CM402助理工程師教材

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CM402AssistantEngineerTrainingReport日期：2004/11/25一.機(jī)器的安全教育：機(jī)器操作原則上由一人執(zhí)行。若由兩人以上執(zhí)行時(shí)，必須打出手勢(shì)通報(bào)後再動(dòng)作。操作時(shí)，手部、臉部勿靠近機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部位。此外，打開前方、後方的安全保護(hù)蓋進(jìn)行調(diào)整切換時(shí)，需要特別注意安全。機(jī)器在排除故障時(shí)，伺服電機(jī)的開關(guān)應(yīng)置[OFF]。伺服電機(jī)開關(guān)由[OFF]切換到[ON]時(shí),各軸會(huì)以高回歸原始位置。請(qǐng)確認(rèn)各軸動(dòng)作及周圍安全之後，再切入[ON]。（MSR除外）用手移動(dòng)X-Y工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)的上部和工作臺(tái)的下部之間勿伸手指，以免夾傷。請(qǐng)勿用機(jī)器上的電源插座接較大的負(fù)載（如吸塵機(jī)等），禁止使用電流與規(guī)格不符的電器設(shè)備。機(jī)器移動(dòng)部位（X-Y工作臺(tái),刮刀Y軸）等處絕對(duì)禁止放置雜物。指定的安全結(jié)構(gòu)（如防護(hù)閘欄、安全防護(hù)的緊急停止裝置等）不可隨便拆卸或任意加以改造。在機(jī)器後部工作（必須在電源ON的狀態(tài)下做調(diào)整保養(yǎng)時(shí)），須將後部操作盤開啟為有效狀態(tài)。且在機(jī)器的前部操作盤處掛上[禁止操作]告示牌。傳感器的狀態(tài)確認(rèn)的檢查必須借助紙片等工具並且注意手指不要放在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部位。進(jìn)入保養(yǎng)工作而必須進(jìn)入機(jī)器的運(yùn)作部位時(shí)，要先將主電源開關(guān)及電源盤上的電源開關(guān)切換到[OFF]。眼睛勿直視使用鐳射光的傳感器的光源。機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行CALIBRATION時(shí)應(yīng)把機(jī)器前後部位的保護(hù)蓋關(guān)上。三.主界面介紹：四.生產(chǎn)數(shù)據(jù)校正界面：三十四、Tray盤吸著位置校正五.Tray吸著位置校正界面：將基板設(shè)置在Table1,2或Table3,4時(shí),均可以對(duì)另一Table上的貼裝位置進(jìn)行校正六.貼裝位置校正界面：部品認(rèn)識(shí)后,ANS為100屬認(rèn)識(shí)最正確狀態(tài)七.零件辨識(shí)界面：對(duì)于小元器件,如電容電阻(常為紙編帶包裝)可點(diǎn)RecogReflect進(jìn)行自動(dòng)校正,其它元器件那么需手動(dòng)校正八.吸著位置校正界面：三十八、基板認(rèn)識(shí)校正菜單根據(jù)認(rèn)識(shí)后的基板認(rèn)識(shí)點(diǎn)坐標(biāo),點(diǎn)Fiducialdataedit后,手動(dòng)對(duì)原基板認(rèn)識(shí)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行修改九.PCBmark辨識(shí)界面：十.文件管理菜單：在此菜單中可以對(duì)M/CData進(jìn)行存儲(chǔ)和灌入十一.文件管理擴(kuò)展功能界面：十二.設(shè)備參數(shù)界面：十三.設(shè)備保養(yǎng)管理界面：從中可以對(duì)保養(yǎng)類型及其內(nèi)容、結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)十四.設(shè)備保養(yǎng)點(diǎn)檢界面：耗品件為搬送皮帶(壽命為3000小時(shí))和料帶切刀(壽命為6000小時(shí))十五.消耗品更換界面：從中可以對(duì)各軸進(jìn)行反復(fù)動(dòng)作設(shè)定，通常用于加油后進(jìn)行，以使油能均勻地分布在軸上十六.保養(yǎng)用軸運(yùn)動(dòng)界面：在此菜單中可以對(duì)各吸嘴的真空度進(jìn)行檢測(cè)和對(duì)過濾網(wǎng)進(jìn)行清潔十七.吸嘴真空度檢測(cè)界面：十八.設(shè)備設(shè)定界面：在此菜單中可以看出各部類品的吸著坐標(biāo)，在進(jìn)行吸著位置自動(dòng)校正前，須將此菜單中的吸著坐標(biāo)全部清零十九.吸著位置補(bǔ)正界面：在此菜單中可以對(duì)某個(gè)貼裝頭或某個(gè)吸嘴的動(dòng)作進(jìn)行關(guān)閉二十.貼裝頭禁用界面：在此菜單中可以設(shè)定設(shè)備空運(yùn)行，即暖機(jī)動(dòng)作二十一.設(shè)備生產(chǎn)功能開關(guān)調(diào)節(jié)界面：二十二.屏保時(shí)間設(shè)定界面：OptionConfigurationTraceabilityset二十三.