淺談現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中的自動(dòng)化技術(shù)

第一章緒論在ICE61508當(dāng)中對(duì)對(duì)控制系統(tǒng)作出相關(guān)闡述，指出問題存在一定風(fēng)險(xiǎn)性，并且具有可控性特點(diǎn)。機(jī)械性主要是結(jié)合機(jī)械使用說明書當(dāng)中的相關(guān)規(guī)定，避免在機(jī)械安裝、調(diào)整、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)存在使用風(fēng)險(xiǎn)。大量實(shí)踐證實(shí)事故發(fā)生和人員不操作行為有關(guān)，比如違規(guī)操作，也和操作有關(guān)，主要是指機(jī)械制造的構(gòu)造缺乏合理性以及防護(hù)失敗、控制系統(tǒng)部件失去應(yīng)有作用。為解決以上問題需要科學(xué)制定生產(chǎn)制度，并且在作業(yè)過程中佩戴用具，還需要定期開展培訓(xùn)工作，都能最大程度減少控制過程中的危險(xiǎn)因素，以下就自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)分析。1.1控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)為在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行期間增加相關(guān)設(shè)施的。若由于人為因素或者裝置存在危險(xiǎn)而處于不狀態(tài)系統(tǒng)能夠反應(yīng)且釋放信號(hào)，使得裝置停車，最終可以避免生產(chǎn)事故。控制系統(tǒng)包括進(jìn)入信號(hào)、緊急停止信號(hào)、液位信號(hào)等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，同時(shí)還包括輸出控制單元以及邏輯控制單元。在機(jī)械制造領(lǐng)域以及流程化工領(lǐng)域控制系統(tǒng)都不可或缺，控制系統(tǒng)硬件需采取如下措施滿足要求：采用多樣性控制、采用冗余性控制、可靠性檢測(cè)、認(rèn)證功能模塊，其中緊急停止設(shè)備、光電設(shè)備、輸入裝置是常見的輸入設(shè)備，而繼電器總線系統(tǒng)PLC為邏輯部分[1]。1.2邏輯控制設(shè)備在控制系統(tǒng)整個(gè)當(dāng)中，其中邏輯控制設(shè)備十分關(guān)鍵，主要是接收信號(hào)，由此實(shí)現(xiàn)邏輯分析和輸出控制。在當(dāng)前的自動(dòng)化控制領(lǐng)域當(dāng)中，PLC、總線控制系統(tǒng)和繼電器是關(guān)鍵的系統(tǒng)控制元件，具體情況如下：其一，繼電器。繼電器也叫做繼電模塊，是一種較為簡(jiǎn)單的邏輯控制元器件，通過用于輸出控制和自我檢測(cè)方式對(duì)輸出負(fù)載加以控制，如圖1-1圖示顯示，13-14、23-24為關(guān)鍵輸出觸點(diǎn)，內(nèi)部由特殊繼電器K1和K2常開觸點(diǎn)串聯(lián)組成，如果K1發(fā)生故障K2能夠?qū)崿F(xiàn)觸點(diǎn)斷開，并且繼電器模塊可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電路自我檢查，判定外部接線故障與內(nèi)部元器件故障。圖1-1：繼電器圖其二，可編程控制器。這一控制器通過中央處理器實(shí)現(xiàn)控制，并且處理器在不同廠家中生產(chǎn)，采取該控制方法可以實(shí)現(xiàn)多樣化的控制，由此區(qū)別于普通PLC，一旦處理器出現(xiàn)故障剩余的處理器依然可以發(fā)揮保護(hù)作用，及時(shí)切斷完全輸出，使得系統(tǒng)停機(jī)。造成系統(tǒng)停機(jī)主要因素在于如下方面，其中1002系統(tǒng)的單個(gè)處理器發(fā)生故障后會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)處于非狀態(tài)，而2003系統(tǒng)處理器故障發(fā)生后不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī)，當(dāng)兩個(gè)處理器都發(fā)生故障才造成系統(tǒng)停機(jī)，因此1002是二重冗余系統(tǒng)，盡管其性高，不過可用性不足。