汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究2024/3/11汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究交流的內(nèi)容ABS產(chǎn)品概況ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS的發(fā)展概況ABS產(chǎn)品的分類和在整車的布置對(duì)ABS的一些認(rèn)識(shí)誤區(qū)ABS產(chǎn)品技術(shù)萬(wàn)向ABS開(kāi)發(fā)和試驗(yàn)設(shè)備ABS壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器工作原理壓力調(diào)節(jié)器的關(guān)鍵技術(shù)和工藝難點(diǎn)ABS的法規(guī)試驗(yàn)ABS電子控制單元（ECU)技術(shù)ABS輪速傳感器技術(shù)ABS系統(tǒng)各部件的安裝及注意事項(xiàng)ABS車輛的實(shí)車匹配調(diào)試與驗(yàn)收ABS的實(shí)車匹配技術(shù)ABS車輛的驗(yàn)收ABS的故障診斷、分析與排除故障診斷儀的使用ABS的故障閃碼ABS的常見(jiàn)故障ABS的使用與維護(hù)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品概況——ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS產(chǎn)品構(gòu)成電子控制單元（ECU）壓力調(diào)節(jié)器電機(jī)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品概況——ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS產(chǎn)品各項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)ABS電子控制單元（ECU）主要技術(shù)指標(biāo)：自適應(yīng)辯別路面工況，并實(shí)施有效防抱制動(dòng)；控制過(guò)程中車輛具有方向穩(wěn)定性（各輪不抱死）本系統(tǒng)制動(dòng)距離不應(yīng)比無(wú)ABS的制動(dòng)距離長(zhǎng)防抱過(guò)程無(wú)明顯抱死或制動(dòng)不足ABS壓力調(diào)節(jié)器主要技術(shù)指標(biāo)：直流電壓12V±25%電磁閥線圈允許溫度120℃額定壓力14～16MPa電磁閥關(guān)閉、開(kāi)啟時(shí)間≤5ms汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品概況——ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS產(chǎn)品各項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)ABS輪速傳感器主要技術(shù)指標(biāo)最小電流7mA,最大電流14mA最小工作電壓9V，最大工作電壓18V氣隙高度范圍在0.5～1.2mm溫度范圍在：-40℃～＋125℃最小速度1HZ，最大速度大于2500HZABS總成的主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)標(biāo)GB13594-2003一類防抱制動(dòng)裝置要求的技術(shù)指標(biāo)具有故障診斷功能，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌整車匹配的主要技術(shù)指標(biāo)按國(guó)標(biāo)GB13594-2003一類防抱制動(dòng)裝置完成全部性能的道路試驗(yàn),滿足標(biāo)準(zhǔn)要求完成3000公里3000次的ABS車輛道路運(yùn)行試驗(yàn),ABS無(wú)故障發(fā)生汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品概況——ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS在整車上的布置汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS的分類和在整車的布置四通道ABS管路有兩種布置形式:X型(對(duì)角)或H型(前后)兩種布置形式圖（a）是X型，圖（b）是H型。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究三通道ABS管路布置形式ABS的分類和在整車的布置汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究二通道ABS管路布置形式單通道ABS管路布置形式ABS的分類和在整車的布置汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品概況——ABS發(fā)展概況ABS的研究應(yīng)用始于20世紀(jì)三十年代，最初應(yīng)用于飛機(jī)和火車上國(guó)外對(duì)汽車ABS的研究應(yīng)用始于20世紀(jì)五十年代，但由于當(dāng)時(shí)的ABS系統(tǒng)存在種種缺陷而未得到廣泛的應(yīng)用直到1978年ABS系統(tǒng)有了突破性的進(jìn)展。德國(guó)的RobertBosch公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶數(shù)字控制器的ABS系統(tǒng)并批量裝于奔馳轎車上由于微電子處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開(kāi)始具有了智能。從而奠定了現(xiàn)代ABS的基礎(chǔ)和基本模式。1980年以后，ABS在技術(shù)上得到了很大的發(fā)展，許多汽車零部件公司紛紛開(kāi)始生產(chǎn)ABS產(chǎn)品目前汽車新車的ABS裝車率在美國(guó)等西方發(fā)達(dá)國(guó)家已超過(guò)90%以上。