功能設(shè)定界面：No.ItemWhen[Use]isselected(Default)When[Unuse]isselected1PCBAuto-eject不論后一工程是否有要板信號(hào)，PCB生產(chǎn)完畢后將自動(dòng)傳出只有后一工程有要板信號(hào)，PCB生產(chǎn)完畢后才會(huì)傳出2PreProcessothercompanyM/Cjoint當(dāng)傳送帶的進(jìn)口處Sensor感應(yīng)到板子信號(hào)，給前一工程的要板信號(hào)將由ON變?yōu)镺FF當(dāng)傳送帶的到位處Sensor感應(yīng)到板子信號(hào)，給前一工程的要板信號(hào)將由ON變?yōu)镺FF3Partsemptyinfopartsnamedisplay自動(dòng)生產(chǎn)中缺料時(shí)Feeder地址和料號(hào)都顯示在缺料信息欄中自動(dòng)生產(chǎn)中缺料時(shí)只有Feeder地址顯示在缺料信息欄中4Supplyheadindicate當(dāng)材料使用完畢時(shí)，相應(yīng)Table將通過將背景變?yōu)辄S色來表示除非相應(yīng)位置進(jìn)行供料，否則不能恢復(fù)生產(chǎn)此功能不采用5Traystocksupplyrotationmode(Onlyforthemachinewithtray6Traystockautoexchange(Onlyforthemachinewithtrays)當(dāng)一盤料用完后，調(diào)用另一盤相同的料此功能不采用7ProducingYclampPCB生產(chǎn)中，在水平和垂直方向都將進(jìn)行裝夾PCB生產(chǎn)中，只在垂直方向進(jìn)行裝夾8Badmark&PCBrecmarkoneandpointrecogBadmark檢測(cè)和Mark的第一個(gè)點(diǎn)的識(shí)別同時(shí)進(jìn)行Badmark檢測(cè)后再做Mark的第一個(gè)點(diǎn)的識(shí)別二十四.功能設(shè)定解釋(1)：No.ItemWhen[Use]isselected(Default)When[Unuse]isselected9Beforethebadmarkrecognition,tempo在Badmark識(shí)別之前，利用Mark第一點(diǎn)的識(shí)別數(shù)據(jù)來修正Badmark的坐標(biāo)此功能不采用10Pickuppositionautoteach對(duì)于小零件(0402)，自動(dòng)生產(chǎn)前Teach零件的Location,并將結(jié)果加在PickupLearning中(Remarks:chips:0402;pickuplearningvalue=0)此功能不采用11PickupPosirotation零件吸著后移動(dòng)到相機(jī)的過程中，Nozzle將重復(fù)做微小的旋轉(zhuǎn)以使吸著更穩(wěn)定此功能不采用12Conveyorwidthsave關(guān)機(jī)重啟后，不會(huì)自動(dòng)調(diào)整軌寬。軌道寬度的數(shù)據(jù)將不會(huì)丟失，保存為關(guān)機(jī)前的數(shù)據(jù)。(Remarks：關(guān)機(jī)后，可能被手動(dòng)調(diào)整軌寬)關(guān)機(jī)重啟后，將會(huì)自動(dòng)調(diào)整軌寬。軌道寬度的數(shù)據(jù)將會(huì)丟失。13AllblockbadPCBPassPCBBadmarkOn時(shí)，PCB被判為Bad，自動(dòng)ejectPCBBadmarkOn時(shí)，機(jī)器將停下等待處理14BothsidemountPCBSupportHolder下降到感應(yīng)Sensor，時(shí)，PCB才會(huì)出板（適應(yīng)于背面有零件的PCB）PCBSupportHolder脫離PCB,沒有下降到感應(yīng)Sensor至前，PCB就會(huì)出板（適應(yīng)于背面沒有零件的PCB）15One-sheetProducingheadcalibrate一片PCB生產(chǎn)中，達(dá)到100turns時(shí)，將再做一次熱補(bǔ)正此功能不采用二十五.功能設(shè)定解釋(2)：No.ItemWhen[Use]isselected(Default)When[Unuse]isselected16NGchipsdischangingbeforemount一Turns中，被判為吸著不良，識(shí)別不良的零件先拋掉，再M(fèi)ount其他零件一Turns中，先MountOK的零件，再拋掉被判為吸著不良，識(shí)別不良的零件17Singlelanemode(onlyforthedual_lanemachine)Type:Dual_lane機(jī)器當(dāng)作Single_lane型來用，Type:Dual_lane機(jī)器當(dāng)作Dual_lane型來用18PickuplearningFdrorigincalibrate向的吸著學(xué)習(xí)值將被加到FeederFDRoriginoffset中此功能不采用19Waitforpreprocess當(dāng)機(jī)器準(zhǔn)備要板時(shí)，直到前一工程有出板信號(hào)時(shí)，才會(huì)送出要板信號(hào)。當(dāng)機(jī)器準(zhǔn)備要板時(shí)，就會(huì)送出要板信號(hào)。20Partsemptystatuskeep當(dāng)結(jié)束自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，缺料信息將不會(huì)丟失，再次恢復(fù)自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，仍會(huì)顯示之前的缺料信息當(dāng)結(jié)束自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，缺料信息將會(huì)丟失，再次恢復(fù)自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，不會(huì)顯示之前的缺料信息二十六.