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第7章I/O接口與中斷技術(shù)
1第7章I/O接口與中斷技術(shù)7.1I/O接口7.2中斷的基本原理7.38086/8088的中斷系統(tǒng)7.4可編程中斷控制器8259A7.5IBMPC-XT/AT中的外部中斷邏輯27.1I/O接口7.1.1
I/O接口的重要作用輸入和輸出設(shè)備是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。計(jì)算機(jī)所處理的信息,包括程序與數(shù)據(jù)均要由輸入設(shè)備提供;而處理后的結(jié)果數(shù)據(jù),則要送給輸出設(shè)備。
3給計(jì)算機(jī)與外設(shè)間交換信息帶來以下一些問題:1.
速度不匹配2.
信號(hào)電平不匹配3.
信號(hào)格式不匹配4.
時(shí)序不匹配4圖7.1I/O接口在系統(tǒng)中的位置
5圖7.2微機(jī)系統(tǒng)各種I/O接口示意圖
67.1.2
I/O接口的主要功能數(shù)據(jù)緩沖功能設(shè)備選擇功能信號(hào)轉(zhuǎn)換功能對(duì)外設(shè)的控制和監(jiān)測(cè)功能中斷請(qǐng)求與管理功能可編程功能77.1.3
I/O端口的編址方式與存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址方式(存儲(chǔ)器映射方式)-非80X86系列機(jī),如MC68000等(占用存儲(chǔ)器地址范圍不同).I/O單獨(dú)編址方式(I/O映射方式)-
80X86系列機(jī),Z80等.(不占用存儲(chǔ)空間)8主存空間I/O空間FFFFF0FFFF實(shí)際:0~3FFH主存部分2I/O部分存儲(chǔ)器空間00000FFFFF9主存部分1MC68000等80X86系列機(jī)等7.1.4
CPU與I/O接口之間傳送信息的方式圖7.3無條件傳送的輸入方式
101、無條件傳送方式無條件傳送微處理器與慢速變化的設(shè)備交換數(shù)據(jù)外設(shè)總是處于“就緒”狀態(tài),隨時(shí)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送無條件傳送的接口電路:只考慮數(shù)據(jù)緩沖無條件傳送的軟件編程:十分簡(jiǎn)單輸入時(shí)執(zhí)行輸入IN指令
movdx,8000h inal,dx
mov
bufin,al輸出時(shí)執(zhí)行輸出OUT指令
mov
al,bufout
movdx,8000h outdx,al11
圖7.4查詢輸入的接口電路和輸入程序流程圖
122、程序查詢傳送方式查詢輸入接口讀取狀態(tài)端口查詢外設(shè)狀態(tài),若已就緒,讀取數(shù)據(jù)端口得到外設(shè)提供的數(shù)據(jù)
movdx,5001h ;DX指向狀態(tài)端口status: inal,dx ;讀狀態(tài)端口
testal,01h ;測(cè)試狀態(tài)位D0
jzstatus ;D0=0,未就緒,繼續(xù)查詢
dec
dx ;D0=1,就緒,DX改指數(shù)據(jù)端口:dx=5000h
inal,dx ;從數(shù)據(jù)端口輸入數(shù)據(jù)示意圖13查詢輸出接口讀取狀態(tài)端口查詢外設(shè)狀態(tài),若已就緒,將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)端口輸出給外設(shè)
movdx,5001h ;DX指向狀態(tài)口status: inal,dx ;讀取狀態(tài)口的狀態(tài)數(shù)據(jù)
testal,80h ;測(cè)試標(biāo)志位D7
jnzstatus ;D7=1,未就緒,繼續(xù)查詢
dec
dx ;D7=0,就緒,DX改指數(shù)據(jù)口:dx=5000h
mov
al,buf ;將變量BUF送AL outdx,al ;將AL中的數(shù)據(jù)送數(shù)據(jù)口示意圖14查詢傳送方式下CPU與外設(shè)工作過程示意圖
15中斷傳送方式下CPU與外設(shè)工作過程示意圖