2003組成三重冗余系統(tǒng)，有著更好的性和可靠性，不過投入資金較多，在信號(hào)采集處理與輸出環(huán)節(jié)PLC采用冗余控制方式，信號(hào)進(jìn)入PLC之后再進(jìn)入輸入寄存器，然后在不同中央處理器的處理下進(jìn)入輸出寄存器，讓PLC形成不同的冗余通道，這一過程中信號(hào)狀態(tài)和處理結(jié)果可以在PLC內(nèi)部暫存裝置中對(duì)比，如果二者不一致維護(hù)人員可以根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)加以判斷。其三，該系統(tǒng)組成部分包括PLC、輸入輸出模塊以及總線。整體來看，這是一種離散式控制系統(tǒng)，可以根據(jù)通訊性以及硬件判定系統(tǒng)可靠性，通過高速冗余的可靠源器件實(shí)現(xiàn)總線控制模塊良好運(yùn)行[2]。第二章控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)2.1標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介從世界范圍來看，機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)主要包括國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、歐盟標(biāo)準(zhǔn)以及我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，其中國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)主要代表ICE61508能夠有效規(guī)范與指導(dǎo)機(jī)械電氣設(shè)計(jì)，而歐盟標(biāo)準(zhǔn)主要是在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上加以細(xì)化，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)包括了強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)與推薦性標(biāo)準(zhǔn)。歐盟諸多國(guó)家為我國(guó)機(jī)械主要出口區(qū)域，所以所生產(chǎn)的產(chǎn)品也要達(dá)到歐盟機(jī)械指令要求。整體來看我國(guó)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)主要包括如下三個(gè)類別，A類標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，B類標(biāo)準(zhǔn)為通用類標(biāo)準(zhǔn)，C類標(biāo)準(zhǔn)為規(guī)格類各機(jī)械要求，其中我國(guó)機(jī)械制造企業(yè)所遵循的控制系統(tǒng)過程主要遵循B類標(biāo)準(zhǔn)，以下根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)中有關(guān)部件的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)加以分析。2.2EN954-1要求控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括確定機(jī)械危險(xiǎn)區(qū)域，明確風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、風(fēng)險(xiǎn)用表、要求等級(jí)以及等級(jí)實(shí)施功能，如圖2-1。該圖示當(dāng)中S為機(jī)械對(duì)人體的傷害程度，其中S1和S2分別代表輕傷和重傷，F(xiàn)指代面臨危險(xiǎn)的時(shí)間和頻率，其中F1和F2分別代表偶爾發(fā)生和持續(xù)發(fā)生，字母P代表避免危險(xiǎn)的概率，其中P1和P2分別代表特定條件下能夠避免該風(fēng)險(xiǎn)以及幾乎不能避免風(fēng)險(xiǎn)，比如折彎?rùn)C(jī)需要對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域加以分析，滑塊下落過程中會(huì)造成不同等級(jí)的傷害，所以選擇S2；操作人員要不間斷的把工件放入折彎?rùn)C(jī)下方加以加工，該操作過程中存在一定危險(xiǎn)，所以需要選擇F2；如果滑塊下落速度較快，該情況下操作人員難以控制風(fēng)險(xiǎn)，該情況下選擇P2。參考以上分析將折彎?rùn)C(jī)危險(xiǎn)等級(jí)設(shè)定為四級(jí)，之后需要進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)降低風(fēng)險(xiǎn)。