宇部350G壓鑄機(jī)PLC的電氣控制設(shè)計樣本_第1頁
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上海開放大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文、作業(yè))畢業(yè)設(shè)計(論文、作業(yè))題目:宇部350G壓鑄機(jī)PLC電氣控制設(shè)計分校(站、點(diǎn)):xxxxxx年級、專業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及自動化教誨層次:本科學(xué)生姓名:xxx學(xué)號:惺惺惜惺惺xxx指引教師:xxx完畢日期:-6-2注意:所有填寫內(nèi)容都必要居中,且下劃線最右邊要對齊。頁碼從目錄開始。目錄內(nèi)容摘要和核心詞 IAbstractandKeywords PAGEII文獻(xiàn)綜述 Ⅲ一.宇部350G型壓鑄機(jī)概述 1(一)宇部350G型壓鑄機(jī)定義、發(fā)展及特點(diǎn) 11.宇部350G型壓鑄機(jī)定義 12.宇部350G型壓鑄機(jī)發(fā)展 13.宇部350G型壓鑄機(jī)特點(diǎn) 1(二)宇部350G型壓鑄機(jī)構(gòu)成 11.宇部350G型壓鑄機(jī)合模部件 12.宇部350G型壓鑄機(jī)壓射部件 13.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)部件 2(三)壓鑄機(jī)工作原理 2(四)畢業(yè)設(shè)計目 2二.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)概述 3(一)宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)定義、發(fā)展及特點(diǎn) 31.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)定義 32.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)發(fā)展 33.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)特點(diǎn) 3(二)宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)工作原理 3(三)宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)PLC功能及應(yīng)用 3(四)宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)手動流程 4(五)宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)械手重要電器部件型號規(guī)格 4(六)宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)械手重要技術(shù)參數(shù) 5(七)宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)參數(shù)設(shè)計與用法 51.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)給湯量調(diào)節(jié) 52.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)注湯速度調(diào)節(jié) 63.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)湯面見出棒調(diào)節(jié) 6三.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)硬件設(shè)計 6(一)宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型自動給湯機(jī)硬件回路設(shè)計 61.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)操作電源回路設(shè)計 62.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)變頻器工作正常否設(shè)計 73.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)湯面檢測回路設(shè)計 74.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)安全回路設(shè)計 75.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型微動開關(guān)和編碼器位置闡明及PLC回路設(shè)計 86.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)選取PLC型號計 8四.