臥式手動封杯機結(jié)構(gòu)設(shè)計

本科論文目錄TOC\o"1-2"\h\u24647摘要 I12823Abstract II2911引言 141111BZD95-2臥式手動封杯機 267391.1BZD95-2臥式手動封杯機的概述 253101.2BZD95-2臥式手動封杯機的優(yōu)缺點 3295111.3BZD95-2臥式手動封杯機的操作流程及注意事項 3250881.4包裝機械的發(fā)展趨勢 5234961.5我國包裝機械與國外先進水平的對比 6117212方案分析 715812.1BZD95-2臥式手動封杯機結(jié)構(gòu)分析 7113862.2BZD95-2臥式手動封杯機運動原理設(shè)計 969302.3導(dǎo)路長度設(shè)計 1269122.4熱封板與支撐板的設(shè)計 16101192.5故障分析 17201423 主要參數(shù)的確定 20240483.1封口溫度的選擇 2185043.2封口時間的選擇 21180863.3材料的選擇及其他因素的選擇 213153.4彈簧參數(shù)確定 2299414三維造型 25297364.1托杯軸座造型 25223284.2中軸套造型 26319054.3機箱造型 27208794.4彈簧造型 30124094.5滑道造型 30130725數(shù)字化裝配 32255926爆炸圖分析 348998結(jié)論 3515388參考文獻 3618730致謝 38摘要本次設(shè)計的BZD95-2臥式手動封杯機是因為飲品店逐漸備受關(guān)注從而使封杯機逐漸暢銷起來而設(shè)計的。為了研究奶茶封杯機的機械原理、了解其機械結(jié)構(gòu)，根據(jù)最原始的手動式奶茶封杯機進行深入了解，主要部件構(gòu)成有機箱、手壓桿、紙桶、加熱板組件、變壓器、小塊線路板等。他的主要機械原理結(jié)構(gòu)主要是由皮帶傳動機械原理實現(xiàn)塑料薄膜的傳動，由平面連桿結(jié)構(gòu)和凸輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)塑料薄膜壓在杯上。本次設(shè)計的奶茶封口機是屬于變壓器類型，在奶茶封杯機內(nèi)部設(shè)有加熱板，接通變壓器，接通電源并調(diào)整合理的溫度進行下操作進行封口。本次設(shè)計的主要內(nèi)容有：1.對BZD95-2臥式手動封杯機的研究意義，發(fā)展趨勢和國內(nèi)外的發(fā)展情況。2.對BZD95-2臥式手動封杯機的可行性分析凸輪結(jié)構(gòu)的確定，彈簧壓力的計算和選用，膠膜的傳動方式。3.利用三維建模，得出了本次設(shè)計產(chǎn)品三維模型，裝配圖和二維裝配圖，零件圖等。結(jié)果表明，手動式封杯機的熱度提供與自動封杯機并無差別，其機構(gòu)原理在技術(shù)上是可行的，整套機構(gòu)體現(xiàn)了造價成本低，效率高，造型美觀的特點。關(guān)鍵詞：皮帶傳動；平面連桿結(jié)構(gòu)；凸輪結(jié)構(gòu)；造價低；效率高；AbstractThisdesignofBZD95-2horizontalmanualcupsealerisdesignedbecausethebeveragestorehasgraduallyattractedmoreandmoreattention,whichmakesthecupsealergraduallysellwell.Inordertostudythemechanicalprincipleofmilkteasealingmachineandunderstanditsmechanicalstructure,accordingtothemostprimitivemanualmilkteasealingmachine,themaincomponentsarechassis,handpressurebar,paperbarrel,heatingplatecomponent,transformer,smallcircuitboard,etc.Hismainmechanicalprinciplestructureismainlydrivenbythebeltmechanicalprincipletorealizethetransmissionofplasticfilm,andtheplaneconnectingrodstructureandcamstructuretorealizetheplasticfilmpressingonthecup.Thedesignedmilkteasealingmachinebelongstothetypeoftransformer.Theinnerpartofthemilkteasealingmachineisequippedwithaheatingplate.Thetransformerisconnected,thepowersupplyisconnectedandthereasonabletemperatureisadjustedforsealing.Themaincontentsofthisdesignareasfollows:1.Researchsignificance,developmenttrendanddomesticandforeigndevelopmentofBZD95-2horizontalmanualcupsealer.2.ThefeasibilityanalysisofBZD95-2horizontalmanualcupsealer:thedeterminationofcamstructure,thecalculationandselectionofspringpressure,andthetransmissionmodeofrubberfilm.3.The3Dmodel,assemblydrawing,2Dassemblydrawingandpartdrawingoftheproductareobtainedbyusing3Dmodeling.Theresultsshowthatthereisnodifferencebetweenmanualsealingmachineandautomaticsealingmachineintermsofheatsupply.Themechanismprincipleisfeasibleintechnology.Thewholemechanismembodiesthecharacteristicsoflowcost,highefficiencyandbeautifulshape.

Keywords:beltdrive;planeconnectingrodstructure;camstructure;lowcost;highefficiency;引言隨著飲品行業(yè)的逐漸崛起，市面上的奶茶店競爭越來越大，門店越來越多，封杯機的供應(yīng)需求也逐漸變得越來越大，不論是在夏季還是在冬季，飲品行業(yè)都能暢銷起來，外賣的普及，而使用的一次性塑料杯也變得更多，在夏季中人們對于冷飲的需求變得很大了，在冬季來一杯暖暖的奶茶也成為了許多人的生活需求。在大街小巷中，飲品店的越來越受人們的歡迎，店鋪也變得越來越多，一次性塑料杯使用的數(shù)量成倍增長，也就導(dǎo)致了封杯機器的崛起。比如其中的奶茶飲品店就必需要使用這種類型的封口機械進行密封包裝。本次設(shè)計的產(chǎn)品設(shè)備是一種能夠?qū)Ρ谶M行封口作用的機械。目前在中國以及國外存在手動、半自動、自動和全自動四種類型，通過加熱切割膠膜使其封口是這種機械的一個特點。在中國國內(nèi)飲品行業(yè)的市場競爭十分激烈，因此，飲品行業(yè)逐漸走向了新的高度，對于封杯機這種包裝機械設(shè)備，其供應(yīng)需求日益加大，其本身也具有非常大的意義。