)行密閉儲(chǔ)存。盛夏時(shí)節(jié)大米庫(kù)要及時(shí)通風(fēng)降溫、降水保質(zhì)，以便隨時(shí)上市出售。大米存儲(chǔ)系統(tǒng)采用50M高糧庫(kù)庫(kù)底距地面高10M這樣設(shè)計(jì)可以更好的進(jìn)行防鼠糧庫(kù)全部采用混凝土澆筑庫(kù)頂采用防水材料防水這樣能很好的進(jìn)行防潮使大米安全的存儲(chǔ)。當(dāng)大米自由水含量過(guò)高時(shí)大米進(jìn)行有氧呼吸由于大米進(jìn)行有氧呼吸庫(kù)內(nèi)溫度升高當(dāng)溫度高于42度時(shí)大米要進(jìn)行發(fā)芽或霉變?nèi)绻竺走M(jìn)行有氧呼吸溫度傳感器檢測(cè)到庫(kù)內(nèi)溫度高于37度時(shí)系統(tǒng)要進(jìn)行倒庫(kù)，倒庫(kù)的同時(shí)對(duì)大米進(jìn)行除濕這樣設(shè)計(jì)可以更準(zhǔn)確的控制大米水分和庫(kù)內(nèi)溫度更好的保證大米的安全。大米在入庫(kù)前經(jīng)過(guò)初清篩處理后清理掉雜物和蟲(chóng)卵，防止大米遭到蟲(chóng)害。2.3大米物流裝卸車(chē)方便快捷大米存儲(chǔ)系統(tǒng)采用卸糧擋板，卸糧快不賭糧。大米經(jīng)卸糧擋板直到斗提中不殘留大米，省工省力、方便快捷。糧食物流系統(tǒng)裝車(chē)采用皮帶式，這樣設(shè)計(jì)在裝車(chē)時(shí)有效的防止掉糧跑。采用皮帶式裝車(chē)快速、省時(shí)、靈活、方便，適用各種大、中、小型車(chē)輛。2.4系統(tǒng)的連鎖保護(hù)大米存儲(chǔ)物流系統(tǒng)和大米存儲(chǔ)倒庫(kù)系統(tǒng)的所有設(shè)備都進(jìn)行連鎖保護(hù)設(shè)計(jì)。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)某個(gè)設(shè)備出現(xiàn)故障需要急停時(shí)按下急停開(kāi)關(guān)該機(jī)器以及所有上游設(shè)備都連鎖停機(jī)這樣設(shè)計(jì)可以第一時(shí)間的保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的人身安全，防止上游設(shè)備不及時(shí)停機(jī)造成下游設(shè)備被大米壓壞壓死以及大米堆積。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)按下急停按鈕整套系統(tǒng)停機(jī)。在正常工作中難免發(fā)生意外或設(shè)備損壞用PLC控制設(shè)備就要設(shè)計(jì)連鎖保護(hù)最大限度的減小損失。2.5溫度檢測(cè)裝置的用途及控制要求溫度是存儲(chǔ)大米的一個(gè)重要參數(shù)影響糧庫(kù)內(nèi)溫度主要由空氣溫度和大米自身的有氧呼吸，北方空氣溫度較低一般不會(huì)超過(guò)40度對(duì)糧食發(fā)芽和霉變不會(huì)造成影響，而大米內(nèi)自由水過(guò)多造成糧食的有氧呼吸是糧食發(fā)、芽霉變的原因。系統(tǒng)的兩個(gè)糧庫(kù)采用PT-100進(jìn)行溫度測(cè)量，PT-100將測(cè)量到的溫度由WT-400C顯示器顯示出來(lái)PT-100將測(cè)量到的模擬量信號(hào)傳入EM231CN模塊中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，EM231CN模塊將轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)輸入到SP-1200PLC中，PLC檢測(cè)到的溫度如果大于42度自動(dòng)報(bào)警倒庫(kù)系統(tǒng)啟動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到的溫度小于37度時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。2.6溫度檢測(cè)裝置pt100是鉑熱電阻，它的阻值跟溫度的變化成正比。PT100的阻值與溫度變化關(guān)系為：當(dāng)PT100溫度為0℃時(shí)它的阻值為100歐姆，在100℃時(shí)它的阻值約為138.5歐姆。