基于嵌入式智能澆花WIFI遠程遙控系統(tǒng)-曾琦森

摘要 在人類經(jīng)濟日益發(fā)展的今天，人們的生活水平也逐漸提高，人們不再僅僅追求基本的生活甚至生存，而是更多的追求健康。植物作為人居環(huán)境中必不可少的組成部分,也為人的需求服務(wù)。而花卉更是人們最喜歡的植物類型，花卉可以通過光合作用吸收二氧化碳，凈化室內(nèi)空氣，使空氣清新，某些花卉還有獨特的香氣、特殊的功效，而且有大型花卉和小型花卉，可以在家里的陽臺種植，也可以在工作的桌面種植。但日益發(fā)展的經(jīng)濟必然伴隨著生活節(jié)奏的加快，這就導(dǎo)致了人們常常會在植物需要水分的時候無法給予它們水分，這就會導(dǎo)致花卉的枯萎或死亡。以方便人們給花卉澆水，實現(xiàn)智能澆花，讓人們從繁瑣的澆花工作中解放出來，本文設(shè)計了一種基于STC89C52單片機的智能澆花系統(tǒng)，通過傳感器檢測土壤中的濕度，在處理采集到的數(shù)據(jù)后進行期傳輸。濕度傳感器采用精確度較高的YL-69土壤溫濕度傳感器，通過一系列的設(shè)計實現(xiàn)，簡單的電路及低價的成本實現(xiàn)智能澆花系統(tǒng)是可行的，進一步可以推廣到蔬菜大棚，園林，草地等的自動澆灌管理。關(guān)鍵詞：YL-69土壤溫濕度傳感器STC89C52APPAbstract Today,withthedevelopmentofhumaneconomy,people'slivingstandardisgraduallyimproved.Peoplenolongeronlypursuebasiclifeorevensurvival,butmorepursuehealth.Asanessentialpartofhumansettlements,plantsalsoservehumanneeds.Flowersarepeople'sfavoriteplanttype.Flowerscanabsorbcarbondioxidethroughphotosynthesis,purifytheindoorair,andmaketheairfresh.Someflowershaveuniquefragranceandspecialefficacy.Moreover,theyhavelargeflowersandsmallflowers,whichcanbeplantedonthebalconyathomeoronthedeskatwork.Butthegrowingeconomyisboundtobeaccompaniedbytheacceleratedpaceoflife,whichleadstopeopleoftencannotgivewatertoplantswhentheyneedwater,whichwillleadtothewitheringordeathofflowers.Inordertomakeitconvenientforpeopletowaterflowers,realizeintelligentwateringandliberatepeoplefromthetediousworkofwateringflowers,thispaperdesignsanintelligentwateringsystembasedonSTC89C52single-chipmicrocomputer,whichdetectsthemoistureinthesoilthroughsensors,andtransmitsthecollecteddatainaperiodafterprocessing.Yl-69soiltemperatureandhumiditysensorwithhighaccuracyisusedashumiditysensor.Throughaseriesofdesign,simplecircuitandlowcost,itisfeasibletorealizeintelligentwateringsystem,whichcanbefurtherextendedtoautomaticwateringmanagementofvegetablegreenhouses,gardens,grasslands,etc.Keywords:yl-69soiltemperatureandhumiditysensorSTC89C52app目錄第一章 緒論 緒論1.1課題研究背景 在歷史的長河中，社會發(fā)展，朝代變更，人們總是在不停的追求幸福。從類人猿開始，同種族開始聚居，形成一個個小型社會，他們?yōu)榱烁玫纳睿煌５倪w移，尋找適合生存的地方。到了古代，居住環(huán)境已經(jīng)定了下來，所以人類不停的發(fā)展農(nóng)業(yè)和工業(yè)，以求讓生活更加的舒適。而到了現(xiàn)代，一切的生活都已經(jīng)進入正軌，人們不再擔(dān)心生存會受到威脅，于是人們開始追求健康。可是回頭一看，人們追求健康已經(jīng)有幾千年了。人民對于環(huán)境的要求，不正是追求健康的體現(xiàn)嗎？現(xiàn)在的人們居住的地方城市化程度很高，城市里的植物不多，這樣的生活環(huán)境會對人的健康造成影響。這時候我們就非常需要改變生活的環(huán)境，但人們卻無法改變城市中綠化的數(shù)量。于是人們就開始改造身邊的環(huán)境，綠化自己的工作環(huán)境和居住環(huán)境，降低環(huán)境惡化對身體健康的影響。1.2課題研究的目的與意義社會發(fā)展速度如此快速，人們要求的生活質(zhì)量不斷上升，大部分人的生存已經(jīng)成為很簡單的一件事，但是人類永遠不滿足于現(xiàn)狀，總是不斷的追求更高層次的東西。如今環(huán)境因社會發(fā)展而被破壞，因此環(huán)境綠化與身體健康就成為了人們追求中重要的一部分。如今人們會在家里或者工作的地方擺放一些植物，綠化身邊的環(huán)境，繼而使身體變得健康。但日益發(fā)展的經(jīng)濟必然伴隨著生活節(jié)奏的加快，這就導(dǎo)致了人們常常會在植物需要水分的時候無法給予它們水分。