163、中斷傳送方式中斷傳送微處理器在執(zhí)行程序過程中,被內(nèi)部或外部的事件所打斷,轉(zhuǎn)去執(zhí)行一段預(yù)先安排好的中斷服務(wù)程序;服務(wù)結(jié)束后,又返回原來的斷點(diǎn),繼續(xù)執(zhí)行原來的程序中斷源引起中斷的事件或原因內(nèi)部中斷外部中斷可屏蔽中斷非屏蔽中斷17中斷工作過程中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)關(guān)中斷斷點(diǎn)保護(hù)中斷源識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)中斷服務(wù)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)開中斷中斷返回響應(yīng)條件數(shù)據(jù)交換的實(shí)質(zhì)性環(huán)節(jié)184、DMA傳送方式希望克服程序控制傳送的不足:外設(shè)→CPU→存儲(chǔ)器外設(shè)←CPU←存儲(chǔ)器直接存儲(chǔ)器存取DMA:外設(shè)→存儲(chǔ)器外設(shè)←存儲(chǔ)器CPU釋放總線,由DMA控制器管理19圖7.7DMA傳送原理示意圖
201、外設(shè)、DMAC和CPU三者通過應(yīng)答信號(hào)建立聯(lián)系:CPU將總線交給DMAC控制2、DMA傳送DMA讀存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)器→外設(shè)DMA寫存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)器←外設(shè)3、自動(dòng)增減地址和計(jì)數(shù),判斷傳送完成否4、CPU對(duì)DMA控制器進(jìn)行初始化設(shè)置DMA傳送過程21227.1.5
I/O端口的地址分配不同的微機(jī)系統(tǒng)對(duì)I/O端口地址的分配是不同的。8086微機(jī)系統(tǒng)本來可尋址I/O地址空間為64K字節(jié),實(shí)際有1024=1K字節(jié)。237.1.6
I/O端口地址譯碼I/O端口地址譯碼電路的作用是把地址信號(hào)和控制信號(hào)進(jìn)行邏輯組合,從而產(chǎn)生對(duì)接口芯片的選擇信號(hào)。241.利用門電路進(jìn)行地址譯碼
圖7.8(a)I/O端口譯碼電路示意圖圖7.8(b)I/O端口全譯碼電路示意圖252.利用譯碼器進(jìn)行地址譯碼利用譯碼器芯片(例如74LS138譯碼器)對(duì)地址信號(hào)進(jìn)行譯碼,譯碼器芯片有2:4,3:8,4:16等各種規(guī)格。
262728圖7.9利用譯碼器進(jìn)行譯碼的全譯碼電路
書中有誤29358H~35FHA9…A3A2A1A01101011000-1113.利用開關(guān)和比較器進(jìn)行地址譯碼
若用戶要求擴(kuò)展板的口地址能夠適應(yīng)不同的地址分配,利用開關(guān)式地址可選譯碼器。圖7.10是一開關(guān)式可選譯碼電路。
30圖7.10開關(guān)式可選擇譯碼電路314.利用GAL芯片進(jìn)行地址譯碼
GAL采用電擦除工藝,門陣列的每個(gè)單元可以反復(fù)改寫。GAL中的邏輯關(guān)系還可加密,以防止外人抄襲電路和非法復(fù)制。
32見SSS.PLD文檔337.2中斷的基本原理所謂中斷,就是當(dāng)CPU正常運(yùn)行程序時(shí),由于隨機(jī)的事件(包括內(nèi)部事件和外部請(qǐng)求),引起CPU暫時(shí)中止正在運(yùn)行的程序,轉(zhuǎn)去執(zhí)行請(qǐng)求中斷的外設(shè)(或內(nèi)部事件)的中斷服務(wù)程序,中斷服務(wù)結(jié)束后再返回被中止的程序,這一過程稱為中斷。34中斷基本概念定義:CPU暫停現(xiàn)行程序,轉(zhuǎn)而處理隨機(jī)到來的事件,待處理完后再回到被暫停的程序繼續(xù)執(zhí)行,這個(gè)過程就是中斷。中斷過程:中斷過程的隱操作:程序狀態(tài)及程序斷點(diǎn)地址的進(jìn)棧及出棧。中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)中斷服務(wù)中斷處理中斷結(jié)束主程序主程序357.2.1中斷請(qǐng)求
外設(shè)需要CPU服務(wù)時(shí),首先要發(fā)出中斷請(qǐng)求。發(fā)出中斷請(qǐng)求的外設(shè)就是中斷源。廣義地說,中斷源就是能引起CPU產(chǎn)生程序中斷的隨機(jī)事件。外設(shè)及其接口的中斷請(qǐng)求分為邊沿請(qǐng)求和電平請(qǐng)求。
367.2.2
中斷判優(yōu)1.