它的工業(yè)原理：當(dāng)PT100在0攝氏度的時(shí)候他的阻值為100歐姆，它的阻值會(huì)隨著溫度上升而成勻速增長(zhǎng)的。金屬熱電阻的電阻值和溫度一般可以用以下的近似關(guān)系式表示，即Rt=Rt0[1+α（t-t0）]式中，Rt為溫度t時(shí)的阻值；Rt0為溫度t0（通常t0=0℃）時(shí)對(duì)應(yīng)電阻值；α為溫度系數(shù)。半導(dǎo)體熱敏電阻的阻值和溫度關(guān)系為Rt=AeB/t式中Rt為溫度為t時(shí)的阻值；A、B取決于半導(dǎo)體材料的結(jié)構(gòu)的常數(shù)。相比較而言，熱敏電阻的溫度系數(shù)更大，常溫下的電阻值更高（通常在數(shù)千歐以上），但互換性較差，非線性嚴(yán)重，測(cè)溫范圍只有-50~300℃左右，大量用于家電和汽車(chē)用溫度檢測(cè)和控制。金屬熱電阻一般適用于-200~500℃范圍內(nèi)的溫度測(cè)量，其特點(diǎn)是測(cè)量準(zhǔn)確、穩(wěn)定性好、性能可靠，在程控制中的應(yīng)用極其廣泛。工業(yè)上常用金屬熱電阻從電阻隨溫度的變化來(lái)看，大部分金屬導(dǎo)體都有這個(gè)性質(zhì)，但并不是都能用作測(cè)溫?zé)犭娮?，作為熱電阻的金屬材料一般要求：盡可能大而且穩(wěn)定的溫度系數(shù)、電阻率要大（在同樣靈敏度下減小傳感器的尺寸）、在使用的溫度范圍內(nèi)具有穩(wěn)定的化學(xué)物理性能、材料的復(fù)制性好、電阻值隨溫度變化要有間值函數(shù)關(guān)系（最好呈線性關(guān)系）。應(yīng)用范圍：醫(yī)療、電機(jī)、工業(yè)、溫度計(jì)算、阻值計(jì)算等高精溫度設(shè)備，應(yīng)用范圍非常之廣泛。目前熱電阻的引線主要有三種方式○1二線制：在熱電阻的兩端各連接一根導(dǎo)線來(lái)引出電阻信號(hào)的方式叫二線制：這種引線方法很簡(jiǎn)單，但由于連接導(dǎo)線必然存在引線電阻r，r大小與導(dǎo)線的材質(zhì)和長(zhǎng)度的因素有關(guān)，因此這種引線方式只適用于測(cè)量精度較低的場(chǎng)合○2三線制：在熱電阻的根部的一端連接一根引線，另一端連接兩根引線的方式稱(chēng)為三線制，這種方式通常與電橋配套使用，可以較好的消除引線電阻的影響，是工業(yè)過(guò)程控制中的最常用的引線電阻?！?四線制：在熱電阻的根部?jī)啥烁鬟B接兩根導(dǎo)線的方式稱(chēng)為四線制，其中兩根引線為熱電阻提供恒定電流I，把R轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)U，再通過(guò)另兩根引線把U引至二次儀表。可見(jiàn)這種引線方式可完全消除引線的電阻影響，主要用于高精度的溫度檢測(cè)。熱電阻采用三線制接法。采用三線制是為了消除連接導(dǎo)線電阻引起的測(cè)量誤差。這是因?yàn)闇y(cè)量熱電阻的電路一般是不平衡電橋。熱電阻作為電橋的一個(gè)橋臂電阻，其連接導(dǎo)線（從熱電阻到中控室）也成為橋臂電阻的一部分，這一部分電阻是未知的且隨環(huán)境溫度變化，造成測(cè)量誤差。采用三線制，將導(dǎo)線一根接到電橋的電源端，其余兩根分別接到熱電阻所在的橋臂及與其相鄰的橋臂上，這樣消除了導(dǎo)線線路電阻帶來(lái)的測(cè)量誤差。工業(yè)上一般都采用三線制接法。熱電偶產(chǎn)生的是毫伏信號(hào)，不存在這個(gè)問(wèn)題。WT-400C顯示器將PT-100將測(cè)量到的溫度顯示成數(shù)字形式易于管理人員觀察和管理。EM231CN熱電阻擴(kuò)展模塊供提了模擬量轉(zhuǎn)換的功能，他的采樣周期為405ms精度高靈敏度快。下表是EM231CN的數(shù)據(jù)對(duì)照表。表1EM231CN的數(shù)據(jù)對(duì)照表重量183g功率損失(耗散)2W點(diǎn)數(shù)4路模擬量輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間＜250μs+5VDC(從I/O總線)183g從L+60mA分辨率12位A/D轉(zhuǎn)換器LED指示器24VDC狀態(tài)

