石材雕刻機(jī)器人設(shè)計(jì)

本科論文目錄TOC\o"1-3"\h\u29031摘要 石材雕刻機(jī)器人動(dòng)力選擇3.1石材雕刻機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式石材雕刻機(jī)器人根據(jù)動(dòng)力提供的來(lái)源分為液壓驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)這三種基本驅(qū)動(dòng)。3.1.1液壓驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)如下：輸出功率：相較而言很大?？刂菩阅埽悍磻?yīng)非常靈敏，控制的精度較高。結(jié)構(gòu)性能及體積：結(jié)構(gòu)合適。雖然體積相對(duì)較小，但是對(duì)于液體的密封問(wèn)題較嚴(yán)重。安全性：會(huì)在特定的條件下發(fā)生火災(zāi)。對(duì)環(huán)境的影響：因?yàn)橛新┯偷娘@現(xiàn)產(chǎn)生，所以會(huì)造成加工環(huán)境的污染。成本：元件的成本費(fèi)用較高。維修及使用：方便。3.1.2氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：輸出功率：大?？刂菩阅埽簹怏w具有高壓縮性，準(zhǔn)確性比較低，并且低速不易控制。很容易被電源電壓、頻率等的變化而發(fā)生不可預(yù)料的影響。結(jié)構(gòu)性能及體積：結(jié)構(gòu)適當(dāng)。密封性問(wèn)題相對(duì)較小。安全性：防爆性能較好。對(duì)環(huán)境的影響：在使用中經(jīng)常會(huì)有噪聲污染。成本：成本較低。維修及使用：方便。3.1.3電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：輸出功率：較大?？刂菩阅埽嚎刂凭容^高，定位也相對(duì)準(zhǔn)確，響應(yīng)非常靈敏，但是控制系統(tǒng)是很復(fù)雜的。結(jié)構(gòu)性能及體積：結(jié)構(gòu)性能適當(dāng)。直接驅(qū)動(dòng)比較困難，不存在密封問(wèn)題。安全性：比較安全，可能會(huì)有電火花。對(duì)環(huán)境的影響：基本沒(méi)有影響。成本：成本較高。維修及使用：復(fù)雜。3.1.4最終選定方案我對(duì)上面給出的三種方案進(jìn)行評(píng)價(jià)分析，選擇第一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)的設(shè)計(jì)。因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)相對(duì)于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制機(jī)器的精度比較高，反應(yīng)也比較快速，輸出功率相對(duì)來(lái)說(shuō)也不低，又可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的軌跡控制。相對(duì)于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)不那么復(fù)雜，輸出功率又較大，結(jié)構(gòu)又比較合適，也易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)，對(duì)于后續(xù)的維修及使用也比較方便。所以在這里我選這使用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)為我的石材雕刻機(jī)器人提供動(dòng)力。各種液壓缸的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合如表3.1所示：表3.1液壓缸的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合名稱特點(diǎn)適用場(chǎng)合雙活塞桿液壓缸雙向?qū)ΨQ雙向工作的往復(fù)場(chǎng)合單活塞桿液壓缸有效工作面積大、雙向不對(duì)稱往返不對(duì)稱的直線運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)連接可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)柱塞缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單向工作，靠重力或其它外力返回?cái)[動(dòng)缸單葉片式小于360雙葉片式小于180小于360的擺動(dòng)小于180的擺動(dòng)本設(shè)計(jì)石材雕刻機(jī)器人的大臂和小臂都采用單活塞桿液壓缸，來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)的最基本參數(shù)就是壓力和流量，主要就是根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)相符合的液壓系統(tǒng)和選擇對(duì)應(yīng)的液壓元件的。壓力取決于外部負(fù)載，流量取決于執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)尺寸和運(yùn)行速度。（1）計(jì)算液壓缸的總機(jī)械載荷液壓缸依據(jù)機(jī)構(gòu)的作業(yè)情況算出所受的總機(jī)械載荷為式中，為外加的載荷，因?yàn)樗椒綗o(wú)外載荷，故為0；為活塞上所受的慣性力；為密封阻力；為導(dǎo)向裝置的摩擦阻力；為回油被壓形成的阻力；的計(jì)算式中，為液壓缸所要移動(dòng)的總重量，取為；為重力加速度，；為速度變化量；啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間，一般為0.01~0.5，取0.2s將各值帶入上式，得：=的計(jì)算式中，克服液壓缸密封件摩擦阻力所需空載壓力，如該液壓缸工作壓力<16，查相關(guān)手冊(cè)取=0.2；為進(jìn)油工作腔有效面積；啟動(dòng)時(shí)：565N運(yùn)動(dòng)時(shí)：283N的計(jì)算機(jī)械手部水平方向上有兩個(gè)導(dǎo)桿，內(nèi)導(dǎo)桿和外導(dǎo)套之間的摩擦力為式中，為機(jī)械手部的總重量，取為；為摩擦系數(shù)，?。粠霐?shù)據(jù)計(jì)算得：=9.8的計(jì)算回油背壓形成的阻力按下式計(jì)算式中，為回油背壓，一般為0.3~0.5，取=0.3為有桿腔活塞面積，考慮兩邊差動(dòng)比為2；將各值帶入上式有，分析液壓缸各工作階段受力情況，作用在活塞上的總機(jī)械載荷為（2）液壓缸主要參數(shù)的確定經(jīng)過(guò)各種細(xì)致的分析，也思考了各種方面的因素，初步確定了各部位液壓缸的最基本的參數(shù)如表3.2所示。表3.2大臂液壓缸參數(shù)缸內(nèi)徑壁厚桿直徑行程工作壓力401025400 2臂液壓缸主要承受軸向力，同時(shí)液壓泵也作為臂部機(jī)構(gòu)。它既是關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，又是動(dòng)力元件。如表3.3所示。表3.3小臂液壓缸參數(shù)缸內(nèi)徑壁厚桿直徑行程工作壓力401025100 1大臂液壓泵選用2個(gè)，小臂液壓泵選用2個(gè)。（3）計(jì)算和選取液壓元件液壓泵的計(jì)算確定液壓泵的實(shí)際作業(yè)時(shí)的壓力式中，計(jì)算工作壓力，前以定為；對(duì)于進(jìn)油路采用調(diào)速閥的系統(tǒng)，可估為（0.5~1.5），這里取為。因此，可以確定液壓泵的實(shí)際工作壓力為確定液壓泵的流量式中，為泄露因數(shù)，取1.1；為機(jī)械手工作時(shí)最大流量。經(jīng)計(jì)算得=3.140帶入上式得確定液壓泵電機(jī)的功率式中，為最大運(yùn)動(dòng)速度下所需的流量，同前，取為3.140；液壓泵實(shí)際工作壓力，5；為液壓泵總效率，取為0.8；帶入數(shù)據(jù)計(jì)算得：=。3.2電機(jī)石材雕刻機(jī)器人的電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由多種電機(jī)組成。石雕機(jī)器人的主體由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接或間接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)石雕機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)。石材雕刻機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求是：（1）對(duì)于速度方面，要求不能太慢。（2）體積相對(duì)要小，重量相對(duì)要輕。（3）要相對(duì)于其他機(jī)械靠得住。3.3電機(jī)的選擇設(shè)兩臂及手腕繞各自重心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為、、，根據(jù)平行軸定理可得繞第一關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:(3-1)、、分別為、、。、、分別為重心到第一關(guān)節(jié)軸的距離，其值分別為、、，在式（3-1）中、、故、、可忽略不計(jì)。