軟件判優(yōu)軟件判優(yōu)采用軟件查詢方式,將多個(gè)外設(shè)的中斷請(qǐng)求信號(hào)通過或門相“或”后,送到CPU的INTR端,同時(shí)把幾個(gè)外設(shè)的中斷請(qǐng)求狀態(tài)位組成一個(gè)端口,賦予端口號(hào)。
37圖7.11軟件判優(yōu)電路
38特點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,查詢費(fèi)時(shí)較長(zhǎng)中斷源較多時(shí)不適宜2.硬件判優(yōu)
(1)并行判優(yōu)網(wǎng)絡(luò):介紹矢量中斷優(yōu)先權(quán)控制器P290圖7.12(2)鏈?zhǔn)脚袃?yōu)電路:P290圖7.1339圖7.12矢量?jī)?yōu)先級(jí)控制器原理框圖40
圖7.13鏈?zhǔn)脚袃?yōu)
41串行判別物理位置決定優(yōu)先等級(jí)時(shí)延較長(zhǎng)7.2.3中斷響應(yīng)
中斷響應(yīng)就是CPU“中斷”現(xiàn)在正在進(jìn)行的處理任務(wù),轉(zhuǎn)向中斷請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的處理程序的過程。這相當(dāng)于CPU的使用權(quán)(或稱控制權(quán))由一種任務(wù)(被中斷的程序)轉(zhuǎn)移到另一任務(wù)(相應(yīng)的中斷處理程序)。421、保存下一條指令的cs:ip2、保護(hù)CPU工作現(xiàn)場(chǎng),如FR等3、關(guān)中斷,使在響應(yīng)過程中,不被其它新的中斷源中斷4、轉(zhuǎn)移到中斷處理程序7.2.4中斷處理中斷處理就是執(zhí)行中斷服務(wù)程序,以完成中斷源提出的處理要求。這實(shí)際上是軟件編程的問題。與子程序的編寫原則差不多。
43
中斷服務(wù)程序與子程序的差別在于前者是處理隨機(jī)出現(xiàn)的事件,后者處理是意料之中的事件。7.2.5
中斷返回中斷返回就是CPU控制權(quán)由中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)移到被中斷程序的過程。與一般的“返回主程序”指令類似,即使用指令I(lǐng)RET,恢復(fù)CPU工作現(xiàn)場(chǎng),但運(yùn)行內(nèi)容還有清ISR的對(duì)應(yīng)位。447.3.2
8086/8088響應(yīng)中斷的過程8086/8088CPU對(duì)INTR、NMI與軟中斷的響應(yīng)過程是不同的,正如前面所介紹的那樣,INTR是可屏蔽中斷請(qǐng)求,受IF標(biāo)志位的影響,而NMI和軟中斷不受IF的影響。
45圖7.158086/8088的中斷處理流程467.3.3
中斷向量表與中斷向量號(hào)中斷向量表又稱中斷服務(wù)程序入口地址表。
各個(gè)中斷處理程序的段地址與偏移量按中斷向量號(hào)順序存入中斷向量表中。
47
圖7.16中斷操作流程
481、取中斷向量號(hào)2、計(jì)算中斷向量地址3、中斷服務(wù)入口地址送入IP4、轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序5、中斷返回至INTn指令的下一條指令向量號(hào)0~4用于除法出錯(cuò)、單步中斷、NMI中斷、斷點(diǎn)中斷、溢出中斷。向量號(hào)5~7系統(tǒng)使用
、8H~0FH用于主片8279A,
10H~1FH為BIOS專用中斷向量號(hào)、20~3FH為DOS中斷向量號(hào)。向量號(hào)70~77H用于從片8279A,80~85H用于BASIC程序。497.3.4