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)軟件設(shè)計 8(一)宇部350G型壓鑄機(jī)給湯機(jī)PLC系統(tǒng)軟件設(shè)計 81.宇部350G型壓鑄機(jī)手動運(yùn)轉(zhuǎn)回路設(shè)計 82.宇部350G型壓鑄機(jī)自動運(yùn)轉(zhuǎn)回路設(shè)計 103.宇部350G型壓鑄機(jī)控制流程圖設(shè)計 144.宇部350G型壓鑄機(jī)制定系統(tǒng)抗干擾辦法 14(二)宇部350G型壓鑄機(jī)給湯機(jī)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 151.宇部350G型壓鑄機(jī)給湯機(jī)工藝規(guī)定設(shè)計方案 152.宇部350G型壓鑄機(jī)給湯機(jī)控制規(guī)定設(shè)計方案 15五.設(shè)計結(jié)論 17附錄 17 參照文獻(xiàn) 24致謝 25規(guī)定:目錄后要空行,字體大小,目錄一、兩、三級目錄標(biāo)號,以及虛線等均需和樣本同樣,頁碼右對齊。目錄(字體黑體三號加粗),標(biāo)題(宋體小四)內(nèi)容摘要(黑體小二居中)依照工業(yè)現(xiàn)場需要和可編程控制器(PLC)自身特點(diǎn),該設(shè)計為基于宇部350G臥室冷室壓鑄機(jī)NCL型自動給湯機(jī)PLC控制系統(tǒng)。在這個設(shè)計中,本設(shè)計采用歐姆龍公司PLC系列可編程控制器為例。結(jié)合了書籍和資料,闡明了PLC工作原理、軟件用法、給湯機(jī)PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計及給湯機(jī)PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計。實(shí)現(xiàn)了對壓鑄機(jī)NCL型自動給湯機(jī)系統(tǒng)控制。在該設(shè)計中,給湯機(jī)PLC作為主機(jī),壓鑄機(jī)概況作為從機(jī),構(gòu)成基于壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)PLC控制,完畢對壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)整個工藝流程控制,可反映給湯機(jī)在整個設(shè)計過程工作狀況。(宋體小四)(空行)核心詞:(黑體四,冒號,頂格寫)可編程控制器;壓鑄機(jī);NCL型給湯機(jī)(頂格寫。黑體小四,中間分號,有空格)AbstractAccordingtotheneedsofindustrialfieldprogrammablecontroller(PLC)andtheirowncharacteristics,thedesignisbasedontheube350gbedroomcoldchamberdiecastingmachineNCLtypeautomatictosoupmachinePLCcontrolsystem.Inthisdesign,thedesignadoptsomronPLCseriesprogrammablecontrollerasanexample.Isacombinationofbooksandmaterials,illustratestheworkingprincipleofPLC,softwareusage,forsoupmachinePLChardwaresystemdesignandforsoupmachinePLCsoftwaresystemdesign.FordiecastingmachineNCLtypeautomaticmachinesystemcontroltosoup.Inthisdesign,tosoupmachinePLCasthehost,frommachine,die-castingmachineprofilesascompositionbasedondiecastingmachineofNCLtosoupmachinePLCcontrol,completethediecastingmachineofNCLtosoupmachineofthewholeprocessofcontrol,canreflecttothesoupmachineworkconditioninthedesignprocess.Keywords:Programmablecontroller;Diecastingmachine;NCLmodelmachineforsoup文獻(xiàn)綜述(黑體小二居中)宇部350G壓鑄機(jī)PLC電氣控制設(shè)計參照文獻(xiàn)概述冷室壓鑄機(jī)是用鋅、銅、鋁合金等金屬為原料,在一定工藝下將熔融金屬壓鑄成金屬件機(jī)器,屬精密壓鑄機(jī)械,重要用于工業(yè)部門大批量生產(chǎn)合金精密零件。壓鑄機(jī)PLC電氣控制優(yōu)勢正在逐漸為人們所結(jié)識。