所以繞第一關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：(3-2)同樣，手臂和手腕繞第二關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也可以得到:式中：小臂重心距第二關(guān)節(jié)軸的水平距離。腕部重心距第二關(guān)節(jié)軸的水平距離。設(shè)主軸速度為，則旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)的轉(zhuǎn)矩可表示如下(3-3)式中：旋轉(zhuǎn)開(kāi)始的轉(zhuǎn)矩角加速度使雕刻機(jī)器人主軸從到/s所需時(shí)間為:則：若考慮繞石材雕刻機(jī)器人手臂的各部分重心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及摩擦力矩，則旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可假定為。電動(dòng)機(jī)的功率可按下式估算(3-4)式中：電動(dòng)機(jī)功率；負(fù)載力矩；負(fù)載轉(zhuǎn)速；傳動(dòng)裝置的效率，初步估算取0.9；系數(shù)為經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，取1.4估算后就可選取電機(jī)，使其額定功率滿足下式(3-5)選擇SAGMAH型伺服電機(jī)數(shù)據(jù)如表3.4所示。表3.4SAGMAH型伺服電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)功率（W）額定電壓（V）額定電流（A）額定轉(zhuǎn)速（r/min）濾磁方式絕緣等級(jí)工作制（min）75024046.23000串勵(lì)B604石材雕刻機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)4.1大臂設(shè)計(jì)大臂的材料采用鋁合金材料，方形結(jié)構(gòu)，臂厚34mm左右。內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖4.1所示。圖4.1石材雕刻機(jī)器人大臂4.2底座設(shè)計(jì)機(jī)座和腰部的材料采用鋁合金材料，方形結(jié)構(gòu)，臂厚40mm左右。內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖4.2所示。圖4.2石材雕刻機(jī)器人機(jī)座和腰部4.3圓柱齒輪傳動(dòng)考慮到雕刻機(jī)器人腰部傳動(dòng)的傳動(dòng)比比較小，對(duì)腰部傳動(dòng)的要求較低，所以我選取了齒輪傳動(dòng)。齒輪精度等級(jí)我選用了7級(jí)。選取小齒輪的材料為40Cr，熱處理后硬度大約為240HBS，選取大齒輪的材料為40Cr，熱處理后硬度大約為280HBS。選擇小齒輪齒數(shù)，則大齒輪齒數(shù)。A設(shè)計(jì)準(zhǔn)則先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件的設(shè)計(jì)表達(dá)式(4-1)其中，，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：試選載荷系數(shù)Kt=1.4選擇材料的接觸疲勞極根應(yīng)力為：應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由下列公式計(jì)算可得(4-2)則接觸疲勞壽命系數(shù),接觸疲勞安全系數(shù)求許用接觸應(yīng)力:將有關(guān)值代入（4-1）得：則圓周速度：齒寬：模數(shù)：齒高：由此查得：根據(jù),7級(jí)精度，查得：動(dòng)載荷系數(shù)；直齒輪使用系數(shù)；動(dòng)載荷分布不均勻系數(shù)則修正取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。B計(jì)算基本尺寸取C校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度選擇材料的彎曲疲勞極限應(yīng)力為：彎曲疲勞壽命系數(shù)取彎曲安全系數(shù)求許用彎曲應(yīng)力:載荷系數(shù)：齒形系數(shù)，查應(yīng)力校正系數(shù)：校核兩齒輪的彎曲強(qiáng)度(4-3)所以齒輪完全達(dá)到要求,如表4.1所示。名稱符號(hào)公式分度圓直徑齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑齒距齒厚齒槽寬中心距頂隙表4.1齒輪的幾何尺寸5石材雕刻機(jī)器人軸承和軸的設(shè)計(jì)5.1石材雕刻機(jī)器人軸承結(jié)構(gòu)形式石材雕刻機(jī)器人用圓錐滾子軸承通常有帶密封圈結(jié)構(gòu)形式。其主要由內(nèi)圈、外圈、保持架、圓錐滾子組成。預(yù)計(jì)使用壽命為10000小時(shí)。下面計(jì)算基本額定動(dòng)載荷：式中，基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值；當(dāng)量動(dòng)載荷；壽命因數(shù)速度因數(shù)力矩載荷因數(shù)沖擊載荷因數(shù)溫度因數(shù)基本額定動(dòng)載荷查《機(jī)械工程手冊(cè)》得，，，，。代入得：下面計(jì)算額定靜載荷：式中：基本額定靜載荷計(jì)算值當(dāng)量靜載荷安全因數(shù)基本額定靜載荷代入得：經(jīng)過(guò)查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中的表，選擇圓錐滾子軸承就可滿足需求。5.2軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2.1軸材料的選擇選擇軸的材料：45號(hào)鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其性能為：，，，，。5.2.2軸的受力分析工作功率為：選?？紤]到開(kāi)鍵槽，將其軸徑增加10%，故其軸的直徑為110mm。軸的轉(zhuǎn)速:軸傳遞的轉(zhuǎn)矩為：代入得：計(jì)算軸的彎矩，按進(jìn)行彎矩合成。故。5.2.3軸的強(qiáng)度校核鍵槽處。鍵槽處當(dāng)量彎矩為：強(qiáng)度校核：考慮鍵槽的影響，查表得： 顯然，,所以就可以知道很安全。5.2.4按安全系數(shù)校核Ⅰ.判斷危險(xiǎn)截面在鍵槽處是有應(yīng)力的集中源，而且彎矩?cái)?shù)值較大，所以確定為危險(xiǎn)面。Ⅱ.疲勞強(qiáng)度校核（1）鍵槽處截面上的應(yīng)力：彎曲應(yīng)力：扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：彎曲平均應(yīng)力：扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力：材料的疲勞極限：根據(jù)，，查表得：（3）截面應(yīng)力集中系數(shù)：查表得：（4）表面狀態(tài)系數(shù)及尺寸系數(shù)：查表得（5）分別考慮彎矩或扭矩作用時(shí)的安全系數(shù)：故安全。6石材雕刻機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)6.1運(yùn)動(dòng)學(xué)6.1.1石材雕刻機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程將石材雕刻機(jī)器人的每個(gè)連桿創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系，并使用齊次變換描述這些坐標(biāo)系之間的相對(duì)關(guān)系，也稱為相對(duì)姿勢(shì)。普遍把描述一個(gè)連桿坐標(biāo)系和第二個(gè)連桿坐標(biāo)系間相對(duì)關(guān)系的齊次變換矩陣叫做A變換矩陣或A矩陣。如果矩陣表示第一個(gè)連桿坐標(biāo)系相對(duì)于固定坐標(biāo)系的齊次變換，則第一連桿坐標(biāo)系相對(duì)于固定坐標(biāo)系的位姿為(6-1)式中：為固定坐標(biāo)系的齊次矩陣表達(dá)式，即(6-2)如果矩陣表示第二個(gè)連桿坐標(biāo)系相對(duì)于第一個(gè)連桿坐標(biāo)系的齊次變換，那么第二個(gè)連桿坐標(biāo)系在固定坐標(biāo)系中的位姿可用和的乘積來(lái)表示，并且應(yīng)該右乘，即（6-3）同理，若矩陣表示第三個(gè)連桿坐標(biāo)系相對(duì)于第二個(gè)連桿坐標(biāo)系的齊次變換，則有：(6-4)如此類推，對(duì)于六連桿機(jī)器恩，有下列矩陣：(6-5)式（6-5）右邊表示了從固定參考系到手部坐標(biāo)系的每個(gè)連桿坐標(biāo)系之間的變換矩陣的連乘，左邊表示這些變換矩陣的乘積，也就是說(shuō)明手部坐標(biāo)系相對(duì)于固定參考系的位置，可以稱式（6-5）為石材雕刻機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。式（6-5）的計(jì)算結(jié)果是一個(gè)如下的（）矩陣：(6-6)式中可以看出，前三列表示了手部的姿態(tài)，第四列表示了手部的位置。6.2運(yùn)動(dòng)控制6.2.1石材雕刻機(jī)器人控制的分類石材雕刻機(jī)器人的控制結(jié)構(gòu)的選擇取決于石材雕刻機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)。