本篇設(shè)計主要體現(xiàn)了手動封杯機的機械結(jié)構(gòu)原理和可行性，對于提高生產(chǎn)效率、結(jié)構(gòu)的具體分析、相關(guān)學(xué)術(shù)的研究都有著十分重要的意義。同時也促進本校智能工程學(xué)院的學(xué)生對于機械結(jié)構(gòu)的開發(fā)的經(jīng)驗、機械結(jié)構(gòu)原理的學(xué)習(xí)，同時也提高了商戶收益效率，同時也順應(yīng)了創(chuàng)新科技的社會需求。1BZD95-2臥式手動封杯機1.1BZD95-2臥式手動封杯機的概述目前塑料杯裝酸奶和果汁因其攜帶方便干凈衛(wèi)生，而非常暢銷。但杯裝飲料存在著封口不嚴易于泄漏，標簽對位不準，影響美觀等質(zhì)量問題，本文認為這主要與封口機的設(shè)計有關(guān)，因而設(shè)計了采用彈簧支撐結(jié)構(gòu)的新型塑料杯封口機，較好解決了封口質(zhì)量問題。BZD95-2臥式手動封杯機的體積小巧美觀，操作起來也簡單易懂，是咖啡店、奶茶店等餐飲行業(yè)常用的器械之一。目前市面上的封杯機可分為手動式、半自動式以及自動式。該封口機需要使用膠膜對杯子進行封口，適用于PE、PP材料的塑料杯、塑料盒等封口。圖1.1目前我國的BZD95-2臥式手動封杯機本設(shè)計框架是一種可以對一些容器進行密封的設(shè)備，適用于各種液體和粉末產(chǎn)品的包裝密封，具有封口、殺菌、自動對芯切割、廢膜回收等功能，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)效率高、體積小、作業(yè)靈活、電、力節(jié)省，本產(chǎn)品均有不銹鋼制成，其余為鋁合金制成，機械美觀度高，運行穩(wěn)定，真正滿足耐久性要求。主要使用場所：飲品店、早餐店、酒吧、超市、小型食品廠、飲料廠、調(diào)料場等。1.2BZD95-2臥式手動封杯機的優(yōu)缺點BZD95-2臥式手動封杯機操作需要三個原理動作：放杯托架，推進去拉出來。卷膜。下壓，度壓膜。目前市面上的封杯機分為4種：手動：—手動推進拉出托架，手動卷膜，手動壓膜。半自動：自動卷膜—手動推進拉出托架，手動壓膜。自動：回自動卷膜,自動答壓膜—手動推進拉出托架。全自動：自動卷膜自動壓膜自動推進彈出托架。市面上的封杯機具有以下特點：先進的技術(shù)、新穎的風(fēng)格、合理的結(jié)構(gòu)、靈活的操作、簡單、節(jié)能、節(jié)約時間、節(jié)約電力等優(yōu)點，是小食品廠、飲料廠、餐飲市場的最佳設(shè)備。合理的卷膜設(shè)計使得用戶能夠操作的杯面密封模式更準確、更容易。它配備了定位銷的設(shè)計，可以準確防止切割器的損壞。獨特的封杯結(jié)構(gòu)可以讓用戶自由匹配。奶茶機是用于食品和飲料的杯沿密封的包裝機的一種。手動封杯機較于自動封杯機的優(yōu)點：手動封杯機的操作臺，用手拉一下手壓桿就可以了，而自動封杯機是自動密封的。與自動封杯機相比，手動的有著很大的優(yōu)勢。先在用電方面，手動封杯機所用的電量要遠遠的少于自動封杯機，然后在速度方面，雖然自動封杯機的密封速度很快，但是手動的速度也不差。后對于小型或個人的生產(chǎn)者來說，其實用手動封杯機將五谷雜糧粥密封來賣是非常好的想法，不僅為早上忙碌的人們平添了一份溫暖，也為自己創(chuàng)造了巨大的商機。手動封杯機較于自動封杯機的不足之處：在奶茶暢銷的季節(jié)中，自動封杯機的效率要比手動封杯機高的多，手動封杯機需要人力下壓，而自動封杯機只需要按一下按鈕即可；而手動封杯機反復(fù)的受力下壓精度不夠高，所以壽命并沒有自動封杯機長；封口精度沒有自動封杯機的高，使用時間長后很有可能出現(xiàn)封口未合實的情況，導(dǎo)致杯中液體灑出。1.3BZD95-2臥式手動封杯機的操作流程及注意事項（1）接通產(chǎn)品電源，打開電源開關(guān)，過一會兒電源指示燈就會亮起來，將溫度調(diào)節(jié)器旋轉(zhuǎn)到適當?shù)奈恢?、綠色加熱指示燈打開，當加熱板達到預(yù)定溫度時，黃色恒溫指示燈會亮起來，在整個作業(yè)過程中，加熱板會在加熱和保溫狀態(tài)并且不斷變化，使加熱指示燈和恒溫指示燈不斷亮滅。（2）拉出放置塑料杯的拉板，將塑料杯放入拉桿板中，用手將拉桿推入預(yù)定位置，拉桿下拉至最大行程，保持1-2秒狀態(tài)。之后慢慢地拉起手柄，回到原來的位置。若拉板未能完全進入指定的位置時，加熱板和齒刀就會無法下壓。因為在加熱板組件中設(shè)有定位針，拉板處也設(shè)有相應(yīng)的定位針孔，其結(jié)構(gòu)是為了避免人為或在不小心的情況下?lián)p壞齒刀或被其燙傷。

（3）拉出拉板，取出塑料杯，放入未封口的塑料杯，從而繼續(xù)下一個循環(huán)操作。注意事項：①不可將易燃物品(如抹布、衣物等)放于設(shè)備任何位置上，如果放置了，就有可能引發(fā)設(shè)備散熱不勻從而發(fā)生火災(zāi)事故。

②若準備長時間不使用該設(shè)備時，應(yīng)該立即切斷設(shè)備的電源。③如過發(fā)現(xiàn)了漏電等其他故障，應(yīng)該立刻關(guān)閉該設(shè)備的總電源，不要進行其他操作，等待維修人員維修好后再使用。

④若設(shè)備內(nèi)電源線損壞時，應(yīng)購買該制造商或相關(guān)維護部門的專用電源線進行更換。圖1.2膠膜卷工作流程示意圖1.4包裝機械的發(fā)展趨勢大約100年前，中國幾乎沒有包裝機械。很多的產(chǎn)品也幾乎不使用包裝，只有少數(shù)企業(yè)使用手工的包裝機械，所以沒有包裝機械化。唯一從英國、美國進口的包裝機械只有深圳、北京、上海等主要城市，有啤酒、蘇打填充機和香煙小包裝機等幾個小型包裝機。大約60年前，中國的包裝機器的開發(fā)仍然非常落后。1956年的上海，香煙機械廠制造的香煙小型包裝機是中國制造的第一批包裝機。1960年代，中國生產(chǎn)了水果葡萄酒和啤酒灌裝機。1970年代后期，真空包裝機、捆扎機、填充封口機、密封機、糖果包裝機逐漸發(fā)展。還沒有形成包裝機器的產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)。1980年以后，隨著國家經(jīng)濟的快速發(fā)展和對外貿(mào)易的持續(xù)擴大，中國人民的生活水平大大提高，產(chǎn)品企業(yè)的對包裝實現(xiàn)機械化的需求越來越高，為了實現(xiàn)機械化和自動化，包裝化成為當務(wù)之急。大大促進了中國包裝機械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。包裝機械產(chǎn)業(yè)在中國有著越來越高的地位。圖1.3國外大型封口設(shè)備封杯機隨著我國經(jīng)濟不斷的增長，飲品行業(yè)迎來一次巨大的變革。它將會隨著奶茶包裝的改變而做相應(yīng)的變化。隨著飲品店遍布大街小巷，人們在閑暇的時間喝上一杯奶茶成為了當代的潮流，而奶茶飲品也得到了廣大人民的喜愛。隨著飲品行業(yè)逐漸的擴大，使得飲品市場漸長，其銷量也逐年上升，飲品封杯機也因此得到了廣泛的使用。漸漸的，奶茶成為最受歡迎的娛樂休閑飲品之一，而且奶茶具有提神，美容等功效，使其更受廣大女性的關(guān)注。隨著它的備受關(guān)注程度的增加，其未來發(fā)展趨勢也會很美好的，而其，奶茶封杯機得到了重視，其銷量也得到了巨大的提升，奶茶封杯機作為包裝機械的一支也變得火熱起來，越來越多的商家對于奶茶封杯機的質(zhì)量和實用性重視了起來，這同時也引發(fā)了奶茶封杯機不斷的優(yōu)化，現(xiàn)在奶茶封杯機已經(jīng)出現(xiàn)了手動式、半自動式和自動式三種產(chǎn)品，其價格也逐漸上升。