2024年海南開放大學(xué)《自動控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年海南開放大學(xué)《自動控制技術(shù)及應(yīng)用》形成性考核參考試題庫（含答案）一、單選題1.在隨動系統(tǒng)增設(shè)負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，不改變系統(tǒng)的（）A、性能B、參數(shù)C、穩(wěn)定性D、輸入量答案：D2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A、輸出量B、輸入量C、擾動量D、設(shè)定量答案：A3.在系統(tǒng)中串聯(lián)PI調(diào)節(jié)器(比例積分調(diào)節(jié)器),以下錯誤的說法是()A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的中頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能變差答案：A4.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A、允許的峰值時間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：D5.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：A6.在雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中,主要穩(wěn)態(tài)誤差為()A、essB、essrC、essdD、e(t)答案：B7.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為KTs+1,它的對數(shù)幅頻率特性L(ω)隨K值減小而()A、上移B、下移C、左移D、右移答案：B8.無阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。A、單調(diào)上升曲線B、單調(diào)下降曲線C、衰減震蕩曲線D、等幅振蕩曲線答案：D9.若系統(tǒng)跟隨統(tǒng)誤差為er(t),則系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差為()A、limt→0er(t)B、lims→0Er(s)C、lims→0S.Er(s)D、lims→∞Er(s)答案：C10.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時,輸出量隨時間增加按直線規(guī)律變化的環(huán)節(jié)是()A、積分B、比例C、慣性D、振蕩答案：A11.設(shè)某一隨動系統(tǒng)含有一個積分環(huán)節(jié),一個大慣性環(huán)節(jié),二個小慣性環(huán)節(jié)(四個環(huán)節(jié)相串聯(lián))，如今要求該系統(tǒng)對等速輸入信號也是無靜差的,那么最合適引入的串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是()A、PIB、IC、PIDD、PD答案：C12.為改善系統(tǒng)的性能可進行的校正不包括()A、負(fù)反饋校正B、串聯(lián)校正C、正反饋校正D、并聯(lián)校正答案：D13.當(dāng)延遲時間τ0很小時,通常將延遲環(huán)節(jié)簡化為()A、τ0sB、1τ0s+1C、1+τ0sD、1τ0s答案：B14.熱電阻是一種（）檢測元件。A、線位移B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、溫度答案：D15.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）A、并聯(lián)越過的方塊圖單元B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的個數(shù)C、串聯(lián)越過的方塊圖單元D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)答案：C16.比例微分環(huán)節(jié)G(s)=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω為()A、1TB、TC、TKD、KT答案：A17.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的低頻段斜率的大小對系統(tǒng)的以下哪項性能無影響()A、動態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)誤差D、穩(wěn)態(tài)精度答案：A18.比例微分（PD）校正將會明顯降低系統(tǒng)的（）A、快速響應(yīng)能力B、抗高頻干擾能力C、穩(wěn)態(tài)精度D、穩(wěn)定性答案：B19.如果某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=S,則其閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)為()A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S答案：D20.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)極點都必須在（）上。A、s左半平面B、s右半平面C、s上半平面D、s下半平面答案：A21.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)只與阻尼比有關(guān)的是（）A、上升時間B、峰值時間C、調(diào)整時間D、最大超調(diào)量答案：D22.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=3s+7+1/(s+5)，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：B23.含有()的復(fù)合控制具有顯著減小擾動誤差的優(yōu)點。A、輸入順饋補償B、擾動順饋補償C、順饋補償D、串聯(lián)校正答案：B24.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系統(tǒng)()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B25.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A、濾波與預(yù)測B、最優(yōu)控制C、最優(yōu)設(shè)計D、系統(tǒng)分析答案：C26.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)變化曲線，則稱其為（）。A、無阻尼B、欠阻尼C、臨界阻尼D、臨界阻尼或過阻尼答案：D27.PD校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：A28.閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的（）和反饋通路傳遞函數(shù)的（）組成。A、零點，零點B、零點，極點C、極點，零點D、極點，極點答案：B29.