PLC課程設(shè)計(jì)題目樣本

PLC課程設(shè)計(jì)題目1鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示交通信號(hào)燈PLC控制3狹窄隧道汽車雙向行PLC控制4自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制5病床緊急呼喊系統(tǒng)PLC控制6PLC在組合機(jī)床控制中應(yīng)用7停車場(chǎng)車位PLC控制86組搶答器控制9工件傳送機(jī)械手PLC控制10工作臺(tái)自動(dòng)來(lái)回循環(huán)控制11四層簡(jiǎn)易電梯PLC控制12鋸齒波發(fā)生器？？13全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制14自動(dòng)傳送系統(tǒng)PLC控制15依照壓力上下限變化對(duì)4臺(tái)水泵進(jìn)行恒壓供水控制16自動(dòng)門控制裝置17基于計(jì)算機(jī)鏈接通信十字路口交通燈監(jiān)控選題一、鍋爐車間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1．輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖圖1輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖表1輸煤機(jī)組控制信號(hào)闡明輸入輸出文字符號(hào)說(shuō)明文字符號(hào)說(shuō)明SA1-1輸煤機(jī)組手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)KM1給料器和磁選料器接觸器SA1-2輸煤機(jī)組自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)KM21#送煤機(jī)接觸器SB1輸煤機(jī)組自動(dòng)開(kāi)車按鈕KM3破碎機(jī)接觸器SB2輸煤機(jī)組自動(dòng)停車按鈕KM4提高機(jī)接觸器SB3輸煤機(jī)組緊急停車按鈕KM52#送煤機(jī)接觸器SB4給料器和磁選料器手動(dòng)按鈕KM6回收機(jī)接觸器SB51#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL7手動(dòng)運(yùn)營(yíng)批示燈SB6破碎機(jī)手動(dòng)按鈕HL8緊急停車批示燈SB7提高機(jī)手動(dòng)按鈕HL9系統(tǒng)正常運(yùn)營(yíng)批示燈SB82#送煤機(jī)手動(dòng)按鈕HL10系統(tǒng)故障批示燈SB9回收機(jī)手動(dòng)按鈕HA報(bào)警電鈴KMM1～M6，YA運(yùn)營(yíng)正常信號(hào)HL1～6輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)營(yíng)批示FRM1～M6，YA過(guò)載保護(hù)信號(hào)

輸煤機(jī)組拖動(dòng)系統(tǒng)由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M6和一臺(tái)磁選料器YA構(gòu)成。SA1為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，SB1和SB2為自動(dòng)開(kāi)車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4～SB9為6個(gè)控制按鈕，手動(dòng)時(shí)單機(jī)操作使用。HA為開(kāi)車/停車時(shí)訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請(qǐng)注意安全。HL1～HL6為Ml～M6電動(dòng)機(jī)運(yùn)營(yíng)批示，HL7為手動(dòng)運(yùn)營(yíng)批示，HL8為緊急停車批示，HL9為系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)正常批示，HL10為系統(tǒng)故障批示。2．輸煤機(jī)組控制規(guī)定(1)手動(dòng)開(kāi)車/停車功能SA1手柄指向左45°時(shí)，接點(diǎn)SA1-1接通，通過(guò)SB4～SB9控制按鈕，對(duì)輸煤機(jī)組單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺(tái)單機(jī)開(kāi)車/停車時(shí)均有音響提示，保證檢修和調(diào)試時(shí)人身和設(shè)備安全。(2)自動(dòng)開(kāi)車/停車功能SA1手柄指向右45°時(shí)，接點(diǎn)SA1-2接通，輸煤機(jī)組自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。1)正常開(kāi)車按下自動(dòng)開(kāi)車按鈕SB1，音響提示5s后，回收電動(dòng)機(jī)M6起動(dòng)運(yùn)營(yíng)并點(diǎn)亮HL6批示燈；10s后，2#送煤電動(dòng)機(jī)M5電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)營(yíng)并點(diǎn)亮HL5批示燈；10s后，提高電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)運(yùn)營(yíng)并點(diǎn)亮HL4批示燈；10s后，破碎電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)營(yíng)并點(diǎn)亮HL3批示燈；10s后，1#送煤電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)營(yíng)并點(diǎn)亮HL2批示燈；10s后，給料器電動(dòng)機(jī)M1和磁選料器YA起動(dòng)運(yùn)營(yíng)并點(diǎn)亮HL1批示燈；10s后，點(diǎn)亮HL9系統(tǒng)正常運(yùn)營(yíng)批示燈，輸煤機(jī)組正常運(yùn)營(yíng)。