1.5我國包裝機械與國外先進水平的對比在我國的包裝行業(yè)雖然發(fā)展的很快，成就也很大，但與其他的發(fā)達國家相比，無論在產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品的種類、技術(shù)的水平等方面都有還有著很大的差距。在國外包裝機械水平比較好的國家主要英國、日本、意大利等國，其中德國的包裝機械占據(jù)各個國家的領(lǐng)先地位，德國的包裝機器以77%的比例出口，中國也是德國包裝機器出口國之一，世界上最有名的就是克蘭斯公司，2002年他們的年銷售額為20億歐元，目前中國的一些知名企業(yè)也購買過克蘭斯公司的設(shè)備。近幾年來，一些好的包裝機械呈現(xiàn)出以下特點：提高生產(chǎn)效率，降低成本，最大化生產(chǎn)要求。目前，德國的啤酒、飲料填充裝置實現(xiàn)了12000瓶/小時的工作效率，而香煙包裝機則達到了12000瓶/分鐘的效率。同樣的高速設(shè)備發(fā)生故障的話，它們的損失也很難忍受，所以這種設(shè)備必須具備故障分析系統(tǒng)，其本身可以避免故障，可以提高生產(chǎn)效率。強大的供應(yīng)能力。例如，飲料填充線包括100多種微計算機部件和50多種控制軟件。填充和蓋子部分是兩套組合。并用其他部分。整體效果是60000瓶/小時生產(chǎn)線。供應(yīng)商可以同時為用戶設(shè)計、安裝、調(diào)試，最終將它們交給用戶接收。適應(yīng)產(chǎn)品變化、具有靈活的設(shè)計。為了滿足市場競爭的需要，產(chǎn)品更新的周期變得更短了。有些產(chǎn)品都會隨著季節(jié)而變化，其輸出非常大。包裝機的壽命比產(chǎn)品的生命周期長得多。因此，如果一些包裝機器想適應(yīng)產(chǎn)品的變化，它可以通過改變其靈活性來相互適應(yīng)。靈活供應(yīng)意味著機器實現(xiàn)多種包裝過程，將多種不同產(chǎn)品和不同包裝形式結(jié)合到一個封裝中。2方案分析2.1BZD95-2臥式手動封杯機結(jié)構(gòu)分析2.1.1盤形凸輪結(jié)構(gòu)盤形凸輪：這種凸輪是圍繞固定軸旋轉(zhuǎn)，具有可變直徑的盤形部件。當它圍繞固定軸旋轉(zhuǎn)時，它可以推動在垂直于凸輪軸的面上的從動件移動。簡單的構(gòu)造和廣泛的用途是他的特點，盤形凸輪最基本的類型。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，設(shè)計方便，廣泛用于機床、纖維機械、工業(yè)機械、印刷機械等。只要創(chuàng)建出適當?shù)耐馆嗇喞涂梢垣@得任何預(yù)定的運動規(guī)律。缺點：（1）凸輪的高對接觸壓力大，點或線接觸容易磨損；凸輪輪廓的處理困難，成本高，行程不大。圖2.1凸輪結(jié)構(gòu)示意圖2.1.2齒輪結(jié)構(gòu)齒輪結(jié)構(gòu)是一種\t"/item/%E9%BD%BF%E8%BD%AE%E6%9C%BA%E6%9E%84/_blank"高副機構(gòu)，在各種機械設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。按照一對齒輪傳動的傳動比是否恒定，齒輪機構(gòu)可以分為兩大類：1.定傳動比的齒輪機構(gòu)，又叫做圓形齒輪機構(gòu)，是應(yīng)用最為廣泛的機構(gòu)之一，2.變傳動比的齒輪機構(gòu)，一般稱為非圓齒輪、非圓齒輪機構(gòu)，只適用于特定的特殊機械。齒輪傳動屬于嚙合傳動，其主要優(yōu)點是瞬時傳動比恒定;圓周速度和功率范圍廣（旋轉(zhuǎn)速度達300米/秒，功率可達1瓦~10萬千瓦）；傳動效率高；運行可靠；使用壽命可達到10~20年且結(jié)構(gòu)嚴密。缺點：齒輪復(fù)雜，需要專用設(shè)備進行制造，精密度低的齒輪在傳動過程中，噪音、震動、沖擊都很大，不適合兩軸之間遠距離的傳動。圖2.2齒輪結(jié)構(gòu)示意圖2.1.3平面連桿結(jié)構(gòu)平面連桿機構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副連接組成的平面機構(gòu)。由四個構(gòu)件就可以組成最簡單的平面連桿機構(gòu)，稱為平面四桿機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)于各種機械、儀表和各種機電產(chǎn)品中得到廣泛的應(yīng)用。其主要優(yōu)點有：（1）在平面連桿結(jié)構(gòu)中所有的運動副都由低副構(gòu)成，所以結(jié)構(gòu)承受的壓強很小，磨損較輕，承載能力較高；（2）平面連桿構(gòu)件形狀簡單，操作方便，構(gòu)件是由本身的幾何約束來相互配合的，所以構(gòu)件作業(yè)可靠；（3）可變換多種運動形式；（4）通過連桿的不同配合可實現(xiàn)多種運動軌跡。其缺點有：（1）間隙在低副中常常出現(xiàn)，構(gòu)件桿數(shù)較多的時侯，便會產(chǎn)生運動誤差，從而運動精度便會降低，總體效率降低；（2）機構(gòu)運動時容易產(chǎn)生的慣性，從而整體結(jié)構(gòu)不夠平衡，故不適宜于高速運動的機械裝置。

圖2.3平面四桿結(jié)構(gòu)示意圖2.1.4結(jié)論以上三種所述結(jié)構(gòu)因BZD95-2臥式手動封杯機特點為造價成本低、體積小巧、效率高、省力、省時、省電。故選用凸輪結(jié)構(gòu)較為合理。2.2BZD95-2臥式手動封杯機運動原理設(shè)計BZD95-2臥式手動封杯機原理是凸輪的輪廓曲線與推桿的相對運動關(guān)系，故選用直動平底推桿盤形凸輪結(jié)構(gòu)。（1）凸輪廓線設(shè)計的基本原理：無論是采用解析法還是作圖法設(shè)計凸輪廓線，凸輪輪廓線設(shè)計的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。當給整個凸輪機構(gòu)加一個公共角速度－ω，使其繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動時，凸輪將靜止不動，而推桿則一方面隨其導(dǎo)軌作反轉(zhuǎn)運動，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)運動。推桿在這種復(fù)合運動中，其尖頂?shù)倪\動軌跡即為凸輪的輪廓曲線。圖2.4凸輪運動分析示意圖（2）自由度計算：（2-1）為機構(gòu)自由度為平面構(gòu)件的數(shù)目為低副的數(shù)目為高副的數(shù)目根據(jù)計算可得該結(jié)構(gòu)自由度為1。（3）圖解法分析直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的從動件和凸輪之間容易形成油膜，而機構(gòu)的壓力角總是零，所以經(jīng)常用于高速機械。與其他凸輪機構(gòu)不同，直動平底從動件盤形凸輪的基本尺寸應(yīng)根據(jù)其運動性進行設(shè)計。從動件只作用于凸角輪廓，不允許凹進去的輪廓?；鶊A的半徑太小的時候，輪廓曲線會陷進去，而且包絡(luò)線也會相割，從而導(dǎo)致從動件運動失真。因此，合理的運動，需要設(shè)計合理的基圓半徑，從而使所有輪廓的曲線凸出，避免從動件在運動中失真。圖2.5凸輪輪廓示意圖確定尺寸為：基圓半徑r=100mm，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，推桿的運動規(guī)律,推桿行程h=150mm，偏距為=50mm，推桿在回轉(zhuǎn)中心右側(cè)。推程等速運動、遠休止、回程。深度分析：圖2.6深度分析凸輪輪廓示意圖如圖所示，凸輪的輪廓曲線與底面A點處相切，輪廓曲線在A點的曲率半徑為,D為曲率中心。