亮=無(wú)故障滅=無(wú)24VDC電源模擬量輸入點(diǎn)數(shù)4隔離(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯電路間)無(wú)大輸入電壓30VDC

2.7工作分析按下SB1，PLC啟動(dòng)進(jìn)糧系統(tǒng)：按下SB2進(jìn)糧開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)電收塵，延時(shí)5分鐘后1#進(jìn)入庫(kù)閥通電（不工作時(shí)斷電關(guān)閉），入庫(kù)擋板打開(kāi)，1#入庫(kù)擋板打開(kāi)到位后延時(shí)10秒，啟動(dòng)斗提機(jī)、初清篩，延時(shí)10秒后卸糧閥通電,卸糧擋板打開(kāi)（不工作時(shí)斷電關(guān)閉），卸糧擋板打開(kāi)到位后卸糧指示燈點(diǎn)亮，按下SB4停止卸糧，卸糧閥斷電、卸糧指示燈斷電，卸糧擋板關(guān)閉到位后延時(shí)2分鐘,斗提、初清篩斷電，延時(shí)10秒后1#入庫(kù)閥斷電擋板關(guān)閉，入庫(kù)擋板關(guān)閉到位,延時(shí)5分鐘后停收塵器。出庫(kù)系統(tǒng)：按下SB3出庫(kù)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)收塵器，延時(shí)5分鐘后啟動(dòng)P2皮帶，延時(shí)10秒后分糧擋板出庫(kù)到位，1、2#出庫(kù)閥通電出庫(kù)擋板打開(kāi)（不工作時(shí)斷電關(guān)閉）,1、2#出庫(kù)擋板到位后出庫(kù)指示燈點(diǎn)亮。按下SB4，出庫(kù)指示燈，1、2#出庫(kù)閥同時(shí)斷電,延時(shí)2分鐘后停P2皮帶，延時(shí)5分鐘后停收塵器。倒糧系統(tǒng)：溫度傳感器檢測(cè)到高于42度時(shí)啟動(dòng)收塵器，延時(shí)5分鐘后2#入庫(kù)閥門(mén)通電入庫(kù)擋板打開(kāi)（不工作時(shí)斷電關(guān)閉），入庫(kù)擋板打開(kāi)到位延時(shí)10秒后2#斗提啟動(dòng)，延時(shí)10秒啟動(dòng)P1皮帶、除濕器、分糧閥通電，分糧擋板打到倒糧位置（不工作時(shí)斷電分料器擋板于出糧位置），延時(shí)10秒，分糧擋板倒糧到位,1#出庫(kù)閥通電、出庫(kù)擋板打開(kāi)到位，倒糧指示燈點(diǎn)亮。按下SB4或溫度傳感器檢測(cè)到低于37度時(shí)，1#出庫(kù)閥斷電、倒糧指示燈斷電，出庫(kù)擋板關(guān)閉到位，延時(shí)2分鐘后P1皮帶、除濕器、1#分糧擋板閥斷電，分糧擋板關(guān)閉到位后延時(shí)2分鐘后停2#斗提，延時(shí)10秒2#入庫(kù)閥門(mén)斷電，延時(shí)5分鐘入庫(kù)擋板關(guān)閉到位后收塵器斷電圖2-1大米入庫(kù)出庫(kù)工藝流程圖圖2-2大米入庫(kù)出庫(kù)工藝流程圖