2)正常停車按下自動(dòng)開(kāi)車按鈕SB2，音響提示5s后，給料器電動(dòng)機(jī)M1和磁選料器YA停車并熄滅HL1批示燈，同步，熄滅HL9系統(tǒng)正常運(yùn)營(yíng)批示燈；10s后，1#送煤電動(dòng)機(jī)M2停車并熄滅HL2批示燈；10s后，破碎電動(dòng)機(jī)M3停車并熄滅HL3批示燈；10s后，提高電動(dòng)機(jī)M4停車并熄滅HL4批示燈；10s后，2#送煤電動(dòng)機(jī)M5電動(dòng)機(jī)停車并熄滅HL5批示燈；10s后，回收電動(dòng)機(jī)M6停車并熄滅HL6批示燈；輸煤機(jī)組所有正常停車。3)過(guò)載保護(hù)輸煤機(jī)組有三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M6和磁選料器YA過(guò)載保護(hù)裝置熱繼電器，如果電動(dòng)機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過(guò)載故障需及時(shí)全線停車并發(fā)出報(bào)警批示。系統(tǒng)故障批示燈HL10點(diǎn)亮，HA電鈴斷續(xù)報(bào)警20s，HL10始終點(diǎn)亮直到事故解決完畢，繼續(xù)正常開(kāi)車，恢復(fù)生產(chǎn)。4)緊急停車輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過(guò)程中，也許會(huì)突發(fā)各種事件，因而需要設(shè)立緊急停車按鈕，實(shí)現(xiàn)緊急停車防止事故擴(kuò)大。緊急停車與正常停車不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車按鈕SB3時(shí)，輸煤機(jī)組及時(shí)全線停車，HA警報(bào)聲持續(xù)10s停止，緊急停車批示燈HL8持續(xù)閃亮直到事故解決完畢，回答正常生產(chǎn)。5)系統(tǒng)正常運(yùn)營(yíng)批示輸煤機(jī)組中，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1～M6和磁選料器YA按照程序所有正常起動(dòng)運(yùn)營(yíng)后，HL9批示燈點(diǎn)亮。如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選料器未能正常起動(dòng)運(yùn)營(yíng)，則視為故障，系統(tǒng)故障批示燈HL10點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車。(3)有關(guān)參數(shù)1)M1～M6及磁選料器YA功率如圖1中所示。2)批示燈HL：0.25W，DC24V。3)電鈴HA：8W，AC220V。選題二、十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示交通信號(hào)燈PLC控制控制規(guī)定采用PLC構(gòu)成十字路口帶倒計(jì)時(shí)顯示南北向和東西向交通信號(hào)燈電氣控制。系統(tǒng)上電后，交通指揮信號(hào)控制系統(tǒng)由由一種3位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1控制。SA1手柄指向左45°時(shí)，接點(diǎn)SA1-1接通，交通指揮系統(tǒng)開(kāi)始按常規(guī)正?？刂乒δ芄ぷ?，按照如圖2所示工作時(shí)序周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)工作。正常運(yùn)營(yíng)時(shí)，南北向及東西向均有兩位數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示牌同步顯示相應(yīng)批示燈剩余時(shí)間值。SA1手柄指向中間0°時(shí)，接點(diǎn)SA1-2接通，交通指揮系統(tǒng)南北向綠燈常亮，東西向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99不變。SA1手柄指向右45°時(shí)，接點(diǎn)SA1-3接通，交通指揮系統(tǒng)東西向綠燈常亮，南北向紅燈常亮，數(shù)碼管顯示99不變?？刂菩盘?hào)闡明見(jiàn)表2。圖2十字路口交通燈正常工作時(shí)序表2十字路口交通燈控制信號(hào)闡明輸入輸出文字符號(hào)說(shuō)明文字符號(hào)說(shuō)明SA1-1交通燈正常工作控制開(kāi)關(guān)H1南北向綠燈批示SA1-2南北向交通燈常綠控制開(kāi)關(guān)H2南北向黃燈批示SA1-3東西向交通燈常綠控制開(kāi)關(guān)H3南北向紅燈批示

H4東西向綠燈批示

H5東西向黃燈批示

H6東西向紅燈批示

H11南北向2位七段數(shù)碼顯示管