對(duì)中斷請(qǐng)求INTR的響應(yīng)時(shí)序圖7.178086/8088對(duì)INTR的中斷響應(yīng)周期時(shí)序50準(zhǔn)備響應(yīng)中斷,外設(shè)要準(zhǔn)備好中斷向量號(hào)CPU接收外設(shè)接口發(fā)來的中斷向量號(hào)7.3.5
中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序的功能各不相同,用戶根據(jù)外設(shè)或外設(shè)接口需要來編程,但所有的中斷服務(wù)程序都有相同的結(jié)構(gòu)形式:511、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),用一系列PUSH指令將保存內(nèi)容入棧2、若允許中斷嵌套,則令I(lǐng)F=1(STI)3、執(zhí)行中斷處理4、關(guān)中斷,使IF=0,禁止其他中斷請(qǐng)求5、送中斷結(jié)束命令EOI,使中斷服務(wù)標(biāo)志清零6、恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)7、IRET返回主程序527.4可編程中斷控制器8259A8259A是一種功能強(qiáng)、使用靈活方便的可編程中斷控制器(PIC)。它可以直接與Intel8085或8086/8088CPU相連而不需要附加其他邏輯電路;它可實(shí)現(xiàn)8級(jí)矢量?jī)?yōu)先中斷,并可擴(kuò)展至64級(jí)矢量?jī)?yōu)先中斷而不需附加邏輯。
537.4.1
8259A基本構(gòu)成與引腳信號(hào)8259A是28腳封裝的NMOS芯片,其管腳和內(nèi)部框圖如圖7.18所示。54
圖7.188259A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與引腳圖
55ISR:In-ServiceRegisterPR:PriorityRegisterIMR:InterruptMaskRegisterIRR:InterruptRequestRegister圖7.198259A級(jí)聯(lián)的15級(jí)中斷連接
568259A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(1)中斷請(qǐng)求寄存器(IRR)
(2)在服務(wù)(IS:In-service)寄存器
(3)中斷屏蔽寄存器(IMR)
(4)中斷判優(yōu)電路(IPR)
57內(nèi)部結(jié)構(gòu)(1)數(shù)據(jù)總線緩沖器:為雙向三態(tài)八位緩沖器,主要功能有:
1)μP向8259發(fā)送命令。
2)μP接收8259的狀態(tài)信息。
3)在中斷響應(yīng)期間,μP通過它可得到中斷類型號(hào)。(2)讀/寫邏輯控制:接收μP發(fā)來的控制信號(hào),完成讀/寫控制、端口選擇,片選信號(hào)的邏輯電路。(3)級(jí)聯(lián)緩沖/比較器:對(duì)主從結(jié)構(gòu)的8259進(jìn)行設(shè)備標(biāo)志(ID)存放。(4)控制邏輯:
1)根據(jù)μP對(duì)8259編程設(shè)定的工作方式,產(chǎn)生內(nèi)部控制信號(hào)。
2)判斷中斷源的優(yōu)先級(jí),向μP發(fā)中斷請(qǐng)求信號(hào)INT。
3)接收μP送來的中斷響應(yīng)信號(hào),允許中斷服務(wù)器ISR的ISRi(i=0~7)置位。