圖2-1：EN954-1風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估圖等級(jí)B與功能相關(guān)的控制電路需要在設(shè)計(jì)、組裝等環(huán)節(jié)進(jìn)行電氣控制的過程中確保電路承受預(yù)期運(yùn)行強(qiáng)度，同時(shí)還需要承載工作介質(zhì)影響和外部環(huán)境的影響，這就要求不同等級(jí)標(biāo)滿足等級(jí)B要求。在等級(jí)1中成熟元器件主要用于相似的領(lǐng)域，能夠結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)制造元器件。此外，該技術(shù)達(dá)到等級(jí)1要求的同時(shí)，等級(jí)2需要在機(jī)器控制系統(tǒng)當(dāng)中測(cè)試控制系統(tǒng)，所以機(jī)器啟動(dòng)之前以及危險(xiǎn)狀態(tài)出現(xiàn)之前必須進(jìn)行測(cè)試，如圖2-2。圖2-2：等級(jí)B和等級(jí)1結(jié)構(gòu)圖在滿足等級(jí)1要求的這個(gè)前提下，等級(jí)3在控制系統(tǒng)某個(gè)元器件發(fā)生故障后不會(huì)出現(xiàn)功能失效，可以對(duì)部分故障加以檢測(cè)，如圖2-3。圖2-3：等級(jí)2的結(jié)構(gòu)圖其中等級(jí)4為最高控制等級(jí)，并且控制系統(tǒng)中的某個(gè)元器件故障不會(huì)造成功能失效，可以在下次安全功能發(fā)揮作用的過程中對(duì)故障識(shí)別，如果不能識(shí)別也要避免故障累計(jì)造成功能失效，如圖2-4。圖2-4：等級(jí)3的結(jié)構(gòu)圖2.3EN/ISO13849-1的要求在新興技術(shù)不斷出現(xiàn)的今天，根據(jù)EN945-1的設(shè)計(jì)方法已不能滿足生產(chǎn)要求，這是由于該標(biāo)準(zhǔn)已應(yīng)用超過10年，難以滿足當(dāng)前新型技術(shù)要求，并且該標(biāo)準(zhǔn)主要用于液壓、氣動(dòng)、電氣等電子產(chǎn)品系統(tǒng)，無法涵蓋全部控制系統(tǒng)。EN945-1基于一定經(jīng)驗(yàn)與基礎(chǔ)條件，由此評(píng)估和確定控制系統(tǒng)，這也導(dǎo)致其對(duì)新出現(xiàn)控制方法成效不顯著。此外，EN945-1無法定量化判斷其性，今后需要應(yīng)用EN/ISO13849-1判斷控制系統(tǒng)能力主要參照PL，也就是相關(guān)部分能力由此，在可預(yù)見情況下降低風(fēng)險(xiǎn)[3]?？紤]到EN/ISO13849-1設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，主要流程依次為確定機(jī)械危險(xiǎn)區(qū)域、設(shè)計(jì)與實(shí)施功能、故障覆蓋率、明確風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)、決定等級(jí)平均無危險(xiǎn)故障時(shí)間、應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)圖表、共因故障。比較PL和PLr。如圖2-5。圖2-5：EN/ISO13849-1風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估圖在EN/ISO13849-1中，EN945-1與其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)頭兩個(gè)步驟一致，不過EN945-1當(dāng)中的等級(jí)未在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估圖表中體現(xiàn)，而是PLr，等級(jí)當(dāng)中標(biāo)定的B1、B2、B3、B4被PLr當(dāng)中的a、b、c、d、e代替。與此同時(shí)系統(tǒng)性評(píng)估也和EN945-1不同，主要量化判斷方法為每小時(shí)危險(xiǎn)失效率。平均無故障危險(xiǎn)時(shí)間在諸多行業(yè)中已經(jīng)使用多年，不過在機(jī)械控制系統(tǒng)領(lǐng)域所應(yīng)用時(shí)間較短，相關(guān)時(shí)間數(shù)值可以對(duì)系統(tǒng)加以描述，一般單個(gè)元件平均無危險(xiǎn)故障時(shí)間通過元器件供應(yīng)商和生產(chǎn)商提供，并且樣品說明書當(dāng)中用戶能夠找出軟件對(duì)應(yīng)平均無危險(xiǎn)故障的相關(guān)數(shù)值，以年為計(jì)量單位，由此確定單個(gè)部分平均無危險(xiǎn)故障時(shí)間，然后對(duì)該系統(tǒng)平均無故障時(shí)間加以計(jì)算，通常低等級(jí)時(shí)間在3-10年，中等級(jí)為10年至30年，高等級(jí)為30年－100年。