在發(fā)展過(guò)程中，ABS體積逐步減小，重量逐步減輕，控制和診斷功能逐步增強(qiáng)。ABS除本身朝著集成化、低價(jià)格、大批量的方向發(fā)展外，還在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展現(xiàn)在的ABS以集成了EBD(電子制動(dòng)力分配）、EDS(電子差速系統(tǒng)）、ASR(驅(qū)動(dòng)防滑）和ESP(電子穩(wěn)定性程序），并向更高級(jí)的EHB(電液制動(dòng)）和EMB(電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)）發(fā)展汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS的發(fā)展概況——幾項(xiàng)新技術(shù)MK60特點(diǎn)和提高：新的泵設(shè)計(jì)和直流電機(jī)設(shè)計(jì)新一代閥設(shè)計(jì)核心冗余理念和雙芯片ECU兼容主動(dòng)和被動(dòng)式輪速傳感器緊湊設(shè)計(jì)同樣的外形尺寸下，功能擴(kuò)展到TCS和ESP舒適性提高M(jìn)K60是為歐洲市場(chǎng)大體積車型開(kāi)發(fā)的；MK25用于豪華轎車、箱式車和輕卡；MK50用于大型輕卡。重量更輕的MK70僅含ABS功能可能的功能擴(kuò)展：漏氣檢查系統(tǒng)坡路啟動(dòng)輔助可調(diào)整巡航控制冷啟動(dòng)支持雨天制動(dòng)支持制動(dòng)衰退支持助力器失效支持Teves電子制動(dòng)系統(tǒng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS的發(fā)展概況——幾項(xiàng)新技術(shù)ESP，是目前最為先進(jìn)的主動(dòng)操縱動(dòng)力系統(tǒng)，防范駕駛險(xiǎn)情于未然ESP是下列功能的綜合：ABSAnti-lockBrakeSystemEBDElectronicBrakeforceDistributionTCSTractionControlSystemAYCActiveYawControl系統(tǒng)不停地評(píng)價(jià)從輪速傳感器、轉(zhuǎn)向輪傳感器、偏轉(zhuǎn)速度和橫向加速度傳感器送來(lái)的數(shù)據(jù)，并且比較駕駛輸入和車輛當(dāng)前實(shí)際狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了不穩(wěn)定狀態(tài)比如一個(gè)突然的規(guī)避動(dòng)作，系統(tǒng)將在瞬間作出反應(yīng)，調(diào)整不同車輪上的制動(dòng)力、調(diào)整引擎扭矩，穩(wěn)定車輛。ESP電子穩(wěn)定性程序汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS的發(fā)展概況——幾項(xiàng)新技術(shù)EHB提升了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)潛力：輪缸和踏板之間的液壓管路被信號(hào)傳輸線所代替，和傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)操作相比，踩下EHB踏板，指令即以電信號(hào)形式傳輸給液壓?jiǎn)卧碾娮涌刂破鳎刂破饔?jì)算出最優(yōu)的制動(dòng)壓力，然后給制動(dòng)鉗以相應(yīng)的液壓EHB的優(yōu)點(diǎn)：更短的制動(dòng)距離優(yōu)化的制動(dòng)和穩(wěn)定表現(xiàn)優(yōu)化的踏板感覺(jué)在ABS工作時(shí)踏板無(wú)振動(dòng)提升碰撞價(jià)值(crashworthiness)改進(jìn)封裝，易于安裝能實(shí)現(xiàn)所有的制動(dòng)和穩(wěn)定功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等容易和未來(lái)的交通管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)EHB部件：ECU；帶踏板反力模擬器和駕駛狀態(tài)傳感器的電子踏板模塊電液制動(dòng)EHB汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS的發(fā)展概況——幾項(xiàng)新技術(shù)朝著純粹電線驅(qū)動(dòng)制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展：不再有制動(dòng)液、不再有液壓管路！制動(dòng)力在各輪上由高性能電馬達(dá)直接產(chǎn)生。依靠EMB，我們介入了純粹電線驅(qū)動(dòng)制動(dòng)技術(shù)，此技術(shù)完全拋開(kāi)制動(dòng)液和制動(dòng)管路。制動(dòng)力在各輪上由高性能電馬達(dá)直接產(chǎn)生，它們由ECU控制，由一個(gè)電子踏板模塊發(fā)出的信號(hào)觸發(fā)。EMB包含所有制動(dòng)和穩(wěn)定功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA和ACC。它幾乎不產(chǎn)生噪聲，甚至在ABS模態(tài)也是如此。EMB部件：四輪制動(dòng)模塊；ECU；帶踏板反力模擬器和駕駛狀態(tài)傳感器的電子踏板模塊EMB優(yōu)點(diǎn)：更短的制動(dòng)距離和優(yōu)化的穩(wěn)定性；可調(diào)整的踏板、更加舒適安全；ABS模態(tài)無(wú)振動(dòng)；靜音；無(wú)制動(dòng)液，更環(huán)保；提升碰撞價(jià)值；零件更少，節(jié)約空間；裝配簡(jiǎn)便；能實(shí)現(xiàn)所有的制動(dòng)和穩(wěn)定功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等；容易和未來(lái)的交通管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；容易添加更多的功能如電子駐車制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)EMB汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS的發(fā)展概況——幾項(xiàng)新技術(shù)EPB包含一個(gè)電子控制器和一個(gè)機(jī)電中央促動(dòng)器，通過(guò)Bowden索控制一對(duì)伺服制動(dòng)器或組合卡鉗。