諸多專家對壓鑄機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)從不同角度進(jìn)行了進(jìn)一步研究。韓紅彪主編·電氣控制系統(tǒng)設(shè)計·電子工業(yè)出版社·-04《壓鑄機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計》一書,以及汪志鋒主編·《壓鑄機(jī)自動控制器原理與應(yīng)用》·西安電子科技大學(xué)出版社·。這一書是撰寫本文重要參照。韓紅彪主編·電氣控制系統(tǒng)設(shè)計·電子工業(yè)出版社·-04《壓鑄機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計》一書簡介了壓鑄機(jī)慣用低壓電器構(gòu)造與工作原理、壓鑄機(jī)基本控制電路和典型控制電路基本上,著重闡述了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計辦法,討論了可編程控制器構(gòu)成與工作原理、硬件和軟件系統(tǒng)及其應(yīng)用,最后簡介了變頻調(diào)速原理和設(shè)計要點(diǎn)。內(nèi)容涉及:緒論,慣用低壓電器,基本控制電路,典型電氣控制系統(tǒng)分析,繼電器-接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計,可編程控制器及其應(yīng)用,電氣調(diào)速系統(tǒng)與變頻器等?!峨姎饪刂葡到y(tǒng)設(shè)計》從設(shè)計電氣控制系統(tǒng)角度出發(fā),既保存了老式電氣控制技術(shù)內(nèi)容,又在詳細(xì)簡介各種電器性能、選用原則與辦法基本上,講述先進(jìn)可編程控制器與應(yīng)用技術(shù),變頻調(diào)速原理與變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計要點(diǎn)等,呈現(xiàn)了電氣控制技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)互相融合、綜合化和開放性發(fā)展趨勢,體現(xiàn)了實(shí)用性與先進(jìn)性?!峨姎饪刂葡到y(tǒng)設(shè)計》可作為高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計制造及自動化、機(jī)電一體化等有關(guān)專業(yè)本科教材和應(yīng)用型本科院校機(jī)械工程類專業(yè)教材,也可作為從事電氣控制系統(tǒng)設(shè)計工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參照用書。汪志鋒主編·《壓鑄機(jī)自動控制器原理與應(yīng)用》·西安電子科技大學(xué)出版社·。這一書是撰寫本文重要參照。壓鑄機(jī)可編程控制器(PLC)是綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)一種新型、通用自動控制裝置。它具備功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活以便、易于編程以及適于在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列長處,在工業(yè)自動化、機(jī)電一體化、老式產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面應(yīng)用越來越廣泛,已成為當(dāng)代工業(yè)控制三大支柱之一。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計是一種重要實(shí)踐性環(huán)節(jié)。學(xué)習(xí)壓鑄機(jī)機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計方案擬定、分析與比較辦法。通過對機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計,掌握幾種典型傳動元件與導(dǎo)向元件工作原理、設(shè)計計算辦法與選用原則。通過掌握交流、步進(jìn)伺服進(jìn)給系統(tǒng)、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器、直線光柵等。通過對控制系統(tǒng)設(shè)計,掌握某些典型硬件電路設(shè)計辦法和控制軟件設(shè)計思路;如控制系統(tǒng)選用原則、CPU選取、存儲器擴(kuò)展、I/O接口擴(kuò)展、A/D與D/A配備、鍵盤與顯示電路設(shè)計等,以及控制系統(tǒng)管理軟件、伺服電動機(jī)控制軟件等。培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題和解決問題能力,學(xué)習(xí)并初步樹立“系統(tǒng)設(shè)計”思想。