不同種類的石材雕刻機(jī)器人發(fā)展了不同的控制綜合方法。從來(lái)沒(méi)有人嘗試過(guò)用統(tǒng)一的控制模式來(lái)控制不同類型的石材雕刻機(jī)器人。石材雕刻機(jī)器人控制的類型是沒(méi)有近乎一樣的標(biāo)準(zhǔn)的，例如：石材雕刻機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的控制方式可以分為直角坐標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)控制和關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制；石材雕刻機(jī)器人按控制的系統(tǒng)對(duì)作業(yè)環(huán)境變化的適應(yīng)程度可以簡(jiǎn)單分為自適應(yīng)控制系統(tǒng)、程序控制控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)；石材雕刻機(jī)器人根據(jù)同時(shí)控制的石材雕刻機(jī)器人的數(shù)量，又可以分為單控系統(tǒng)和群控系統(tǒng)。此外，依據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)的控制方法，石材雕刻機(jī)器人的控制又可以大致分為兩種：位置控制和力控制。選擇后一種分類方法，詳細(xì)分析了石材雕刻機(jī)器人控制的方式。（1）位置控制方式點(diǎn)位控制：這種類型的控制僅用于控制離散位置上機(jī)器人爪或工具的位置和姿勢(shì)。必須盡可能快地實(shí)現(xiàn)相鄰點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)而不會(huì)出現(xiàn)過(guò)沖，但通常不是相鄰點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)路徑，對(duì)于點(diǎn)控制而言，最重要的技術(shù)指標(biāo)是定位精度和執(zhí)行運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間。例如，點(diǎn)控制模式用于組件組裝，點(diǎn)切割，運(yùn)輸，印刷電路板的裝卸。連續(xù)軌跡控制：這種運(yùn)動(dòng)控制的特點(diǎn)是連續(xù)控制雕刻機(jī)器人的爪（或工具）的姿勢(shì)和軌跡。通常，需要可控制的速度，平穩(wěn)的軌跡和平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。軌跡控制的技術(shù)指標(biāo)是軌跡的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，例如，包括用于弧形雕刻，噴漆，切割和其他地方的雕刻機(jī)器人控制。（2）力控制方式在雕刻物體的過(guò)程中，除了精確定位外，石材雕刻機(jī)進(jìn)入末端機(jī)械手與工作物體表面接觸時(shí)，還需要使用適當(dāng)?shù)牧蛄貋?lái)工作。此時(shí)應(yīng)采用力的控制方式。力的控制是位置控制的補(bǔ)充。這種方法的控制原理與位置伺服控制基本相同，只是輸入和反饋的不是簡(jiǎn)單的位置信號(hào)，而是力信號(hào)。因此，有時(shí)它還進(jìn)行自適應(yīng)控制。6.2.2位置控制問(wèn)題石材雕刻機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)通常配備一個(gè)位置傳感器以測(cè)量關(guān)節(jié)位移，有時(shí)會(huì)使用速度傳感器（如測(cè)速電機(jī)）來(lái)測(cè)量關(guān)節(jié)速度。但是，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的方法有很多，作為模型，可以始終假設(shè)每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。石雕機(jī)器人很少使用開(kāi)環(huán)控制方法，例如步進(jìn)電機(jī)。在實(shí)際應(yīng)用中，石雕機(jī)器人大多使用反饋控制。它利用各個(gè)關(guān)節(jié)傳感器反饋得到得一系列信息來(lái)計(jì)算所需要的扭矩?cái)?shù)據(jù)，然后發(fā)出與之對(duì)應(yīng)的扭矩的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)。如圖6.2所示。圖6.2雕刻機(jī)器人控制系統(tǒng)方框圖圖6.2所示表示雕刻機(jī)器人本身、控制系統(tǒng)和軌跡規(guī)劃器之間的關(guān)系。石材雕刻機(jī)器人從控制系統(tǒng)來(lái)接收所有的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)扭矩矢量τ，并且安裝在雕刻機(jī)器人關(guān)節(jié)上的傳感器快速測(cè)量出關(guān)節(jié)位置的矢量θ和關(guān)節(jié)的速度矢量θ，然后再將其反饋給控制器，用以反饋控制構(gòu)成的石材雕刻機(jī)器人的閉環(huán)控制系統(tǒng)。為了在石材雕刻機(jī)器人上完成對(duì)于位置的復(fù)雜控制，位置檢測(cè)元件必不可少。檢測(cè)是進(jìn)行比較和判斷的基礎(chǔ)，也是雕刻機(jī)器人的操作和控制的基礎(chǔ)。7石材雕刻機(jī)器人的三維模型和實(shí)物7.1石材雕刻機(jī)器人三維模型根據(jù)設(shè)計(jì)將石材雕刻機(jī)器人各個(gè)部位的三維零件進(jìn)行裝配。手臂大多采用【同心】和【重合】的配合命令，臂部裝配圖如圖7.1.1所示。圖7.1.1石材雕刻機(jī)器人臂部三維模型夾具的三維裝配采用【同心】和【距離】的配合命令，夾具的裝配圖如圖7.1.2所示。圖7.1.2石材雕刻機(jī)器人夾具三維模型腰部的三維裝配采用【同心】和【重合】的配合命令，腰部的三維裝配圖如圖7.1.3所示。圖7.1.3石材雕刻機(jī)器人腰部三維模型腰部的半剖圖可以清晰明了的看到其中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如圖7.1.4所示。從圖中可以直觀的看到電機(jī)、齒輪、軸的配合。圖7.1.4石材雕刻機(jī)器人腰部三維模型石材雕刻機(jī)器人的三維總裝配圖采用了【同心】，【重合】和【距離】配合命令來(lái)完成總裝配，如圖7.1.5所示。圖7.1.5石材雕刻機(jī)器人總裝配三維模型7.2石材雕刻機(jī)器人實(shí)物石材雕刻機(jī)器人的3D打印實(shí)物如圖7.2.1，7.2.2所示。圖7.2.1石材雕刻機(jī)器人3D打印實(shí)物1圖7.2.2石材雕刻機(jī)器人3D打印實(shí)物2結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我了解了石材雕刻機(jī)器人的基本工作原理，明白了石材雕刻機(jī)器人對(duì)于石材雕刻品的重要性。本文對(duì)石材雕刻機(jī)器人進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)本文的工作，可以得到以下結(jié)論：（1）在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我設(shè)計(jì)了三種驅(qū)動(dòng)方案，分別為：液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)。其中，氣動(dòng)準(zhǔn)確性較低，低速時(shí)難控制，設(shè)計(jì)不合理。電動(dòng)成本和維修費(fèi)高，直接驅(qū)動(dòng)困難，不合實(shí)際。液壓結(jié)構(gòu)合適，易于直接驅(qū)動(dòng)，維修費(fèi)用低，這種方案可以滿足設(shè)計(jì)要求。（2）通過(guò)對(duì)石材雕刻機(jī)器人分析，對(duì)相關(guān)部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，選擇了適當(dāng)?shù)膮?shù)，然后繪制零件圖，并進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，繪制了總體裝置圖。（3）即使本文對(duì)電機(jī)功率等計(jì)算最大程度接近了最佳值，但計(jì)算簡(jiǎn)化，不夠精確，后續(xù)研究需進(jìn)一步完善。通過(guò)以上分析經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的努力，并研究、閱讀書(shū)籍、查閱雕刻機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、草圖力學(xué)和結(jié)構(gòu)分析，我了解了畢業(yè)設(shè)計(jì)的本質(zhì)。大學(xué)四年來(lái)，我學(xué)了很多課程，接觸面也很廣，而本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是各學(xué)科的綜合與實(shí)踐。無(wú)論是機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造基礎(chǔ)等學(xué)科，都為這一設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，讓我學(xué)會(huì)了一種資源整合。