和傳統(tǒng)駐車制動(dòng)相比，EPB的優(yōu)點(diǎn)有：提升操作安全性；操作簡(jiǎn)單；沒(méi)有手柄或足柄；診斷系統(tǒng)；縮減安裝勞動(dòng)量；調(diào)試簡(jiǎn)單；行車制動(dòng)失效時(shí)作應(yīng)急制動(dòng)；通過(guò)和ESP相連的行車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急制動(dòng)功能EHP相對(duì)EPB更節(jié)約空間，它集成到制動(dòng)卡鉗里面。由一個(gè)能產(chǎn)生壓力的電制動(dòng)系統(tǒng)EBS和一個(gè)電操作的組合卡鉗構(gòu)成，該組合卡鉗有液壓驅(qū)動(dòng)然后由電－機(jī)系統(tǒng)鎖緊。優(yōu)點(diǎn)：拋棄所以機(jī)械傳輸單元；重量輕，封裝優(yōu)化額外功能：和電子制動(dòng)系統(tǒng)組合使用時(shí)，EHP和EPB具有下列可選功能：自動(dòng)松、緊調(diào)整；坡路啟動(dòng)輔助；自動(dòng)保持功能；帶距離感應(yīng)系統(tǒng)時(shí)可駐車輔助；車輛（防盜）鎖死。

電液駐車系統(tǒng)EHP電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品概況——對(duì)ABS的一些認(rèn)識(shí)誤區(qū)裝備ABS后，制動(dòng)距離一定會(huì)縮短ABS可以防止車輛的一切跑偏或甩尾有ABS保證安全，開(kāi)車可以隨心所欲汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——試驗(yàn)和檢測(cè)設(shè)備1、PC純模擬2、PC壓力模擬3、PC混合模擬4、單片機(jī)硬件模擬5、單片機(jī)的混合模擬6、原裝產(chǎn)品硬件模擬7、原裝產(chǎn)品混合模擬ABS混合模擬試驗(yàn)臺(tái)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——試驗(yàn)和檢測(cè)設(shè)備ABS車載開(kāi)發(fā)系統(tǒng)IABS車載開(kāi)發(fā)系統(tǒng)II汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——試驗(yàn)和檢測(cè)設(shè)備ABS壓力調(diào)節(jié)器試驗(yàn)臺(tái)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器總成汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)增壓閥（常開(kāi)閥）減壓閥（常閉閥）壓力調(diào)節(jié)器主要零部件介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)回流泵壓力調(diào)節(jié)器主要零部件介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)低壓蓄能器高壓阻尼器壓力調(diào)節(jié)器主要零部件介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)原裝壓力調(diào)節(jié)器自制壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器整體性能試驗(yàn)對(duì)比汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點(diǎn)1、隔磁管的加工和裝配隔磁管的加工要求是將厚0.3mm的不銹鋼板進(jìn)行深拉深，成型為內(nèi)徑ф7、深25mm的管狀零件。由于壁太薄，沖壓時(shí)極易開(kāi)裂，報(bào)廢率很高。由于隔磁管采用擠壓裝配，因此既要保證動(dòng)鐵與定鐵之間的間隙、閥桿與閥座之間的間隙（影響電磁閥的響應(yīng)時(shí)間），又要保證擠壓處不出現(xiàn)外漏，是一較難的問(wèn)題。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點(diǎn)2、本體的加工

本體是ABS壓力調(diào)節(jié)器的主體，加工面多（六面皆需加工）、加工位置多、加工的孔不僅精度要求高，而且階梯孔多，孔的深度大，特別是本體上的Φ0.5小孔、Φ3.2長(zhǎng)孔的加工上，鉆頭太細(xì)太長(zhǎng)，不易夾緊找正，極易折斷汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點(diǎn)3、隔磁片的加工隔磁片太小太薄，壁厚只有0.1mm，很難機(jī)加工，目前采用電脈沖加工，效果雖然不錯(cuò)，但成本太高。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點(diǎn)4、一些零件的熱處理問(wèn)題

有些零件的材料選用和熱處理工藝產(chǎn)生了沖突，另外由于零件很小，也給熱處理帶來(lái)了一定的困難，如閥桿球面、閥座錐面的熱處理。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS產(chǎn)品技術(shù)——壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點(diǎn)5、電磁閥的擠壓裝配