運用高副低待的方法作出該位置的低副瞬時代替結(jié)構(gòu)ODAC。則機構(gòu)從動件的加速度：（2-2）凸輪勻速轉(zhuǎn)動時，作為加速度多邊形(如圖2所示）。因,所以（2-3）有故曲率半徑（2-4）只要保證，即可獲得外輪廓曲線。但曲率半徑太小就會容易引起磨損，所以通常會規(guī)定一個最小半徑，使輪廓曲線各處。因此上式可表示為（2-5）由此可得基圓半徑為從動件平底的寬度可圖進行計算（2-6）平底的尺寸，推動的距離最大值確定為=15mm壓力角：由于P為從動件和凸輪的相對運動瞬心，因此（2-7）這里低端沖動件設(shè)計為圓形，所以該圓直徑為mm。2.3導(dǎo)路長度設(shè)計影響直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)傳動效率的主要因素之一是導(dǎo)路長度。如果長度選擇的不合理，會使傳動效率偏低，甚至自鎖。因此，設(shè)計從動件導(dǎo)路的長度，應(yīng)該在不自鎖前提下，盡可能使凸輪機構(gòu)有較高的效率。下面按機構(gòu)推程不同位置計算其瞬時效率，得出自鎖條件及導(dǎo)路長度和偏心距的設(shè)計要求。2.3.1基于效率分析凸輪機構(gòu)（以凸輪逆時針轉(zhuǎn)動為例）在圖2.7所示位置時，Q為從動件所受的載荷；M為作用于凸輪軸上的驅(qū)動力矩；分別為凸輪對從動件的作用力和從動力對凸輪的反作用力；為導(dǎo)路的長度；y為從動件的懸臂長度，和各為從動件與凸輪之間和從動件和導(dǎo)路之間的摩擦角；和為對應(yīng)的摩擦系數(shù)；為凸輪軸承的摩擦圓半徑。但凸輪機構(gòu)工作室，由于的作用，從動件在導(dǎo)路中就會產(chǎn)生偏斜，然后它們之間的壓力的分布規(guī)律會隨著材料性質(zhì)和外力的性質(zhì)而發(fā)生變化。實驗表明，如果材料的硬度大，可以假設(shè)他們之間的壓力時集中在導(dǎo)路兩側(cè)的兩個端點處的。圖2.7凸輪轉(zhuǎn)動位置以從動件平衡方程：（2-8）（2-9）（2-10）聯(lián)解得再以凸輪為基準，根據(jù)平衡方程得：（2-11）由幾何關(guān)系可得；（2-12）代入方程得如運動副中沒有摩擦，即，則凸輪瞬時效率為：（2-13）凸輪機構(gòu)在圖8所示位置時，使用同樣得方式可以解得：（2-14）凸輪機構(gòu)在圖9所示位置時，使用同樣的方式可以得到：（2-15）式中當從動件與凸輪接觸點位于回轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)路之間時，取“-”號；反之則取“+”號。式（3）（4）為直動平底從動件盤形凸輪在不同位置時得瞬時效率計算式。由于直動盤形凸輪結(jié)構(gòu)常用于高速、簡化，不計從動件與凸輪之間得摩擦，即，此時，第一種情形成為不可能；有考慮到凸輪軸承得摩擦半徑值很小，忽略不計。于是（3）（4）可簡化為（2-16）（2-17）以上兩式表明，導(dǎo)路長度越大，凸輪機構(gòu)的效率越高，故設(shè)計時應(yīng)該盡可能選用較長的導(dǎo)路。同時還可以看出，當機構(gòu)從圖8到圖9的位置轉(zhuǎn)變時，以及圖4情形下接觸點從轉(zhuǎn)動中心的右側(cè)向左側(cè)轉(zhuǎn)變時，效率將產(chǎn)生突變；并且從動件所受作用力方向也隨之改變，這樣會引起沖擊、震動，影響使用壽命。若，則式?。?-17）“+”號，式（2-16）、（2-17）統(tǒng)一成同一式（2-18）該式表明就對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)而言，若從動件速度曲線是光滑連續(xù)的（高速場合通常是這樣），則機構(gòu)效率越不會產(chǎn)生突變，因此，直動平底從動件盤形凸輪最好采用對心結(jié)構(gòu)。式（2-16）還可作為該機構(gòu)效率的近似計算公式。圖2.8凸輪機構(gòu)位置轉(zhuǎn)變時效率突變2.3.2基于自鎖分析當時，機構(gòu)發(fā)生自鎖。根據(jù)式（2-13）、（2-14）、（2-15）可得三個不等式，聯(lián)解得（2-19）或（2-20）于是，保證機構(gòu)可正常運轉(zhuǎn)（不自鎖）的條件是＜＜如果不考慮從動件與凸輪之間的摩擦，故上式可以簡化為因此，正配置時增大偏心距有利于避免機構(gòu)自鎖。2.3.3結(jié)論設(shè)計直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)時，需要綜合考慮運動失真、效率和自鎖，從而合理確定機構(gòu)的基本尺寸。1）根據(jù)式（2-6）和（2-7）設(shè)計的凸輪結(jié)構(gòu)基圓半徑和從動件底端直徑2）從動件的導(dǎo)路應(yīng)該盡量取值大，以便于提高凸輪的傳動效率，避免機構(gòu)自鎖發(fā)生；3）從效率和運動平穩(wěn)性考慮，宜采用對心機構(gòu)；而從自鎖考慮，正配置時應(yīng)適當增大偏心距，反之，應(yīng)減小偏心距。2.4熱封板與支撐板的設(shè)計膠膜和其復(fù)合材料是自動包裝機中使用最多的包裝材料，尤其是多層復(fù)合膠膜使用的最廣泛，由于其優(yōu)秀的密封性和強度高，所以被廣泛用于飲品包裝。膠膜的密封采用熱熔密封的方法，具體而言，將膠膜膜的接觸面加熱，將熱塑性融在狀態(tài)下，按下密封部位，使其密封面粘合。影響密封質(zhì)量的主要因素是加熱溫度的高低、壓力的大小和作用時間的長短。熱熔密封的最常用的方法有電阻加熱和脈沖加熱，甚至高頻加熱密封、超聲波加熱、電子波加熱密封、紅外線加熱密封等。所有的方法都適用于某些塑料材料。為了簡單的機構(gòu)和簡便的調(diào)節(jié)，廣泛使用熱用棒的電阻加熱法，并且，聚乙烯及其復(fù)合材料主要用于食品包裝，即聚乙烯是主要的熱密封材料，電阻加熱密封法可以完全滿足要求。在圖2.9中，熱封板與支撐板在封合時一定要平行吻合，否則將使塑料杯的周邊受力不均勻而引起封口不嚴。本設(shè)計采用支撐板由彈簧支撐的結(jié)構(gòu)，當手柄壓下熱封時，由彈簧保證支撐板自適應(yīng)熱封板的移動，使兩板正確吻合。實驗證明，這種機型封口均勻嚴密，很少出現(xiàn)泄漏情況，封口完好率在99%以上。底板與機架鉸接，熱封過后，可以通過旋轉(zhuǎn)移離熱封工位,便于后續(xù)操作。熱封板與支撐板的定位靠彈性鋼球?qū)崿F(xiàn)，能較好地滿足塑料膜與杯沿的對位要求。本設(shè)計采用三套底板(每套底板上對角排列四個塑料杯)、支撐板結(jié)構(gòu)，可以充分提高熱封板的效率。圖2.9機構(gòu)示意圖2.5故障分析杯口封不牢、滲漏封口不牢是連續(xù)封口機的常見故障之一，封口不牢有三層意思：杯口處無法封上；在封刀壓力作用下，杯口雖封上了，但稍用力擠壓或撕剝，封口便又開裂；（3）對封口處進行剝離試驗時，出現(xiàn)一半封合牢固、一半分離的現(xiàn)象，這樣的封杯質(zhì)量不合格，必然會出現(xiàn)漏杯的情況。這種情況在使用材料為PP和PE的時候經(jīng)常出現(xiàn)。2.5.1第一種原因造成第一種故障的原因主要有以下幾種:（1）熱封溫度不夠通常情況下，以PE也就是聚氯乙烯為材料的膠膜，熱封溫度要達到170～190℃；以PP也是就是聚丙烯為材料的膠膜時，溫度應(yīng)該控制在170～210℃。根據(jù)材料的不同適當調(diào)節(jié)溫度的高低。（2）封口時速度過快出現(xiàn)漏杯情況還與封口機操作時的速度快慢有關(guān)。如果操作速度快，膠膜還沒有來得急熱化就離開了杯沿處，從而膠膜與杯沿還沒有粘合，自然出現(xiàn)了漏杯的情況。（3）彈簧彈性及壓力不準確各個彈簧彈性、壓力不同，會導(dǎo)致熱封板與支撐板之間的配合不平行，從而導(dǎo)致封杯出現(xiàn)封一半的情況，這種情況出現(xiàn)需要調(diào)節(jié)彈簧或者更換彈簧。