反映開環(huán)對數(shù)頻率特性低頻段的主要參數(shù)為()A、γB、tsC、ωcD、ν答案：D30.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：D31.單位沖擊函數(shù)的拉氏變換式F(S)=()A、1B、sC、1sD、1s2答案：A32.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：A33.伯德第一定理要求,為保證系統(tǒng)有足夠穩(wěn)定裕量,系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線L(ω)穿越頻率ωc附近(左、右各幾個頻程)的斜率應(yīng)為()A、40dB/decB、20dB/decC、0dB/decD、-20dB/dec答案：D34.在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，具有的反饋是（）A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、電流正反饋C、電壓負(fù)反饋D、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋答案：D35.比例加慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、τsB、1Ts+KC、K+τsD、1Ts答案：B36.測量角位移的元件為（）A、差動變樣B、自整角機BSC、感應(yīng)同步器BISD、測速發(fā)電機答案：B37.（）不是頻率特性的幾何表示法。A、極坐標(biāo)圖B、伯德圖C、尼科爾斯圖D、方框圖答案：D38.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的在ω=1處的高度越高,則系統(tǒng)的()A、穩(wěn)態(tài)精度越高B、穩(wěn)態(tài)精度越低C、穩(wěn)定性越好D、超調(diào)量越小答案：A39.若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號r(t)=12t2,其穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,則此系統(tǒng)可能為()A、I型系統(tǒng)B、Ⅱ型系統(tǒng)C、Ⅲ型系統(tǒng)D、Ⅳ型系統(tǒng)答案：A40.下列元件中屬于轉(zhuǎn)速測量元件的為（）A、差動變壓器B、感應(yīng)同步器C、測速發(fā)電機D、交流伺服電動機答案：C41.增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，顯著改善系統(tǒng)的（）A、穩(wěn)定性B、穩(wěn)態(tài)精度C、動態(tài)性能D、抗高頻干擾能力答案：C42.開環(huán)控制的特征是（）A、系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C、系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D、系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)答案：C43.表征系統(tǒng)的抗干擾性能的是系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的()A、低頻段B、中頻段C、高頻段D、低頻段的斜率大小答案：C44.以下為線性系統(tǒng)的時域的數(shù)學(xué)模型的是()A、微分方程B、傳遞函數(shù)C、頻率特性D、幅相極坐標(biāo)圖答案：A45.等速信號f(t)=t的拉氏變換式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B46.直接對被控對象進行操作的元件稱為（）A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件答案：D47.帶有慣性的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)$C、$taus$D、$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D48.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s)等于（）。A、1TsB、1Ts+1C、K(τs+1)D、τsτs+1答案：A49.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱為比較器。A、微分B、相乘C、加減D、相除答案：C50.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下錯誤的說法是A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善答案：C51.當(dāng)系統(tǒng)中某些元件的特性或參數(shù)不穩(wěn)定時,常常用()裝置將它們包圍,以削弱這些元件對系統(tǒng)性能的影響。A、P校正B、PI校正C、PID校正D、反饋矯正答案：D52.G(s)=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω=()A、1B、1TC、TD、1T2答案：B53.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）。A、最優(yōu)設(shè)計B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)分析D、最優(yōu)控制答案：B54.延遲環(huán)節(jié)對系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的影響是變差，對系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性則（）A、改善B、變差C、不變D、不一定答案：C55.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩，則其阻尼比應(yīng)為（）。A、ξ＜0B、0＜ξ＜1C、ξ=0D、ξ＞1答案：B56.在輸出量與輸入量之間關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動因素不大，或這些擾動可以預(yù)計確定并能進行補償，應(yīng)盡量采用（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、開環(huán)控制系統(tǒng)C、復(fù)雜控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)答案：B57.如果典型二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)為等幅振蕩（又稱無阻尼振蕩），則其阻尼比（）。A、ξ<0B、ξ=0C、0<ξ<1D、ξ≥1答案：B58.下述傳感器中，測量轉(zhuǎn)角的傳感器是（）A、直流測速發(fā)電機B、伺服電位器C、交流測速發(fā)電機D、差動變壓器答案：B59.在串聯(lián)校正中,根據(jù)校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)開環(huán)頻率特性相位影響的不同,可分為()A、相位超前、滯后、超前—滯后校正B、相位超前、滯后、滯后—超前校正C、無相位校正和有相位校正D、無源校正和有源校正答案：B60.