由于電磁閥與本體裝配孔的過(guò)盈配合精度較高，而且沒(méi)有導(dǎo)向，因此電磁閥裝配時(shí)易產(chǎn)生歪斜，將影響ABS壓力調(diào)節(jié)器的密封性能。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS的法規(guī)試驗(yàn)高u路面制動(dòng)性能：分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）進(jìn)行路試，各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時(shí)允許抱死；低u路面制動(dòng)性能：分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）進(jìn)行路試，各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時(shí)允許抱死；由高u駛?cè)氲蛈路面制動(dòng)性能：分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時(shí)允許抱死；由低u駛?cè)敫遳路面制動(dòng)性能：在50km/h進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時(shí)允許抱死；車輛減速度在合適的時(shí)間內(nèi)上升到適當(dāng)大的值，并且車輛不偏離原來(lái)的行駛方向；對(duì)開(kāi)路面制動(dòng)性能：在50km/h進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時(shí)允許抱死；方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)不得超過(guò)120度，總轉(zhuǎn)角不得超過(guò)240度。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究

ABS電子控制單元（ECU）汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究

ABS電子控制單元由軟件和硬件兩個(gè)部分組成。軟件方面：采用C語(yǔ)言編寫(xiě)的一套適應(yīng)各種道路的防抱控制算法，控制器算法經(jīng)歷了可靠性和各種制動(dòng)工況的檢驗(yàn)，結(jié)果表明此軟件具有很高的可靠性與安全性。

硬件方面：采用國(guó)內(nèi)外成熟的元器件，特別是CPU采用西門(mén)子專用于車輛上的單片機(jī)（C164-CI），完全可以滿足防抱制動(dòng)系統(tǒng)的各種控制需求。自行研制的控制器在體積和質(zhì)量上已接近國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。

ABS電子控制單元的組成汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS電子控制單元的主要功能主要功能有：采集功能模塊：采集各輪的輪速參數(shù)計(jì)算模塊：計(jì)算車速、加減速度、滑移率路面識(shí)別模塊：辨別路面高u、低u等控制算法模塊：根據(jù)輪速、車速等決定控制方法驅(qū)動(dòng)控制模塊：控制電磁閥開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力故障診斷模塊：故障報(bào)警、恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)通訊功能模塊：用于CAN總線和串口通訊汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究控制過(guò)程中車輛具有方向穩(wěn)定性（各輪不抱死）自適應(yīng)辯識(shí)路面工況，并實(shí)施有效防抱控制制動(dòng)距離比無(wú)ABS的制動(dòng)距離一般要短防抱過(guò)程無(wú)明顯抱死或制動(dòng)放松控制軟件算法可靠，無(wú)失效發(fā)生ECU的技術(shù)指標(biāo)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS基本控制原理測(cè)量車輪速度；估算車速和減速度；計(jì)算車輪的滑移率；估算地面的附著系數(shù)及變化；通過(guò)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)車輪上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車輪的滑移率，使之總是處于最佳值，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS基本控制原理圖（高u路面）汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS基本控制原理圖（低u路面）汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究理想的ABS循環(huán)控制過(guò)程汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究輪速傳感器技術(shù)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究傳感器類型磁電式霍爾式汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究磁電式傳感器原理磁電式原理：當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率也變化。ABS電控單元通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率來(lái)檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速。優(yōu)點(diǎn)：電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；缺點(diǎn)：一是其輸出信號(hào)的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過(guò)慢，其輸出信號(hào)低于1V，電控單元就無(wú)法檢測(cè)；二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾能力差。