（4）膠膜材料質(zhì)量不好出現(xiàn)漏杯情況也與熱封膠膜的質(zhì)量有所關(guān)聯(lián)，如果復(fù)合材料處理不均勻，效果不好，并且恰好出現(xiàn)在膠膜封口額位置，就會出現(xiàn)漏杯的情況。這種情況一般并不常見，然而一旦出現(xiàn)，必然會出現(xiàn)漏杯情況。2.5.2第二種原因?qū)е碌诙N導(dǎo)致漏杯情況的發(fā)生主要有以下幾點原因:（1）熱封溫度不夠按照產(chǎn)品類型和環(huán)境因素提高熱封的溫度。（2）熱封刀的刀面不夠平整熱封刀可分為上、下兩片。一般情況下，熱電聯(lián)軸節(jié)被安裝在其中以感測溫度的傳遞。熱封刀上有三個螺釘。中間的螺釘用于支撐和加強刀片。另外兩個螺釘配有壓力彈簧和墊片，主要用于調(diào)節(jié)熱封刀的壓力。上、下葉片分別有兩個彈簧。熱封刀刀面不平的主要原因是中間螺釘傾斜，不水平；或上熱封刀壓力彈簧壓力并不均勻。2.5.3解決方法（1）故障現(xiàn)象:杯口封不牢、滲漏A、上下模有異物或不平整,關(guān)閉電源，待上模發(fā)熱板降到常溫后拭擦干凈。B、膠膜起皺,調(diào)整膠膜，降低溫度，使平整舒展C、杯口有異物,將杯口拭擦干凈再進行封杯D、溫度過低或過高,檢查溫控器、發(fā)熱板，調(diào)節(jié)好溫度（2）故障現(xiàn)象:杯口膠膜切口處不光滑或者無法切斷A、齒刀粘有糖漿污物,清潔齒刀B、齒刀卷口或損壞:修理或更換齒刀,清潔齒刀圖2.10電氣原理圖3 主要參數(shù)的確定表1相關(guān)技術(shù)參數(shù)表相關(guān)技術(shù)參數(shù)類型奶茶封杯機功率500-1000W電壓220/110V尺寸非標尺寸溫度±10封口1出1機箱304不銹鋼溫度0-300℃故障自動報警及溫度報警功能速度500-1000杯/小時原理人工放置容器手動封切方式手動壓力封切材料PET、PP、PE等適用塑料杯、瓶、盒、碗等包裝容器包裝塑料杯塑料杯由杯身和杯沿組成，杯沿的寬度為B，直徑為D(圖1)。將塑料杯放在封口機的專用模具——支撐板上，杯沿由支撐板支撐，在熱封板上有與杯沿相對應(yīng)的熱封凸臺(圖2)，封口時用印刷好的塑料標簽覆蓋在杯子上并對杯沿部位加熱加壓,使塑料標簽熔化并與塑料杯沿粘合，冷卻后完成封口。影響塑料杯封口好壞的因素有很多，在封口機設(shè)計合理的情況下，主要影響的因素為熱封時的壓力、溫度和時間三種。不同的材料類型或者不同的封口機產(chǎn)品型號，它的熱封參數(shù)也會不相同。本設(shè)計產(chǎn)品采用的時電流直熱式熱封形式，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，封口的質(zhì)量優(yōu)質(zhì)。圖3.1塑料杯示意圖3.1封口溫度的選擇BZD95-2臥式手動封杯機封口是否能夠達到規(guī)范的要求標準，取決于包裝封口溫度及包裝封口速度，如果包裝封口溫度太低，速度太快，則會造成包裝袋產(chǎn)生假封現(xiàn)象。如果包裝封口溫度過高，速度太慢，則會造成杯體變形、杯沿發(fā)黃。溫度是影響封口性能的主要因素之一。溫度過低，塑料標簽?zāi)げ蝗刍荒苷澈?；溫度過高，封合后會出現(xiàn)漏洞，兩種情況都會導(dǎo)致泄露，實驗證明，在保證封合的條件下，溫度越低，封口的強度就越高，滿足封合時的最低溫度就是封合的最佳溫度;不同材料最佳封口溫度范圍不一樣，綜合考慮目前常用的塑料杯和標簽材料，本機的封口溫度在100℃～300℃范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)。PE（聚氯乙烯）：170℃~190℃、PP（聚丙烯）：170℃~210℃3.2封口時間的選擇封合的時間一般由封合加壓時間和封合后溫度保持時間組成。后者指熱封后由于熔融的塑料膜不能即刻固化，因此加熱板與其膠膜接觸時間不能過短，否則會出現(xiàn)漏杯的情況。本機采用直熱式封口，加熱板的溫度是恒定的，加壓時間就是對封口加熱時間，封合后溫度保持時間是去掉壓力以后加熱板與塑料膜接觸的時間(本機取1～3s)。加壓時間與機器的類型、塑料膜種類、機器調(diào)節(jié)溫度等有關(guān)，對本機而言，時間越長，塑料膜的溫度會越高，超過一定的時間，就達到了機器調(diào)節(jié)的溫度，根據(jù)實驗，本機選擇封口時間為0～4s，可任意調(diào)節(jié)。一般來說，熱封溫度越高，加壓時間就越短，而保持時間就會相對長一點。反之亦然。3.3材料的選擇及其他因素的選擇使用的材料:使用材料的材質(zhì)將決定BZD95-2臥式手動封杯機封口是否能夠達到正常的運行性能；同時也要考慮使用材料的外形尺寸，用來確定何種尺寸的材料在包裝封口時可以達到設(shè)備的規(guī)范。杯沿的寬度同樣也會影響包裝機械封口的結(jié)果，杯沿越寬，厚度越厚，就必須增加設(shè)備的封口時的溫度或這使用更多的時間來促進膠膜與杯沿粘合，但是這樣就會使整體的成本提高很多。杯沿越窄、厚度越薄，就必須減少封口時的溫度或著包裝減少膠膜與杯沿接觸的時長，這樣做雖然會節(jié)省成本，但同樣的會造成容易造成漏杯的情況發(fā)生。所以選擇合適的杯子材質(zhì)和尺寸可以增加包裝封口的質(zhì)量以及減少相應(yīng)的風(fēng)險。本設(shè)計產(chǎn)品適用與PE、PP材質(zhì)的塑料杯進行封口處理。其他因素:周圍環(huán)境的溫度、濕度也必然會影響到杯體密封的質(zhì)量，當處于低溫度環(huán)境作業(yè)時，必須提高設(shè)備加熱的溫度或者加長膠膜與加熱板接觸的時間。結(jié)論：比較簡單的操作流程為：工作的環(huán)境溫度必須要保持穩(wěn)定的狀態(tài)，最好控制在室溫（16~22攝氏度之間），根據(jù)相應(yīng)的溫度來調(diào)整響應(yīng)的設(shè)備溫度指數(shù)。生產(chǎn)環(huán)境溫度是可以控制的，一般作業(yè)的都在室內(nèi)進行，可以通過空調(diào)等設(shè)備調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度。無大的溫度偏差就可以保證設(shè)備的正常運行，不會出現(xiàn)漏杯、變形等問題。因此，調(diào)整包裝封口的溫度到合理的范圍對于設(shè)備的正常運行起到了決定性作用。3.4彈簧參數(shù)確定彈簧設(shè)計是該設(shè)備設(shè)計的重要部分之一，如果所選的彈簧剛度過大，則會導(dǎo)致熱封時支撐板與熱封板不能平行吻合，從而導(dǎo)致封口后的塑料杯出現(xiàn)漏杯情況，如果剛度過小，則變形過大，熱封時熱封板與支撐板接觸或脫離的精確時間不易掌握，也會造成漏杯情況的出現(xiàn)。本設(shè)計彈簧的尺寸選擇為：直徑為0.50mm，彈簧中徑為4mm，自由高度為10mm，呈向左旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，彈簧得剛度、外徑和自由高度的精度為2級，材料為碳素彈簧鋼絲B組，表面鍍鋅處理。（3-1）彈簧指數(shù)相對來說小一些，其剛度就會相對大一些，彈簧就會硬一些，彈簧內(nèi)外側(cè)的應(yīng)力相對來說大一點，材料利用率就會低一點；反之彈簧愈就會軟一點。表2彈簧指數(shù)的選取參見表彈簧直徑d/mm0.2~0.40.5~11.1~2.22.5~67~1618~40C7~145~125~104~104~84~6故通過公式（3-2）可計算出彈簧內(nèi)徑/mm（3-2）為彈簧圈中徑mm為彈簧絲直徑mm通過公式（3-3）可計算出彈簧外徑D/mm（3-3）通過公式（3-4）可計算出節(jié)距t/mm（3-4）為自由長度mm通過公式（3-5）可計算出有效圈數(shù)（3-5）為彈簧總?cè)?shù)本次設(shè)計所采用密圈螺旋彈簧作為該機構(gòu)部件的裝配體，在上模和加熱板組件之中的4個邊緣腳分別設(shè)置彈簧，所以每根彈簧所承受封合壓力為總體的。