需要說明的是，部分存在磨損的原件由于使用次數(shù)增多也會(huì)加大故障出現(xiàn)幾率，對(duì)該類器件供應(yīng)商可應(yīng)用參數(shù)B10D，然后根據(jù)公式分析平均無危險(xiǎn)故障事件。診斷覆蓋率主要作用在于自動(dòng)診斷測(cè)試導(dǎo)致硬件危險(xiǎn)失效的分析指標(biāo)，其主要包括4個(gè)等級(jí)，其一無診斷覆蓋率不足60%；其二診斷覆蓋率區(qū)間在60%-97%；其三診斷率區(qū)間在90%-99%；其四高診斷覆蓋率范圍超過99%。單個(gè)或者多個(gè)事件都會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)失效，在多通道系統(tǒng)當(dāng)中超過兩個(gè)分離通道同時(shí)失效會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失效。診斷覆蓋率、等級(jí)、平均無危險(xiǎn)故障時(shí)間和供應(yīng)失效是效EN/ISO13849-14個(gè)主要參數(shù)指標(biāo)，在實(shí)際應(yīng)用中可以利用4個(gè)參數(shù)分析安全控制系統(tǒng)性能[4]。第三章總線系統(tǒng)3.1現(xiàn)場(chǎng)總線概述在上世紀(jì)80年代開始，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)技術(shù)出現(xiàn)在西方國(guó)家，這種新的工業(yè)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了DCS控制系統(tǒng)和PLC現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)的革新，簡(jiǎn)化了以往的控制系統(tǒng)，使得控制單元分布以及系統(tǒng)檢測(cè)更為合理。上世紀(jì)90年代我國(guó)開始引進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)技術(shù)，并深刻地影響著我國(guó)工業(yè)控制領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)早期需要通過單臺(tái)小型機(jī)械控制多條回路，由此降低每條回路成本，不過計(jì)算機(jī)故障將造成全部控制回路實(shí)效，后期發(fā)展的分布式控制系統(tǒng)可以應(yīng)用多臺(tái)計(jì)算機(jī)采集和控制數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)之間通過局域網(wǎng)形成單個(gè)系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)在我國(guó)應(yīng)用接近20年，其優(yōu)勢(shì)顯著，不過也存在著可靠性不足的缺點(diǎn)，如果采用雙機(jī)冗余設(shè)計(jì)不僅導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜性增加，成本也會(huì)加大。為了提升成本、可靠性、復(fù)雜性之間的協(xié)調(diào)性。為廣大用戶提供開放性的操作系統(tǒng)，使得人們更加關(guān)注現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是一種全數(shù)字化通信系統(tǒng)，被用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)電氣、現(xiàn)場(chǎng)儀表、主機(jī)系統(tǒng)以及控制室現(xiàn)場(chǎng)，總線標(biāo)準(zhǔn)要求單個(gè)控制系統(tǒng)中進(jìn)行若干數(shù)量現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，并應(yīng)用電線電纜、電話線、光纖等介質(zhì)滿足數(shù)據(jù)傳輸?