適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）A、線性定常系統(tǒng)B、線性時變系統(tǒng)C、非線性時變系統(tǒng)D、非線性定常系統(tǒng)答案：A61.主導(dǎo)極點的特點是（）A、距離虛軸很近B、距離實軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實軸很遠(yuǎn)答案：A62.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks(0.2s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：A63.信號流圖中，（）的支路稱為混合節(jié)點。A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意答案：C64.自動控制系統(tǒng)按輸入量變化規(guī)律分類為（）。A、恒指控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)B、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)D、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)答案：A65.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks2(s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B66.如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的,則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的相位穩(wěn)定裕量為()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B67.若某系統(tǒng)的根軌跡由兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（）A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為0答案：B68.PID校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：C69.反映控制系統(tǒng)快速性能的指標(biāo)為（）A、σB、tsC、essrD、ess答案：B70.前向通路由一個積分環(huán)節(jié)、一個慣性環(huán)節(jié)和一個比例為分環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的單位負(fù)反饋系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B71.根軌跡起于開環(huán)（），終于開環(huán)（）。A、零點，零點B、零點，極點C、極點，零點D、極點，極點答案：C72.2+5e-3t拉氏變換式為（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B73.按校正裝置是否須電源分類,校正一般分為()A、串聯(lián)校正和并聯(lián)校正B、串聯(lián)校正和反饋校正C、串聯(lián)校正和順饋補償D、無源校正和有源校正答案：D多選題1.下列元件不是主要用于產(chǎn)生輸入信號的是（）。A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件答案：ACD2.關(guān)于自動控制系統(tǒng)方框圖的說法，錯誤的是()。A、一個方框代表一個設(shè)備B、方框間的連線代表的是方框間能量關(guān)系C、方框間連線代表的是方框間物料關(guān)系D、方框間連線代表信號關(guān)系答案：ABC3.下列（）不是串聯(lián)滯后校正的作用。A、高通濾波B、降低穩(wěn)態(tài)精度C、降低系統(tǒng)快速性D、使帶寬變寬答案：ABD4.關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式，下列說法不正確的是（）。A、按輸入信號控制B、按擾動信號控制C、按反饋信號控制D、按偏差信號控制答案：ABC5.在系統(tǒng)校正時，選用（）不能優(yōu)先降低其穩(wěn)態(tài)誤差？A、滯后B、超前C、滯后-超前D、減小增益答案：BCD6.開環(huán)控制系統(tǒng)具備的環(huán)節(jié)有（）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、給定環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)答案：ABD7.信號流圖中，關(guān)于信號傳遞的方向說法錯誤的為（）。A、支路的箭頭方向B、支路逆箭頭方向C、任意方向D、源點向陷點的方向答案：BCD8.下列系統(tǒng)中不屬于開環(huán)控制的是（）。A、自動跟蹤雷達(dá)B、無人駕駛車C、普通車床D、家用空調(diào)答案：ABD9.以下說法錯誤的是（）。A、時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B、頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C、頻率特性沒有量綱D、時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性答案：ABC10.下列說法錯誤的是（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，依輸入信號大小而存在反饋作用B、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，一定不存在反饋作用C、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，必然存在反饋作用D、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，不一定存在反饋作用答案：ABD11.控制系統(tǒng)工作一段時間后控制質(zhì)量會變壞，其原因下列說法正確的是（）。A、控制器參數(shù)不適應(yīng)新的對象特性的變化B、控制器控制規(guī)律選擇不對C、檢測元件特性的變化D、控制閥上的原因答案：BCD12.信號流圖中，以下不屬于源節(jié)點的支路有（）A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意答案：BCD13.采用負(fù)反饋形式連接后，下列說法錯誤的是（）。A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案：ABC14.自動控制系統(tǒng)的信號有（）。A、擾動量B、給定量C、控制量D、輸出量答案：ABCD15.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能使速度波動減小的環(huán)節(jié)為（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋答案：BCD16.