致謝通過(guò)這次項(xiàng)目的設(shè)計(jì)讓我們認(rèn)識(shí)到了許多自己身上得不足，我清楚了解到了自己能力的局限性，我設(shè)計(jì)的石材雕刻機(jī)器人，主要的難點(diǎn)就是電機(jī)的選取以及手部的設(shè)計(jì)，是我整體需要改進(jìn)的問(wèn)題，首先，從開(kāi)始著手這個(gè)項(xiàng)目一直到結(jié)束為止，我一直都保持著較高的積極性。我剛開(kāi)始在確定題目時(shí)就有很多的方案。之后，經(jīng)過(guò)我的研究以及一些手段排除。最終確定了這次的項(xiàng)目。其次，在這次項(xiàng)目中我也遇到了很多的難題。但是，最終通過(guò)我的不懈的努力解決了大部分的問(wèn)題。但還是有一些不足之處，例如某些計(jì)算方面可以更加完善。通過(guò)這次項(xiàng)目，讓我回憶起了很多已經(jīng)快要忘記的知識(shí)點(diǎn)，這不僅僅是起到了鞏固作用，更能夠使我對(duì)已經(jīng)學(xué)過(guò)的軟件的印象更加的深刻。在這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我學(xué)到了關(guān)于石材雕刻機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。在這其中我付出了我的辛勞和汗水，但更重要的是，我的導(dǎo)師趙民和趙艷華的精心指導(dǎo)。雖然疫情期間沒(méi)有回到學(xué)校和同學(xué)老師見(jiàn)面，但是老師們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)上對(duì)我進(jìn)行指導(dǎo)。老師們?cè)跈C(jī)械結(jié)構(gòu)，繪畫(huà)技巧等方面都對(duì)我進(jìn)行了細(xì)致的指導(dǎo)，這讓我的畢設(shè)成果優(yōu)秀程度有了很大的提高。通過(guò)和老師們交流的這段時(shí)間使我受益匪淺，在此我對(duì)趙民和趙艷華老師表示深深的感謝?？鞓?lè)的時(shí)光總是短暫的，很懷念學(xué)校的時(shí)光，回憶起和老師同學(xué)們一起學(xué)習(xí)的時(shí)光。我要向老師們表示衷心的感謝和崇高的敬意！最后也要感謝感謝這些年陪伴我度過(guò)大學(xué)時(shí)光的老師和同學(xué)們以及閱讀我的論文的老師們，謝謝你給以糾正，讓我不斷進(jìn)步，真的謝謝您。

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ExcelXP的八則快速輸入技巧如果我們?cè)谟肊xcelXP處理龐大的數(shù)據(jù)信息時(shí)，不注意講究技巧和方法的話，很可能會(huì)花費(fèi)很大的精力。因此如何巧用ExcelXP，來(lái)快速輸入信息就成為各個(gè)ExcelXP用戶非常關(guān)心的話題，筆者向大家介紹幾則這方面的小技巧。1、快速輸入大量含小數(shù)點(diǎn)的數(shù)字如果我們需要在ExcelXP工作表中輸入大量的帶有小數(shù)位的數(shù)字時(shí)，按照普通的輸入方法，我們可能按照數(shù)字原樣大小直接輸入，例如現(xiàn)在要在單元格中輸入0.05這個(gè)數(shù)字時(shí)，我們會(huì)把“0.05”原樣輸入到表格中。不過(guò)如果需要輸入若干個(gè)帶有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)字時(shí)，我們?cè)侔凑丈厦娴姆椒ㄝ斎氲脑?，每次輸入?shù)字時(shí)都需要重復(fù)輸入小數(shù)點(diǎn)，這樣工作量會(huì)變大，輸入效率會(huì)降低。其實(shí)，我們可以使用ExcelXP中的小數(shù)點(diǎn)自動(dòng)定位功能，讓所有數(shù)字的小數(shù)點(diǎn)自動(dòng)定位，從而快速提高輸入速度。在使用小數(shù)點(diǎn)自動(dòng)定位功能時(shí)，我們可以先在ExcelXP的編輯界面中，用鼠標(biāo)依次單擊“工具”/“選項(xiàng)”/“編輯”標(biāo)簽，在彈出的對(duì)話框中選中“自動(dòng)設(shè)置小數(shù)點(diǎn)”復(fù)選框，然后在“位數(shù)”微調(diào)編輯框中鍵入需要顯示在小數(shù)點(diǎn)右面的位數(shù)就可以了。以后我們?cè)佥斎霂в行?shù)點(diǎn)的數(shù)字時(shí)，直接輸入數(shù)字，而小數(shù)點(diǎn)將在回車鍵后自動(dòng)進(jìn)行定位。例如，我們要在某單元格中鍵入0.06的話，可以在上面的設(shè)置中，讓“位數(shù)”選項(xiàng)為2，然后直接在指定單元格中輸入6，回車以后，該單元格的數(shù)字自動(dòng)變?yōu)椤?.06”，怎么樣簡(jiǎn)單吧？2、快速錄入文本文件中的內(nèi)容現(xiàn)在您手邊假如有一些以純文本格式儲(chǔ)存的文件，如果此時(shí)您需要將這些數(shù)據(jù)制作成ExcelXP的工作表，那該怎么辦呢？重新輸入一遍，大概只有頭腦有毛病的人才會(huì)這樣做；將菜單上的數(shù)據(jù)一個(gè)個(gè)復(fù)制/粘貼到工作表中，也需花很多時(shí)間。沒(méi)關(guān)系！您只要在ExcelXP中巧妙使用其中的文本文件導(dǎo)入功能，就可以大大減輕需要重新輸入或者需要不斷復(fù)制、粘貼的巨大工作量了。使用該功能時(shí)，您只要在ExcelXP編輯區(qū)中，依次用鼠標(biāo)單擊菜單欄中的“數(shù)據(jù)/獲取外部數(shù)據(jù)/導(dǎo)入文本文件”命令，然后在導(dǎo)入文本會(huì)話窗口選擇要導(dǎo)入的文本文件，再按下“導(dǎo)入”鈕以后，程序會(huì)彈出一個(gè)文本導(dǎo)入向?qū)?duì)話框，您只要按照向?qū)У奶崾具M(jìn)行操作，就可以把以文本格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成工作表的格式了。3、快速輸入大量相同數(shù)據(jù)如果你希望在不同的單元格中輸入大量相同的數(shù)據(jù)信息，那么你不必逐個(gè)單元格一個(gè)一個(gè)地輸入，那樣需要花費(fèi)好長(zhǎng)時(shí)間，而且還比較容易出錯(cuò)。你可以通過(guò)下面的操作方法在多個(gè)相鄰或不相鄰的單元格中快速填充同一個(gè)數(shù)據(jù)，具體方法為：首先同時(shí)選中需要填充數(shù)據(jù)的單元格。若某些單元格不相鄰，可在按住Ctrl鍵的同時(shí)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，逐個(gè)選中；其次輸入要填充的某個(gè)數(shù)據(jù)。按住Ctrl鍵的同時(shí)，按回車鍵，則剛才選中的所有單元格同時(shí)填入該數(shù)據(jù)。4、快速進(jìn)行中英文輸入法切換一張工作表常常會(huì)既包含有數(shù)字信息，又包含有文字信息，要錄入這樣一種工作表就需要我們不斷地在中英文之間反復(fù)切換輸入法，非常麻煩，為了方便操作，我們可以用以下方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換：首先用鼠標(biāo)選中需要輸入中文的單元格區(qū)域，然后在輸入法菜單中選擇一個(gè)合適的中文輸入法；接著打開(kāi)“有效數(shù)據(jù)”對(duì)話框，選中“IME模式”標(biāo)簽，在“模式”框中選擇打開(kāi)，單擊“確定”按鈕；然后再選中輸入數(shù)字的單元格區(qū)域，在“有效數(shù)據(jù)”對(duì)話框中，單擊“IME模式”選項(xiàng)卡，在“模式”框中選擇關(guān)閉（英文模式）；最后單擊“確定”按鈕，這樣用鼠標(biāo)分別在剛才設(shè)定的兩列中選中單元格，五筆和英文輸入方式就可以相互切換了。5、快速刪除工作表中空行刪除ExcelXP工作表中的空行，一般的方法是需要將空行都找出來(lái)，然后逐行刪除，但這樣做操作量非常大，很不方便。那么如何才能減輕刪除工作表中空行的工作量呢？您可以使用下面的操作方法來(lái)進(jìn)行刪除：首先打開(kāi)要?jiǎng)h除空行的工作表，在打開(kāi)的工作表中用鼠標(biāo)單擊菜單欄中的“插入”菜單項(xiàng)，并從下拉菜單中選擇“列”，從而插入一新的列Ｘ，在Ｘ列中順序填入整數(shù)；然后根據(jù)其他任何一列將表中的行排序，使所有空行都集中到表的底部。刪去所有空行中Ｘ列的數(shù)據(jù)，以Ｘ列重新排序，然后刪去Ｘ列。按照這樣的刪除方法，無(wú)論工作表中包含多少空行，您就可以很快地刪除了。6、快速對(duì)不同單元格中字號(hào)進(jìn)行調(diào)整在使用ExcelXP編輯文件時(shí)，常常需要將某一列的寬度固定，但由于該列各單元格中的字符數(shù)目不等，致使有的單元格中的內(nèi)容不能完全顯示在屏幕上，為了讓這些單元格中的數(shù)據(jù)都顯示在屏幕上，就不得不對(duì)這些單元格重新定義較小的字號(hào)。如果依次對(duì)這些單元格中的字號(hào)調(diào)整的話，工作量將會(huì)變得很大。