單杯的封口壓力如下：（3-6）代表材料得切變模量，為彈簧變形量，式中彈簧變形量取本設(shè)備該機構(gòu)的裝配件共由4個彈簧構(gòu)成，所以每根彈簧所受的封口壓力為總體的，也就是彈簧的軸向壓力。根據(jù)軸向壓力，可進一步計算出彈簧剛度。（3-7）式中為彈簧的軸向變形，即彈簧在封合時的最大伸縮量。根據(jù)封合的工藝要求，的取值要合理，理論上越小越好，但是過小的話不利于滿足支撐板與熱封板平行吻合的要求。?根據(jù)實驗，本機選用封合時最大彈簧變形量為1mm。表3圓柱螺旋壓縮彈簧的尺寸及參數(shù)（GB2089-80）絲徑中徑極限載荷單圈剛度心軸直徑導(dǎo)筒直徑mmmmNN/mmmmmm0.5314.093.512.45411.189.510.16.713.45.659.2467.8842.844.57.576.8641.795.58.5根據(jù)以上分析，本機選用彈簧的外徑為4.5mm、長度為10mm、有效圈數(shù)為6、所受壓力為2.71N。4三維造型4.1托杯軸座造型先在上視基準面繪制一個長為130mm寬為35mm的草圖，保存草圖。使用拉伸命令，拉伸距離為20mm。在上視基準面繪制一個直徑為10mm的圓，距20×35mm2面的邊線為15mm，距130×35mm2面的邊線為10mm，在130×35mm2面邊線重點繪制一條中心線，使用鏡像命令在另一側(cè)繪出另一個圓。保存草圖，使用拉伸切除命令，選擇完全貫穿。在前視基準面繪制草圖，選擇等距實體命令，等距距離為2mm，保存草圖。選擇拉伸切除命令，拉伸距離為18mm。在上視基準面繪制繪制一個10×80mm的長方形，距離20×35mm2面的邊線為25mm，上面兩個邊角繪制圓角，圓角直徑為5mm，保存草圖。選擇拉伸切除命令，選擇完全貫穿兩側(cè)。具體如圖：圖4.1托杯軸座上基準面示意圖在前視基準面繪制一個31×10mm的長方形，31mm邊線距20×35mm2面的邊線為20mm，10mm邊線距130×35mm2面的邊線為2mm，另一側(cè)繪制一個相同的長方形，保存草圖。選擇拉伸命令，拉伸距離為7mm。該部分設(shè)計加強了螺絲加固出的強度，不會導(dǎo)致該部件損裂。圖4.2內(nèi)側(cè)面示意圖在前視基準面繪制草圖，繪制三個直徑為5mm的圓，按住ctrl鍵點擊三個圓心進入約束界面，選擇豎直，圓中心距35mm的邊25mm，距130×20mm2面的上邊線為10mm，圓與圓間距為8mm，在長為130的邊中點繪制一條中心線，選擇鏡像命令，在另一側(cè)繪制3個相同的圓。選擇拉伸切除命令，選擇完全貫穿兩側(cè)。圖4.3托杯軸座4.2中軸套造型先在前視基準面繪制一個直徑為30mm的圓，然后繪制一個等邊三角形，點擊其中一條直線，按住ctrl鍵，單擊圓邊進入約束界面，選擇相切，另外等邊三角形的兩條邊均與該圓相切，右鍵點擊直徑為30mm的圓選擇幾何構(gòu)造線，在以直徑30mm的圓心為基準繪制一個直徑為20mm的圓，保存草圖。選擇拉伸命令，拉伸距離為10mm。在三角線表面創(chuàng)建草圖，以三角形中心點為圓心繪制直徑一個30mm的圓和一個直徑為20mm的圓。選擇拉伸命令，拉伸距離為10mm。在再在另一個三角形表面繪制相同的三維模型。在三角形表面創(chuàng)建草圖，繪制一個直徑為5mm的圓，單擊圓邊線，按住ctrl鍵，在單擊基準點和三角形頂點，選擇水平，距基準點20mm，選擇圓周陣列命令，陣列數(shù)量選擇3，圓弧角度180°。然后單擊智能尺寸，具體如下圖：圖4.4中軸套孔尺寸圖單擊拉伸切除命令，選擇完全貫穿兩側(cè)。圖4.5中軸套整體效果圖4.3機箱造型先在前視基準面繪制一個202×470mm2的長方形，點擊最上邊長為202mm的直線選擇刪除，單擊等距實體命令，距離為1mm，方向向內(nèi)，再在上方繪制兩條直線，使其整體閉合，形狀呈凹字型，保存草圖。選擇拉伸命令，拉伸距離為200mm。在前視基準面繪制一個200×100mm2的長方形，進入約束界面，使長為200mm邊的兩個頂點與下表面內(nèi)頂點重合，保存草圖。選擇拉伸命令，拉升距離為1mm。具體如下圖：圖4.6機箱草圖2示意圖在上視基準面繪制一個200×100mm2的長方形，通過約束命令，使其在下表面正中心處，保存草圖。選擇拉伸切除命令，切除距離為1mm。在機箱側(cè)面繪制草圖，單擊直槽口命令，長度為30mm，直徑為7m，中心點與機箱下邊線距離為200mm，在該平面中心繪制一條中心線，選擇陣列特征，數(shù)量選擇4，每個直槽口間距為4mm，在繪制一個長為35mm，直徑為7mm，長為30mm，直徑為7mm，長為25mm，直徑為7mm的直槽口，選擇鏡像特征，單擊剛剛建立的3個直槽口，選擇剛剛繪制的中心線作為鏡像特征中的中心線，保存草圖。選擇拉伸切除命令，選擇完全貫穿兩側(cè)。該部本是了為封杯機工作時，內(nèi)部加熱板產(chǎn)生熱量散熱所用，而設(shè)計此形狀也防止了手指接觸到內(nèi)部加熱板。圖4.7機箱散熱孔尺寸圖在機箱側(cè)面繪制草圖，繪制一個2×118mm2的長方形，118mm邊線據(jù)上表面邊線為212mm，212mm邊線中心點與上表面邊線中心點呈豎直狀態(tài)約束，保存草圖。選擇拉伸命令，選擇成型到一面，單擊機箱另一個側(cè)面。在剛剛建立的模型側(cè)面繪制草圖，繪制一個200×25mm2的長方形，200mm邊線與剛剛建立的模型側(cè)邊線重合，保存草圖。選擇拉伸命令，拉伸距離為1mm，在另一側(cè)繪制相同的模型。在機箱側(cè)面繪制草圖，繪制一個15×1mm2的長方形就，15mm邊線距上表面邊線距離為107mm，距左側(cè)邊線為60mm，保存草圖。選擇拉伸命令，選擇成型到一面，單擊機箱另一側(cè)表面。在剛剛建立的模型側(cè)面繪制草圖，繪制一個200×15mm2的長方形，200mm上邊線與剛剛建立的模型側(cè)邊線重合，保存草圖。選擇拉伸命令，拉伸距離為1mm。在如圖表面建立草圖，以該平面正中心點為基準點繪制一個直徑為30mm的圓，將該圓轉(zhuǎn)換為構(gòu)造線，繪制一個等邊三角形，每個邊均與該圓相切，一頂點與該平面?zhèn)冗呏悬c保持水平狀態(tài)約束，再繪制三個相同的孔，保存草圖。選擇拉伸切除命令，拉伸距離為2mm。圖4.8機箱配合中軸套打孔尺寸圖再機箱側(cè)面繪制一個直徑為15mm的圓，圓心距前視基準面表面邊線50mm，距上表面140mm，保存草圖。選擇拉伸切除命令，選擇完全貫兩側(cè)命令。 在繼續(xù)在機箱表面打出相應(yīng)的孔，機箱整體如圖所示：圖4.9機箱效果圖4.4彈簧造型先在上視基準面上以基準點為原點，以圖4.9為例，繪制一個半徑為5mm的草圖基準圓，保存草圖。然后選擇曲線命令，點擊螺旋線命令，單擊剛剛繪畫的圓，設(shè)置合理的圈數(shù)與螺距，圖中根據(jù)計算和已知條件獲得圈數(shù)為8mm、螺距為1.2mm。選擇掃描命令，路徑中點擊剛剛創(chuàng)建的螺旋線，點擊圓形輪廓，設(shè)置直徑為0.8mm。如上所訴，繪制所需要的彈簧造型。圖4.10彈簧造型4.5滑道造型在上視基準面繪制一個20×30mm2的長方形，保存草圖。選擇拉伸命令，拉伸距離為260mm。在右視基準面繪制一個6×260mm2的長方形，6mm邊線與上下表面重合，260mm邊線距右側(cè)4mm，保存草圖。選擇拉伸切除命令，拉伸距離為10mm。在右視基準面繪制一個7×260mm2的長方形，7mm邊線與上下表面重合，260mm邊線距左側(cè)1mm，保存草圖。選擇拉伸切除命令，拉伸距離為3mm。在該零件右視基準面對應(yīng)的另一側(cè)面建立草圖繪制，繪制三個直徑為5mm的圓，三個圓的圓心與30mm邊線中點保持水平狀態(tài)，兩端圓心距兩側(cè)面均為30mm，中間圓心與邊線中心保持豎直狀態(tài)約束。