目前，國(guó)內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15～160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8～260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究磁電式傳感器結(jié)構(gòu)如下圖所示，它由永磁體2、極軸5和感應(yīng)線圈4等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。磁電式傳感器的組成汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究磁電式傳感器結(jié)構(gòu)如下圖所示，它由永磁體2、極軸5和感應(yīng)線圈4等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。磁電式傳感器的組成汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究霍爾式傳感器原理霍爾式:原理：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個(gè)毫伏(mV)級(jí)的電壓信號(hào)。此信號(hào)還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓（方波）。優(yōu)點(diǎn)：1、是輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。2、是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；3、是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測(cè)，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究霍爾式傳感器組成霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過(guò)霍爾元件通向齒輪。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究自制霍爾式傳感器汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究傳感器對(duì)ABS控制效果的影響傳感器的信號(hào)好壞直接影響到ABS的控制，若安裝不到位或碰撞，就會(huì)導(dǎo)致傳感器采集的輪速信號(hào)時(shí)好時(shí)壞或完全沒(méi)有或有尖波干擾，造成ECU誤認(rèn)為車輪已趨向抱死，立即采取減壓調(diào)節(jié)，導(dǎo)致車輛跑偏或走蛇形。由于傳感器信號(hào)不好就會(huì)導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器過(guò)早調(diào)節(jié)，增壓閥過(guò)早關(guān)閉，引起制動(dòng)踏板很硬，有時(shí)還會(huì)感覺(jué)踩不下，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)距離很長(zhǎng)或沒(méi)有制動(dòng)的現(xiàn)象。目前有80%的故障與傳感器有關(guān)，所以在安裝傳感器時(shí)要格外仔細(xì)，確保精確安裝到位。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS系統(tǒng)各部件的安裝及注意事項(xiàng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS系統(tǒng)各部件的安裝及注意事項(xiàng)傳感器的安裝及注意事項(xiàng)壓力調(diào)節(jié)器及油管的安裝及注意事項(xiàng)線束的安裝及注意事項(xiàng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究傳感器的安裝與注意事項(xiàng)傳感器的安裝：安裝前檢查前后橋傳感器安裝位置及孔徑大小是否加工正確；安裝時(shí)要檢查傳感器與齒圈的間隙是否在有效范圍內(nèi)，要根據(jù)間隙大?。刂圃?.8-1.3mm內(nèi)）相應(yīng)調(diào)整增減墊片；固定好傳感器的線束，每20cm綁扎一次；注意事項(xiàng)：后輪傳感器的頭部（感應(yīng)部分）應(yīng)垂直對(duì)準(zhǔn)齒圈，應(yīng)保證傳感器的頭部在齒圈的有效切割范圍內(nèi)；前輪傳感器的感應(yīng)面應(yīng)切割齒圈；前后傳感器的辨別；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究自制霍爾式傳感器汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究傳感器在車輪的安裝位置汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究傳感器對(duì)ABS控制效果的影響傳感器的信號(hào)好壞直接影響到ABS的控制，若安裝不到位或碰撞，就會(huì)導(dǎo)致傳感器采集的輪速信號(hào)時(shí)好時(shí)壞或完全沒(méi)有或有尖波干擾，造成ECU誤認(rèn)為車輪已趨向抱死，立即采取減壓調(diào)節(jié)，導(dǎo)致車輛跑偏或走蛇形。由于傳感器信號(hào)不好就會(huì)導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器過(guò)早調(diào)節(jié)，增壓閥過(guò)早關(guān)閉，引起制動(dòng)踏板很硬，有時(shí)還會(huì)感覺(jué)踩不下，也會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)距離很長(zhǎng)或沒(méi)有制動(dòng)的現(xiàn)象。目前有80%的故障與傳感器有關(guān)，所以在安裝傳感器時(shí)要格外仔細(xì)，確保精確安裝到位。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS的線束安裝