H12東西向2位七段數(shù)碼顯示管選題三、狹窄隧道汽車雙向行PLC控制控制規(guī)定：有一地下隧道，寬約3.3m，僅能通過(guò)一輛面包車，長(zhǎng)350m，南道口簡(jiǎn)稱B口，車輛時(shí)速嚴(yán)格控制為25~30km/h，全程需45~56s，設(shè)計(jì)時(shí)留有約2s余量。采用PLC控制，詳細(xì)規(guī)定如下：1）無(wú)人值班指揮，能錯(cuò)開(kāi)時(shí)序雙向行車。2）按啟動(dòng)按鈕，A口綠燈亮，B口紅燈亮，信號(hào)燈控制系統(tǒng)開(kāi)始工作。3）兩道口綠燈不能同步亮，如果萬(wàn)一同步亮，系統(tǒng)停止工作并報(bào)警。4）從A口綠燈開(kāi)始亮?xí)r計(jì)算，在持續(xù)5s內(nèi)如果無(wú)車輛進(jìn)入A口，則A口綠燈閃爍2后熄滅且紅燈亮，而B口紅燈熄滅綠燈亮。同樣，如果B口綠燈持續(xù)亮5s內(nèi)無(wú)車輛進(jìn)入B口，則B口綠燈閃爍2s熄滅紅燈亮，而此時(shí)A口綠燈亮……。這是兩道口均無(wú)車進(jìn)入隧道規(guī)定。5）當(dāng)A口綠燈亮?xí)r，從A口進(jìn)入第一輛車算起，B口紅燈持續(xù)亮90s，同步A口綠燈持續(xù)亮20s，接著閃爍2s后熄滅，紅燈亮68s（B口紅燈仍亮著）。即待從A口進(jìn)入隧道內(nèi)汽車所有開(kāi)出后，B口才干進(jìn)車。6）當(dāng)B口綠燈亮?xí)r，從B口進(jìn)入第一輛車算起，A口紅燈持續(xù)亮90s，B口綠燈持續(xù)亮20s，接著閃爍2s后熄滅，此后兩道口紅燈同步亮68s。即等待從B口進(jìn)入隧道內(nèi)汽車所有開(kāi)出后，A口才干進(jìn)車。7）周而復(fù)始。這是某大單位專用車道，車輛不會(huì)太多，普通從早上6時(shí)到夜里10時(shí)使用。8）在兩道口出入處，在隧道中從A口算起130和260處各安裝一種停止信號(hào)燈控制系統(tǒng)工作開(kāi)關(guān)S，作為交通事故時(shí)急停用。兩個(gè)道口安裝有紅外線自動(dòng)檢測(cè)裝置，檢測(cè)車輛進(jìn)入隧道狀況，并通過(guò)小型繼電器觸點(diǎn)KA1和KA2，把信號(hào)輸入PLC。選題四、自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制1．工作規(guī)定：1）此售貨機(jī)可投入5角、1元、5元硬幣。2）所售飲料標(biāo)價(jià)：可樂(lè)——2.50元、橙汁——3.00元、紅茶——5.50元、咖啡——10.00元3）當(dāng)投入硬幣和紙幣總價(jià)值超過(guò)所購(gòu)飲料標(biāo)價(jià)時(shí)，所有可以購(gòu)買飲料批示燈均亮，作可購(gòu)買提示。（如：當(dāng)投入硬幣總價(jià)值超過(guò)2.5元，可樂(lè)按鈕批示燈亮；當(dāng)投入硬幣總價(jià)值超過(guò)3元，可樂(lè)、橙汁按鈕批示燈均亮；當(dāng)投入硬幣總價(jià)值超過(guò)10.00元所有飲料按鈕批示燈都亮）。4）當(dāng)飲料按鈕批示燈亮?xí)r，才可按下需要購(gòu)買飲料按鈕，購(gòu)買相應(yīng)飲料，（如：當(dāng)可樂(lè)按鈕批示燈亮?xí)r，按可樂(lè)按鈕，則可樂(lè)排出10s后自動(dòng)停止，此時(shí)可樂(lè)按鈕批示燈閃爍）5）購(gòu)買飲料后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剩余金額，并依照剩余金額繼續(xù)提示可購(gòu)買飲料（批示燈亮）。6）若投入硬幣和紙幣總價(jià)值超過(guò)所消費(fèi)金額時(shí)，找余批示燈亮，按下退幣按鈕，就可退出多余錢。7）系統(tǒng)退幣箱中只備有5角、1元硬幣，退幣時(shí)系統(tǒng)依照剩余金額一方面退出1元硬幣，1元硬幣用完后，所有找余為5角硬幣。表3自動(dòng)售貨機(jī)控制信號(hào)闡明輸入輸出X說(shuō)明Y說(shuō)明X0退幣按鈕Y0找余批示燈X15角硬幣辨認(rèn)器Y15角硬幣退幣機(jī)構(gòu)X21元硬幣辨認(rèn)器Y21元硬幣退幣機(jī)構(gòu)X35元硬幣辨認(rèn)器Y3可樂(lè)出口X4可樂(lè)按鈕Y4橙汁出口X5橙汁按鈕Y5紅茶出口X6紅茶按鈕Y6咖啡出口X7咖啡按鈕Y7可樂(lè)按鈕批示燈Y10橙汁按鈕批示燈Y11紅茶按鈕批示燈Y12咖啡按鈕批示燈選題五、病床緊急呼喊系統(tǒng)PLC控制1．功能規(guī)定1）每一病床床頭均有緊急呼喊按鈕及重置按鈕，以利病人不適時(shí)緊急呼喊。2）設(shè)每一層樓有一護(hù)士站，每一護(hù)士站均有該層樓病人緊急呼喊與解決完畢重置按鈕。3）每一病床床頭均有一緊急批示燈，一旦病人按下緊急呼喊按鈕且未在5s內(nèi)按下重置按鈕時(shí)，該病床床頭緊急批示燈動(dòng)作且病房門口緊急批示燈閃爍，同步同樓層護(hù)士站顯示病房緊急呼喊并閃爍批示燈。4）在護(hù)士站病房緊急呼喊中心，每一病房均有編號(hào)，用7段數(shù)碼管顯示哪一病房先按下病人緊急呼喊按鈕，并要具備優(yōu)先級(jí)鑒別能力。5）一旦護(hù)士看見(jiàn)護(hù)士站緊急呼喊閃爍燈后，須先按下護(hù)士解決按鈕以取消閃爍狀況，再依病房緊急呼喊順序解決病房緊急事故，若事故解決妥當(dāng)后，病房緊急閃爍批示燈和病床上緊急批示燈方可被重置。