圖4.11滑道示意圖5數(shù)字化裝配BZD95-2臥式手動封杯機的裝配過程可以分為加熱板組件裝配、膠膜卷裝配和整體機架裝配。圖5.1所示為加熱板組件裝配，裝配過程主要使用了同心軸命令、重合命令、相切命令進行配合裝配過程。裝配過程中注意不要隱藏彈簧的基圓草圖，以方便彈簧與其他部件進行裝配的過程。加熱板組件為手動封杯機核心構(gòu)件，它主要負責(zé)傳導(dǎo)熱量，切割膠膜卷的作用，更設(shè)有保護圈，用以防止人手觸碰導(dǎo)致燙傷。圖5.1加熱板組件裝配圖5.2所示為膠膜卷裝配，裝配過程主要以同心軸命令和重合命令進行配合裝配。一共裝配兩個成品造型，分別為收膜卷和放膜卷。其中花形夾板的用處主要是便于人力轉(zhuǎn)動，兩個圓角外觀方便人手握住，跟有美觀的價值，其材質(zhì)可采用塑料材質(zhì)制造，具有造價成本低，外形美觀，耐用耐磨等特點。圖5.2膠膜卷裝配圖5.3所示為整體裝配，裝配過程除了用到同軸心、重合、相切三個命令外，還用到了帶傳動裝配命令。其中帶傳動配合命令裝配較為復(fù)雜，本機構(gòu)設(shè)計的膠膜運動方式類似與帶傳動特點，故選用帶傳動配合進行裝配。此裝配需要四個軸作為帶傳動的傳動軸，選擇帶/鏈傳動命令后按照方向依次點擊4個軸，設(shè)置生成皮帶厚度為1mm，并選擇生成皮帶零件。點擊皮帶零件進入草圖，選擇拉伸命令，拉伸成形到另一面，選擇薄壁特征，厚度為0.5mm，即可完成皮帶零件的生成和配合。圖5.3BZD95-2臥式手動封杯機裝配圖6爆炸圖分析1-機箱2-平鍵3-凸輪軸4-電源線5-出線圈6-凸輪軸座7-手柄軸8-手柄膠頭9-膠卡10-平墊11-花型夾板12-紙筒13-膠膜軸14-紙筒彈簧15-卡簧16-拉桿17-電線蓋18-偏心輪19-指示燈20-開關(guān)21-旋鈕22-計數(shù)器23-溫控器24-管塞25-膠管26-左右膠條27-下鋁膜28-拉板29-托杯鏟30-托杯軸座31-托杯輪32-托杯螺絲33-托杯彈簧34-膠腳塞35-膠腳36-托杯軸37-中軸38-中軸彈簧39-中軸套40-刀架安裝條41-外六角螺絲42-刀架板組件43-定位針44-發(fā)熱板彈簧45-通仔46-發(fā)熱板47-上模彈簧48-上模圖6.1總體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖

結(jié)論通過以上分析，確定了直動平底推桿盤形凸輪為手動封杯機的主要傳動方式，深入分析了從動件的尺寸最優(yōu)解；確定了手動封杯機較于其他類型的封杯機任具有很大優(yōu)勢，并對其外觀進行了優(yōu)化，學(xué)習(xí)到了更深層次的凸輪優(yōu)化計算方法并預(yù)習(xí)了大學(xué)四年中所掌握的知識。合理的設(shè)計了其彈簧、凸輪、軸等零部件的選用和尺寸方案，并證明了此次方案使完全可行的。本次設(shè)計的內(nèi)容有：（1）介紹了本項目的開發(fā)背景，簡單介紹了手動封杯機適用的環(huán)境和其未來的發(fā)展趨勢。封口設(shè)備與國內(nèi)外的發(fā)展趨勢。（2）進行了封杯機不同種類的優(yōu)缺點，溫度的控制，封口時間的長短，適用于哪些現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)，操作是否便捷，壽命的長短等。（3）制定方案，進行結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計，彈簧參數(shù)的計算，凸輪機構(gòu)的選擇。完成了三維模型的構(gòu)建，部分二位圖紙的繪制，并完成整體的裝配。（4）通過軟件制作三維模型，驗證設(shè)備可靠性，介紹產(chǎn)品的特點與優(yōu)點。介紹該產(chǎn)品的使用注意事項，以及故障的處理等。對于此次設(shè)計仍有一些想法還未實現(xiàn)，比如在半自動封杯機需要何種的結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)，自動封杯機需要在手動封杯機上添加什么傳動機構(gòu)可以實現(xiàn)其自動化。其成本是否遠遠高于手動封杯機。

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電腦無法識別U盤該怎么辦HYPERLINK電腦無法識別U盤怎么辦?打開我的電腦上單擊右鍵，在快捷菜單里，選擇“管理”，打開“計算機管理”窗口。在計算機管理窗口里，選擇“存儲”下面的“磁盤管理”，如果看得到?jīng)]有盤符的U盤，那么在這個U盤上按鼠標右鍵，選擇“更改驅(qū)動器名稱和路徑”選項，就打開了“更改……的驅(qū)動器號和路徑”對話框。再點擊“更改”按鈕，打開“更改驅(qū)動器號和路徑”的對話框，在“指定以下驅(qū)動器號”的右邊下拉列表里，選擇你希望分配給U盤的驅(qū)動器號，盡可能靠后選擇，比如X、Y、Z，選擇好后，單擊確定按鈕，回到上一次“更改……的驅(qū)動器號和路徑”對話框窗口，再一次單擊確定，就回到“計算機管理”窗口。至此，如果一切正常，就給U盤單獨設(shè)置了一個長久使用的驅(qū)動器號，并卻，不受虛擬驅(qū)動器的影響了。建議將U盤插到電腦上，看任務(wù)欄中是否顯示圖標，如果顯示，在我的電腦點右鍵查看屬性——高級——硬件——設(shè)備管理器——查看里面是否有問號的設(shè)備，在問號設(shè)備上點右鍵——更新驅(qū)動程序然后下一步——否暫時不連接到網(wǎng)絡(luò)——下一步自動安裝軟件（推薦）就可以了另外：系統(tǒng)不認U盤的幾種處理方法1.禁用主板usb設(shè)備。管理員在CMOS設(shè)置里將USB設(shè)備禁用，并且設(shè)置BIOS密碼，這樣U盤插到電腦上以后，電腦也不會識別。這種方法有它的局限性，就是不僅禁用了U盤，同時也禁用了其他的usb設(shè)備，比如usb鼠標，usb光驅(qū)等。所以這種方法管理員一般不會用，除非這臺電腦非常重要，值得他舍棄掉整個usb總線的功能。但是這種屏蔽也可以破解，即便設(shè)置了密碼。整個BIOS設(shè)置都存放在CMOS芯片里，而COMS的記憶作用是靠主板上的一個電容供電的。電容的電來源于主板電池，所以，只要把主板電池卸下來，用一根導(dǎo)線將原來裝電池的地方正負極短接，瞬間就能清空整個CMOS設(shè)置，包括BIOS的密碼。隨后只需安回電池，自己重新設(shè)置一下CMOS，就可以使用usb設(shè)備了。（當然，這需要打開機箱，一般眾目睽睽之下不大適用~~）2.修改注冊表項，禁用usb移動存儲設(shè)備。打開注冊表文件，依次展開"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\usbehci”雙擊右面的“Start”鍵，把編輯窗口中的“數(shù)值數(shù)據(jù)”改為“4”，把基數(shù)選擇為“十六進制”就可以了。改好后注銷一下就可以看見效果了。為了防止別人用相同的方法來破解，我們可以刪除或者改名注冊表編輯器程序。提示：“Start”這個鍵是USB設(shè)備的工作開關(guān)，默認設(shè)置為“3”表示手動，“2”是表示自動，“4”是表示停用。3.在computermanagement里將removablestorage的使用權(quán)限禁止。computermanagement是一個windows管理組件，可以在控制面板——管理工具——計算機管理打開。在該工具窗口中storage——removablestorage——property中，general項，可以控制系統(tǒng)托盤是否顯示security則可以管理移動存儲設(shè)備的使用權(quán)限。在security中將普通用戶的使用權(quán)限降低，就可以達到禁用u盤的目的。