其實(shí)，您可以采用下面的方法來(lái)減輕字號(hào)調(diào)整的工作量：首先新建或打開(kāi)一個(gè)工作簿，并選中需要ExcelXP根據(jù)單元格的寬度調(diào)整字號(hào)的單元格區(qū)域；其次單擊用鼠標(biāo)依次單擊菜單欄中的“格式”/“單元格”/“對(duì)齊”標(biāo)簽，在“文本控制”下選中“縮小字體填充”復(fù)選框，并單擊“確定”按鈕；此后，當(dāng)你在這些單元格中輸入數(shù)據(jù)時(shí)，如果輸入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超過(guò)了單元格的寬度，ExcelXP能夠自動(dòng)縮小字符的大小把數(shù)據(jù)調(diào)整到與列寬一致，以使數(shù)據(jù)全部顯示在單元格中。如果你對(duì)這些單元格的列寬進(jìn)行了更改，則字符可自動(dòng)增大或縮小字號(hào)，以適應(yīng)新的單元格列寬，但是對(duì)這些單元格原設(shè)置的字體字號(hào)大小則保持不變。7、快速輸入多個(gè)重復(fù)數(shù)據(jù)在使用ExcelXP工作表的過(guò)程中，我們經(jīng)常要輸入大量重復(fù)的數(shù)據(jù),如果依次輸入，無(wú)疑工作量是巨大的?，F(xiàn)在我們可以借助ExcelXP的“宏”功能,來(lái)記錄首次輸入需要重復(fù)輸入的數(shù)據(jù)的命令和過(guò)程,然后將這些命令和過(guò)程賦值到一個(gè)組合鍵或工具欄的按鈕上,當(dāng)按下組合鍵時(shí),計(jì)算機(jī)就會(huì)重復(fù)所記錄的操作。使用宏功能時(shí)，我們可以按照以下步驟進(jìn)行操作:首先打開(kāi)工作表，在工作表中選中要進(jìn)行操作的單元格；接著再用鼠標(biāo)單擊菜單欄中的“工具”菜單項(xiàng)，并從彈出的下拉菜單中選擇“宏”子菜單項(xiàng)，并從隨后彈出的下級(jí)菜單中選擇“錄制新宏”命令；設(shè)定好宏后，我們就可以對(duì)指定的單元格，進(jìn)行各種操作，程序?qū)⒆詣?dòng)對(duì)所進(jìn)行的各方面操作記錄復(fù)制。8、快速處理多個(gè)工作表有時(shí)我們需要在ExcelXP中打開(kāi)多個(gè)工作表來(lái)進(jìn)行編輯，但無(wú)論打開(kāi)多少工作表，在某一時(shí)刻我們只能對(duì)一個(gè)工作表進(jìn)行編輯，編輯好了以后再依次編輯下一個(gè)工作表，如果真是這樣操作的話，我們倒沒(méi)有這個(gè)必要同時(shí)打開(kāi)多個(gè)工作表了，因?yàn)槲覀兺瑫r(shí)打開(kāi)多個(gè)工作表的目的就是要減輕處理多個(gè)工作表的工作量的，那么我們?cè)撊绾螌?shí)現(xiàn)這樣的操作呢？您可采用以下方法：首先按住“Shift"鍵或“Ctrl"鍵并配以鼠標(biāo)操作，在工作簿底部選擇多個(gè)彼此相鄰或不相鄰的工作表標(biāo)簽，然后就可以對(duì)其實(shí)行多方面的批量處理；接著在選中的工作表標(biāo)簽上按右鍵彈出快捷菜單，進(jìn)行插入和刪除多個(gè)工作表的操作；然后在“文件”菜單中選擇“頁(yè)面設(shè)置……”，將選中的多個(gè)工作表設(shè)成相同的頁(yè)面模式；再通過(guò)“編輯”菜單中的有關(guān)選項(xiàng)，在多個(gè)工作表范圍內(nèi)進(jìn)行查找、替換、定位操作；通過(guò)“格式”菜單中的有關(guān)選項(xiàng)，將選中的多個(gè)工作表的行、列、單元格設(shè)成相同的樣式以及進(jìn)行一次性全部隱藏操作；接著在“工具”菜單中選擇“選項(xiàng)……”，在彈出的菜單中選擇“視窗”和“編輯”按鈕，將選中的工作表設(shè)成相同的視窗樣式和單元格編輯屬性；最后選中上述工作表集合中任何一個(gè)工作表，并在其上完成我們所需要的表格，則其它工作表在相同的位置也同時(shí)生成了格式完全相同的表格。高效辦公Excel排序方法"集中營(yíng)"排序是數(shù)據(jù)處理中的經(jīng)常性工作，Excel排序有序數(shù)計(jì)算（類似成績(jī)統(tǒng)計(jì)中的名次）和數(shù)據(jù)重排兩類。本文以幾個(gè)車間的產(chǎn)值和名稱為例，介紹Excel2000/XP的數(shù)據(jù)排序方法。一、數(shù)值排序1.RANK函數(shù)RANK函數(shù)是Excel計(jì)算序數(shù)的主要工具，它的語(yǔ)法為:RANK（number，ref，order），其中number為參與計(jì)算的數(shù)字或含有數(shù)字的單元格，ref是對(duì)參與計(jì)算的數(shù)字單元格區(qū)域的絕對(duì)引用，order是用來(lái)說(shuō)明排序方式的數(shù)字（如果order為零或省略，則以降序方式給出結(jié)果，反之按升序方式）。例如圖1中E2、E3、E4單元格存放一季度的總產(chǎn)值，計(jì)算各車間產(chǎn)值排名的方法是:在F2單元格內(nèi)輸入公式“=RANK（E2，$E$2:$E$4）”，敲回車即可計(jì)算出鑄造車間的產(chǎn)值排名是2。再將F2中的公式復(fù)制到剪貼板，選中F3、F4單元格按Ctrl+V，就能計(jì)算出其余兩個(gè)車間的產(chǎn)值排名為3和1。如果B1單元格中輸入的公式為“=RANK（E2，$E$2:$E$4，1）”，則計(jì)算出的序數(shù)按升序方式排列，即2、1和3。需要注意的是:相同數(shù)值用RANK函數(shù)計(jì)算得到的序數(shù)（名次）相同，但會(huì)導(dǎo)致后續(xù)數(shù)字的序數(shù)空缺。假如上例中F2單元格存放的數(shù)值與F3相同，則按本法計(jì)算出的排名分別是3、3和1（降序時(shí)）。2.COUNTIF函數(shù)COUNTIF函數(shù)可以統(tǒng)計(jì)某一區(qū)域中符合條件的單元格數(shù)目，它的語(yǔ)法為COUNTIF（range，criteria）。其中range為參與統(tǒng)計(jì)的單元格區(qū)域，criteria是以數(shù)字、表達(dá)式或文本形式定義的條件。其中數(shù)字可以直接寫(xiě)入，表達(dá)式和文本必須加引號(hào)。仍以圖1為例，F(xiàn)2單元格內(nèi)輸入的公式為“=COUNTIF（$E$2:$E$4，">"&E2）+1”。計(jì)算各車間產(chǎn)值排名的方法同上，結(jié)果也完全相同，2、1和3。此公式的計(jì)算過(guò)程是這樣的:首先根據(jù)E2單元格內(nèi)的數(shù)值，在連接符&的作用下產(chǎn)生一個(gè)邏輯表達(dá)式，即“>176.7”、“>167.3”等。COUNTIF函數(shù)計(jì)算出引用區(qū)域內(nèi)符合條件的單元格數(shù)量，該結(jié)果加一即可得到該數(shù)值的名次。很顯然，利用上述方法得到的是降序排列的名次，對(duì)重復(fù)數(shù)據(jù)計(jì)算得到的結(jié)果與RANK3.IF函數(shù)Excel自身帶有排序功能，可使數(shù)據(jù)以降序或升序方式重新排列。如果將它與IF函數(shù)結(jié)合，可以計(jì)算出沒(méi)有空缺的排名。以圖1中E2、E3、E4單元格的產(chǎn)值排序?yàn)槔?，具體做法是:選中E2單元格，根據(jù)排序需要，單擊Excel工具欄中的“降序排序”或“升序排序”按鈕，即可使工作表中的所有數(shù)據(jù)按要求重新排列。假如數(shù)據(jù)是按產(chǎn)值由大到?。ń敌颍┡帕械?，而您又想賦予每個(gè)車間從1到n（n為自然數(shù)）的排名?？梢栽贕2單元格中輸入1，然后在G3單元格中輸入公式“=IF（E3=E2，G3,G3+1）”，只要將公式復(fù)制到G4等單元格，就可以計(jì)算出其他車間的產(chǎn)值排名。二、文本排序選舉等場(chǎng)合需要按姓氏筆劃為文本排序，Excel提供了比較好的解決辦法。如果您要將圖1數(shù)據(jù)表按車間名稱的筆劃排序，可以使用以下方法:選中排序關(guān)鍵字所在列（或行）的首個(gè)單元格（如圖1中的A1），單擊Excel“數(shù)據(jù)”菜單下的“排序”命令，再單擊其中的“選項(xiàng)”按鈕。選中“排序選項(xiàng)”對(duì)話框“方法”下的“筆畫(huà)排序”，再根據(jù)數(shù)據(jù)排列方向選擇“按行排序”或“按列排序”，“確定”后回到“排序”對(duì)話框（圖2）。如果您的數(shù)據(jù)帶有標(biāo)題行（如圖1中的“單位”之類），則應(yīng)選中“有標(biāo)題行”（反之不選），然后打開(kāi)“主要關(guān)鍵字”下拉列表，選擇其中的“單位”，選中排序方式（“升序”或“降序”）后“確定”，表中的所有數(shù)據(jù)就會(huì)據(jù)此重新排列。此法稍加變通即可用于“第一名”、“第二名”等文本排序，請(qǐng)讀者自行摸索。三、自定義排序如果您要求Excel按照“金工車間”、“鑄造車間”和“維修車間”的特定順序重排工作表數(shù)據(jù)，前面介紹的幾種方法就無(wú)能為力了。這類問(wèn)題可以用定義排序規(guī)則的方法解決:首先單擊Excel“工具”菜單下的“選項(xiàng)”命令，打開(kāi)“選項(xiàng)”對(duì)話框中的“自定義序列”選項(xiàng)卡（圖3）。選中左邊“自定義序列”下的“新序列”，光標(biāo)就會(huì)在右邊的“輸入序列”框內(nèi)閃動(dòng)，您就可以輸入“金工車間”、“鑄造車間”等自定義序列了，輸入的每個(gè)序列之間要用英文逗號(hào)分隔，或者每輸入一個(gè)序列就敲回車。如果序列已經(jīng)存在于工作表中，可以選中序列所在的單元格區(qū)域單擊“導(dǎo)入”，這些序列就會(huì)被自動(dòng)加入“輸入序列”框。無(wú)論采用以上哪種方法，單擊“添加”按鈕即可將序列放入“自定義序列”中備用（圖3）。