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第5.33第5.33簡化結(jié)果討K一般力系Fi(i12,"n)過點O的一力FKFO簡化結(jié)果討K一般力系Fi(i12,"n)過點O的一力FKFOFORiKG一力偶,力偶矩為,MMiMO(FiKFR0MO0K0,0,則力系可簡化為一個力偶,其力偶矩為MOKK3.若FR0MO0,則力系可簡化為一個過簡化中心的合力的大小和方向與力系主矢FRK0,MO0FRK0,M0FKRM則力系可簡化為一個作用線不(1)FRK0,M0FKRM則力系可簡化為一個作用線不(1)FRMO即GdBOMO(2)FRMO Ga)FR0,原力系簡化為力螺旋,力螺旋的中心軸過點OGGGFRMOFRMOOOJJJGFROBFRK0,MOGG(2)FRMO Gb)R過點BGGGGMOK0,MOGG(2)FRMO Gb)R過點BGGGGMOGpG,MMO//KOGFKGMFROMpFRM設(shè)OM2O(p的量綱——長度OMOBOJJJG OB FR力螺旋實力螺旋實力螺旋實力螺旋實第二不第一不主簡化1GFRMOFRG第二不第一不主簡化1GFRMOFRGMO與簡化中心2GMO平平衡3FRGMO合合力過簡化4MO MO合力過點BJJJGFGOB F5GFRMOFRGMO(F, ) 心軸過MpG GRGF FR求力系簡化的最簡形式或求力系簡化的最簡形式或最簡結(jié)果步驟—力螺旋—合力矩定KMFOFDiGGGM合力矩定KMFOFDiGGGMMO(F) MO(F)MO(Fii求由力F和M組成力系的最簡結(jié)果。其中zCGFkF 2FR2FEKKOMMO(FMOyM求由力F和M組成力系的最簡結(jié)果。其中zCGFkF 2FR2FEKKOMMO(FMOyMAKMiKK2Mj)D2x2 2(MFa)KMi22K1MFFR2求最簡結(jié)例題5.1z解CKKFRMpFRFEOyMGKKAGMG2 MBMiD例題5.1z解CKKFRMpFRFEOyMGKKAGMG2 MBMiD4xGFkG力螺旋中的力矢為:2FiR22GF MF1a),, a)](R FR邊長為a的正方形板上作用邊長為a的正方形板上作用三個力,已知F2=4kN,F3=10kN,求此力系的最簡結(jié)果G4G53BCOGA例題5.2oG1計算特GGGFR(F1F3cos)iF3sin)j4i4jG3 aFa4a例題5.2oG1計算特GGGFR(F1F3cos)iF3sin)j4i4jG3 aFa4a(kN aFM)(Oi33yGGGCB∵MOFFGGO FiM3i OGxAOMFxMO4GOyC253B2M2yxF42CBFGGGGFFR4i4OGxAxOA第5.4第5.4平面力平面力系的特征nFR 平面力平面力系的特征nFR KKFR 平面力系簡化的最簡形MO0FR(1)平衡FR0(2)合力偶,K平面力系的力對點之GK(Fik相平行,MOGKGKGi=1,平面力系的力對點之GK(Fik相平行,MOGKGKGi=1,2,"i=1,2,",nMO(Fi)i,MO(Fi)jK))(K或(K(Fi)GK例題在圖示邊長為a的菱形上作用大小均為FKFF11FF23OAAAABKFF13例題在圖示邊長為a的菱形上作用大小均為FKFF11FF23OAAAABKFF13CFR0,,FFA11力偶矩:MMA)KAAB, (b)FR2ABAK2有合力FR0,,FFA11力偶矩:MMA)KAAB, (b)FR2ABAK2有合力,作用線過點A力矢為FFFGK332Fasin2FR2AC2F20,MKABxO,x2aA2Fx2FasinKFKF4F4F合F合3C1FR,MO MA(F)MA(Fi)(合力矩定理i平行力GGFie平行力系的特征GGn(GFi)FRi平行力GGFie平行力系的特征GGn(GFi)FRiGGGGGnnMOriii平行力系簡化的最簡形GFR,MO(1)平衡,0,(2)合力偶FR0,MO任意(3)合力平行力系中zyF10時,有合力K設(shè)合力作用線過CCKFFR合DiKiKOxKKG(r平行力系中zyF10時,有合力K設(shè)合力作用線過CCKFFR合DiKiKOxKKG(r)MCCii設(shè)FiKKK(Firi)Fi) CKe任或z平行力系中eCKyiOx或z平行力系中eCKyiOx或平行力系簡化理論的工程應(yīng)重力系的合力——重將物體分割為無數(shù)微元體 微體體微元體的質(zhì)量V,重力PGV,物體重力大?。篜平行力系簡化理論的工程應(yīng)重力系的合力——重將物體分割為無數(shù)微元體 微體體微元體的質(zhì)量V,重力PGV,物體重力大?。篜iiiiGiVrC(xC,yC,zCnxPCP GPGrgC irny,Py PiyCgdVPiCi PnP PzVC Ci平行力系簡化理論的工程應(yīng)KzdV, CV V或VV,CC平行力系簡化理論的工程應(yīng)KzdV, CV V或VV,CCVVVV有限大物體g , VV, VCCCVVV平行力系簡化理論的平行力系簡化理論的工程應(yīng)y214CO13x1.5cm,y11y3A4cmy214CO13x1.5cm,y11y3A4cm2,x0.5cm,y333222yA3x負(fù)質(zhì)量(負(fù)面積)法20cm2,A24cm2,A3x2x3x1 yy123 A1x1A2x2A3 0.25cm AA A1y1A2y2A3y31.25cm AA PxC1xlCPrFPxC1xlCPrF2F11HzCPH平行力系簡化理論的工程應(yīng)2.平行力系簡化理論的工程應(yīng)2.q(x)OABxCx平行力系簡化理論的工程應(yīng)2.GFq1)GFF, l/qC02)F2x平行力系簡化理論的工程應(yīng)2.GFq1)GFF, l/qC02)F2xC12q0lxG3CGq23)q1F1,2,F21(q22xC23例題例題啟泄油,求閘門主動開啟的臨界高度。不計閘AhCB例題解:1oq1gh0-3sin60Dgh0-2o,Ah2.6,FqA2m1例題解:1oq1gh0-3sin60Dgh0-2o,Ah2.6,FqA2m1
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