以方便人們給花卉澆水，實現(xiàn)智能澆花，讓人們從繁瑣的澆花工作中解放出來，本文設(shè)計了智能化、可遠程控制的智能澆花系統(tǒng)。1.3課程研究的歷史與現(xiàn)狀 智能澆花系統(tǒng)的雛形是農(nóng)業(yè)用的定時澆灌系統(tǒng)，在多年前只有不多的大型農(nóng)場中的溫室大棚才能用上。在不斷的技術(shù)革新中，現(xiàn)在的澆灌系統(tǒng)使用范圍變得更廣了，大型澆灌系統(tǒng)能用在大型農(nóng)場，小型的澆灌系統(tǒng)能在普通家庭中使用，只不過用在家庭中的澆灌系統(tǒng)被稱作智能澆花器。 著名的耐德斯特公司是農(nóng)用工具行業(yè)的佼佼者，近年來，此公司在智能灌溉方面做了深入研究、最新研發(fā)出的智能產(chǎn)品就是智能澆花器，他能夠做到遠程遙控澆花和定時澆花，主要是利用連接WiFi網(wǎng)絡(luò)與手機app進行通信，從而控制內(nèi)置水泵抽水至導(dǎo)管傳到各個出水口進行滴灌?？梢远〞r發(fā)送信號給澆花器進行澆水，如設(shè)置每天或者星期幾的幾點幾分啟動或關(guān)閉。還可以設(shè)置循環(huán)模式，讓設(shè)備可以從某個時刻開始不斷循環(huán)做一個事情，例如每小時啟動一次，每次啟動10分鐘?？刹樵儾僮饔涗?，記錄澆水次數(shù)、時間，隨時查看澆水情況。 還有一些高端的智能澆灌設(shè)備由某些大型農(nóng)場自主研發(fā)，為旗下的連鎖農(nóng)場提供智能服務(wù)，大大提高農(nóng)業(yè)工作效率。1.4課程研究的內(nèi)容大氣干燥程度的物理量，我們一般用濕度來表示。即空氣中的單位空間內(nèi)含有的水汽的多少。在200多年以前，人們就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)人的頭發(fā)會因空氣濕度變化而改變長度，于是就發(fā)明了毛發(fā)濕度計。后來，因為濕敏元件的出現(xiàn)，人類在濕度測量方面得到了重大突破，使測量結(jié)果更加精密。給農(nóng)業(yè)中的土壤濕度測量提供了便利，大大加快了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化發(fā)展的速度。土壤作為植物生根的地方，對植物有著巨大的影響。土壤中的水分、微生物、無機鹽和有機物都會影響著植物生長發(fā)育。植物就如人一般，無水不能活，所以土壤中的水分對于植物來說最為重要。若水分太少，植物所必須的光合作用被制約，植物的生長會停止、品質(zhì)會大幅降低；但是過濕的土壤會粘合在一起，讓土壤中的氣孔閉合，通氣性變差，無法給土壤內(nèi)的微生物和植物的根部提供氧氣，植物就會出現(xiàn)各種問題，甚至死亡。水的比熱容比土壤大得多，所以土壤的溫度取決于土中水的含量。種種方面都體現(xiàn)出了控制土壤濕度，給植物及時補充水分可以讓植物更健康。所以本系統(tǒng)著重于設(shè)計一款不僅可以人為操作，而且擁有自我管理能力的智能澆花系統(tǒng)。例如在WiFi斷網(wǎng)，人們無法通過遠程遙控澆花的時候，會自主判定花卉植物是否需要澆水，從而達到即使人們無法操作，該系統(tǒng)也會保證花卉植物的生存。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)濕度傳感器模塊、WiFi模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、按鍵模塊、單片機模塊與顯示模塊是構(gòu)成整個系統(tǒng)的幾個關(guān)鍵模塊。結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。圖2.1自動澆花系統(tǒng)硬件組成框圖溫度傳感器模塊用以采集濕度信號，給系統(tǒng)提供了測量途徑。A/D轉(zhuǎn)換模塊用以轉(zhuǎn)換濕度信號，讓系統(tǒng)測量到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成單片機可以處理的信號。單片機模塊用以處理濕度信號和管理各個模塊，將信息提供給顯示模塊和WiFi模塊。顯示模塊用以顯示出濕度與操作界面，便于人們觀察濕度數(shù)值。按鍵模塊用以人與系統(tǒng)的交互，方便控制系統(tǒng)的工作模式和濕度的閾值。WiFi模塊用以遠程監(jiān)測和操控系統(tǒng)。全部模塊形成一個完成的硬件系統(tǒng)。2.2系統(tǒng)的軟件構(gòu)想ADC0832接收到土壤濕度傳感器傳來的濕度信號后進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號再發(fā)送給單片機進行數(shù)據(jù)處理，處理完畢后將得出的結(jié)果用液晶顯示器顯示。單片機再將結(jié)果通過WiFi模塊傳輸?shù)绞謾CAPP。用戶可以通過APP對整個系統(tǒng)進行控制。用戶可以通過按鍵設(shè)置土壤濕度的最大值和最小值，但最小值不能大于最大值。設(shè)置完畢后，若所測土壤濕度超過設(shè)置的閾值時觸發(fā)聲光報警。圖2.2為系統(tǒng)主程序流程圖圖2.2系統(tǒng)主程序流程圖智能澆花系統(tǒng)的整體程序處理思路是：將濕度模擬信號通過A/D模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號發(fā)送給單片機，單片機計算后將濕度值發(fā)送給顯示器與WiFi模塊，WiFi模塊通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給手機，當(dāng)濕度小于設(shè)定的最小值時水泵開啟，大于最小值時水泵關(guān)閉。當(dāng)濕度值超出閾值則觸發(fā)聲光報警。第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1單片機模塊3.1.1功能特征描述 本文選用的單片機是STC98C52。片內(nèi)含有各種模塊。