使用排序規(guī)則排序的具體方法與筆劃排序很相似，只是您要打開(kāi)“排序選項(xiàng)”對(duì)話框中的“自定義排序次序”下拉列表，選中前面定義的排序規(guī)則，其他選項(xiàng)保持不動(dòng)?；氐健芭判颉睂?duì)話框后根據(jù)需要選擇“升序”或“降序”，“確定”后即可完成數(shù)據(jù)的自定義排序。需要說(shuō)明的是:顯示在“自定義序列”選項(xiàng)卡中的序列（如一、二、三等），均可按以上方法參與排序，請(qǐng)讀者注意Excel提供的自定義序列類型。談?wù)凟xcel輸入的技巧在Excel工作表的單元格中，可以使用兩種最基本的數(shù)據(jù)格式：常數(shù)和公式。常數(shù)是指文字、數(shù)字、日期和時(shí)間等數(shù)據(jù)，還可以包括邏輯值和錯(cuò)誤值，每種數(shù)據(jù)都有它特定的格式和輸入方法，為了使用戶對(duì)輸入數(shù)據(jù)有一個(gè)明確的認(rèn)識(shí)，有必要來(lái)介紹一下在Excel中輸入各種類型數(shù)據(jù)的方法和技巧。一、輸入文本Excel單元格中的文本包括任何中西文文字或字母以及數(shù)字、空格和非數(shù)字字符的組合，每個(gè)單元格中最多可容納32000個(gè)字符數(shù)。雖然在Excel中輸入文本和在其它應(yīng)用程序中沒(méi)有什么本質(zhì)區(qū)別，但是還是有一些差異，比如我們?cè)赪ord、PowerPoint的表格中，當(dāng)在單元格中輸入文本后，按回車鍵表示一個(gè)段落的結(jié)束，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移到本單元格中下一段落的開(kāi)頭，在Excel的單元格中輸入文本時(shí)，按一下回車鍵卻表示結(jié)束當(dāng)前單元格的輸入，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移到當(dāng)前單元格的下一個(gè)單元格，出現(xiàn)這種情況時(shí)，如果你是想在單元格中分行，則必須在單元格中輸入硬回車，即按住Alt鍵的同時(shí)按回車鍵。二、輸入分?jǐn)?shù)幾乎在所有的文檔中，分?jǐn)?shù)格式通常用一道斜杠來(lái)分界分子與分母，其格式為“分子/分母”，在Excel中日期的輸入方法也是用斜杠來(lái)區(qū)分年月日的，比如在單元格中輸入“1/2”，按回車鍵則顯示“1月2日”，為了避免將輸入的分?jǐn)?shù)與日期混淆，我們?cè)趩卧裰休斎敕謹(jǐn)?shù)時(shí)，要在分?jǐn)?shù)前輸入“0”（零）以示區(qū)別，并且在“0”和分子之間要有一個(gè)空格隔開(kāi)，比如我們?cè)谳斎?/2時(shí)，則應(yīng)該輸入“01/2”。如果在單元格中輸入“81/2”，則在單元格中顯示“81/2”，而在編輯欄中顯示“三、輸入負(fù)數(shù)在單元格中輸入負(fù)數(shù)時(shí)，可在負(fù)數(shù)前輸入“-”作標(biāo)識(shí)，也可將數(shù)字置在（）括號(hào)內(nèi)來(lái)標(biāo)識(shí)，比如在單元格中輸入“（88）”，按一下回車鍵，則會(huì)自動(dòng)顯示為“-88”。四、輸入小數(shù)在輸入小數(shù)時(shí)，用戶可以向平常一樣使用小數(shù)點(diǎn)，還可以利用逗號(hào)分隔千位、百萬(wàn)位等，當(dāng)輸入帶有逗號(hào)的數(shù)字時(shí)，在編輯欄并不顯示出來(lái)，而只在單元格中顯示。當(dāng)你需要輸入大量帶有固定小數(shù)位的數(shù)字或帶有固定位數(shù)的以“0”字符串結(jié)尾的數(shù)字時(shí)，可以采用下面的方法：選擇“工具”、“選項(xiàng)”命令，打開(kāi)“選項(xiàng)”對(duì)話框，單擊“編輯”標(biāo)簽，選中“自動(dòng)設(shè)置小數(shù)點(diǎn)”復(fù)選框，并在“位數(shù)”微調(diào)框中輸入或選擇要顯示在小數(shù)點(diǎn)右面的位數(shù)，如果要在輸入比較大的數(shù)字后自動(dòng)添零，可指定一個(gè)負(fù)數(shù)值作為要添加的零的個(gè)數(shù)，比如要在單元格中輸入“88”后自動(dòng)添加3個(gè)零，變成“88000”，就在“位數(shù)”微調(diào)框中輸入“-3”，相反，如果要在輸入“88”后自動(dòng)添加3位小數(shù)，變成“0.088”，則要在“位數(shù)”微調(diào)框中輸入“3”。另外，在完成輸入帶有小數(shù)位或結(jié)尾零字符串的數(shù)字后，應(yīng)清除對(duì)“自動(dòng)設(shè)置小數(shù)點(diǎn)”符選框的選定，以免影響后邊的輸入；如果只是要暫時(shí)取消在“自動(dòng)設(shè)置小數(shù)點(diǎn)”中設(shè)置的選項(xiàng)，可以在輸入數(shù)據(jù)時(shí)自帶小數(shù)點(diǎn)。五、輸入貨幣值Excel幾乎支持所有的貨幣值，如人民幣（￥）、英鎊（￡）等。歐元出臺(tái)以后，Excel2000完全支持顯示、輸入和打印歐元貨幣符號(hào)。用戶可以很方便地在單元格中輸入各種貨幣值，Excel會(huì)自動(dòng)套用貨幣格式，在單元格中顯示出來(lái)，如果用要輸入人民幣符號(hào)，可以按住Alt鍵，然后再數(shù)字小鍵盤(pán)上按“0165”即可。六、輸入日期Excel是將日期和時(shí)間視為數(shù)字處理的，它能夠識(shí)別出大部分用普通表示方法輸入的日期和時(shí)間格式。用戶可以用多種格式來(lái)輸入一個(gè)日期，可以用斜杠“/”或者“-”來(lái)分隔日期中的年、月、日部分。比如要輸入“2001年12月1日”，可以在單元各種輸入“2001/12/1”或者“2001-12-1七、輸入時(shí)間在Excel中輸入時(shí)間時(shí)，用戶可以按24小時(shí)制輸入，也可以按12小時(shí)制輸入，這兩種輸入的表示方法是不同的，比如要輸入下午2時(shí)30分38秒，用24小時(shí)制輸入格式為：2:30:38，而用12小時(shí)制輸入時(shí)間格式為：2:30:38p，注意字母“p”和時(shí)間之間有一個(gè)空格。如果要在單元格中插入當(dāng)前時(shí)間，則按Ctrl+Shift+;鍵。了解Excel公式的錯(cuò)誤值經(jīng)常用Excel的朋友可能都會(huì)遇到一些莫名奇妙的錯(cuò)誤值信息：#N/A！、#VALUE！、#DIV/O！等等，出現(xiàn)這些錯(cuò)誤的原因有很多種，如果公式不能計(jì)算正確結(jié)果，Excel將顯示一個(gè)錯(cuò)誤值，例如，在需要數(shù)字的公式中使用文本、刪除了被公式引用的單元格，或者使用了寬度不足以顯示結(jié)果的單元格。以下是幾種常見(jiàn)的錯(cuò)誤及其解決方法。1．#####！原因：如果單元格所含的數(shù)字、日期或時(shí)間比單元格寬，或者單元格的日期時(shí)間公式產(chǎn)生了一個(gè)負(fù)值，就會(huì)產(chǎn)生#####！錯(cuò)誤。解決方法：如果單元格所含的數(shù)字、日期或時(shí)間比單元格寬，可以通過(guò)拖動(dòng)列表之間的寬度來(lái)修改列寬。如果使用的是1900年的日期系統(tǒng)，那么Excel中的日期和時(shí)間必須為正值，用較早的日期或者時(shí)間值減去較晚的日期或者時(shí)間值就會(huì)導(dǎo)致#####！錯(cuò)誤。如果公式正確，也可以將單元格的格式改為非日期和時(shí)間型來(lái)顯示該值。2．#VALUE!當(dāng)使用錯(cuò)誤的參數(shù)或運(yùn)算對(duì)象類型時(shí)，或者當(dāng)公式自動(dòng)更正功能不能更正公式時(shí)，將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#VALUE!。原因一：在需要數(shù)字或邏輯值時(shí)輸入了文本，Excel不能將文本轉(zhuǎn)換為正確的數(shù)據(jù)類型。解決方法：確認(rèn)公式或函數(shù)所需的運(yùn)算符或參數(shù)正確，并且公式引用的單元格中包含有效的數(shù)值。例如：如果單元格A1包含一個(gè)數(shù)字，單元格A2包含文本"學(xué)籍"，則公式"=A1+A2"將返回錯(cuò)誤值#VALUE!?？梢杂肧UM工作表函數(shù)將這兩個(gè)值相加（SUM函數(shù)忽略文本）：=SUM（A1:A2）。原因二：將單元格引用、公式或函數(shù)作為數(shù)組常量輸入。解決方法：確認(rèn)數(shù)組常量不是單元格引用、公式或函數(shù)。原因三：賦予需要單一數(shù)值的運(yùn)算符或函數(shù)一個(gè)數(shù)值區(qū)域。解決方法：將數(shù)值區(qū)域改為單一數(shù)值。修改數(shù)值區(qū)域，使其包含公式所在的數(shù)據(jù)行或列。3．#DIV/O!當(dāng)公式被零除時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤值#DIV/O!。原因一：在公式中，除數(shù)使用了指向空單元格或包含零值單元格的單元格引用（在Excel中如果運(yùn)算對(duì)象是空白單元格，Excel將此空值當(dāng)作零值）。解決方法：修改單元格引用，或者在用作除數(shù)的單元格中輸入不為零的值。原因二：輸入的公式中包含明顯的除數(shù)零，例如：=5/0。解決方法：將零改為非零值。4．#NAME?在公式中使用了Excel不能識(shí)別的文本時(shí)將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#NAME?。