圖圖4病床緊急呼喊系統(tǒng)工作流程圖表4病床緊急呼喊系統(tǒng)控制信號(hào)闡明輸入輸出符號(hào)說(shuō)明符號(hào)說(shuō)明PB01-1病床緊急按鈕第一病房HL01-1病床警示燈第一病房PB11-1病床重置按鈕HL11-2病床警示燈PB21-2病床緊急按鈕HL2第一病房閃爍批示燈PB31-2病床重置按鈕HL32-1病床警示燈第二病房PB42-1病床緊急按鈕第二病房HL42-2病床警示燈PB52-1病床重置按鈕HL5第二病房閃爍批示燈PB62-2病床緊急按鈕HL6第三病房閃爍批示燈第三病房PB72-2病床重置按鈕HL7護(hù)士站緊急閃爍批示燈護(hù)士站PB83-1病床緊急按鈕第三病房PB93-1病床重置按鈕PB10護(hù)士站解決按鈕護(hù)士站PB11護(hù)士站重置按鈕選題六、PLC在組合機(jī)床控制中應(yīng)用1．控制規(guī)定1）組合機(jī)床概述兩工位鉆孔、攻絲組合機(jī)床，能自動(dòng)完畢工件鉆孔和攻絲加工，自動(dòng)化限度高，生產(chǎn)率高。機(jī)床重要由床身，移動(dòng)工作臺(tái)、夾具、鉆孔動(dòng)力頭、攻絲滑臺(tái)、攻絲動(dòng)力頭、滑臺(tái)移動(dòng)控制凸輪和液壓系統(tǒng)等構(gòu)成，如下圖所示：圖5組合機(jī)床構(gòu)造示意圖移動(dòng)工作臺(tái)和夾具用以完畢工件移動(dòng)和加快，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工。鉆孔滑臺(tái)和鉆孔動(dòng)力頭，用以實(shí)現(xiàn)鉆孔加工量調(diào)節(jié)和鉆孔加工。攻絲滑臺(tái)和攻絲動(dòng)力頭，用以實(shí)現(xiàn)攻絲加工量調(diào)節(jié)和攻絲加工。工作臺(tái)移動(dòng)（左移、右移），夾具動(dòng)作（加快、放松），鉆孔滑臺(tái)和攻絲滑臺(tái)移動(dòng)（前移、后移），均由液壓系統(tǒng)執(zhí)行。其中兩個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)液壓系統(tǒng)由滑臺(tái)移動(dòng)控制凸輪來(lái)控制，工作臺(tái)移動(dòng)和夾具加快與放松由電磁閥控制。依照設(shè)計(jì)規(guī)定，工作臺(tái)移動(dòng)和滑臺(tái)移動(dòng)應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定期序同步進(jìn)行，兩種運(yùn)動(dòng)密切配合，以提高生產(chǎn)效率。2）加工工藝及控制規(guī)定①系統(tǒng)通電，自動(dòng)啟動(dòng)液壓泵電機(jī)M1。②若機(jī)床各某些在原位（工作臺(tái)在鉆孔工位SQ1動(dòng)作，鉆孔滑臺(tái)在原位SQ2動(dòng)作，攻絲滑臺(tái)在原位SQ3動(dòng)作），并且液壓系統(tǒng)壓力正常，壓力繼電器PV動(dòng)作，原位批示燈HL1亮。③將工件放在工作臺(tái)上，按下啟動(dòng)按鈕SB，夾緊電磁閥YV1得電，液壓系統(tǒng)控制夾具將工件夾緊，與此同步控制凸輪電機(jī)M2得電運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)夾緊限位SQ4動(dòng)作后，表白工件已被夾緊。④啟動(dòng)鉆孔動(dòng)力頭電機(jī)M3，且由于凸輪電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)，控制凸輪控制相應(yīng)液壓閥使鉆孔滑臺(tái)前移，進(jìn)行鉆孔加工。當(dāng)鉆孔滑臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，鉆孔滑臺(tái)自動(dòng)后退，到原位時(shí)停，M3同步停止。⑤等到鉆孔滑臺(tái)回到原位后，工作臺(tái)右移電磁閥YV2得電，液壓系統(tǒng)使工作臺(tái)右移，當(dāng)工作臺(tái)到攻絲工位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ6動(dòng)作，工作臺(tái)停止。啟動(dòng)攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4正轉(zhuǎn)，攻絲滑臺(tái)開(kāi)始前移，進(jìn)行攻絲加工，當(dāng)攻絲滑臺(tái)到終點(diǎn)時(shí)（終點(diǎn)限位SQ7動(dòng)作），制動(dòng)電磁鐵DL得電，攻絲動(dòng)力頭制動(dòng)，0.3S后攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4反轉(zhuǎn)，同步攻絲滑臺(tái)由控制凸輪控制使其自動(dòng)后退。⑥當(dāng)攻絲滑臺(tái)后退到原位時(shí)，攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4停，凸輪正好運(yùn)轉(zhuǎn)一種周期，凸輪電機(jī)M2停，延時(shí)3S后左移電磁閥YV3得電，工件臺(tái)左移，到鉆孔工位時(shí)停。放松電磁閥YV4得電，放松工件，放松限位SQ8動(dòng)作后，停止放松，原位批示燈亮，取下工件，加工過(guò)程完畢。⑦兩個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)，是通過(guò)控制凸輪來(lái)控制滑臺(tái)移動(dòng)液壓系統(tǒng)液壓閥實(shí)現(xiàn)，電氣系統(tǒng)不參加，只需啟動(dòng)控制凸輪電機(jī)M2即可。⑧在加工過(guò)程中，應(yīng)啟動(dòng)冷卻泵電機(jī)M5，供應(yīng)冷卻液。機(jī)床加工工步順序如下表所示。