下述元件中不屬于轉(zhuǎn)速測量元件的為（）。A、差動變壓器B、感應(yīng)同步器C、測速發(fā)電機D、交流伺服電動機答案：ABD17.下列系統(tǒng)不屬于程序控制系統(tǒng)的是（）。A、家用空調(diào)B、傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C、普通車床D、火炮自動跟蹤系統(tǒng)答案：ACD18.積分調(diào)節(jié)器具有（）特性。A、延緩性B、記憶性C、積累性D、快速性答案：ABC19.比例調(diào)節(jié)器一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、輸出電壓和輸入電壓是反相關(guān)系C、積累性D、快速性答案：BD20.PID控制規(guī)律的特點是（）。A、能消除誤差B、控制及時C、反應(yīng)動作迅速D、具有超前控制功能答案：ABCD21.關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的是（）。A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量S的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案：ACD22.下列哪些不是主導(dǎo)極點的特點。（）A、距離虛軸很近B、距離實軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實軸很遠(yuǎn)答案：BCD23.自動控制系統(tǒng)性能的基本要求是（）。A、穩(wěn)定性B、復(fù)現(xiàn)性C、快速性D、準(zhǔn)確性答案：ACD24.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為（）。A、模擬控制系統(tǒng)B、隨動控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、定值控制系統(tǒng)答案：AC25.系統(tǒng)的頻率特性（）。A、是頻率的函數(shù)B、與輸入幅值有關(guān)C、與輸出有關(guān)D、由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定答案：AB26.一個完整的控制系統(tǒng)是由（）等環(huán)節(jié)組成。A、測量變送環(huán)節(jié)B、控制器C、執(zhí)行器D、被控對象答案：ABCD27.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法正確的是（）A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案：ABC28.下列對控制系統(tǒng)的幾種說法，正確的是（）。A、對純滯后大的控制對象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響B(tài)、當(dāng)控制過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度使其穩(wěn)定C、當(dāng)控制器的測量值與給定值相等時，即偏差為零時，控制器的輸出為零D、比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比答案：ABD29.關(guān)于PI控制器作用，下列觀點錯誤的有（）。A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零答案：BCD30.在信號流圖中，（）用節(jié)點表示。A、輸入B、輸出C、比較點D、方塊圖單元答案：ABC31.下列說法正確的是（）。A、控制器是控制系統(tǒng)的核心部件B、控制器是根據(jù)設(shè)定值和測量值的偏差進行PID運算的C、控制器設(shè)有自動和手動控制功能D、數(shù)字控制器可以接收4--20mA電流輸入信號答案：ABC32.關(guān)于前饋控制，下列說法正確的是（）A、生產(chǎn)過程中常用B、屬于閉環(huán)控制C、一種前饋只能克服一種干擾D、比反饋及時答案：ACD33.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念不正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：ACD34.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短與（）無密切關(guān)系。A、允許的峰值時間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：ABC35.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制（）。A、定值控制B、隨動控制C、前饋控制D、程序控制答案：ABD36.根據(jù)不同的信號源來分析，自動控制包含（）幾種基本控制方式。A、開環(huán)控制B、閉環(huán)控制C、復(fù)合控制D、人為控制答案：ABC37.當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能不佳時，下列措施中無效的是（）。A、減小開環(huán)增益B、增加積分環(huán)節(jié)C、減小積分環(huán)節(jié)D、增加微分環(huán)節(jié)答案：ACD判斷題1.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)的特征根均具有實部。（）A、正確B、錯誤答案：B2.相位超前校正裝置的奈氏曲線為下半圓。（）A、正確B、錯誤答案：B3.A、B是高階系統(tǒng)的兩個極點，一般當(dāng)極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于5倍時，分析系統(tǒng)時可以忽略極點A。（）A、正確B、錯誤答案：A4.隨動系統(tǒng)對穩(wěn)定性要求比較高。（）A、正確B、錯誤答案：B5.直接對控制對象進行操作的元件稱為執(zhí)行元件。（）A、正確B、錯誤答案：A6.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用滯后校正。（）A、正確B、錯誤答案：A7.穩(wěn)態(tài)誤差只與系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而與外作用的大小、形式和作用點無關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：B8.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越近越好。（）A、正確B、錯誤答案：B9.開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）A、正確B、錯誤答案：A10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其穩(wěn)定裕量越大。（）A、正確B、錯誤答案：B11.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為給定元件。（）A、正確B、錯誤答案：B12.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作電流反饋的傳感器。