破解的方法也很簡單，管理員降低普通用戶移動存儲設(shè)備的使用權(quán)限，但未必禁用computermanagement的使用權(quán)限。普通用戶可以通過這個工具解除usb移動存儲設(shè)備的使用權(quán)限限制。另外，值得一提的是，如果u盤插到電腦上后可以驅(qū)動，但是我的電腦里卻沒有盤符，很有可能是管理員改動了u盤的默認盤符，使得我的電腦不能識別。這種情況，可以在movablestorage中看到u盤驅(qū)動器。可以在u盤驅(qū)動器屬性設(shè)置里為u盤重新分配一個盤符，再重新插拔一次u盤，就可以在我的電腦里看到u盤的盤符了。一、首先可以將該U盤換到別的機器上，看使用是否正常。如果排除了硬件損壞的可能，一般就是軟件方面有問題。在WindowsXP+SP1操作系統(tǒng)下，有些USB2.0設(shè)備的確常常出現(xiàn)工作不穩(wěn)定的問題，可以試試安裝設(shè)備自帶的USB2.0驅(qū)動程序。另外最好不要使用USB延長線，防止因為供電不足而造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。如果仍無效，可以在主板BIOS設(shè)定中，將USB接口強行設(shè)置為USB1.1傳輸速率。二、（適用于WIN98）啟動計算機，進入主板BIOS設(shè)置，檢查BIOS中USB的相關(guān)選項是否已經(jīng)打開：OnChipUSB設(shè)定為Enabled；USBController設(shè)定為Enabled；PNPOSInstalled設(shè)定為Yes；AssignIRQForUSB設(shè)成Enabled。要正常使用USB設(shè)備首先要開啟USB接口，在主板BIOS里可以進行此項工作，一般來說只需在BIOS中進入ChipsetFeatures設(shè)置，并將USBKeyborad/MouseLegacy選項設(shè)定為Enable，就能夠保證在操作系統(tǒng)下使用USB鍵盤了。這些選項的作用是打開主板芯片組對USB設(shè)備的完全支持，為系統(tǒng)識別USB設(shè)備做準備工作。三、USB口接觸不好處理辦法：拔下，等十秒鐘再插上USB口，使接觸完好；五、閃存盤驅(qū)動程序沒有安裝完成(WIN98系統(tǒng)下)處理辦法：鼠標點“我的電腦”，選擇屬性找到“通用串行總線”，刪除其中的USBMASSSTORAGE項，再點擊“刷新”，然后按照提示重新安裝一次驅(qū)動程序。六、接其它USB設(shè)備(如掃描儀、打印機、數(shù)碼相機)時可以正常使用，接優(yōu)盤時閃指示燈不亮，不能夠使用。1、檢查優(yōu)盤與電腦的聯(lián)接是否正常，并換用其它USB接口測試。2、檢查設(shè)備管理器，看是否出現(xiàn)”通用總線設(shè)備控制器”條目，如果沒有，請將電腦主板BIOS中USB接口條目*激活(ENABLE)。3、如果電腦安裝過其它類型USB設(shè)備，卸載該設(shè)備驅(qū)動程序，并首先安裝優(yōu)盤驅(qū)動程序。4、到其它電腦試用此優(yōu)盤，確認是否優(yōu)盤不良。七、啟動型優(yōu)盤在的電腦上無法實現(xiàn)啟動，可能是主板型號不支持。如何判斷一塊主板是否支持閃存盤啟動系統(tǒng)啟動型優(yōu)盤是采用模擬USB軟驅(qū)和USB硬盤的方式啟動電腦的。只要電腦主板支持USB設(shè)備啟動，即BIOS的啟動選項中有USB-FDD、USB-HDD或是其它類似的選項，就可以使用啟動型優(yōu)盤啟動電腦。八、第一次在電腦上使用優(yōu)盤，未出現(xiàn)提示發(fā)現(xiàn)新硬件的窗口，驅(qū)動程序無法安裝的原因可能是：1、主板usbcontroller未啟用解決辦法:在電腦主板BIOS中啟用此功能。2、usbcontroller已經(jīng)啟用但運行不正常解決辦法:在設(shè)備管理器中刪除”通用串行控制器”下的相關(guān)設(shè)備并刷新。3、優(yōu)盤被電腦識別異常，在設(shè)備管理器中表現(xiàn)為帶有黃色？或！的”其它設(shè)備”或“未知設(shè)備”。解決辦法:刪除此設(shè)備并刷新。九、大容量的U盤(例如兼具MP3播放器或錄音功能的U盤)或移動硬盤在電腦上無法正常使用，雖然系統(tǒng)提示找到了未知的USB設(shè)備，但無法正確識別U盤或移動硬盤。原因可能是：1．USB接口供電不足:系統(tǒng)為每個USB接口分配了500mA的最大輸出電流，一般的U盤只需要100mA的工作電流，因此在使用過程中不會出現(xiàn)什么問題。大多數(shù)移動硬盤所使用的是普通的2.5英寸硬盤，其工作電流介于500mA~1000mA之間，此時假如僅僅通過USB接口供電，當系統(tǒng)中并無其他USB設(shè)備時，那么還是可以勉強使用的，但如果電壓不穩(wěn)的話，就隨時可能出現(xiàn)供電不足的問題。特別是使用支持USB2.0的移動硬盤時，情況最為嚴重。另外，如果你的筆記本電腦使用電池供電，那么USB接口所分配的電量就更小了。2．使用了外接的USB擴展卡:在筆記本電腦中使用USB2.0的U盤或移動硬盤時，如果筆記本電腦不支持USB2.0技術(shù)，一般必須通過PCMCIA卡轉(zhuǎn)USB2.0的擴展卡來間接實現(xiàn)支持，這些擴展卡基本上都采用NEC公司的D720100AGMUSB控制芯片，少則提供兩個USB2.0接口，多則提供五個USB2.0接口，對一般用戶而言足夠使用了。由于PCMICA接口提供的電源功率比板載USB接口要小，這樣就會由于供電不足而導(dǎo)致移動硬盤工作的出現(xiàn)問題。解決方案:1.它從USB連接線上接移動硬盤的一端引出一根轉(zhuǎn)接線，可以插入電腦背后的PS/2接口取電，這里可以比USB接口提供更大的電流輸出。2.利用電源補償線(也稱“鍵盤取電線”)，如果U盤或移動硬盤的包裝盒中提供了選配的電源適配器，你就可以直接使用外接電源，這樣就可以從根本上避免供電不足的情況發(fā)生了前置USB線接錯。當主板上的USB線和機箱上的前置USB接口對應(yīng)相接時把正負接反就會發(fā)生這類故障，這也是相當危險的，因為正負接反很可能會使得USB設(shè)備燒毀。所以盡量采用機箱后置的USB接口,也少用延長線.也可能是斷口有問題,換個USB端口看下.USB接口電壓不足。當把<ahref="mobileharddisk">移動硬盤</a>接在前置USB口上時就有可能發(fā)生系統(tǒng)無法識別出設(shè)備的故障。原因是<ahref="">移動硬盤</a>功率比較大要求電壓相對比較嚴格，前置接口可能無法提供足夠的電壓，當然劣質(zhì)的電源也可能會造成這個問題。解決方法是<ahref="">移動硬盤</a>不要接在前置USB接口上，更換劣質(zhì)低功率的電源或盡量使用外接電源的硬盤盒，假如有條件的話。主板和系統(tǒng)的兼容性問題。呵呵這類故障中最著名的就是NF2主板與USB的兼容性問題。假如你是在NF2的主板上碰到這個問題的話，則可以先安裝最新的nForce2專用USB2.0驅(qū)動和補丁、最新的主板補丁和操作系統(tǒng)補丁，還是不行的話嘗試著刷新一下主板的BIOS一般都能解決。系統(tǒng)或BIOS問題。當你在BIOS或操作系統(tǒng)中禁用了USB時就會發(fā)生USB設(shè)備無法在系統(tǒng)中識別。解決方法是開啟與USB設(shè)備相關(guān)的選項。就是開機按F2或DEL鍵,進入BIOS,把enableusbdevice選擇enable。拔插要小心,讀寫時千萬不可拔出,不然有可能燒毀芯片。XP中任務(wù)欄中多出USB設(shè)備的圖標，打開該圖標就會在列表中顯示U盤設(shè)備，選擇將該設(shè)備停用,然后你再拔出設(shè)備，這樣會比較安全。

其實