表5組合機(jī)床加工工步順序表工步檢測(cè)元件111111111111111111111111111驅(qū)動(dòng)元件11111111111111111111111111111111111111表6組合機(jī)床控制信號(hào)闡明輸入元件輸入點(diǎn)編號(hào)輸出元件輸出點(diǎn)編號(hào)壓力檢測(cè)PVX0原點(diǎn)批示HL1Y14鉆孔工位限位SQ1X1液壓泵電機(jī)M1（KM1）Y1鉆孔滑臺(tái)原位SQ2X3凸輪電機(jī)M2（KM2）Y2功絲滑臺(tái)原位SQ3X4夾緊電磁閥YV1Y10加快限位SQ4X5鉆孔動(dòng)力頭電機(jī)M3（KM3）Y3功絲工位SQ6X6冷卻泵電機(jī)M5（KM6）Y4功絲滑臺(tái)終點(diǎn)SQ7X7工作臺(tái)右移電磁閥YV2Y11放松限位SQ8X10功絲動(dòng)力頭電機(jī)M4正轉(zhuǎn)（KM4）Y5啟動(dòng)按鈕SBX11制動(dòng)DLY6自動(dòng)、選取手動(dòng)SAX12功絲動(dòng)力頭電機(jī)M4反轉(zhuǎn)（KM5）Y0液壓泵手動(dòng)SB1工作臺(tái)左移電磁閥YV3Y12凸輪電機(jī)手動(dòng)SB2放松電磁閥YV4Y13鉆孔手動(dòng)SB3自動(dòng)批示HL2Y15手動(dòng)功絲正轉(zhuǎn)SB4手動(dòng)批示HL3Y16手動(dòng)功絲反轉(zhuǎn)SB5故障代碼輸出HL7（高位）Y20冷卻泵手動(dòng)SB6故障代碼輸出HL6Y21手動(dòng)加快SB7故障代碼輸出HL5Y22手動(dòng)右移SB8故障代碼輸出HL4Y23手動(dòng)左移SB9報(bào)警Y7手動(dòng)放松SB10手動(dòng)電源Y17選題七、停車場(chǎng)車位PLC控制1．功能規(guī)定1）假設(shè)某停車場(chǎng)共有16個(gè)車位。2）在停車場(chǎng)入口處裝設(shè)有一傳感器，用來(lái)檢測(cè)車輛進(jìn)入數(shù)目。3）在停車場(chǎng)出口處裝設(shè)有一傳感器，用來(lái)檢測(cè)車輛出去數(shù)目。4）尚有車位時(shí)，入口閘欄才可以將門啟動(dòng)讓車輛進(jìn)入停放，并有一綠色批示燈表達(dá)尚有車位。5）車位已經(jīng)滿時(shí)，則有一紅色批示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能啟動(dòng)讓車輛進(jìn)入停放。6）可以從7段數(shù)碼管上顯示當(dāng)前停車場(chǎng)共有幾部車。圖6停車場(chǎng)示意圖選題八、6組搶答器控制1．功能規(guī)定：實(shí)用搶答器這一產(chǎn)品是各種競(jìng)賽活動(dòng)中不可缺少設(shè)備，無(wú)論是學(xué)校、工廠、軍隊(duì)還是益智性電視節(jié)目，都會(huì)舉辦各種各樣智力競(jìng)賽，都會(huì)用到搶答器。當(dāng)前市場(chǎng)上已有各種各樣智力競(jìng)賽搶答器絕大多數(shù)是初期設(shè)計(jì)，只具備搶答鎖定功能一種電路，以模仿電路、數(shù)字電路或者模仿電路與數(shù)字電路相結(jié)合產(chǎn)品，這某些搶答器已相稱成熟。當(dāng)前搶答器具備倒計(jì)時(shí)、定期、自動(dòng)（或手動(dòng)）復(fù)位、報(bào)警（即聲響提示，有以音樂(lè)方式來(lái)體現(xiàn)）、屏幕顯示、按鍵發(fā)光等各種功能。但功能越多電路相對(duì)來(lái)說(shuō)就越復(fù)雜，且成本偏高，故障高，顯示方式簡(jiǎn)樸(有甚至沒(méi)有顯示電路)，無(wú)法判斷提前搶按按鈕行為，不便于電路升級(jí)換代。本設(shè)計(jì)規(guī)定就是運(yùn)用PLC作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號(hào)產(chǎn)生，用PLC自身優(yōu)勢(shì)使競(jìng)賽真正達(dá)到公正、公平、公開(kāi)。2．控制規(guī)定1）搶答器同步供5～6名選手或6個(gè)代表隊(duì)比賽，分別用6個(gè)按鈕S1～S6表達(dá)。2）設(shè)立一種系統(tǒng)復(fù)位和搶答開(kāi)始控制開(kāi)關(guān)S0和S7，該開(kāi)關(guān)由主持人控制。3）搶答器具備鎖存與顯示功能。即選手按動(dòng)按鈕，鎖存相應(yīng)編號(hào)，并在LED數(shù)碼管上顯示，同步揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警聲響提示。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手編號(hào)始終保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4）搶答器具備定期搶答功能，且一次搶答時(shí)間由主持人設(shè)定（如30秒）。當(dāng)主持人啟動(dòng)"開(kāi)始"鍵后，定期器進(jìn)行減計(jì)時(shí)，同步揚(yáng)聲器發(fā)出短暫聲響，聲響持續(xù)時(shí)間0.5秒左右。5）參賽選手在設(shè)定期間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定期器停止工作，顯示屏上顯示選手編號(hào)和搶答時(shí)間，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。6）如果定期時(shí)間已到，無(wú)人搶答，本次搶答無(wú)效，系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答，定期顯示屏上顯示00。選題九、工件傳送機(jī)械手PLC控制1．