，F(xiàn)場(chǎng)總線適用于現(xiàn)場(chǎng)的總線技術(shù)將諸多導(dǎo)線合并在一起，然后通過單根導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)全體設(shè)備連接，確保線號(hào)與數(shù)據(jù)正常傳輸由，此進(jìn)行任意通信的設(shè)置?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)通過串行數(shù)據(jù)傳輸和連接方式，由此代替?zhèn)鹘y(tǒng)并聯(lián)信號(hào)和連接方法，能夠滿足控制層與現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備層的數(shù)據(jù)傳輸需求，而信息也更加可靠，主要體現(xiàn)在以下方面：其一是線路布置簡(jiǎn)單?，F(xiàn)場(chǎng)總線的主要變化體現(xiàn)在布線方式上，通過簡(jiǎn)化布線方式以及拓寬網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浯蟠蠼档土私泳€成本和維護(hù)成本，通過串行方式讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員和維護(hù)人員明確線路布置情況；其二，更加開放。不同控制連接系統(tǒng)能夠開放通訊規(guī)約，實(shí)現(xiàn)降低傳輸成本的目標(biāo)，還能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)格化和系統(tǒng)化控制；其三，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。要想滿足現(xiàn)場(chǎng)控制和現(xiàn)場(chǎng)采集的要求，一般現(xiàn)場(chǎng)總線需要保證數(shù)據(jù)可靠性、完整性的基礎(chǔ)上具有良好的傳輸效率和傳輸速率，總線傳輸速度越快越能有效縮短響應(yīng)時(shí)間，不過傳輸效率同樣需要得到重視。3.2現(xiàn)場(chǎng)總線研究在機(jī)械制造領(lǐng)域所應(yīng)用的控制系統(tǒng)需要具備失效功能，在傳感器控制器電纜存在故障失效等情況下確保人員和設(shè)備的性，所以現(xiàn)場(chǎng)總線通訊需要滿足以下條件：其一，現(xiàn)場(chǎng)總線。生存性也就是有著一定的連通效果，能夠在任何情況下確保信息的傳輸，這也是總線故障能夠傳輸?shù)那疤?。受物理因素影響總線介質(zhì)被破壞，進(jìn)而出現(xiàn)信息不能傳達(dá)的情況，要求總線正確動(dòng)作，能夠通過緊急停車確保人員和設(shè)備；其二，信息傳輸?shù)耐暾?。主要是指現(xiàn)場(chǎng)總線在自身故障以及外界干擾環(huán)境下可以將信息發(fā)送到終端；其三，信息傳輸實(shí)時(shí)性?？偩€在自身故障以及外界干擾的情況下可以確保有限時(shí)間內(nèi)進(jìn)行信息的傳輸；其四，信息傳輸可測(cè)性?，F(xiàn)場(chǎng)總線傳輸需要在有限時(shí)間內(nèi)分析崩潰、遺漏等失效情況，然后加以校正[5]。第四章控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)4.1SAFETYBUSP的硬件平臺(tái)在SAFETYBUSP總線系統(tǒng)當(dāng)中包括管理設(shè)備、邏輯設(shè)備、I/O設(shè)備，可通過SAFETYBUSP組態(tài)激活或者通過應(yīng)用程序激活(如圖4-1)。Pass可編程系統(tǒng)也利用PLC，并且CPU采用不同類型的處理器，Pass包括了模塊化架構(gòu)和緊湊型架構(gòu)。處理器A運(yùn)行速度快，需要實(shí)現(xiàn)部分以及非部分程序運(yùn)行，在各處理器運(yùn)行程序后并同步，最后將輸出結(jié)果輸入寄存器。在每個(gè)循環(huán)當(dāng)中處理器都需要自我檢查運(yùn)行動(dòng)態(tài)，進(jìn)而保障系統(tǒng)運(yùn)行。圖4-1：SAFETYBUSP的硬件平臺(tái)4.2WINPRO編程軟件該軟件主要功能如下：其一，編程界面。WINPRO實(shí)現(xiàn)兩種界面的編程，分別用于非應(yīng)用和應(yīng)用，部分編程界面需要輸入密碼才能發(fā)揮作用，而非部分程序不影響部分程序，二者可交換數(shù)據(jù)；其二，編程。WINPRO提供梯形圖、功能塊、語句表等其他多種編程語言，程序結(jié)構(gòu)以PB、SB、DB、FB、OB等方式實(shí)現(xiàn)。為確保編程性需要通過SD塊在OB、PB中調(diào)用，進(jìn)而幫助編程人員輸入?yún)?shù)與地址后完成編程任務(wù)[6]。