圖3.1.1為89C52封裝圖。圖43.1.189C52封裝圖3.1.2主要特性1.有8K的程序存儲空間2.有512字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲空間3.有3個定時器4.可在線編程 5.空閑模式：單片機停止工作；掉電模式(可由外部中斷喚醒) 6.全雙工異步串行口3.1.3引腳功能 1.VCC、VSS VCC接5V電源，VSS接地 2.XTAL1和XTAL2 這兩個引腳主要用以連接時鐘電路，也就是連接晶振。因為這是單片機與晶振相連的引腳，所以晶振產(chǎn)生的脈沖信號就是從這里輸入到芯片。芯片內(nèi)部的反相放大器會把晶振產(chǎn)生的脈沖信號放大，內(nèi)部振蕩器按晶振的頻率產(chǎn)生時鐘信號。 3.控制信號引腳 ①RST是復(fù)位輸入引腳?？刂茊纹瑱C能否恢復(fù)到初始狀態(tài)。 ②ALE/PROG，地址鎖存允許引腳，用以鎖存地址，方便CPU訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器的后回到原來的地址。 ③PSEN——外部程序存儲器讀選通信號僅在外部程序存儲器被取指令時有效。 ④EA/VPP——EA端保持在低電平時表示允許外部訪問，但僅允許訪問外部程序存儲器。 ⑤并行I/O口P0~P3端引腳 P0只有加上拉電阻才可以使用；P1、P2、P3口都有單片機內(nèi)置上拉電阻，P1、P2是準雙向I/O端口，功能沒有P0口強大，P3就是內(nèi)置上拉電阻P0口。3.1.4外部中斷 單片機在運行過程中實時處理突發(fā)事件被稱為中斷。中斷發(fā)生就是突發(fā)事件出現(xiàn)后請求單片機處理；中斷響應(yīng)就是單片機暫停正在進行的工作，準備處理突發(fā)事件；中斷服務(wù)就是單片機正在處理突發(fā)事件；中斷返回就是單片機在處理完突發(fā)事件后繼續(xù)原本正在處理的時間。圖3.1.4中斷允許寄存器IE寄存器每一位的各自的功能： 1.EX0、EX1 外部中斷允許位?？刂茊纹瑱C能否接收INT0、INT1的中斷信號。 2.ET0、ET1 定時/計數(shù)器中斷允許位。若定時/計數(shù)器T0、T1發(fā)生了溢出，定時/計數(shù)器會向單片機申請中斷，單片機是否能處理此中斷取決于此允許位是否打開。 3.ES 串行口中斷允許位。串口在處理數(shù)據(jù)時，每處理完一個字節(jié)的數(shù)據(jù)時都能進入中斷，但單片機是否進入中斷取決于此允許位是否打開。 4.EA 中斷總允許位。如果想產(chǎn)生一個中斷請求，首先要做的就是打開IE里的EA標志位，因為IE寄存器的地址是0xA8，所以可以對其位進行操作。而EA標志位是整個中斷系統(tǒng)的總開關(guān)，這一步必不可少。接著還要將你要產(chǎn)生的中斷號對位的IE中的相應(yīng)位置高電平，包括EX0(0號外部中斷)，ET0（0號定時器中斷），EX1（1號外部中斷），ET1（1號定時器中斷），ES（串口中斷）；上面的就是IE中的一些特殊位。下一步就是要指定是電平觸發(fā)還是脈沖觸發(fā)了，此步是要操作TCON寄存器，將IT0置1表示脈沖觸發(fā)，0表示是電平觸發(fā)。3.1.5串口通信 計算機與其他設(shè)備之間進行并行或者串行通信就叫做計算機通信。并行通信是將數(shù)據(jù)中的每一個字節(jié)的每一位各用一條數(shù)據(jù)線同時進行數(shù)據(jù)傳輸，這種方法簡單快捷，但接受困難，傳輸成本高。串行通信是將數(shù)據(jù)字節(jié)中的每一位逐個發(fā)送，這種方法需要的數(shù)據(jù)線少、成本低、數(shù)據(jù)傳送的控制更難。本系統(tǒng)的單片機有一個可雙向通信的串行口，這讓單片機可以在同一個串口進行發(fā)送與接受。 串口通信分為異步和同步兩種方式。異步通信每次只傳輸一個字符，傳輸時間間隔不定，但字符內(nèi)的每一位傳輸時間間隔一定。圖是一個字符幀的傳輸過程圖一個字符幀的傳輸過程 同步通信中，接收方與發(fā)送方的時鐘完全同步，接收方隨著發(fā)送方的時鐘改變。這樣就能連續(xù)的發(fā)送字符，且字符與字符內(nèi)的位間隔都完全相同。實現(xiàn)方法有兩種。圖是同步通信的兩種方法圖解。圖同步通信的兩種方法圖解圖89C52串行口的控制寄存器SCON: SM0和SM1為工作方式選擇位，可選擇四種工作方式：圖四種工作方式的說明和使用的波特率 SM2，多機通信控制位，主要用于方式2和方式3。 REN，允許串行接收位。設(shè)為1時允許串口接受 TB8，每種工作方式中傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)會有所不同，RB8在數(shù)據(jù)傳輸中的功能也不一樣。在工作方式是2或3中作奇偶校驗位或標志位。但工作方式0或工作方式1中并沒有使用TB8，所以在工作方式0或工作方式1中TB8無意義。 RB8，每種工作方式中傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)會有所不同，RB8在數(shù)據(jù)傳輸中的功能也不一樣。RB8作為停止位只出現(xiàn)在方式1中；在方式2或3中作奇偶校驗位或標志位。 TI，發(fā)送中斷標志位。當(dāng)串口發(fā)送完一個字符時，TI設(shè)置為1，單片機會收到中斷申請，但在單片機處理中斷時必須將TI置0。 RI，接收中斷標志位。當(dāng)串口接收完一個字符時，RI設(shè)置為1，單片機會收到中斷申請，但在單片機處理中斷時必須將TI置0。PCON: SMOD在方式0中無效，此位置1時，波特率翻倍。復(fù)位時此位置0。3.1.6單片機模塊設(shè)計 構(gòu)成本單片機系統(tǒng)的主要模塊：用以給整個電路供電的電源、控制整個電路通斷的開關(guān)、決定單片機頻率的時鐘電路、能將電路恢復(fù)到起始狀態(tài)的復(fù)位電路、給單片機寫入程序的下載接口、主芯片STC89C52。 1.電源：1腳接VCC，2、3腳接GND。