ABS線束的安裝：ABS線束的安裝順序：線束安裝應(yīng)從后面往前依次安裝并固定好（順序：4個(gè)傳感器－電源保險(xiǎn)、負(fù)極、正極－制動(dòng)信號(hào)接頭－線束AMP頭）；ABS線束的安裝應(yīng)除按貴廠的線束安裝要求美觀整潔的扎牢外，對(duì)于接后輪傳感器的線應(yīng)留有5－10cm的余量；注意事項(xiàng)：ABS線束的AMP接插頭與控制器連接時(shí)應(yīng)注意要一邊往上壓，一邊往里推固定梢；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS線束圖汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究壓力調(diào)節(jié)器的安裝HCU的安裝及注意事項(xiàng)在安裝壓力調(diào)節(jié)器時(shí)ABS支架與壓力調(diào)節(jié)器之間必須加橡膠緩沖墊片，以減小電機(jī)共振的響聲（因?yàn)锳BS工作時(shí)要將壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)部的制動(dòng)液排出時(shí)電機(jī)要轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致電機(jī)響聲與車身引起共振，引起較大的噪聲）；壓力調(diào)節(jié)器與油管的連接時(shí)應(yīng)結(jié)對(duì)準(zhǔn)后用力應(yīng)柔和，因?yàn)閴毫φ{(diào)節(jié)器是采用鋁合金材料，過(guò)度用力可能會(huì)導(dǎo)致接口螺紋和密封端面損壞。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究HCU的安裝及注意事項(xiàng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)油管的連接：四通道ABS管路有兩種布置形式:X型(對(duì)角)或H型(前后)兩種布置形式，壓力調(diào)節(jié)器的接口與制動(dòng)油管連接也有兩種，要根據(jù)不同形式進(jìn)行連接，不能接錯(cuò)；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS管路的排氣方法在裝配線上的排氣方法：1、常規(guī)排氣方法：要求兩人配合，一人踩幾次制動(dòng)踏板后踩住，另一人在制動(dòng)分泵排氣，這種排氣方法不太適合裝有ABS的制動(dòng)系統(tǒng)；由于ABS壓力調(diào)節(jié)器的增壓閥的節(jié)流閥孔徑大?。s0.4mm）的限制，在裝配線上排氣時(shí)間應(yīng)比無(wú)ABS的車輛的排氣時(shí)間要長(zhǎng)，所以應(yīng)多排幾次；2、真空排氣加液方法：先用真空泵將壓力調(diào)節(jié)器和制動(dòng)管路的空氣抽干，然后自動(dòng)進(jìn)行加制動(dòng)液，此方法在排氣及加液過(guò)程中同時(shí)使常閉閥打開(kāi)，保證由常閉閥、低壓蓄能器、液壓泵等組成的第二回路跟系統(tǒng)其他部位一樣排氣加液良好，這樣使用HCU內(nèi)部徹底的排氣加液，此加液法同時(shí)能節(jié)省制動(dòng)液減少浪費(fèi)；在實(shí)車調(diào)試過(guò)程中的排氣方法：由于HCU內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，采用常規(guī)排氣方法排氣時(shí)，HCU內(nèi)部還可能有一些殘留氣體，經(jīng)過(guò)ABS多次工作后排到制動(dòng)管路中，所以在ABS工作幾次后應(yīng)再進(jìn)行多次排氣。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究管路排氣及對(duì)ABS控制效果的影響

管路中有氣體就會(huì)常常導(dǎo)致制動(dòng)踏板偏軟，從而造成剎車距離偏長(zhǎng)的現(xiàn)象；若某一管路有氣體，就會(huì)造成該路制動(dòng)壓力在增壓時(shí)壓力不足，在減壓時(shí)泄壓過(guò)快，造成車輛跑偏現(xiàn)象或走蛇形；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究其他注意事項(xiàng)裝配前應(yīng)檢查制動(dòng)油管內(nèi)部及管頭部位是否干凈（無(wú)灰塵鐵屑），若有小鐵屑，就有可能堵塞增壓閥的節(jié)流孔，從而導(dǎo)致制動(dòng)踏板很硬，踩不下；檢查制動(dòng)液是否干凈或受潮，制動(dòng)液若受潮時(shí)間長(zhǎng)了，應(yīng)有可能造成制動(dòng)油管有氣體，影響ABS制動(dòng)效果；ABS支架與壓力調(diào)節(jié)器之間必須裝配緩沖橡膠墊（減小電機(jī)共振響聲）；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS車輛的實(shí)車匹配調(diào)試與驗(yàn)收汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS車輛制動(dòng)性能的在線檢測(cè)ABS車輛在下裝配線后同無(wú)ABS車輛一樣的方法進(jìn)行制動(dòng)性能的檢測(cè)，檢測(cè)項(xiàng)目同無(wú)ABS的車輛一樣；若有幾項(xiàng)指標(biāo)不達(dá)標(biāo)，則應(yīng)先進(jìn)行檢查制動(dòng)管路是否漏油，然后對(duì)各輪管路進(jìn)行排氣；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS車輛的調(diào)試與驗(yàn)收