原因一：刪除了公式中使用的名稱，或者使用了不存在的名稱。解決方法：確認(rèn)使用的名稱確實(shí)存在。選擇菜單"插入"|"名稱"|"定義"命令，如果所需名稱沒(méi)有被列出，請(qǐng)使用"定義"命令添加相應(yīng)的名稱。原因二：名稱的拼寫(xiě)錯(cuò)誤。解決方法：修改拼寫(xiě)錯(cuò)誤的名稱。原因三：在公式中使用標(biāo)志。解決方法：選擇菜單中"工具"|"選項(xiàng)"命令，打開(kāi)"選項(xiàng)"對(duì)話框，然后單擊"重新計(jì)算"標(biāo)簽，在"工作薄選項(xiàng)"下，選中"接受公式標(biāo)志"復(fù)選框。原因四：在公式中輸入文本時(shí)沒(méi)有使用雙引號(hào)。解決方法：Excel將其解釋為名稱，而不理會(huì)用戶準(zhǔn)備將其用作文本的想法，將公式中的文本括在雙引號(hào)中。例如：下面的公式將一段文本"總計(jì)："和單元格B50中的數(shù)值合并在一起：="總計(jì)："&B50原因五：在區(qū)域的引用中缺少冒號(hào)。解決方法：確認(rèn)公式中，使用的所有區(qū)域引用都使用冒號(hào)。例如：SUM（A2:B34）。5．#N/A原因：當(dāng)在函數(shù)或公式中沒(méi)有可用數(shù)值時(shí)，將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#N/A。解決方法：如果工作表中某些單元格暫時(shí)沒(méi)有數(shù)值，請(qǐng)?jiān)谶@些單元格中輸入"#N/A"，公式在引用這些單元格時(shí)，將不進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，而是返回#N/A。6．#REF!當(dāng)單元格引用無(wú)效時(shí)將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#REF！。原因：刪除了由其他公式引用的單元格，或?qū)⒁苿?dòng)單元格粘貼到由其他公式引用的單元格中。解決方法：更改公式或者在刪除或粘貼單元格之后，立即單擊"撤消"按鈕，以恢復(fù)工作表中的單元格。7．#NUM！當(dāng)公式或函數(shù)中某個(gè)數(shù)字有問(wèn)題時(shí)將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#NUM！。原因一：在需要數(shù)字參數(shù)的函數(shù)中使用了不能接受的參數(shù)。解決方法：確認(rèn)函數(shù)中使用的參數(shù)類型正確無(wú)誤。原因二：使用了迭代計(jì)算的工作表函數(shù)，例如：IRR或RATE，并且函數(shù)不能產(chǎn)生有效的結(jié)果。解決方法：為工作表函數(shù)使用不同的初始值。原因三：由公式產(chǎn)生的數(shù)字太大或太小，Excel不能表示。解決方法：修改公式，使其結(jié)果在有效數(shù)字范圍之間。8．#NULL！當(dāng)試圖為兩個(gè)并不相交的區(qū)域指定交叉點(diǎn)時(shí)將產(chǎn)生錯(cuò)誤值#NULL！。原因：使用了不正確的區(qū)域運(yùn)算符或不正確的單元格引用。解決方法：如果要引用兩個(gè)不相交的區(qū)域，請(qǐng)使用聯(lián)合運(yùn)算符逗號(hào)（，）。公式要對(duì)兩個(gè)區(qū)域求和，請(qǐng)確認(rèn)在引用這兩個(gè)區(qū)域時(shí)，使用逗號(hào)。如：SUM（A1:A13，D12:D23）。如果沒(méi)有使用逗號(hào)，Excel將試圖對(duì)同時(shí)屬于兩個(gè)區(qū)域的單元格求和，但是由于A1:A13和D12:D23并不相交，所以他們沒(méi)有共同的單元格。在Excel中快速查看所有工作表公式只需一次簡(jiǎn)單的鍵盤(pán)點(diǎn)擊，即可可以顯示出工作表中的所有公式，包括Excel用來(lái)存放日期的序列值。要想在顯示單元格值或單元格公式之間來(lái)回切換，只需按下CTRL+`（位于TAB鍵上方）。EXCEL2000使用技巧十招1、Excel文件的加密與隱藏如果你不愿意自己的Excel文件被別人查看，那么你可以給它設(shè)置密碼保護(hù)，采用在保存文件時(shí)用加密的方法就可以實(shí)現(xiàn)保護(hù)目的，在這里要特別注意的是，自己設(shè)定的密碼一定要記住，否則自己也將被視為非法入侵者而遭拒絕進(jìn)入。給文件加密的具體方法為：A、單擊“文件”菜單欄中的“保存或者（另存為）”命令后，在彈出的“保存或者（另存為）”的對(duì)話框中輸入文件名；Ｂ、再單擊這個(gè)對(duì)話框中“工具”欄下的“常規(guī)選項(xiàng)”按鈕，在彈出的“保存選項(xiàng)”的對(duì)話框中輸入自己的密碼；這里要注意，它提供了兩層保護(hù)，如果你也設(shè)置了修改權(quán)限密碼的話，那么即使文件被打開(kāi)也還需要輸入修改權(quán)限的密碼才能修改。Ｃ、單擊“確定”按鈕，在彈出的密碼確認(rèn)窗口中重新輸入一遍密碼，再點(diǎn)擊“確認(rèn)”，最后點(diǎn)“保存”完成文件的加密工作。當(dāng)重新打開(kāi)文件時(shí)就要求輸入密碼，如果密碼不正確，文件將不能打開(kāi)。2、對(duì)單元格進(jìn)行讀寫(xiě)保護(hù)單元格是Excel執(zhí)行其強(qiáng)大的計(jì)算功能最基本的元素，對(duì)單元格的讀寫(xiě)保護(hù)是Excel對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行安全管理的基礎(chǔ)。對(duì)單元格的保護(hù)分為寫(xiě)保護(hù)和讀保護(hù)兩類，所謂寫(xiě)保護(hù)就是對(duì)單元格中輸入信息加以限制，讀保護(hù)是對(duì)單元格中已經(jīng)存有信息的瀏覽和查看加以限制。對(duì)單元格的寫(xiě)保護(hù)有兩種方法：Ａ、對(duì)單元格的輸入信息進(jìn)行有效性檢測(cè)。首先選定要進(jìn)行有效性檢測(cè)的單元格或單元格集合，然后從數(shù)據(jù)菜單中選擇“有效數(shù)據(jù)”選項(xiàng)，通過(guò)設(shè)定有效條件、顯示信息和錯(cuò)誤警告，控制輸入單元格的信息要符合給定的條件。Ｂ、設(shè)定單元格的鎖定屬性，以保護(hù)存入單元格的內(nèi)容不能被改寫(xiě)?？煞譃橐韵虏襟E：（1）選定需要鎖定的單元格或單元格集合；（2）從格式菜單中選擇“單元格”選項(xiàng)；（3）在設(shè)置單元格格式的彈出菜單中選擇“保護(hù)”標(biāo)簽，在彈出的窗口中，選中“鎖定”；（4）從工具菜單中選擇“保護(hù)”選項(xiàng)，設(shè)置保護(hù)密碼，即完成了對(duì)單元格的鎖定設(shè)置。對(duì)單元格的讀保護(hù)有三種方法：Ａ、通過(guò)對(duì)單元格顏色的設(shè)置進(jìn)行讀保護(hù)。例如：將選定單元格或單元格集合的背景顏色與字體顏色同時(shí)設(shè)為白色，這樣，從表面看起來(lái)單元格中好像是沒(méi)有輸入任何內(nèi)容，用戶無(wú)法直接讀出單元格中所存儲(chǔ)的信息。Ｂ、用其他畫(huà)面覆蓋在需要保護(hù)的單元格之上，遮住單元格的本來(lái)面目，以達(dá)到讀保護(hù)目的。例如：使用繪圖工具，畫(huà)一不透明矩形覆蓋在單元格之上，從格式菜單中選定矩形的“鎖定”選項(xiàng)，然后保護(hù)工作表，以保證矩形不能被隨意移動(dòng)。這樣，用戶所看到的只是矩形，而看不到單元格中所存儲(chǔ)的內(nèi)容。Ｃ、通過(guò)設(shè)置單元格的行高和列寬，隱藏選定的單元格，然后保護(hù)工作表，使用戶不能直接訪問(wèn)被隱藏的單元格，從而起到讀保護(hù)的作用。3、快速填充相同數(shù)據(jù)如果你希望在不同的單元格中輸入大量相同的數(shù)據(jù)信息，那么你不必逐個(gè)單元格一個(gè)一個(gè)地輸入，那樣需要花費(fèi)好長(zhǎng)時(shí)間，而且還比較容易出錯(cuò)。我們可以通過(guò)下面的操作方法在多個(gè)相鄰或不相鄰的單元格中快速填充同一個(gè)數(shù)據(jù)，具體方法為：Ａ、同時(shí)選中需要填充數(shù)據(jù)的單元格。若某些單元格不相鄰，可在按住Ctrl鍵的同時(shí)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，逐個(gè)選中；Ｂ、輸入要填充的某個(gè)數(shù)據(jù)。按住Ctrl鍵的同時(shí)，按回車鍵，則剛才選中的所有單元格同時(shí)填入該數(shù)據(jù)。4、使用Excel中的“宏”功能宏的概念，相信使用過(guò)WORD的人都會(huì)知道，她可以記錄命令和過(guò)程,然后將這些命令和過(guò)程賦值到一個(gè)組合鍵或工具欄的按鈕上,當(dāng)按下組合鍵時(shí),計(jì)算機(jī)就會(huì)重復(fù)所記錄的操作。在實(shí)踐工作中，它可以代替經(jīng)常輸入大量重復(fù)而又瑣碎的數(shù)據(jù)，具體宏的定義方法如下：:Ａ、打開(kāi)工作表，在工作表中選中要進(jìn)行操作的單元格；Ｂ、用鼠標(biāo)單擊菜單欄中的“工具”菜單項(xiàng)，并從彈出的下拉菜單中選擇“宏”子菜單項(xiàng)，并從隨后彈出的下級(jí)菜單中選擇“錄制新宏”命令；Ｃ、設(shè)定好宏后，我們就可以對(duì)指定的單元格，進(jìn)行各種操作，程序?qū)⒆詣?dòng)對(duì)所進(jìn)行的各方面操作記錄復(fù)制。