4.3SAFETYBUSP的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)在WINPRO中可以通過SAFETYBUSP組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，主要處理方式如下：其一，選擇管理設(shè)備、I/O設(shè)備等硬件模塊；其二，分配設(shè)備地址。把規(guī)定地址范圍控制在32-95；其三，組群分配。主要為了提升可用性。SAFETYBUSP的組群分配功能可以將不同設(shè)備分配到不同組群，最多同時(shí)滿足64個(gè)組群的控制需求。如果單個(gè)設(shè)備發(fā)生問題僅僅會(huì)造成設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，但是呢其他組群工作不會(huì)受到影響，如圖4-2。圖4-2：SAFETYBUSP組群第五章自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)應(yīng)用5.1在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用在汽車制造控制系統(tǒng)當(dāng)中只有采取措施才能保障制造工藝打性，鋼鐵冷軋廠生產(chǎn)的熱軋帶鋼在酸洗處理后表面形成氧化鐵，需要操作人員確保裝載、清洗、調(diào)試等環(huán)節(jié)的規(guī)范性，由此保障生產(chǎn)，一旦操作不當(dāng)將導(dǎo)致嚴(yán)重后果。實(shí)際生產(chǎn)過程中需要加強(qiáng)機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)控制，機(jī)器維修環(huán)節(jié)要求調(diào)試人員具有專業(yè)能力，由此解決復(fù)雜的機(jī)器控制功能。在實(shí)際生產(chǎn)中主要是應(yīng)用控制設(shè)備，由此發(fā)揮自動(dòng)化技術(shù)優(yōu)勢(shì)，嚴(yán)格控制整套冷軋線工藝。5.2在鋼鐵制造業(yè)中的應(yīng)用沖壓、涂裝、焊接是車用金屬板材主要工藝，而沖壓這一工藝在高速?zèng)_壓生產(chǎn)線當(dāng)中使用自動(dòng)化控制技術(shù)讓生產(chǎn)性大大提升，比如緊急停止裝置以及防護(hù)門設(shè)備都可以滿足控制的需要。在鋼鐵制造過程中，控制系統(tǒng)的自動(dòng)化技術(shù)可以對(duì)操作失誤情況重新控制。此外，在生產(chǎn)過程中以往的控制裝置具有一定危險(xiǎn)性，一旦操作期間松動(dòng)可能造成按鈕操作錯(cuò)誤，加大生產(chǎn)危險(xiǎn)性，借助自動(dòng)化技術(shù)能夠?qū)刂埔苿?dòng)式防護(hù)門加以監(jiān)控，通過防護(hù)門設(shè)備可在設(shè)備危險(xiǎn)運(yùn)行前期采取措施，這也是鋼鐵制造業(yè)應(yīng)用控制系統(tǒng)主要體現(xiàn)[7]。5.3在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組制造業(yè)中的應(yīng)用電氣控制系統(tǒng)可確保風(fēng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，應(yīng)用自動(dòng)化控制技術(shù)時(shí)將重點(diǎn)放在系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)上，發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)應(yīng)用自動(dòng)化控制技術(shù)需要監(jiān)控運(yùn)行信號(hào)掌握運(yùn)行時(shí)間以及震動(dòng)臨界功率，一旦和設(shè)定安全系統(tǒng)數(shù)據(jù)不相符能夠及時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng)，短時(shí)間激活制動(dòng)系統(tǒng)并及時(shí)斷網(wǎng)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)組控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)可以對(duì)風(fēng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)監(jiān)督，使其處于良好運(yùn)行狀態(tài)?？偨Y(jié)自動(dòng)化控制技術(shù)需要自動(dòng)化技術(shù)