工件傳送機(jī)械手動(dòng)作過(guò)程圖7是一臺(tái)工件傳送機(jī)械手示意圖，其作用是將輸送帶A上物品搬至輸送帶B。圖3-8為其動(dòng)作時(shí)序圖，從下圖中可以清晰地看到，機(jī)械手工作過(guò)程如下：圖7工件傳送機(jī)械手動(dòng)作示意圖1）初始狀態(tài)：機(jī)械手處在原位狀態(tài)，即右限圖7工件傳送機(jī)械手動(dòng)作示意圖SQ3、下限SQ5受壓。2）按下起動(dòng)按鈕，輸送帶B開(kāi)始運(yùn)營(yíng)，同步機(jī)械手從右下限開(kāi)始上升。3）機(jī)械手上升至上限位，S04動(dòng)作，上升動(dòng)圖3-8工件傳送機(jī)械手動(dòng)作時(shí)序圖作結(jié)束，同步機(jī)械手開(kāi)始左旋動(dòng)作。圖3-8工件傳送機(jī)械手動(dòng)作時(shí)序圖4）機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至左限位，SQ2動(dòng)作，左旋動(dòng)作結(jié)束，同步機(jī)械手開(kāi)始下降動(dòng)作。5）機(jī)械手下降至下限位，S05動(dòng)作，下降動(dòng)作結(jié)束，同步輸送帶A開(kāi)始起動(dòng)。6）輸送帶A將工件傳送進(jìn)入光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)區(qū)，SQ6動(dòng)作，輸送帶A停止運(yùn)營(yíng)，同步機(jī)械手開(kāi)始抓物動(dòng)作。7）機(jī)械手抓住工件，SQl動(dòng)作，抓物動(dòng)作完畢，同步機(jī)械手再次開(kāi)始上升。8）機(jī)械手上升至上限位，SQ4動(dòng)作，上升動(dòng)作結(jié)束，同步機(jī)械手開(kāi)始右旋動(dòng)作。9）機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至右限位，SQ3動(dòng)作，右旋動(dòng)作結(jié)束，同步機(jī)械手開(kāi)始下降動(dòng)作。10）機(jī)械手下降至下限位，SQ5動(dòng)作，下降動(dòng)作結(jié)束，同步機(jī)械手開(kāi)始放物動(dòng)作，經(jīng)△t延時(shí)后，放物動(dòng)作完畢。以上是機(jī)械手傳送工件一次完整工作流程，系統(tǒng)中輸送帶B隨機(jī)械手運(yùn)營(yíng)狀態(tài)而工作，即按下起動(dòng)按鈕開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，按下停止按鈕結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)。2．機(jī)械手運(yùn)營(yíng)控制規(guī)定1）單周期運(yùn)營(yíng)：按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手完畢一次傳送工件任務(wù)后回到原位停止。2）持續(xù)運(yùn)營(yíng)：按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手周而復(fù)始地執(zhí)行傳送工件任務(wù)。機(jī)械手運(yùn)營(yíng)期間，若按下停止按鈕，在完畢一次完整傳送動(dòng)作后，才結(jié)束工作(停在初始狀態(tài)上)。選題十、工作臺(tái)自動(dòng)來(lái)回循環(huán)控制C650車床控制規(guī)定C650普通臥式車床由三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻電動(dòng)機(jī)M2和刀架迅速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3。1）主電動(dòng)機(jī)M1（功率為20kW）完畢主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)采用全壓下空載直接啟動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向持續(xù)運(yùn)營(yíng)，并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋向電器停車制動(dòng)，為加工調(diào)節(jié)以便，還具備點(diǎn)動(dòng)功能。2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，在加工時(shí)提供切削液，采用直接起動(dòng)停止方式，并且為持續(xù)工作狀態(tài)。3）迅速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，單向點(diǎn)動(dòng)、短時(shí)運(yùn)營(yíng)，隨時(shí)手動(dòng)控制起停。4）電路應(yīng)有必要保護(hù)和聯(lián)鎖，又安全可靠照明電路。