第三章大米存儲(chǔ)系統(tǒng)PLC控制組成3.1PLC類(lèi)型選定3.1.1PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：a、電源PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去b.中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。c、存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶程序存儲(chǔ)器。d、輸入輸出接口電路1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。e、功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊f、通信模塊如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等PLC的設(shè)計(jì)選型包括運(yùn)算功能,控制功能,通信功能,編程功能,診斷功能和處理速度等特性的選擇.選擇PLC時(shí),應(yīng)考慮性能價(jià)格比.考慮經(jīng)濟(jì)性時(shí),應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性,可操作性,投入產(chǎn)出比等因素,進(jìn)行比較和兼顧,最終選出較滿意的產(chǎn)品.輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響.,因此,點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用,存儲(chǔ)器容量,控制功能范圍等選擇都有影響.在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮,使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比.在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1.最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。2.保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下，也能正常工作。3.力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。根據(jù)本設(shè)計(jì)大米存儲(chǔ)物流系統(tǒng)的輸入/輸出點(diǎn)分配的分析以及以后性能擴(kuò)展的需要。3.1.2PLC的采用選型方案一：采用S7-200（1）A/D、D/A轉(zhuǎn)換精度及轉(zhuǎn)換速度高，一個(gè)模擬量模塊帶3路A/D，1路D/A，A/D、D/A轉(zhuǎn)換速度高為125us，為保證系統(tǒng)的采樣、控制精度及調(diào)節(jié)速度提供了基本的物理?xiàng)l件；（2）CPU運(yùn)算速度快，0.37us/位，指令豐富：具有浮點(diǎn)運(yùn)算、指針運(yùn)算、中斷、通訊響應(yīng)、PID運(yùn)算、PWM脈沖輸出等功能，存儲(chǔ)容量大，充分適應(yīng)現(xiàn)代控制技術(shù)，如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等控制算法的要求；（3）輸入/輸出點(diǎn)多、響應(yīng)快，

24輸入/16，每點(diǎn)可設(shè)置濾波參數(shù)，4個(gè)20KHz高速計(jì)數(shù)器，2個(gè)高速輸出口，適應(yīng)實(shí)時(shí)控制的要求；（4）通訊組網(wǎng)能力強(qiáng)，配有2個(gè)232/485通訊口，可方便連接232/485/422等通訊接口，適應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng)的要求；（5）可靠性高，將CPU模塊，輸入/輸出IO模塊，通訊模塊高度集成一體，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，使用方便。其缺點(diǎn)：連接點(diǎn)數(shù)少、I/O地址自動(dòng)分配不能改變、可擴(kuò)展模塊數(shù)少等等，還有就是再連接Wincc軟件的時(shí)候需要通過(guò)OPC軟件PCaccess來(lái)連接，這種連接比較麻煩需要很多設(shè)置，而且經(jīng)過(guò)多個(gè)軟件連接之后穩(wěn)定性相對(duì)來(lái)說(shuō)就低了很多。

圖3-1

S7-200實(shí)物圖方案二：采用S7-300

與S7-200

PLC比較，S7-300PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。循環(huán)周期短、處理速度高。

其主要特點(diǎn)有：1）指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令)，可用于復(fù)雜功能。

2）產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合。

3）模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活。4）有不同性能檔次的CPU模塊可供選用。

5）功能模塊和I/O模塊可選擇。

圖3-2

S7-300實(shí)物圖方案三：采用S7-1200（1）指令功能強(qiáng)大，完整。例如浮點(diǎn)數(shù)指令包含了所有的基本函數(shù)，用它們能生成所有的函數(shù)。而有的小型PLC缺少一些基本函數(shù)，例如S7-200沒(méi)有反三角函數(shù)。與S7-200相比，位邏輯指令增加了取反線圈指令，邊沿檢測(cè)指令增加到6條。S7-200的S、R指令需要輸入被操作的地址連續(xù)的位數(shù)，實(shí)際上絕大多數(shù)情況只對(duì)一位置位或復(fù)位。S7-1200分為只對(duì)一位和對(duì)位域（多位）置位復(fù)位的4條指令，簡(jiǎn)化了操作。采用比較觸電，比S7-300的方框比較指令緊湊，易于理解，形象直觀。（2）指令分類(lèi)合理。分為基本、擴(kuò)展、工藝（計(jì)數(shù)、PID、運(yùn)動(dòng)控制）、通信4大類(lèi)。所有的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令合并為數(shù)學(xué)函數(shù)類(lèi)。在老版STEP7中，S7-300的很多常用的指令放在庫(kù)里，用起來(lái)不太方便。博途已將S7-300指令庫(kù)里一些常用的指令歸到基本指令和擴(kuò)展指令了。（3）通過(guò)在指令中設(shè)置數(shù)據(jù)類(lèi)型，將大量的指令合并為一條指令。相對(duì)于S7-200，連接點(diǎn)數(shù)多、I/O地址認(rèn)為修改、擴(kuò)展性好（S7-200最多可擴(kuò)展7個(gè)模塊，而S7-1200最多可擴(kuò)展11個(gè)模塊：3個(gè)CM模塊、8個(gè)SM模塊）。