圖15是電源插口原理圖。 2.開關(guān)：自鎖開關(guān)為電源的總開關(guān)，接在電源與VCC之間。圖電源插口原理圖 3.復(fù)位電路：觸發(fā)復(fù)位可以是通電時自動觸發(fā)復(fù)位，也可以是人工操作按鍵復(fù)位，但無論如何實現(xiàn)復(fù)位，原理都是令RST引腳處于高電平。上電自動復(fù)位是通過利用電容阻直流通交流的方式，在電源打開的瞬間，電流經(jīng)過電容給RST引腳提供高電平，進而使單片機復(fù)位。按鍵復(fù)位更加簡單，就是利用按下按鍵，令RST引腳與Vcc接通來實現(xiàn)單片機復(fù)位。圖16是復(fù)位電路原理圖。圖復(fù)位電路原理圖 4.時鐘電路：時鐘電路是單片機中信息的載體，構(gòu)成時鐘電路的主要硬件就是晶振。打個比方來說：晶振好比單片機的心臟，如果沒有心臟起跳，單片機無法工作，晶振頻率越高，單片機速度越快，有時并不是速度越快越好，對于電子電路而言，速度夠用就是最好，速度越快越容易受干擾，可靠性越差。為了令晶振產(chǎn)生的脈沖平穩(wěn)，在晶振兩端外接了30pF的電容，本系統(tǒng)使用的晶振頻率為12MHz。圖17是時鐘電路的原理圖。圖時鐘電路原理圖 5.下載接口：單片機關(guān)閉電源靜置一段時間后再通電，進入在線編程模式，這時候把程序下載到單片機，可以實時調(diào)試。此時串口會接受合法命令流并下載該程序，若沒有就復(fù)位。圖18是下載接口原理圖。圖下載接口原理圖3.2濕度傳感器模塊濕敏元件：電阻式感濕材料表面的水蒸氣會改變元件的電阻，可以監(jiān)測空氣中水分占比，利用這一原理，可以制作出電阻式濕敏元件。 高分子薄膜電容在空氣中受水蒸氣的影響，介電常數(shù)和電容量會變化，因此可以測得空氣中的濕度變化，利用這一原理，可以制作出電容式濕敏元件。本模塊采用了專門用于進行土壤視圖采集的YL-69土壤濕度傳感器。圖3.2.1YL-69實物圖這個傳感器會根據(jù)土壤的濕度輸出不同電平（濕度高輸出低電平，濕度低輸出高電平）。整個傳感器模塊使用了雙輸出模式，輸出數(shù)據(jù)精準度高、誤差低而且便于使用。傳感器大小適中、無多余配件，非常適用于中小型盆栽。圖3.2.2是YL-69原理圖。圖3.2.2YL-69原理圖3.3顯示模塊LCD1602通常用來顯示英文字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、日文片假名和一般性符號。一共能顯示32個字符，每行16個，共有2行。它不能很好地顯示圖形，因為每個字符之間都會相隔一個點的距離，而行與行之間相隔更多。顯示屏特性：1.4.5~5.5V工作電壓，最佳工作電壓為5.0V2.2.0mA工作電流3.顯示屏功能豐富，自帶復(fù)位電路、11條簡易操作指令4.DDRAM能存儲80字節(jié)的顯示數(shù)據(jù)5.有多個CGROM用以生成字符，更有八個供用戶自由設(shè)定的數(shù)字字符發(fā)生器CGRAM圖7LCD1602實物圖圖8LCD顯示模塊原理圖3.4A/D轉(zhuǎn)換模塊本系統(tǒng)使用的ADC0832是一種8位雙通道A/D轉(zhuǎn)換芯片。它的轉(zhuǎn)換器是逐次逼近式設(shè)計。雙數(shù)據(jù)輸出設(shè)計也讓這個芯片進行的誤差更小。圖3.4.1ADC0832實物圖特點：供給給芯片的電源電壓會隨著參考電壓改變，輸入電壓在0~5V之間。芯片的頻率高、雙通道轉(zhuǎn)換速度快、功耗低。圖9為本系統(tǒng)的ADC0832原理圖。圖3.4.2A/D轉(zhuǎn)換模塊原理圖ADC0832數(shù)據(jù)讀取程序流程圖3.4.3：圖3.4.3ADC0832數(shù)據(jù)讀取程序流程圖3.5WiFi模塊本系統(tǒng)使用ESP8266作為WiFi模塊的主芯片。ESP8266可以實現(xiàn)多種功能，可以進行PWM調(diào)控和GPIO控制等。該芯片還擁有UART，IIC，ADC等接口，適用于各種物聯(lián)網(wǎng)場合。但無論芯片能夠用來實現(xiàn)多少功能，其最基本的功能都只有：從wifi接收到數(shù)據(jù)，串口輸出；從串口接收數(shù)據(jù)，wifi輸出數(shù)據(jù)。ESP8266實物圖如下3.5.1。圖3.5.1ESP8266實物圖 圖3.5.2是WiFi模塊結(jié)構(gòu)圖。圖3.5.2WiFi模塊結(jié)構(gòu)圖ESP8266芯片的集成度相當(dāng)高，因此我們不需要繁瑣的外部電路，在設(shè)計時為了將降低PCB空間，連前端模塊都考慮在內(nèi)。ESP8266自帶節(jié)能模式，VoIP能夠在睡眠模式和喚醒模式之間快速切換，自適應(yīng)無線電偏置能夠在節(jié)能模式下進行低功耗操作，芯片自帶故障排除功能，為了消除其他無線信號的干擾利用了無線電系統(tǒng)共存特性與故障排除功能相結(jié)合。 ESP8266有三種模式： （1）AP模式，模塊作為WIFI熱點，讓其他WIFI設(shè)備通過局域網(wǎng)的與模塊進行交互。TCP服務(wù)器、TCP客戶端，UDP三種子模式可以根據(jù)不同的場景進行切換。 （2）STA模式，模塊通過路由器連接互聯(lián)網(wǎng)，從而讓其他設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)與模塊進行交互。TCP服務(wù)器、TCP客戶端，UDP三種子模式可以根據(jù)不同的場景進行切換。 （3）AP+STA模式，模塊作為WiFi熱點，又能通過路由器連接互聯(lián)網(wǎng)，兩者可以同時進行，設(shè)備通過模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備間互相交互。該模式下可以設(shè)置AP模式與STA模式中的子模式隨意組合，能產(chǎn)生9種子模式。