4)控制發(fā)出相應(yīng)的中斷類型號(hào),通過數(shù)據(jù)總線緩存器輸出至系統(tǒng)總線上。58(5)中斷請(qǐng)求寄存器IRR
為八位的寄存器,用來存放外部可屏蔽中斷源的中斷申請(qǐng),8個(gè)輸入端可接8個(gè)中斷源。當(dāng)有中斷請(qǐng)求(IRi由低電平變?yōu)楦唠娖剑┣椅幢沪蘌響應(yīng)時(shí),相應(yīng)的IRRi位置1,直到中斷服務(wù)器ISR相應(yīng)的ISRi置1,IRRi隨即復(fù)位。IRR各位與外部中斷源的關(guān)系見下表所示。(6)優(yōu)先權(quán)分辨器PR
確定出當(dāng)前最高優(yōu)先級(jí)中斷源的中斷申請(qǐng),通知控制邏輯。(7)中斷服務(wù)寄存器ISR
為記錄正在被μP處理的中斷源的8位寄存器
。(8)中斷屏蔽寄存器IMR
是用于硬件上屏蔽中斷源的8位寄存器。597.4.2
8259A的工作原理1.中斷矢量8259A可在中斷響應(yīng)中自動(dòng)提供當(dāng)前響應(yīng)的中斷源的矢量字以便把程序自動(dòng)引導(dǎo)到相應(yīng)的服務(wù)程序。根據(jù)8259A所用的處理器的類型,它有兩種不同的處理方式。即8085方式和8086/8088方式。
60圖7.20中斷矢量字格式
61由IR2提供的矢量號(hào)72H到中斷處理程序入口地址的引導(dǎo)示例622.觸發(fā)方式為了方便用戶將8259A用于各種中斷源,在8259A中對(duì)中斷請(qǐng)求IR0—IR7提供了兩種可供選擇的中斷觸發(fā)方式,沿觸發(fā)方式和電平觸發(fā)方式。633.中斷優(yōu)先方式及中斷嵌套(1)優(yōu)先方式①固定優(yōu)先P302②循環(huán)優(yōu)先①8259A的EOI命令P303②特殊全嵌套方式P304③特殊屏蔽方式P305④循環(huán)控制方式P306(2)中斷嵌套64P3024.中斷狀態(tài)及多級(jí)級(jí)聯(lián)查詢方式CPU可以查詢的8259A中斷狀態(tài)寄存器包括:中斷屏蔽寄存器(IMR:InterruptMaskRegister)。中斷請(qǐng)求寄存器(IRR:InterruptRequestRegister)。在服務(wù)寄存器(ISR:In-ServiceRegister)。65IMR的內(nèi)容可以在8259A工作中隨時(shí)讀取,但對(duì)于IRR和ISR的讀取,只有向8259A發(fā)出讀寄存器命令后,才可讀取(詳見編程部分OCW3的說明)。此外,8259A提供了一個(gè)專門的查詢命令。
665.緩沖方式若因系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線上的負(fù)載很重,以致于8259AD0~D7的驅(qū)動(dòng)能力不夠而需擴(kuò)大總線的驅(qū)動(dòng)能力,8259A提供了緩沖方式,并提供了外加雙向總線驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)輸出。
67
圖7.288259A的級(jí)聯(lián)緩沖方式
687.4.38259A編程方法1.8259A內(nèi)部寄存器的尋址(1)ICW1(2)ICW2(3)ICW3(4)ICW4(1)OCWl(IMR編程)(2)OCW2(3)OCW32.初始化命令寄存器3.操作命令寄存器(OCW)691.8259A內(nèi)部寄存器的尋址(P309表7.5)A0、D4、D3及RD、WR、CS70(1)芯片初始化命令字ICW1
特征位:D4=1;初始化命令I(lǐng)CW4主要設(shè)定嵌套、緩沖、結(jié)束方式,缺省值為全嵌套、非緩沖、非自動(dòng)結(jié)束方式。當(dāng)SNGL=0,需要初始化命令I(lǐng)CW3來設(shè)置級(jí)聯(lián)項(xiàng)。2、初始化命令寄存器71