圖3-3實(shí)物圖S7-1200實(shí)物圖通過(guò)幾種方案的對(duì)比，S7-1200比S7-200指令更為強(qiáng)大，完整，編程簡(jiǎn)單，易于理解，連接點(diǎn)數(shù)多，可擴(kuò)展性好。所以本設(shè)計(jì)決定采用S7-1200來(lái)完成。3.1.3SIMATICS7-1200本次設(shè)計(jì)所應(yīng)用的PLC是西門(mén)子公司的SIMATICS7—1200，SIMATICS7-1200典型的特點(diǎn)是能夠完成一些簡(jiǎn)單邏輯控制和高級(jí)邏輯控制等邏輯控制任務(wù)，還可以完成HMI和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。S7-1200PLC有結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面的特點(diǎn)，它的CPU模塊由工業(yè)以太網(wǎng)通信接口集成，并且能夠作為一個(gè)組件集成在自動(dòng)化系統(tǒng)中。實(shí)物圖如圖3-4所示。圖3-4PLC實(shí)物圖3.1.4博途軟件本次設(shè)計(jì)運(yùn)用西門(mén)子博途（TIAV13SP1）軟件STEP7ProfessionalV13SP1（中文）進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)。博途軟件界面如圖3-5所示，在主狀態(tài)框里有啟動(dòng)、設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)、PLC編程運(yùn)動(dòng)控制與技術(shù)、可視化和在線與診斷，在最下面有個(gè)項(xiàng)目試圖。在啟動(dòng)項(xiàng)有打開(kāi)現(xiàn)有項(xiàng)目、創(chuàng)建項(xiàng)目、移除項(xiàng)目、關(guān)閉項(xiàng)目、歡迎光臨、新手上路、已安裝的產(chǎn)品、幫助和用戶界面語(yǔ)言。要想創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目點(diǎn)擊創(chuàng)建新項(xiàng)目命令，項(xiàng)目名稱(chēng)命名為與自己做的有關(guān)項(xiàng)目名稱(chēng)，路徑任意磁盤(pán)，作者可默認(rèn)也可寫(xiě)自己的名字，注釋可寫(xiě)可不寫(xiě)，然后點(diǎn)擊創(chuàng)建就建成了一個(gè)新項(xiàng)目；要是打開(kāi)一個(gè)現(xiàn)有項(xiàng)目，就在啟動(dòng)中點(diǎn)擊打開(kāi)現(xiàn)有項(xiàng)目然后點(diǎn)擊打開(kāi)項(xiàng)目視圖。再添加新設(shè)備上有三個(gè)添加選擇，分別是控制器、HMI和PC系統(tǒng)，每個(gè)分塊中都包含了好幾大類(lèi)，例如控制器的分類(lèi)有SIMATICS7-1200、SIMATICS7-1500、SIMATICS7-300、SIMATICS7-400、SIMATICET200CPU和DeviceFroxy,每個(gè)分類(lèi)下還有好多種不同的CPU。圖3-5博途軟件界面S7-1200梯形圖編輯界面如圖3-6。在項(xiàng)目數(shù)設(shè)備欄中有你的項(xiàng)目題目下面有添加新設(shè)備和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，PLC項(xiàng)目區(qū)下面有設(shè)備組態(tài)和在線和診斷，程序塊下有添加新快。右方空白區(qū)域?yàn)樘菪螆D編程區(qū)域，上面第一行為菜單欄，第二行為常用模塊區(qū)域，最右面的指令是編程時(shí)所用到的指令，快標(biāo)題右邊可以寫(xiě)這塊程序是做什么用的，下方的注釋是對(duì)程序做解釋用的，每塊下可編寫(xiě)。圖3-6梯形圖編輯界面設(shè)備視圖下，左邊是添加設(shè)備區(qū)，最右邊是硬件目錄，中間是設(shè)備概覽。網(wǎng)絡(luò)視圖下面是對(duì)所添加設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接。拓?fù)湟晥D是對(duì)所連設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一地址分配。設(shè)備組態(tài)界面如圖3-7所示。圖3-7設(shè)備組態(tài)界面在線監(jiān)視系統(tǒng)可以監(jiān)視線路的導(dǎo)通情況，在線監(jiān)視系統(tǒng)可防止對(duì)實(shí)物造成損壞降低很大成本，線路簡(jiǎn)單不易連錯(cuò)避免了設(shè)備的損壞；在沒(méi)有實(shí)物只有PLCCPU的情況下可以通過(guò)電腦去控制PLC運(yùn)行過(guò)程，使用方便、簡(jiǎn)單、直觀，通過(guò)在線監(jiān)視系統(tǒng)可以很方便地觀察線路的各種導(dǎo)通情況，而且容易更改和控制。