表7C650車床控制信號(hào)闡明符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途M1主電動(dòng)機(jī)SQ快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)TC控制變壓器M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)SA開(kāi)關(guān)FU1~6熔斷器M3迅速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)KS速度繼電器FR1主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器KM1主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器PA電流表FR2冷卻泵電動(dòng)機(jī)保護(hù)熱繼電器KM2主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB1總停按鈕R限流電阻KM3短接限流電阻接觸器SB2主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕EL照明燈KM4冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器SB3主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕TA電流互感器KM5快移電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器SB4主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕QS低壓斷路器KA中間繼電器SB5冷卻泵電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)按鈕KT通電延時(shí)時(shí)間繼電器SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕選題十一、四層簡(jiǎn)易電梯PLC控制1．動(dòng)作規(guī)定：采用PLC構(gòu)成四層簡(jiǎn)易電梯電氣控制系統(tǒng).電梯上，下行由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼喊按鈕SB11和批示燈H11，二層有上升呼喊按鈕SB21和批示燈H21以及下降呼喊按鈕SB22和批示燈H22，三層有上升呼喊按鈕SB31和批示燈H31以及下降呼喊按鈕SB32和批示燈H32，四層有下降呼喊按鈕SB41和批示燈H41。一至四層有到位行程開(kāi)關(guān)ST1～ST4。電梯內(nèi)有一至四層呼喊按鈕SB1～SB4和批示燈H1～H3；電梯開(kāi)門和關(guān)門按鈕SB5和SB6，電梯開(kāi)門和關(guān)門分別通過(guò)電磁鐵YA1和YA2控制，關(guān)門到位由行程開(kāi)關(guān)ST5檢測(cè)。此外尚有電梯載重超限檢測(cè)壓力繼電器KP以及故障報(bào)警電鈴HA。控制信號(hào)闡明如表所示。表9四層電梯控制信號(hào)闡明輸入輸出文字符號(hào)說(shuō)明文字符號(hào)說(shuō)明SB1電梯內(nèi)一層按鈕H1電梯內(nèi)一層按鈕批示燈SB2電梯內(nèi)二層按鈕H2電梯內(nèi)二層按鈕批示燈SB3電梯內(nèi)三層按鈕H3電梯內(nèi)三層按鈕批示燈SB4電梯內(nèi)四層按鈕H4電梯內(nèi)四層按鈕批示燈SB11一層上升呼喊按鈕H11一層上升呼喊按鈕批示燈SB21二層上升呼喊按鈕H21二層上升呼喊按鈕批示燈SB22二層下降呼喊按鈕H22二層下降呼喊按鈕批示燈SB31三層上升呼喊按鈕H31三層上升呼喊按鈕批示燈SB32三層下降呼喊按鈕H32三層下降呼喊按鈕批示燈SB41四層下降呼喊按鈕H41四層下降呼喊按鈕批示燈SB5電梯開(kāi)門按鈕KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器SB6電梯關(guān)門按鈕KM2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器SB7檢修開(kāi)關(guān)YA1電梯開(kāi)門電磁鐵ST1電梯一層到位限位開(kāi)關(guān)YA2電梯關(guān)門電磁鐵ST2電梯二層到位限位開(kāi)關(guān)HA電梯故障報(bào)警電鈴ST3電梯三層到位限位開(kāi)關(guān)ST4電梯四層到位限位開(kāi)關(guān)ST5電梯關(guān)門到位限位開(kāi)關(guān)SP電梯載重超限檢測(cè)FR電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器2)樓層呼喊按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達(dá)到相應(yīng)樓層或未得到相應(yīng)響應(yīng)時(shí)，相應(yīng)批示燈始終接通批示。3)電梯運(yùn)營(yíng)時(shí)，電梯開(kāi)門與關(guān)門按鈕不起作用,電梯到達(dá)停在各樓層時(shí)，電梯開(kāi)門與關(guān)門動(dòng)作可由電梯開(kāi)門與關(guān)門按鈕控制，也可延時(shí)控制,但檢測(cè)到電梯超重時(shí)，電梯門不能關(guān)閉，并由報(bào)警電鈴發(fā)出報(bào)警信號(hào)。4)電梯最大運(yùn)營(yíng)區(qū)間為三層距離,若一次運(yùn)營(yíng)時(shí)間超過(guò)30s，則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，并由HA報(bào)警。5)檢修開(kāi)關(guān)SB7接通時(shí)，電梯下行停在一層位置，進(jìn)行檢修，其她所有動(dòng)作均不相應(yīng)。6)電梯拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制電路有各種常規(guī)電氣保護(hù)，如短路保護(hù)，過(guò)載保護(hù)，正反轉(zhuǎn)互鎖等。