5、連續(xù)兩次選定單元格我們有時(shí)需要在某個(gè)單元格內(nèi)連續(xù)輸入多個(gè)數(shù)值，以查看引用此單元格的其他單元格的效果。但每次輸入一個(gè)值后按回車鍵，活動(dòng)單元格均默認(rèn)下移一個(gè)單元格，非常不便。解決此問(wèn)題的一般做法是通過(guò)選擇“工具”\“選項(xiàng)”\“編輯”，取消“按回車鍵后移動(dòng)”選項(xiàng)的選定來(lái)實(shí)現(xiàn)在同一單元格內(nèi)輸入許多數(shù)值，但以后你還得將此選項(xiàng)選定，顯得比較麻煩。其實(shí)，采用連續(xù)兩次選定單元格方法就顯得靈活、方便：?jiǎn)螕羰髽?biāo)選定單元格，然后按住Ctrl鍵再次單擊鼠標(biāo)選定此單元格。此時(shí)，單元格周圍將出現(xiàn)實(shí)線框。6、在工作表之間使用超級(jí)連接首先須要在被引用的其他工作表中相應(yīng)的部分插入書(shū)簽，然后在引用工作表中插入超級(jí)鏈接，注意在插入超級(jí)鏈接時(shí)，可以先在“插入超級(jí)鏈接”對(duì)話框的“鏈接到文件或URL”設(shè)置欄中輸入目標(biāo)工作表的路徑和名稱，再在“文件中有名稱的位置”設(shè)置欄中輸入相應(yīng)的書(shū)簽名，也可以通過(guò)“瀏覽”方式選擇。完成上述操作之后，一旦使用鼠標(biāo)左鍵單擊工作表中帶有下劃線的文本的任意位置，即可實(shí)現(xiàn)中文Excel2000在自動(dòng)打開(kāi)目標(biāo)工作表并轉(zhuǎn)到相應(yīng)的位置處，這一點(diǎn)與WORD的使用很相似。7、快速清除單元格的內(nèi)容首先用鼠標(biāo)選定該單元格,然后按住鍵盤(pán)上的Delete鍵，此時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)你只是刪除了單元格內(nèi)容,它的格式和批注還保留著。那么如何才能徹底清除單元格呢,請(qǐng)看下面的兩種操作步驟：Ａ、選定想要清除的單元格或單元格范圍；Ｂ、選擇“編輯”菜單中的“清除”命令,這時(shí)顯示“清除”菜單；Ｃ、選擇要清除的命令,可以選擇“全部”、“格式”、“內(nèi)容”或“批注”中的任一個(gè)。8、快速修改單元格次序在實(shí)際操作的過(guò)程中，我們有時(shí)需要快速修改單元格內(nèi)容的次序。在拖放選定的一個(gè)或多個(gè)單元格至新的位置的同時(shí)，按住Shift鍵可以快速修改單元格內(nèi)容的次序。具體方法如下：Ａ、首先用鼠標(biāo)選定單元格，同時(shí)按下鍵盤(pán)上的Shift鍵；Ｂ、接著移動(dòng)鼠標(biāo)指針到單元格邊緣，直至出現(xiàn)拖放指針箭頭，然后進(jìn)行拖放操作。上下拖拉時(shí)鼠標(biāo)在單元格間邊界處會(huì)變成一個(gè)水平“工”狀標(biāo)志，左右拖拉時(shí)會(huì)變成垂直“工”狀標(biāo)志，釋放鼠標(biāo)按鈕完成操作后，單元格間的次序即發(fā)生了變化。、在Excel中利用公式來(lái)設(shè)置加權(quán)平均加權(quán)平均在財(cái)務(wù)核算和統(tǒng)計(jì)工作中經(jīng)常用到，并不是一項(xiàng)很復(fù)雜的計(jì)算，關(guān)鍵是要理解加權(quán)平均值其實(shí)就是總量值（如金額）除以總數(shù)量得出的單位平均值，而不是簡(jiǎn)單的將各個(gè)單位值（如單價(jià)）平均后得到的那個(gè)單位值。在Excel中可設(shè)置公式解決（其實(shí)就是一個(gè)除法算式），分母是各個(gè)量值之和，分子是相應(yīng)的各個(gè)數(shù)量之和，它的結(jié)果就是這些量值的加權(quán)平均值。10、用Excel繪制函數(shù)圖像函數(shù)圖像能直觀地反映函數(shù)的性質(zhì)，用手工方法來(lái)繪制函數(shù)圖像效果不太好，而用Excel繪制函數(shù)圖像非常簡(jiǎn)便，所作圖像非常標(biāo)準(zhǔn)、漂亮，具體方法如下：Ａ、首先打開(kāi)電子表格的操作窗口，然后用鼠標(biāo)選擇菜單欄中的“新建”命令，這時(shí)屏幕上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)空白的電子表格；Ｂ、然后在A列的A1格輸入“X=”，表明這是自變量，再在A列的A2及以后的格內(nèi)逐次從小到大輸入自變量的各個(gè)值；實(shí)際輸入的時(shí)候，通常應(yīng)用等差數(shù)列輸入法，先輸入前三個(gè)值，定出自變量中數(shù)與數(shù)的距離，然后點(diǎn)擊A2格，按住鼠標(biāo)拖到A4格選中這三項(xiàng)，使這三項(xiàng)變成一個(gè)黑色矩形，再用鼠標(biāo)指向這黑色矩形的右下角的小方塊，當(dāng)光標(biāo)變成“＋”后，按住鼠標(biāo)拖動(dòng)光標(biāo)到適當(dāng)?shù)奈恢?，就完成自變量的輸入；Ｃ、接著在B列的B1格輸入函數(shù)式y(tǒng)=f（x）的一般函數(shù)表達(dá)式，如y=1/x；也可在點(diǎn)擊工具欄上的函數(shù)圖標(biāo)“fx”后，在出現(xiàn)的不同函數(shù)列表的選項(xiàng)中選擇需要的一種；輸入結(jié)束后，點(diǎn)擊函數(shù)輸入對(duì)話框旁的勾號(hào)，B2格內(nèi)馬上得出了計(jì)算的結(jié)果。這時(shí)，再選中B2格，讓光標(biāo)指向B2矩形右下角的方框，當(dāng)光標(biāo)變成“＋”時(shí)按住光標(biāo)沿B列拖動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢眉赐瓿珊瘮?shù)值的計(jì)算。注意一定要把該函數(shù)中自變量x的位置輸入前面A列自變量的絕對(duì)位置A2格，這樣下面計(jì)算的時(shí)候才會(huì)對(duì)不同的自變量進(jìn)行計(jì)算；Ｄ、最后點(diǎn)擊工具欄上的“圖表向?qū)А眻D標(biāo)，在出現(xiàn)的各種圖表格式圖標(biāo)中選擇“X，Y散點(diǎn)圖”，然后在出現(xiàn)的“X，Y散點(diǎn)圖”類型中選擇“無(wú)數(shù)據(jù)點(diǎn)平滑線散點(diǎn)圖”；這時(shí)，可按住鼠標(biāo)察看即將繪好的函數(shù)圖像。另外，對(duì)于自變量?jī)H為正值的函數(shù)，也可用“圖表向?qū)А敝械摹罢劬€圖”格式繪制。在Excel中自動(dòng)推測(cè)出生年月日及性別的技巧大家都知道，身份證號(hào)碼已經(jīng)包含了每個(gè)人的出生年月日及性別等方面的信息（對(duì)于老式的15位身份證而言，7-12位即個(gè)人的出生年月日，而最后一位奇數(shù)或偶數(shù)則分別表示男性或女性。如某人的身份證號(hào)碼為420400700101001，它的7-12位為700101，這就表示該人是1970年元月1日出生的，身份證的最后一位為奇數(shù)1，這就表示該人為男性；對(duì)于新式的18位身份證而言，7-14位代表個(gè)人的出身年月日，而倒數(shù)第二位的奇數(shù)或偶數(shù)則分別表示男性或女性）。根據(jù)身份證號(hào)碼的這些排列規(guī)律，結(jié)合Excel的有關(guān)函數(shù)，我們就能實(shí)現(xiàn)利用身份證號(hào)碼自動(dòng)輸入出生年月日及性別等信息的目的，減輕日常輸入的工作量。Excel中提供了一個(gè)名為MID的函數(shù)，其作用就是返回文本串中從指定位置開(kāi)始特定數(shù)目的字符，該數(shù)目由用戶指定（另有一個(gè)名為MIDB的函數(shù)，其作用與MID完全一樣，不過(guò)MID僅適用于單字節(jié)文字，而MIDB函數(shù)則可用于漢字等雙字節(jié)字符），利用該功能我們就能從身份證號(hào)碼中分別取出個(gè)人的出生年份、月份及日期，然后再加以適當(dāng)?shù)暮喜⑻幚砑纯傻贸鰝€(gè)人的出生年月日信息。提示：MID函數(shù)的格式為MID(text,start_num,num_chars)或MIDB(text,start_num,num_bytes)，其中Text是包含要提取字符的文本串；Start_num是文本中要提取的第一個(gè)字符的位置（文本中第一個(gè)字符的start_num為1，第二個(gè)為2……以此類推）；至于Num_chars則是指定希望MID從文本中返回字符的個(gè)數(shù)。假定某單位人員管理希望通過(guò)身份證號(hào)碼自動(dòng)得出員工的出生年月日及性別，現(xiàn)以此為例，將有關(guān)步驟向廣大用戶作一簡(jiǎn)要介紹：1.選中整個(gè)B列，然后執(zhí)行“格式”菜單中的“單元格”命令，打開(kāi)“單元格格式”窗口。2.選擇“數(shù)字”選項(xiàng)卡。3.在“分類”欄中選擇“文本”選項(xiàng)，然后單擊“確定”按鈕，關(guān)閉“單元格格式”窗口，將所有包含有身份證號(hào)碼的單元格設(shè)置為文本格式。4.將光標(biāo)移至C3單元格中，然后輸入“="19"&MID(B3,7,2)&"年"&MID(B3,9,2)&"月"&MID(B3,11,2)&"日"”內(nèi)容。其中MID(B3,7,2)就是從身份證號(hào)碼的第7位開(kāi)始取2位數(shù)，得出該員工的出生年份，MID(B3,9,2)就是得出該員工的出生月份，而MID(B3,11,2)則是該員工的出生日期，這些信息再加上年、月、日等文字就會(huì)組成該員工的準(zhǔn)確出生年月日“1970年1月