WiFi模塊工作電壓為3.3V，圖3.5.3是WiFi模塊電路圖：圖3.5.3WiFi模塊電路圖第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1主程序流程圖圖4.1.1系統(tǒng)主程序流程圖智能澆花系統(tǒng)的整體程序處理思路是：將濕度模擬信號通過A/D模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號發(fā)送給單片機，單片機計算后將濕度值發(fā)送給顯示器與WiFi模塊，WiFi模塊通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給手機，當(dāng)濕度小于設(shè)定的最小值時水泵開啟，大于最小值時水泵關(guān)閉。當(dāng)濕度值超出閾值則觸發(fā)聲光報警。4.2濕度傳感器采集顯示程序流程圖設(shè)計系統(tǒng)控制軟件主要包括ADC0832的驅(qū)動程序，以控制電壓信號即濕度信號的采集，LCD1602液晶屏的驅(qū)動程序，用于顯示土壤濕度。4.3按鍵程序流程圖設(shè)計第五章測試5.1WiFi模塊測試WiFi在未連上時第三盞燈不亮WiFi連上時，第三盞燈亮在手機端調(diào)整水量上限與下限，改變操作模式，水泵開關(guān)都可以實現(xiàn)。（圖片太多只放一張）5.2按鍵模塊測試第一個按鍵是修改濕度閾值，按第一下修改濕度上限，按第二下修改濕度下限，按第三下返回主界面。在修改濕度閾值界面，第二個按鍵功能是加，第三個按鍵功能是減。在主界面時，第二個按鍵是切換自動與手動模式。在手動模式下的主界面時，第三個按鍵是水泵開關(guān)。5.3濕度傳感器模塊測試 傳感器插到不同的濕度的地方數(shù)值會改變。在剛剛大量澆水的地方濕度特別高，在澆水點周邊的濕度中等，在水未蔓延到的地方濕度極低。5.4報警系統(tǒng)測試 在濕度太高時第一盞燈亮，蜂鳴器報警。 在濕度太低時第二盞燈亮，蜂鳴器報警。第六章結(jié)論1.A/D轉(zhuǎn)換模塊是我薄弱的地方，出的問題最多，為了系統(tǒng)能正常運行，模塊采樣后設(shè)置了延時，讓系統(tǒng)實時輸出更加穩(wěn)定，避免信息更新太快。2.在做硬件整體設(shè)計時就要想好電路板的布線和元器件的位置，方便操作與焊接。3.為了簡化電路，讓設(shè)計難度更低、硬件體積更小更簡潔，采用的硬件集成度高。4.系統(tǒng)電源采用穩(wěn)壓芯片進行供電，保證的系統(tǒng)供電的精確性。5.利用放大電路增強傳感器采集的信號，能讓A/D轉(zhuǎn)換器收到更為精準穩(wěn)定的信號。6.為了提高系統(tǒng)工作效率，整個系統(tǒng)都被設(shè)計為可全自動工作，不需要上位機控制。7.本設(shè)計成本低，方便使用，能安裝在各種大小盆栽上，非常適用于家庭植物養(yǎng)殖。參考文獻張洪潤.傳感器應(yīng)用設(shè)計300例[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.周旭.現(xiàn)代傳感器技術(shù).北京：國防工業(yè)出版社，2007.劉迎春、葉湘濱.傳感器原理設(shè)計與應(yīng)用.長沙：國防科技大學(xué)出版社，2004.林軍.干濕球濕度計測量原理與影響因素研究[J].中國計量，2008.冉彥中.基于單片機的軍需倉庫溫濕度測控系統(tǒng)研究.中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社，2008.李林功、吳飛青、王兵、丁曉.單片機原理與應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社，2007.南建輝、熊鳴、王軍茹.MCS-51單片機原理及應(yīng)用實例.北京：清華大學(xué)出版社，2003.李光忠.基于單片機的溫濕度檢測系統(tǒng)的設(shè)計.中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社，2008.王福瑞．單片微機測控系統(tǒng)設(shè)計大全[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998．杜剛．電路設(shè)計與制板：Protel應(yīng)用教程[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2006.聶榮等．實例解析PCB設(shè)計技巧[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2006.姜培安．印制電路板的可制造性設(shè)計[M]．北京：中國電力出版社，2007.張萍、黃增雙.基于555定時器的數(shù)字化測濕方法的研究.自動化技術(shù)與應(yīng)用，2006.王寶庫．多功能檢測控制系統(tǒng)的設(shè)計[J]．微計算機信息，2006．史軍勇，冀捐灶，楊寶強．基于AT89C2051的溫濕度控制儀[J]．電子技術(shù)，2004．張志利，蔡偉．基于ADS90的溫度測控裝置研究[J]．自動化與儀器儀表，2001．趙亮，趙國銳．單片機C語言編程與實例[M]．北京：人民郵電出版社，2003．致謝隨著論文的落筆結(jié)束，大學(xué)四年的時光也快結(jié)束啦，大學(xué)的這四年的時光是我步入社會肯定會想念的日子。在這四年間，我收獲了良師益友，在學(xué)習(xí)和生活中都幫助了我很多，我很感謝他們。 首先，我要感謝的是我的論文指導(dǎo)老師，李俊杰老師在成為我的論文導(dǎo)師之際，就一直十分關(guān)心著我們論文的完成進度，當(dāng)我遇到自己無法解決的困難時，老師總孜孜不倦的跟我講其中的知識，這讓我十分感動。 其次，我要感謝的是我的學(xué)習(xí)小組成員，在小組成員群里，我可以詢問同學(xué)，或者幫助到他們，通過組員們的互幫互助，我們都完成了各自的論文，也在對方身上學(xué)習(xí)到了很好的品質(zhì)。 最后，我要感謝我們父母，他們是我的精神動力，在我遇到苦難情緒失落時，電話對面的他們總能用最普通的話語激勵我。 我希望我的老師、同學(xué)、父母，都能夠平安幸福。附錄