(2)中斷類型初始化命令字ICW2時(shí)序:ICW1→
ICW2→[ICW3]→[ICW4]。
IRi的中斷類型號(hào)=ICW2+i
例:如果ICW2為08H,則
IR3的中斷類型號(hào)(中斷向量)為08H+03H=0BH。72(3)主/從片初始化命令字ICW3級(jí)聯(lián)方式結(jié)構(gòu)設(shè)置:主片:S7~S0分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的IR號(hào)的引腳,為1的位對(duì)應(yīng)的引腳接有從片;從片:ID2~I(xiàn)D1的編號(hào)是該從片接到主片的IR引腳的IR號(hào)。需要分別對(duì)主片和從片進(jìn)行設(shè)置。73主片:MOVAL,14HOUT21H,AL;00010100b:IR2、IR4接有從片從片1:MOVAL,04HOUT0A1H,AL;從片1接主片IR4從片2:MOVAL,02H;從片2接主片IR2OUT0C1H,AL級(jí)聯(lián)方式中斷請(qǐng)求及響應(yīng)過程:主片請(qǐng)求:與非級(jí)聯(lián)一致。從片請(qǐng)求:與非級(jí)聯(lián)一致,但其INT送到主片,服從主片的請(qǐng)求規(guī)則。從片響應(yīng):通過CAS線譯碼,選中時(shí)在收到第二個(gè)INTA后,返回中斷類型號(hào)。主片響應(yīng):收到第一個(gè)INTA后,對(duì)從片的IR請(qǐng)求,在第一個(gè)INTA下降沿從CAS線送出該IR編碼;否則,在第二個(gè)INTA返回中斷類型號(hào)。74
(4)控制初始化命令字ICW4(當(dāng)ICW1中的IC4=0時(shí),不用ICW4)
D0:用于8080/8085(D0=0)/用于80X86系列微機(jī)(D0=1)
;
D1:非中斷自動(dòng)結(jié)束(D1=0)/自動(dòng)中斷結(jié)束(D1=1)方式;
D3D2=11:緩沖方式/主PIC=10:緩沖方式/從PIC=0X:非緩沖方式;
D4:一般全嵌套(D4=0)/特殊全嵌套(D4=1)方式。
當(dāng)ICW1的IC4=0時(shí),隱含ICW4各位置零從片非自動(dòng)結(jié)束時(shí),主、從片均需發(fā)EOI命令。75
3、操作命令字的編程(1)中斷屏蔽操作命令字OCW1(IMR編程)特征位:無,時(shí)序:無。實(shí)際上改變了中斷優(yōu)先級(jí)(屏蔽掉高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求)。對(duì)IMR的讀取在21H(主)、0A1H(從)端口做讀操作。特殊屏蔽:通過OCW3設(shè)置。76(2)操作命令OCW2(控制中斷結(jié)束和優(yōu)先級(jí)的操作命令字)
特征位:D4D3=00;功能:結(jié)束方式和優(yōu)先權(quán)循環(huán)管理;
操作命令:
D7D6D5=001,非指定EOI命令010,指定EOI命令101,非指定EOI循環(huán)命令
100,進(jìn)入自動(dòng)EOI循環(huán)命令
000,退出自動(dòng)EOI循環(huán)命令
111,指定EOI時(shí)循環(huán)命令110,設(shè)定優(yōu)先級(jí)底命令
010,空操作L2~L0:IR號(hào)77RSLEOI00L2L1L0功能
00000000自動(dòng)EOI、優(yōu)先權(quán)固定命令