7)有關(guān)參數(shù)：①拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。②批示燈H：0.25W，DC24V。③電鈴HA：8W，AC220V。④電磁鐵YA：100mA，AC220V。選題十二、鋸齒波發(fā)生器一、課題內(nèi)容：規(guī)定運(yùn)用PLC模仿量通道2輸出十個(gè)鋸齒波電壓，波形如下圖所示：二、課題規(guī)定：按題意規(guī)定完畢軟硬件設(shè)計(jì)，并完畢調(diào)試，用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過(guò)程。三、答辯問(wèn)題：1．試設(shè)計(jì)八分頻控制梯形圖，輸入變量為按鈕，輸出變量為批示燈，規(guī)定：FSC=FSR/8。2．如何運(yùn)用D/A通道1來(lái)輸出五個(gè)斜率不大于零鋸齒波（如附圖）？3．當(dāng)輸出鋸齒波周期發(fā)生變化，梯形圖作如何改動(dòng)？4．當(dāng)輸出鋸齒波幅值發(fā)生變化，梯形圖作如何改動(dòng)？5．如何運(yùn)用D/A通道2來(lái)輸出三個(gè)三角波（如附圖）？

選題十三、全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制一、課題內(nèi)容：全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)營(yíng)框圖及梯形圖控制程序編制，并畫出硬件接線圖。二、控制規(guī)定：（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選取開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水（2）2秒后開(kāi)始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水30秒（5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完畢，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)低水位檢測(cè)啟動(dòng)洗衣機(jī)停止手動(dòng)排水進(jìn)水閥高水位手動(dòng)脫水正轉(zhuǎn)及脫水中水位反轉(zhuǎn)低水位排水排空檢測(cè)報(bào)警高水位檢測(cè)中水位檢測(cè)選題十四、自動(dòng)傳送系統(tǒng)PLC控制1工作過(guò)程：自動(dòng)傳送系統(tǒng)由機(jī)械手和運(yùn)料車兩某些構(gòu)成，如圖所示。機(jī)械手工作是將工件從A點(diǎn)移送到停留在B點(diǎn)送料車上。機(jī)械手起點(diǎn)在左上方，動(dòng)作過(guò)程按下降—夾緊—上升—右移—下降—松開(kāi)—上升—左移順序依次進(jìn)行。機(jī)械手上升/下降、左移/右移以及機(jī)械手對(duì)工件夾緊/松開(kāi)，都是又兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓缸完畢。送料車起點(diǎn)在B點(diǎn)處，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其工作是將放在小車上工件從B點(diǎn)送到C點(diǎn)，經(jīng)卸料所需要設(shè)定期間10s后，小車自動(dòng)返回。為了提高工作效率，規(guī)定兩某些獨(dú)立工作，同步在接料時(shí)要配合精確；兩某些啟動(dòng)、停止要互相聯(lián)鎖，保證設(shè)備運(yùn)營(yíng)安全可靠。2設(shè)計(jì)規(guī)定：機(jī)械手和送料車同步工作，各由一臺(tái)PLC控制，兩臺(tái)PLC之間通過(guò)并行通信適配器FX2N-485BD，最大有效距離為50m，數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送?？梢愿髯怨ぷ髟谧詣?dòng)和手動(dòng)狀態(tài)。機(jī)械手控制：工件下放應(yīng)在送料車停在B點(diǎn)進(jìn)行；當(dāng)機(jī)械手啟動(dòng)時(shí)，送料車也應(yīng)開(kāi)始工作；當(dāng)機(jī)械手停止工作時(shí)，送料車也應(yīng)返回到起始處停止工作。這些信息可以通過(guò)通信方式傳送。送料車控制：送料車從B點(diǎn)向C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)可在機(jī)械手松開(kāi)工件上升后進(jìn)行；機(jī)械手啟/停命令由控制送料車PLC發(fā)出。該信息可以通過(guò)通信方式傳送。通信：將控制機(jī)械手PLC設(shè)為主站，將控制送料車PLC設(shè)為從站。選題十五、依照壓力上下限變化對(duì)4臺(tái)水泵進(jìn)行恒壓供水控制功能規(guī)定1）水泵啟?？刂疲阂勒罩鞴艿澜o出壓力信號(hào)決定水泵啟停，當(dāng)壓力值低于正常壓力下限時(shí)啟動(dòng)一臺(tái)水泵，若10s后仍低，則啟動(dòng)下一臺(tái)；當(dāng)壓力值高于正常壓力上限時(shí)，切斷一臺(tái)水泵，若10s后仍高，則切斷下一臺(tái)。2）水泵啟停切換原則：恒壓供水系統(tǒng)重要由4個(gè)水泵完畢對(duì)主管道供水壓力維持，考慮到電動(dòng)機(jī)保護(hù)，規(guī)定4臺(tái)水泵輪流運(yùn)營(yíng)。需要接通時(shí)，一方面啟動(dòng)停止時(shí)間最長(zhǎng)那臺(tái)水泵，而需要切斷