實(shí)車匹配調(diào)試方法：1、先將ABS線束拔下（即ABS不工作），用常規(guī)方法調(diào)試好制動(dòng)系統(tǒng)（無(wú)行駛或點(diǎn)剎或急剎跑偏現(xiàn)象）；2、接上ABS線束，進(jìn)行路試，分別以40km/h、60km/h、80km/h速度各進(jìn)行2次急剎路試（不能用點(diǎn)剎），無(wú)跑偏或制動(dòng)效果符合國(guó)家法規(guī)要求，即視為合格。注意事項(xiàng)：1、在試車期間要系好安全帶，注意安全；2、檢查各制動(dòng)管路接口是否有漏油現(xiàn)象，若有漏油應(yīng)先處理好，方可調(diào)試，否則會(huì)影響制動(dòng)效果；3、要做好試驗(yàn)調(diào)試紀(jì)錄，以便以后性能分析和故障排除；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS車輛的驗(yàn)收在高u路面分別以40km/h、60km/h、80km/h速度各進(jìn)行1次急剎路試（不能用點(diǎn)剎），無(wú)跑偏或制動(dòng)效果符合國(guó)家法規(guī)要求，即視為合格。在低u路面分別以20km/h、40km/h、60km/h速度各進(jìn)行1次急剎路試（不能用點(diǎn)剎），無(wú)跑偏或制動(dòng)效果符合國(guó)家法規(guī)要求，即視為合格。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS的故障診斷、分析與排除汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究故障診斷儀的使用1、通訊線路的連接：2、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)；3、按F1進(jìn)入診斷系統(tǒng)，與ECU進(jìn)行通訊；3、按F2-F6進(jìn)行相關(guān)故障檢查、清除；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS故障診斷儀汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS故障診斷儀的功能介紹（1）按下F2功能鍵，進(jìn)入查錯(cuò)狀態(tài)：按0鍵：搜索當(dāng)前錯(cuò)誤；按1鍵：顯示已經(jīng)存儲(chǔ)的錯(cuò)誤；按2鍵：存儲(chǔ)當(dāng)前錯(cuò)誤；按3鍵：清除已經(jīng)存儲(chǔ)的錯(cuò)誤；按4鍵：顯示原有已存儲(chǔ)的錯(cuò)誤；按8鍵：翻頁(yè)；按9鍵：退出該層，返回上一層；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS故障診斷儀的功能介紹（2）按下F3功能鍵，進(jìn)入輸出測(cè)試狀態(tài)：按0鍵：測(cè)試左前輪電磁閥；按1鍵：測(cè)試右前輪電磁閥；按2鍵：測(cè)試左后輪電磁閥；按3鍵：測(cè)試右后輪電磁閥；按5鍵：進(jìn)行ABS閥體排氣；按6鍵：測(cè)試電機(jī)是否正常；按7鍵：測(cè)試ABS指示燈是否正常；按8鍵：翻頁(yè)；按9鍵：退出該層，返回上一層；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS故障診斷儀的功能介紹（3）按下F4功能鍵，進(jìn)入顯示輪速狀態(tài)：按0鍵：顯示左前輪輪速；按1鍵：顯示右前輪輪速；按2鍵：顯示左后輪輪速；按3鍵：顯示右后輪輪速；按6鍵：顯示輪速脈沖信號(hào)（霍爾式）；按7鍵：顯示輪速波形信號(hào)；按8鍵：翻頁(yè)；按9鍵：退出該層，返回上一層；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS故障診斷儀的功能介紹（4）按下F5功能鍵，進(jìn)入輸入測(cè)量狀態(tài)：按0鍵：顯示供電電壓；按1鍵：顯示ABS開(kāi)關(guān)狀態(tài)；按2鍵：顯示ABS故障燈電壓；按3鍵：顯示制動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)；按6鍵：顯示電機(jī)診斷狀態(tài)；按8鍵：翻頁(yè)；按9鍵：退出該層，返回上一層；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究ABS故障診斷儀的功能介紹（5）按下F6功能鍵，進(jìn)入顯示ECU信息狀態(tài)：按F6后屏幕將顯示ECU的具體配置情況；按8鍵：翻頁(yè)；按9鍵：退出該層，返回上一層；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究故障閃碼的使用與識(shí)別故障閃碼的使用1、將鑰匙開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置；2、看到ABS故障燈亮后等1秒，連續(xù)踩5次制動(dòng)開(kāi)關(guān)（要在3秒鐘內(nèi)完成）后，判斷故障燈閃的次數(shù)及間隔；3、每次把所有的故障都閃出來(lái)，各故障間有2秒的間隔4、對(duì)照故障閃碼表，判斷具體故障內(nèi)容。故障閃碼的規(guī)則：X--Y：1、數(shù)字X表示第一次閃的次數(shù)，中間間隔0.5秒；2、--表示停頓1秒3、數(shù)字Y表示第二次閃的次數(shù)，中間間隔0.5秒例如：3—2的含義：閃+滅0.5秒+閃+滅0.5秒+閃+滅1秒+閃+滅0.5秒+閃汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究故障閃碼對(duì)照表--靜態(tài)故障閃碼故障指示發(fā)生故障的部件1-1無(wú)故障2-52-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障左前壓力調(diào)節(jié)閥3-53-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障右前壓力調(diào)節(jié)閥4-54-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障左后壓力調(diào)節(jié)閥5-55-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障右后壓力調(diào)節(jié)閥汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究故障閃碼對(duì)照表--靜態(tài