功能設(shè)定解釋(3)：No.ItemWhen[Use]isselected(Default)When[Unuse]isselected1SsizePCB2thposmount當(dāng)PCBLongth小于240mm時(shí)，可以在第二裝著位置進(jìn)行裝著。無論P(yáng)CBLongth長(zhǎng)短，只可以在第一裝著位置進(jìn)行裝著。2Traysupplyunituse(onlyforthemachinewithtrays)可以使用Tray的不間斷生產(chǎn)自動(dòng)換料系統(tǒng)(TrayReplenishsystem)不可以使用Tray的不間斷生產(chǎn)自動(dòng)換料系統(tǒng)(TrayReplenishsystem)3Pickposnlearningfeedback通過識(shí)別結(jié)果來修正吸著位置(每次修正偏差的1/10)此功能不采用4Partsheightmeasuring自動(dòng)生產(chǎn)中會(huì)自動(dòng)測(cè)量吸著的高度，結(jié)果將被修正。(Remarks:需要打開Zmeasurement功能）Parts設(shè)定中將會(huì)出現(xiàn)Pickupgap選項(xiàng)，不會(huì)作自動(dòng)檢測(cè)吸著高度5Missdetectionbythesensor吸著檢測(cè)Sensor將會(huì)檢查真空吸力信號(hào)是否正常(從吸著后一直到裝著后，有錯(cuò)誤將出現(xiàn)Moveerrorpoint)此功能不采用(Remarks：識(shí)別后零件丟失將檢測(cè)不到，可能出現(xiàn)缺件現(xiàn)象)6Nozzlediameterdetect動(dòng)操作開始的時(shí)候?qū)?huì)檢查Nozzle得直徑是否符合設(shè)定，任何錯(cuò)誤發(fā)生，將會(huì)退出生產(chǎn)畫面自動(dòng)操作開始的時(shí)候?qū)?huì)檢查Nozzle得直徑是否符合設(shè)定，任何錯(cuò)誤發(fā)生，將會(huì)出現(xiàn)信息，要求確認(rèn)，選擇No將會(huì)忽落錯(cuò)誤，繼續(xù)進(jìn)入生產(chǎn)畫面7Traypickupmissdetect(Onlyforthemachinewithtrays)Shuttle_tray將會(huì)檢查是否有吸著不良，有，則在Head吸著前，報(bào)警Shuttle_tray將不會(huì)檢查是否有吸著不良，由Head進(jìn)行吸著并檢查二十七.取消功能設(shè)定解釋(1)：No.ItemWhen[Use]isselected(Default)When[Unuse]isselected8Frontlanetransfer(onlyforthedual_lanemachinePCB可以被傳送到FrontLanePCB不可以被傳送到FrontLane（Remarks：當(dāng)傳送帶NG時(shí)，可以使用此功能）9Rearlanetransfer(onlyforthedual_lanemachinePCB可以被傳送到RearLanePCB不可以被傳送到RearLane（Remarks：當(dāng)傳送帶NG時(shí)，可以使用此功能）10Tapefeedstartcheck自動(dòng)生產(chǎn)中，當(dāng)出現(xiàn)連續(xù)吸著錯(cuò)誤時(shí)，即使數(shù)據(jù)顯示該站仍有料時(shí)，機(jī)器將顯示缺料信息沒有左面提到的錯(cuò)誤情況下，零件被判為空。Remarks：當(dāng)使用Navi系統(tǒng)時(shí)，必須設(shè)定此項(xiàng)為Unuse11Pickuplearningdatakeep當(dāng)換線時(shí)（即Down一不同名字的文件時(shí))，沒有改變的Feeder的學(xué)習(xí)值將會(huì)保留當(dāng)換線時(shí)（即Down一不同名字的文件時(shí))，F(xiàn)eeder的學(xué)習(xí)值不會(huì)保留，自動(dòng)歸零12Highprecisionmounting對(duì)于0402以下的零件，在熱補(bǔ)正的時(shí)候?qū)⒃俅蝨eachnozzle的旋轉(zhuǎn)中心，達(dá)到高精度的裝著此功能不采用13Rearprocessprodendsignaloutput本機(jī)器輸出一個(gè)生產(chǎn)結(jié)束信號(hào)給下一工程本機(jī)器不會(huì)輸出一個(gè)生產(chǎn)結(jié)束信號(hào)給下一工程二十八.取消功能設(shè)定解釋(2)：No.ItemWhen[Use]isselected(Default)When[Unuse]isselected1Splicingwarning當(dāng)剩余零件數(shù)量達(dá)到警告量時(shí)，發(fā)出接料警告此功能不采用2Splicingstop當(dāng)剩余零件小于兩米,或更少，機(jī)器停止自動(dòng)運(yùn)行(Remarks：只有Splicingwarning功能啟用時(shí)才有效)此功能不采用3PartsBarcodecheck(OnlyforthemachinewithNaviScan)NaviScan檢查材料的Barcode信息此功能不采用4Feederpartinfowrite(onlyforthemachinewithN