電腦故障檢測卡代碼表

1、特殊代碼"00"和"ff"及其它起始碼有三種情況出現(xiàn)：

①已由一系列其它代碼之后再出現(xiàn)："00"或"ff"，則主板ok。

②如果將cmos中設(shè)置無錯誤，則不嚴重的故障不會影響bios自檢的繼續(xù)，而最終出現(xiàn)"00"或"ff"。

③一開機就出現(xiàn)"00"或"ff"或其它起始代碼并且不變化則為主板沒有運行起來。

2、本表是按代碼值從小到大排序，卡中出碼順序不定。

3、未定義的代碼表中未列出。

4、對于不同bios（常用ami、award、phoenix）用同一代碼代表的意義不同，因此應(yīng)弄清您所檢測的電腦是屬于哪一種類型的bios，您可查閱您的電腦使用手冊，或從主板上的bios芯片上直接查看，也可以在啟動屏幕時直接看到。

5、有少數(shù)主板的pci槽只有一部分代碼出現(xiàn)，但isa槽有完整自檢代碼輸出。且目前已發(fā)現(xiàn)有極個別原裝機主板的isa槽無代碼輸出，而pci槽則有完整代碼輸出，故建議您在查看代碼不成功時，將本雙槽卡換到另一種插槽試一下。另外，同一塊主板的不同pci槽，有的槽有完整代碼送出，如dell810主板只有靠近cpu的一個pci槽有完整代碼顯示，一直變化到"00"或"ff"，而其它pci槽走到"38"后則不繼續(xù)變化。

6、復(fù)位信號所需時間isa與pci不一定同步，故有可能isa開始出代碼，但pci的復(fù)位燈還不熄，故pci代碼停要起始代碼上。

代碼對照表

00.已顯示系統(tǒng)的配置；即將控制INI19引導(dǎo)裝入。

01處理器測試1，處理器狀態(tài)核實,如果測試失敗，循環(huán)是無限的。處理器寄存器的測試即將開始，不可屏蔽中斷即將停用。CPU寄存器測試正在進行或者失敗。

02確定診斷的類型（正?；蛘咧圃欤?。如果鍵盤緩沖器含有數(shù)據(jù)就會失效。停用不可屏蔽中斷；通過延遲開始。CMOS寫入／讀出正在進行或者失靈。

03清除8042鍵盤控制器，發(fā)出TESTKBRD命令（AAH）通電延遲已完成。ROMBIOS檢查部件正在進行或失靈。

04使8042鍵盤控制器復(fù)位，核實TESTKBRD。鍵盤控制器軟復(fù)位／通電測試?？删幊涕g隔計時器的測試正在進行或失靈。

05如果不斷重復(fù)制造測試1至5，可獲得8042控制狀態(tài)。已確定軟復(fù)位／通電；即將啟動ROM。DMA初如準備正在進行或者失靈。

06使電路片作初始準備，停用視頻、奇偶性、DMA電路片，以及清除DMA電路片，所有頁面寄存器和CMOS停機字節(jié)。已啟動ROM計算ROMBIOS檢查總和，以及檢查鍵盤緩沖器是否清除。DMA初始頁面寄存器讀／寫測試正在進行或失靈。

07處理器測試2，核實CPU寄存器的工作。ROMBIOS檢查總和正常，鍵盤緩沖器已清除，向鍵盤發(fā)出BAT（基本保證測試）命令。.

08使CMOS計時器作初始準備，正常的更新計時器的循環(huán)。已向鍵盤發(fā)出BAT命令，即將寫入BAT命令。RAM更新檢驗正在進行或失靈。

09EPROM檢查總和且必須等于零才通過。核實鍵盤的基本保證測試，接著核實鍵盤命令字節(jié)。第一個64KRAM測試正在進行。

0A使視頻接口作初始準備。發(fā)出鍵盤命令字節(jié)代碼，即將寫入命令字節(jié)數(shù)據(jù)。第一個64KRAM芯片或數(shù)據(jù)線失靈，移位。

0B測試8254通道0。寫入鍵盤控制器命令字節(jié)，即將發(fā)出引腳23和24的封鎖／解鎖命令。第一個64KRAM奇／偶邏輯失靈。

0C測試8254通道1。鍵盤控制器引腳23、24已封鎖／解鎖；已發(fā)出NOP命令。第一個64KRAN的地址線故障。

0D1、檢查CPU速度是否與系統(tǒng)時鐘相匹配。2、檢查控制芯片已編程值是否符合初設(shè)置。3、視頻通道測試，如果失敗，則鳴喇叭。已處理NOP命令；接著測試CMOS停開寄存器。第一個64KRAM的奇偶性失靈

0E測試CMOS停機字節(jié)。CMOS停開寄存器讀／寫測試；將計算CMOS檢查總和。初始化輸入／輸出端口地址。

0F測試擴展的CMOS。已計算CMOS檢查總和寫入診斷字節(jié)；CMOS開始初始準備。.

10測試DMA通道0。CMOS已作初始準備，CMOS狀態(tài)寄存器即將為日期和時間作初始準備。第一個64KRAM第0位故障。

11測試DMA通道1。CMOS狀態(tài)寄存器已作初始準備，即將停用DMA和中斷控制器。第一個64DKRAM第1位故障。

12測試DMA頁面寄存器。停用DMA控制器1以及中斷控制器1和2；即將視頻顯示器并使端口B作初始準備。第一個64DKRAM第2位故障。

13測試8741鍵盤控制器接口。視頻顯示器已停用，端口B已作初始準備；即將開始電路片初始化／存儲器自動檢測。第一個64DKRAM第3位故障。

14測試存儲器更新觸發(fā)電路。電路片初始化／存儲器處自動檢測結(jié)束；8254計時器測試即將開始。第一個64DKRAM第4位故障。

15測試開頭64K的系統(tǒng)存儲器。第2通道計時器測試了一半；8254第2通道計時器即將完成測試。第一個64DKRAM第5位故障。

16建立8259所用的中斷矢量表。第2通道計時器測試結(jié)束；8254第1通道計時器即將完成測試。第一個64DKRAM第6位故障。

17調(diào)準視頻輸入／輸出工作，若裝有視頻BIOS則啟用。第1通道計時器測試結(jié)束；8254第0通道計時器即將完成測試。第一個64DKRAM第7位故障。

18測試視頻存儲器，如果安裝選用的視頻BIOS通過，由可繞過。第0通道計時器測試結(jié)束；即將開始更新存儲器。第一個64DKRAM第8位故障。

19測試第1通道的中斷控制器（8259）屏蔽位。已開始更新存儲器，接著將完成存儲器的更新。第一個64DKRAM第9位故障。

1A測試第2通道的中斷控制器（8259）屏蔽位。正在觸發(fā)存儲器更新線路，即將檢查15微秒通／斷時間。第一個64DKRAM第10位故障。

1B測試CMOS電池電平。完成存儲器更新時間30微秒測試；即將開始基本的64K存儲器測試。第一個64DKRAM第11位故障。

1C測試CMOS檢查總和。.第一個64DKRAM第12位故障。

1D調(diào)定CMOS配置。.第一個64DKRAM第13位故障。

1E測定系統(tǒng)存儲器的大小，并且把它和CMOS值比較。.第一個64DKRAM第14位故障。

1F測試64K存儲器至最高640K。.第一個64DKRAM第15位故障。

20測量固定的8259中斷位。開始基本的64K存儲器測試；即將測試地址線。從屬DMA寄存器測試正在進行或失靈。

21維持不可屏蔽中斷（NMI）位（奇偶性或輸入／輸出通道的檢查）。通過地址線測試；即將觸發(fā)奇偶性。主DMA寄存器測試正在進行或失靈。

22測試8259的中斷功能。結(jié)束觸發(fā)奇偶性；將開始串行數(shù)據(jù)讀／寫測試。主中斷屏蔽寄存器測試正在進行或失靈。

23測試保護方式8086虛擬方式和8086頁面方式?；镜?4K串行數(shù)據(jù)讀／寫測試正常；即將開始中斷矢量初始化之前的任何調(diào)節(jié)。從屬中斷屏蔽存器測試正在進行或失靈。