（）A、正確B、錯誤答案：A13.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號不同。()A、正確B、錯誤答案：B14.根軌跡法是通過開環(huán)傳遞函數(shù)直接尋找閉環(huán)根軌跡。（）A、正確B、錯誤答案：A15.滯后校正是利用矯正后的幅值衰減作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。（）A、正確B、錯誤答案：A16.對于一個確定的系統(tǒng)，它的微分方程是唯一的，所以其傳遞函數(shù)也是唯一的。（）A、正確B、錯誤答案：A17.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果成為偏差。（）A、正確B、錯誤答案：A18.控制系統(tǒng)的基本控制方式為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。（）A、正確B、錯誤答案：A19.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是積分控制器。（）A、正確B、錯誤答案：B20.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。A、正確B、錯誤答案：B21.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。（）A、正確B、錯誤答案：A22.所有系統(tǒng)均滿足齊次性、可加性。（）A、正確B、錯誤答案：B23.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上并聯(lián)越過的方塊圖單元。（）A、正確B、錯誤答案：B24.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應(yīng)的影響很大。（）A、正確B、錯誤答案：B25.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指輸入信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯誤答案：B26.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其加速性能越差。（）A、正確B、錯誤答案：B27.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為0。（）A、正確B、錯誤答案：A28.當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個慣性環(huán)節(jié)。（）A、正確B、錯誤答案：A29.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與輸入量無關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：A30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和快速性。（）A、正確B、錯誤答案：A31.對于最小相位系統(tǒng)，一般只需要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判定其穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯誤答案：A32.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為最優(yōu)設(shè)計。（）A、正確B、錯誤答案：B33.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入時單位脈沖函數(shù)時，器輸出象函數(shù)與傳遞函數(shù)不同。（）A、正確B、錯誤答案：B34.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。（）A、正確B、錯誤答案：A35.系統(tǒng)輸出由零上升到第一次穿過穩(wěn)態(tài)值所需要的時間為上升時間。（）A、正確B、錯誤答案：A36.對于同一系統(tǒng)（或元件），頻率特性與傳遞函數(shù)之間存在著確切的對應(yīng)關(guān)系。（）A、正確B、錯誤答案：A37.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為常數(shù)。（）A、正確B、錯誤答案：A38.當(dāng)擾動信號進入系統(tǒng)破壞系統(tǒng)平衡時，有重新回復(fù)平衡的能力則該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯誤答案：A39.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的穩(wěn)態(tài)值。（）A、正確B、錯誤答案：A40.使用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不具有低通濾波的性質(zhì)。（）A、正確B、錯誤答案：B41.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與允許的穩(wěn)態(tài)誤差指標(biāo)密切相關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：A42.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為比較元件。（）A、正確B、錯誤答案：B43.計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提條件。（）A、正確B、錯誤答案：A44.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的。（）A、正確B、錯誤答案：A45.系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而且還與初始條件和外作用大小有關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：B46.反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。（）A、正確B、錯誤答案：A47.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為1。（）A、正確B、錯誤答案：B48.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）A、正確B、錯誤答案：B49.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近-45°。（）A、正確B、錯誤答案：A50.如果輸入信號為單位斜坡函數(shù)時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大,則此系統(tǒng)為0型系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：A51.系統(tǒng)的給定值（參考輸入）隨時間任意變化的控制系統(tǒng)稱為隨動控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答