第四章PLC控制系統(tǒng)大米存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4.1輸入/輸出分配表表2PLC輸入/輸出分配表輸

入

信

號(hào)輸

出

信

號(hào)名稱(chēng)代號(hào)名稱(chēng)代號(hào)名稱(chēng)代號(hào)進(jìn)糧啟動(dòng)SB2I0.11#斗提電機(jī)接觸器KM1Q0.0出糧啟動(dòng)SB3I0.22#斗提電機(jī)接觸器KM2Q0.1停止SB4I0.3卸糧閥YV1Q0.2急停SB5I0.4初清篩電機(jī)接觸器KM3Q0.3啟動(dòng)SB1I0.01#入庫(kù)閥YV2Q0.4復(fù)位SB6I0.52#入庫(kù)閥YV3Q0.5溫度傳感器K1AIW01#出庫(kù)閥YV4Q0.6卸糧擋板打開(kāi)到位SQ1I1.22#出庫(kù)閥YV5Q0.7卸糧擋板關(guān)閉到位SQ2I1.31#分料閥YV6Q1.01#進(jìn)庫(kù)擋板打開(kāi)到位SQ3I1.4P1皮帶電機(jī)接觸器KM4Q1.11#進(jìn)庫(kù)擋板關(guān)閉到位SQ4I1,5P2皮帶電機(jī)接觸器KM5Q1.22#進(jìn)庫(kù)擋板打開(kāi)到位SQ5I1.6收塵器電機(jī)接觸器KM6Q1.32#進(jìn)庫(kù)擋板關(guān)閉到位SQ6I1.7除濕電機(jī)接觸器KM7Q1.41#出庫(kù)擋板打開(kāi)到位SQ7I2.1卸糧指示燈HL1Q1.51#出庫(kù)擋板關(guān)閉到位SQ8I2.2出庫(kù)指示燈HL2Q1.62#出庫(kù)擋板打開(kāi)到位SQ9I2.3倒糧指示燈HL3Q1.72#出庫(kù)擋板關(guān)閉到位SQ10I2.41#分糧擋板出糧到位SQ11I2.51#分糧擋板倒糧到位SQ12I2.64.2PLC控制流程按下SB1，PLC啟動(dòng)進(jìn)糧系統(tǒng)：按下SB2進(jìn)糧開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)電收塵，延時(shí)5分鐘后1#進(jìn)入庫(kù)閥通電（不工作時(shí)斷電關(guān)閉），入庫(kù)擋板打開(kāi)，1#入庫(kù)擋板打開(kāi)到位后延時(shí)10秒，啟動(dòng)斗提機(jī)、初清篩，延時(shí)10秒后卸糧閥通電,卸糧擋板打開(kāi)（不工作時(shí)斷電關(guān)閉），卸糧擋板打開(kāi)到位后卸糧指示燈點(diǎn)亮，按下SB4停止卸糧，卸糧閥斷電、卸糧指示燈斷電，卸糧擋板關(guān)閉到位后延時(shí)2分鐘,斗提、初清篩斷電，延時(shí)10秒后1#入庫(kù)閥斷電擋板關(guān)閉，入庫(kù)擋板關(guān)閉到位,延時(shí)5分鐘后停收塵器。出庫(kù)系統(tǒng)：按下SB3出庫(kù)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)收塵器，延時(shí)5分鐘后啟動(dòng)P2皮帶，延時(shí)10秒后分糧擋板出庫(kù)到位，1、2#出庫(kù)閥通電出庫(kù)擋板打開(kāi)（不工作時(shí)斷電關(guān)閉）,1、2#出庫(kù)擋板到位后出庫(kù)指示燈點(diǎn)亮。按下SB4，出庫(kù)指示燈，1、2#出庫(kù)閥同時(shí)斷電,延時(shí)2分鐘后停P2皮帶，延時(shí)5分鐘后停收塵器。倒糧系統(tǒng)：溫度傳感器檢測(cè)到高于42度時(shí)啟動(dòng)收塵器，延時(shí)5分鐘后2#入庫(kù)閥門(mén)通電入庫(kù)擋板打開(kāi)（不工作時(shí)斷電關(guān)閉），入庫(kù)擋板打開(kāi)到位延時(shí)10秒后2#斗提啟動(dòng)，延時(shí)10秒啟動(dòng)P1皮帶、除濕器、分糧閥通電，分糧擋板打到倒糧位置（不工作時(shí)斷電分料器擋板于出糧位置），延時(shí)10秒，分糧擋板倒糧到位,1#出庫(kù)閥通電、出庫(kù)擋板打開(kāi)到位，倒糧指示燈點(diǎn)亮。按下SB4或溫度傳感器檢測(cè)到低于37度時(shí)，1#出庫(kù)閥斷電、倒糧指示燈斷電，出庫(kù)擋板關(guān)閉到位，延時(shí)2分鐘后P1皮帶、除濕器、1#分糧擋板閥斷電，分糧擋板關(guān)閉到位后延時(shí)2分鐘后停2#斗提，延時(shí)10秒2#入庫(kù)閥門(mén)斷電，延時(shí)5分鐘入庫(kù)擋板關(guān)閉到位后收塵器斷電。圖4-1進(jìn)糧流程圖圖4-2出糧流程圖