24測定1MB以上的擴展存儲器。矢量初始化之前的任何調(diào)節(jié)完成，即將開始中斷矢量的初始準備。設(shè)置ES段地址寄存器注冊表到內(nèi)存高端。

25測試除頭一個64K之后的所有存儲器。完成中斷矢量初始準備；將為旋轉(zhuǎn)式斷續(xù)開始讀出8042的輸入／輸出端口。裝入中斷矢量正在進行或失靈。

26測試保護方式的例外情況。讀出8042的輸入／輸出端口；即將為旋轉(zhuǎn)式斷續(xù)開始使全局數(shù)據(jù)作初始準備。開啟A20地址線；使之參入尋址。

27確定超高速緩沖存儲器的控制或屏蔽RAM。全1數(shù)據(jù)初始準備結(jié)束；接著將進行中斷矢量之后的任何初始準備。鍵盤控制器測試正在進行或失靈。

28確定超高速緩沖存儲器的控制或者特別的8042鍵盤控制器。完成中斷矢量之后的初始準備；即將調(diào)定單色方式。CMOS電源故障／檢查總和計算正在進行。

29.已調(diào)定單色方式，即將調(diào)定彩色方式。CMOS配置有效性的檢查正在進行。

2A使鍵盤控制器作初始準備。已調(diào)定彩色方式，即將進行ROM測試前的觸發(fā)奇偶性。置空64K基本內(nèi)存。

2B使磁碟驅(qū)動器和控制器作初始準備。觸發(fā)奇偶性結(jié)束；即將控制任選的視頻ROM檢查前所需的任何調(diào)節(jié)。屏幕存儲器測試正在進行或失靈。

2C檢查串行端口，并使之作初始準備。完成視頻ROM控制之前的處理；即將查看任選的視頻ROM并加以控制。屏幕初始準備正在進行或失靈。

2D檢測并行端口，并使之作初始準備。已完成任選的視頻ROM控制，即將進行視頻ROM回復(fù)控制之后任何其他處理的控制。屏幕回掃測試正在進行或失靈。

2E使硬磁盤驅(qū)動器和控制器作初始準備。從視頻ROM控制之后的處理復(fù)原；如果沒有發(fā)現(xiàn)EGA／VGA就要進行顯示器存儲器讀／寫測試。檢測視頻ROM正在進行。

2F檢測數(shù)學(xué)協(xié)處理器，并使之作初始準備。沒發(fā)現(xiàn)EGA／VGA；即將開始顯示器存儲器讀／寫測試。.

30建立基本內(nèi)存和擴展內(nèi)存。通過顯示器存儲器讀／寫測試；即將進行掃描檢查。認為屏幕是可以工作的。

31檢測從C800：0至EFFF：0的選用ROM，并使之作初始準備。顯示器存儲器讀／寫測試或掃描檢查失敗，即將進行另一種顯示器存儲器讀／寫測試。單色監(jiān)視器是可以工作的。

32對主板上COM／LTP／FDD／聲音設(shè)備等I／O芯片編程使之適合設(shè)置值。通過另一種顯示器存儲器讀／寫測試；卻將進行另一種顯示器掃描檢查。彩色監(jiān)視器（40列）是可以工作的。

33.視頻顯示器檢查結(jié)束；將開始利用調(diào)節(jié)開關(guān)和實際插卡檢驗顯示器的關(guān)型。彩色監(jiān)視器（80列）是可以工作的。

34.已檢驗顯示器適配器；接著將調(diào)定顯示方式。計時器滴答聲中斷測試正在進行或失靈。35.完成調(diào)定顯示方式；即將檢查BIOSROM的數(shù)據(jù)區(qū)。停機測試正在進行或失靈。

36.已檢查BIOSROM數(shù)據(jù)區(qū)；即將調(diào)定通電信息的游標。門電路中A－20失靈。

37.識別通電信息的游標調(diào)定已完成；即將顯示通電信息。保護方式中的意外中斷。

38.完成顯示通電信息；即將讀出新的游標位置。RAM測試正在進行或者地址故障＞FFFFH。

39.已讀出保存游標位置，即將顯示引用信息串。.

3A.引用信息串顯示結(jié)束；即將顯示發(fā)現(xiàn)信息。間隔計時器通道2測試或失靈。

3B用OPTI電路片（只是486）使輔助超高速緩沖存儲器作初始準備。已顯示發(fā)現(xiàn)＜ESC＞信息；虛擬方式，存儲器測試即將開始。按日計算的日歷時鐘測試正在進行或失靈。

3C建立允許進入CMOS設(shè)置的標志。.串行端口測試正在進行或失靈。

3D初始化鍵盤／PS2鼠標／PNP設(shè)備及總內(nèi)存節(jié)點。.并行端口測試正在進行或失靈。

3E嘗試打開L2高速緩存。.數(shù)學(xué)協(xié)處理器測試正在進行或失靈。

40.已開始準備虛擬方式的測試；即將從視頻存儲器來檢驗。調(diào)整CPU速度，使之與外圍時鐘精確匹配。

41中斷已打開，將初始化數(shù)據(jù)以便于0：0檢測內(nèi)存變換（中斷控制器或內(nèi)存不良）從視頻存儲器檢驗之后復(fù)原；即將準備描述符表。系統(tǒng)插件板選擇失靈。

42顯示窗口進入SETUP。描述符表已準備好；即將進行虛擬方式作存儲器測試。擴展CMOSRAM故障。

43若是即插即用BIOS，則串口、并口初始化。進入虛擬方式；即將為診斷方式實現(xiàn)中斷。.44.已實現(xiàn)中斷（如已接通診斷開關(guān)；即將使數(shù)據(jù)作初始準備以檢查存儲器在0：0返轉(zhuǎn)。）BIOS中斷進行初始化。

45初始化數(shù)學(xué)協(xié)處理器。數(shù)據(jù)已作初始準備；即將檢查存儲器在0：0返轉(zhuǎn)以及找出系統(tǒng)存儲器的規(guī)模。.