00100000非自動(dòng)EOI[不指定]、優(yōu)先權(quán)固定命令
01100L2L1L0非自動(dòng)EOI[指定]、優(yōu)先權(quán)固定命令
10000000自動(dòng)EOI、優(yōu)先權(quán)自動(dòng)輪轉(zhuǎn)命令
10100000非自動(dòng)EOI[不指定]、優(yōu)先權(quán)自動(dòng)輪轉(zhuǎn)命令
11100L2L1L0非自動(dòng)EOI[指定]、優(yōu)先權(quán)指定輪轉(zhuǎn)命令
11000L2L1L0自動(dòng)EOI、優(yōu)先權(quán)指定輪轉(zhuǎn)命令
例:MOVAL,20H;含義見上藍(lán)字部分
OUT20H,AL;20H為IO地址,寫入OCW278
(3)操作命令OCW3(查詢和讀寄存器狀態(tài)的操作命令字)特征位:D4D3=01
D1D0=10,下一次讀IRR=11,下一次讀ISRD2=0,非查詢方式
D2=1,查詢命令,下一次讀PIC時(shí)查詢字節(jié)D6D5=10,退出特殊屏蔽方式(SMM)
=11,進(jìn)入特殊屏蔽方式(SMM)79查詢字格式:I=0,無中斷請(qǐng)求;I=1,有中斷請(qǐng)求。W2~W0,正在申請(qǐng)中斷的若干中斷源中優(yōu)先級(jí)最高的中斷源的編碼。80
特定屏蔽管理:
ESMMSMM功能
0*該操作對(duì)特殊屏蔽無效
10取消特定屏蔽
11設(shè)置特定屏蔽設(shè)置方法:用OCW1屏蔽部分IR[含自己],用OCW3置特殊屏蔽方式(SMM)即可。
取消方法:用OCW3取消特定屏蔽,用OCW1取消被屏蔽的IR。81PIC1PIC2操作內(nèi)容特征位時(shí)序D4D3D220H0A0H寫ICW11××無OCW200×OCW301×21H0A1H寫ICW2~I(xiàn)CW4無ICW2→ICW4OCW1初始化后20H0A0H讀IRR,ISR查詢字無OCW3決定21H0A1H讀IMR無無
8259命令關(guān)系表(地址以PC機(jī)為例):注:ICWx只有在初始化過程中才會(huì)出現(xiàn)。828259A可編程中斷控制器PIC只有在寫入ICW字后,才可寫OCW寄存器,且ICW寄存器一般只一次寫入,而OCW寄存器可在操作中隨時(shí)存取。
7.4.48259A的初始化命令序列和各命令寄存器初始狀態(tài)83圖7.338259A的初始化命令序列84
I/O端口地址:只提供二個(gè)端口(使用A0=0、1區(qū)別);先寫入初始化程序--ICW1~I(xiàn)CW4,后寫入操作命令字--OCW1~OCW3。8259編程方法一、8259的初始化編程分為兩個(gè)步驟:初始化編程的主要任務(wù):
設(shè)定中斷請(qǐng)求信號(hào)的有效形式。設(shè)定單片/多片級(jí)聯(lián)方式。設(shè)置中斷類型號(hào)。設(shè)置優(yōu)先排隊(duì)規(guī)則。設(shè)定中斷結(jié)束時(shí)的操作原則。85out20h,alout21h,alout21h,alout21h,al86不同8259A的I/O端口地址不同;
8259A級(jí)聯(lián)時(shí),每個(gè)8259A均必須有完整的初始化過程[端口地址和部分參數(shù)不同而已];全嵌套方式時(shí),初始IR優(yōu)先級(jí)IR0最高。注意點(diǎn):87實(shí)模式下中斷編程中斷編程注意點(diǎn)1.使用正確的中斷號(hào)2.中斷服務(wù)程序入口的正確設(shè)置3.避免中斷程序中DOS重入4.中斷
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