4.3PLC控制接線圖圖4-3PLC控制接線圖4.4設(shè)計(jì)控制程序梯形圖4.4.1大米進(jìn)糧系統(tǒng)按下進(jìn)糧，啟動(dòng)電收塵,延時(shí)5S，1#入庫(kù)閥通電1#入庫(kù)擋板打開(kāi)到位，延時(shí)10S，啟動(dòng)斗提機(jī)，初清篩延時(shí)10S后，卸糧閥通電,擋板打開(kāi)到位后，指示燈亮按下SB4，卸糧閥斷電，卸糧指示燈斷電卸糧擋板關(guān)閉到位后，延時(shí)2S,斗提，初清篩斷電,10S后，入庫(kù)閥關(guān)閉入庫(kù)擋板關(guān)閉到位，延時(shí)5S，停收塵機(jī)4.4.2大米出庫(kù)系統(tǒng)按下SB3，啟動(dòng)收塵機(jī)5S后，啟動(dòng)P2皮帶分糧擋板出庫(kù)到位，12出庫(kù)閥通電12出庫(kù)擋板到位，出庫(kù)指示燈亮按下SB4，出庫(kù)指示燈，1和2出庫(kù)閥斷電，延時(shí)2S，停止P2皮帶，延時(shí)5S停收塵器4.4.3大米倒糧系統(tǒng)溫度高于42，啟動(dòng)收塵機(jī)，延時(shí)5S后，2#入庫(kù)閥門(mén)通電入庫(kù)擋板到位后，延時(shí)10S，2#斗提啟動(dòng)延時(shí)10S啟動(dòng)P1皮帶，除濕器，分糧閥分糧擋板倒糧到位，延時(shí)10S，分糧擋板到位，1#出庫(kù)閥通電出庫(kù)閥通電，出庫(kù)擋板打開(kāi)到位，倒糧指示燈點(diǎn)亮最后就是入庫(kù)擋板關(guān)閉到位后，收塵器斷電

結(jié)論本課題是關(guān)于PLC控制的應(yīng)用設(shè)計(jì)型的課題設(shè)計(jì)大米糧食存儲(chǔ)的工藝過(guò)程及存儲(chǔ)狀態(tài)下的糧食入庫(kù)和出庫(kù)監(jiān)測(cè)。在糧食入