)故障閃碼故障指示發(fā)生故障的部件1-3EEPROM錯(cuò)誤ECU1-4代碼不匹配,未進(jìn)行ECU檢驗(yàn)EEPROM1-51-6電源電壓過(guò)高電源電壓過(guò)低電源1-71-8ECU電源電壓過(guò)高ECU電源電壓過(guò)低1-9ECU參考電壓故障1-A電機(jī)ST診斷故障電機(jī)1-B制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)故障制動(dòng)開(kāi)關(guān)1-CABS警告燈故障警告燈汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究故障閃碼對(duì)照表--靜態(tài)故障閃碼故障指示發(fā)生故障的部件8-1傳感器短路或斷路左前輪速傳感器9-1傳感器短路或斷路右前輪速傳感器A-1傳感器短路或斷路左后輪速傳感器B-1傳感器短路或斷路右后輪速傳感器汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究故障閃碼對(duì)照表--動(dòng)態(tài)故障

閃碼故障指示發(fā)生故障的部件1-F速度信號(hào)不一致8-28-38-4無(wú)傳感器信號(hào)速度信號(hào)不穩(wěn)定ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定右前輪速傳感器9-29-39-4無(wú)傳感器信號(hào)速度信號(hào)不穩(wěn)定ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定左前輪速傳感器A-2A-3A-4無(wú)傳感器信號(hào)速度信號(hào)不穩(wěn)定ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定右后輪速傳感器B-2B-3B-4無(wú)傳感器信號(hào)速度信號(hào)不穩(wěn)定ABS速度信號(hào)不穩(wěn)定左后輪速傳感器汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究常見(jiàn)故障現(xiàn)象分析和處理

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究常見(jiàn)故障現(xiàn)象分析和處理（1）向某一側(cè)跑偏或走蛇形：故障現(xiàn)象：在急剎制動(dòng)過(guò)程中車輛向某一側(cè)嚴(yán)重跑偏或走蛇形左右擺動(dòng)；具體原因：1、原車就存在有行駛或制動(dòng)嚴(yán)重跑偏現(xiàn)象或擺動(dòng)現(xiàn)象；2、傳感器安裝位置不好，造成采集的輪速信號(hào)不好（忽有忽無(wú)或有尖波）；3、某幾路制動(dòng)管路中有氣體；處理方法：1、先排除原車的制動(dòng)性能方面的故障（拔下ABS線束頭，進(jìn)行快速輕點(diǎn)剎、急剎檢查是否存在跑偏現(xiàn)象）；2、檢查是ABS故障燈是否報(bào)警，若報(bào)警，用故障診斷儀檢查其報(bào)警內(nèi)容，若沒(méi)有報(bào)警，用故障診斷儀檢查4個(gè)輪的輪速是否正常，更換傳感器或調(diào)整傳感器的安裝位置；3、對(duì)四路管路再次進(jìn)行多次排氣；具體處理工作流程如下：汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究向一側(cè)跑偏或走蛇形的故障排除流程圖汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究因傳感器安裝位置不妥造成的現(xiàn)象引起：1、車輛跑偏；2、電機(jī)響聲大；3、制動(dòng)踏板抖動(dòng)大，頂腳強(qiáng)；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究制動(dòng)踏板軟、制動(dòng)力不足或剎車距離偏長(zhǎng)故障現(xiàn)象：在急剎時(shí)感到制動(dòng)踏板軟、制動(dòng)力不足或剎車距離偏長(zhǎng)具體原因：1、制動(dòng)管路中可能有氣體沒(méi)有排干凈，導(dǎo)致制動(dòng)踏板軟、制動(dòng)力不足從而造成制動(dòng)距離偏長(zhǎng)；2、制動(dòng)總泵不好；處理方法：1、對(duì)四路管路再進(jìn)行多次排氣;2、對(duì)慢速踩制動(dòng)踏板感覺(jué)到無(wú)明顯制動(dòng)效果的，應(yīng)考慮更換制動(dòng)總泵(此種故障現(xiàn)象很少遇到)；常見(jiàn)故障現(xiàn)象分析和處理（2）汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究常見(jiàn)故障現(xiàn)象分析和處理（3）制動(dòng)踏板偏硬或踩不下故障現(xiàn)象：在急剎時(shí)感到制動(dòng)踏板很硬，或有很強(qiáng)的頂腳感，有時(shí)會(huì)感覺(jué)到踩不下的現(xiàn)象；具體原因：1、輪速信號(hào)不正常，導(dǎo)致增壓線圈通電時(shí)間較長(zhǎng)，增壓閥提早關(guān)斷并且時(shí)間較長(zhǎng)，從而引起制動(dòng)踏板偏硬；2、有幾路增壓線圈長(zhǎng)期處于通電狀態(tài)，增壓閥長(zhǎng)期被關(guān)斷，導(dǎo)致制動(dòng)踏板踩不下（此種情況出現(xiàn)后ABS會(huì)報(bào)警，ECU報(bào)ST故障）；處理方法：1、檢查各輪傳感器輪速信號(hào)是正常；2、檢查ABS是否報(bào)警，是否出現(xiàn)ST故障報(bào)警；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究常見(jiàn)故障現(xiàn)象分析和處理（4）電機(jī)響聲大故障現(xiàn)象：在ABS工作期間，會(huì)聽(tīng)到較響的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)聲音；具體原因：1、ABS電機(jī)動(dòng)作時(shí)與車身共振，放大了電機(jī)的響聲；2、HCU與制動(dòng)分泵的流量不匹配，造成電