46.測試存儲器已返回；存儲器大小計算完畢，即將寫入頁面來測試存儲器。檢查只讀存儲器ROM版本。

47.即將在擴展的存儲器試寫頁面；即將基本640K存儲器寫入頁面。

48.已將基本存儲器寫入頁面；即將確定1MB以上的存儲器。視頻檢查，CMOS重新配置。

49.找出1BM以下的存儲器并檢驗；即將確定1MB以上的存儲器。.

4A.找出1MB以上的存儲器并檢驗；即將檢查BIOSROM數(shù)據(jù)區(qū)。進行視頻的初始化。

4B.BIOSROM數(shù)據(jù)區(qū)的檢驗結(jié)束，即將檢查＜ESC＞和為軟復(fù)位清除1MB以上的存儲器。.4C.清除1MB以上的存儲器(軟復(fù)位)即將清除1MB以上的存儲器.屏蔽視頻BIOSROM。.4D。已清除1MB以上的存儲器（軟復(fù)位）；將保存存儲器的大小。.

4E若檢測到有錯誤；在顯示器上顯示錯誤信息，并等待客戶按＜F1＞鍵繼續(xù)。開始存儲器的測試：（無軟復(fù)位）；即將顯示第一個64K存儲器的測試。顯示版權(quán)信息。

4F讀寫軟、硬盤數(shù)據(jù)，進行DOS引導(dǎo)。開始顯示存儲器的大小，正在測試存儲器將使之更新；將進行串行和隨機的存儲器測試。.

50將當(dāng)前BIOS監(jiān)時區(qū)內(nèi)的CMOS值存到CMOS中。完成1MB以下的存儲器測試；即將高速存儲器的大小以便再定位和掩蔽。將CPU類型和速度送到屏幕。

51.測試1MB以上的存儲器。.

52所有ISA只讀存儲器ROM進行初始化，最終給PCI分配IRQ號等初始化工作。已完成1MB以上的存儲器測試；即將準備回到實址方式。進入鍵盤檢測。

53如果不是即插即用BIOS，則初始化串口、并口和設(shè)置時種值。保存CPU寄存器和存儲器的大小，將進入實址方式。.

54.成功地開啟實址方式；即將復(fù)原準備停機時保存的寄存器。掃描“打擊鍵”

55.寄存器已復(fù)原，將停用門電路A－20的地址線。.

56.成功地停用A－20的地址線；即將檢查BIOSROM數(shù)據(jù)區(qū)。鍵盤測試結(jié)束。

57.BIOSROM數(shù)據(jù)區(qū)檢查了一半；繼續(xù)進行。.

58.BIOSROM的數(shù)據(jù)區(qū)檢查結(jié)束；將清除發(fā)現(xiàn)＜ESC＞信息。非設(shè)置中斷測試。

59.已清除＜ESC＞信息；信息已顯示；即將開始DMA和中斷控制器的測試。.

5A..顯示按“F2”鍵進行設(shè)置。

5B..測試基本內(nèi)存地址。

5C..測試640K基本內(nèi)存。

60設(shè)置硬盤引導(dǎo)扇區(qū)病毒保護功能。通過DMA頁面寄存器的測試；即將檢驗視頻存儲器。測試擴展內(nèi)存。

61顯示系統(tǒng)配置表。視頻存儲器檢驗結(jié)束；即將進行DMA＃1基本寄存器的測試。.

62開始用中斷19H進行系統(tǒng)引導(dǎo)。通過DMA＃1基本寄存器的測試；即將進行DMA＃2寄存器的測試。測試擴展內(nèi)存地址線。

63.通過DMA＃2基本寄存器的測試；即將檢查BIOSROM數(shù)據(jù)區(qū)。.

64.BIOSROM數(shù)據(jù)區(qū)檢查了一半，繼續(xù)進行。.

65.BIOSROM數(shù)據(jù)區(qū)檢查結(jié)束；將把DMA裝置1和2編程。.

66.DMA裝置1和2編程結(jié)束；即將使用59號中斷控制器作初始準備。Cache注冊表進行優(yōu)化配置。

67.8259初始準備已結(jié)束；即將開始鍵盤測試。.

68..使外部Cache和CPU內(nèi)部Cache都工作。

6A..測試并顯示外部Cache值。

6C..顯示被屏蔽內(nèi)容。

6E..顯示附屬配置信息。

70..檢測到的錯誤代碼送到屏幕顯示。

72..檢測配置有否錯誤。

74..測試實時時鐘。

76..掃查鍵盤錯誤。

7A..鎖鍵盤。

7C..設(shè)置硬件中斷矢量。

7E..測試有否安裝數(shù)學(xué)處理器。

80.鍵盤測試開始，正在清除和檢查有沒有鍵卡住，即將使鍵盤復(fù)原。關(guān)閉可編程輸入／輸出設(shè)備。

81.找出鍵盤復(fù)原的錯誤卡住的鍵；即將發(fā)出鍵盤控制端口的測試命令。.

82.鍵盤控制器接口測試結(jié)束，即將寫入命令字節(jié)和使循環(huán)緩沖器作初始準備。檢測和安裝固定RS232接口（串口）。

83.已寫入命令字節(jié)，已完成全局數(shù)據(jù)的初始準備；即將檢查有沒有鍵鎖住。.

84.已檢查有沒有鎖住的鍵，即將檢查存儲器是否與CMOS失配。檢測和安裝固定并行口。85.已檢查存儲器的大小；即將顯示軟錯誤和口令或旁通安排。.

86.已檢查口令；即將進行旁通安排前的編程。重新打開可編程I／O設(shè)備和檢測固定I／O是否有沖突。

87.完成安排前的編程；將進行CMOS