鍛煉提高學(xué)生應(yīng)用手冊和原則、查閱文獻(xiàn)資料以及撰寫科技論文能力自適應(yīng)控制理論基本、持續(xù)時間系統(tǒng)模型參照自適應(yīng)控制、離散時間系統(tǒng)模型參照自適應(yīng)控制、自校正控制、變構(gòu)造控制、混合自適應(yīng)控制。對象具備未建模動態(tài)時混合自適應(yīng)控制、非線性控制對象自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、自適應(yīng)控制應(yīng)用。(空行)宇部350G壓鑄機(jī)PLC電氣控制設(shè)計(空行)一.宇部350G壓鑄機(jī)概述(四號黑體)(一)宇部350G壓鑄機(jī)定義、發(fā)展及特點(diǎn)(小四號黑體)1.宇部350G型壓鑄機(jī)定義壓鑄機(jī)是用鋅、鋁合金、銅等金屬為原料,在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型,開模后得到固體金屬鑄件一種工業(yè)機(jī)械。(正文小四號宋體)2.宇部350G型壓鑄機(jī)發(fā)展1850年宇部公司制造了第一臺用壓鑄法把鉛鑄成活字壓鑄機(jī),標(biāo)志著壓鑄“黃金時代”開始。1860年,日本人用一臺手動壓鑄機(jī)生產(chǎn)了機(jī)械式計算機(jī)零件1871年日本人創(chuàng)造了一種既有原始熱室壓鑄機(jī)壓射機(jī)構(gòu),又有模具可以水平移動壓鑄機(jī),90年代日本宇部公司設(shè)計了全自動350G型壓鑄機(jī)設(shè)計,如圖所示為宇部350G型冷室壓鑄機(jī)。圖1宇部350G壓鑄機(jī)示意圖3.宇部350G壓鑄機(jī)特點(diǎn)日本宇部壓鑄機(jī)。該產(chǎn)品具備高剛性、高穩(wěn)定性、高填充力等特點(diǎn),充分實(shí)現(xiàn)無漲模、無飛邊壓鑄,保證鑄件內(nèi)外部質(zhì)量,延長設(shè)備使用壽命。(二)宇部350G壓鑄機(jī)構(gòu)成1.宇部350G壓鑄機(jī)合模部件合模部件功用就是保證裝于其上壓鑄模兩半模具備精準(zhǔn)定位與導(dǎo)向,可靠閉合與啟動,同步還具備抽插型芯和頂出壓鑄件功能。2.宇部350G壓鑄機(jī)壓射部件本機(jī)壓射部份采用了差動回路壓射原理和宇部專利UNI-FF機(jī)械減速系統(tǒng)。低速壓射以出油口控制方式,速度穩(wěn)定。高速度壓射時,壓射力大,速變快,并且穩(wěn)定。達(dá)到高速切換時間短。鑄入壓力以背壓控制,增壓時間短,壓力速度可以單獨(dú)控制?;钊叫钅芷?高速閥 桿側(cè)壓射油缸 減速閥壓射油缸活塞 低速閥 桿側(cè)壓力 頭側(cè)減速桿 圖2壓射時油流動狀況3.宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)部件給湯機(jī)重要由PLC控制器(OMRON)、變頻器(臺灣臺安)、微動開關(guān)(日本OMRON)、軸承(日本NSK)、耐高溫感應(yīng)線(日本FEP)、鏈條(日本KCM)、螺絲(臺灣EG12.9級)、臥式/立式無間隙齒輪減速機(jī)(臺灣GHV)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所構(gòu)成。各系統(tǒng)互相之間關(guān)系如圖1-3所示。圖3NCL型給湯機(jī)示意圖(三)宇部350G壓鑄機(jī)工作原理壓鑄模合模后,金屬液澆入壓室中,壓射沖頭向前推動,將金屬液經(jīng)澆道壓入型腔中,冷卻凝固成型。開型模時,壓射沖頭前伸推出余料,頂出液壓缸頂針頂出鑄件,沖頭復(fù)位,完畢一種壓鑄循環(huán)。(四)宇部350G壓鑄機(jī)畢業(yè)設(shè)計目宇部350G壓鑄機(jī)電氣控制設(shè)計中,重要列舉給湯機(jī)在手動和自動每一種工作過程中,通過PLC控制設(shè)計,把給湯機(jī)PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計及給湯機(jī)PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計結(jié)合起來。實(shí)現(xiàn)了對壓鑄機(jī)NCL型自動給湯機(jī)系統(tǒng)控制?;趬鸿T機(jī)NCL型給湯機(jī)PLC控制,完畢對壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)注料過程整個工藝流程控制,可反映給湯機(jī)在整個設(shè)計過程工作狀況。電大六年機(jī)電一體化理論學(xué)習(xí),與實(shí)際設(shè)計相結(jié)合,提高個人實(shí)際操作設(shè)計能力。二.宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)概述(一)宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)定義、發(fā)展及特點(diǎn)1.宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)定義用于壓鑄機(jī)自動完畢給湯功能機(jī)械手代替人工取湯、送湯、倒湯整個過程。2.宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)發(fā)展給湯機(jī)是機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改進(jìn)勞動條件和產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代起著十分重要作用。特別在高溫、低溫、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣環(huán)境中,它代替人進(jìn)行正常工作,意義更為重大。3.宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)特點(diǎn)(1)采用進(jìn)口原件,故障率低,動作速度快,使用壽命長。(2)手臂與湯勺驅(qū)動馬達(dá)采用進(jìn)口件,箱體由數(shù)控加工中心一次性加工完畢,配合高精密蝸輪蝸桿傳動,各個動作行動迅速平穩(wěn)。(3)采用進(jìn)口PLC控制,中文人機(jī)觸摸屏,可以便對各種參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,對機(jī)器狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控并帶故障自診顯示功能,使得操作與維護(hù)都非常以便。(4)傳動部位采用進(jìn)口耐高溫自潤軸承,故障律低,使用壽命更長。(5)湯量控制采用盤齒式傳動控制,在操作箱上手動/自動狀態(tài)下均可湯量增長/減少,湯量穩(wěn)定,重復(fù)性好。提高產(chǎn)品優(yōu)良率。(7)兩根湯面檢出棒,一條斷線時,檢出棒與鋁湯接觸時發(fā)出故障警報,減少手臂故障。(二)宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)工作原理給湯機(jī)下端有2根探針,用來感應(yīng)和控制湯量,這2根探針起到湯量浮動限位開關(guān)作用,當(dāng)探針接觸到湯面,即形成回路傳播信號給控制系統(tǒng),機(jī)械手停止后退,開始吸湯,當(dāng)湯量達(dá)到原則后,湯面會接觸到另一根探針,探針感應(yīng)后傳播信號給中控系統(tǒng),機(jī)械手會自動提高,停止吸湯,防止給湯機(jī)回位失靈導(dǎo)致故障。(三)宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)PLC功能及應(yīng)用當(dāng)液面檢出線斷線狀況,設(shè)有可自動停止斷線檢出回路。設(shè)有防止二次澆注回路。使用了編碼器,澆注量設(shè)定可在安裝在操作盤上畫面上進(jìn)行。在澆注裝置前面設(shè)有安全門,該門在打開時澆注裝置不動作。采用PLC控制,由文本顯示屏面板設(shè)定各項(xiàng)時間及功能,具備故障顯示功能,便于檢修.,行走平滑,不會導(dǎo)致鋁湯外溢電器系統(tǒng)采用核心控制部件為PLC,由于采用PLC控制,使復(fù)雜控制系統(tǒng)簡樸化,且具備占用空間小,安裝接線簡樸,使用維護(hù)以便,運(yùn)營穩(wěn)定可靠,故障率低等特點(diǎn)。本機(jī)器所有動作均由PLC控制來實(shí)現(xiàn),調(diào)試過程中采用手動程式來操作,正常生產(chǎn)中采用自動工作程式來實(shí)現(xiàn)。二種程式轉(zhuǎn)換由操作面板上“自動-手動轉(zhuǎn)換開關(guān)”控制。(見圖1)本機(jī)器電控制系統(tǒng)重要由兩某些構(gòu)成,即主電箱和操作箱。主電箱內(nèi)裝有變頻器、可編程控制器、穩(wěn)壓電源等重要電器元件,所有工藝參數(shù)均可在此設(shè)定。操作箱操作面板上裝有各種開關(guān)和按鈕,機(jī)器所有動作都可通過它們來實(shí)現(xiàn)。(四)宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)手動流程手臂退回至爐上待機(jī)湯勺水平注湯手臂邁進(jìn)至注湯位置湯勺水平手臂后退至爐中取湯手臂退回至爐上待機(jī)湯勺水平注湯手臂邁進(jìn)至注湯位置湯勺水平手臂后退至爐中取湯圖4給湯機(jī)手動流程圖將手動、自動切換開關(guān),押在“自動”位置時可和壓鑄機(jī)連動進(jìn)行自動給湯機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。先以手動后退至湯面檢出位置(檢出棒碰觸鋁料),湯勺浸入鋁湯內(nèi)預(yù)熱,或取湯、注湯不少于三次,切換開關(guān)押至“自動”即開始動作。取湯時間計時器內(nèi)部計時結(jié)束后,湯勺會上升至滴料位置(過多鋁料滴回爐中)。湯勺在滴料計時器計時完了,湯勺會恢復(fù)水平位置。手臂邁進(jìn),高低速自動切換。手臂邁進(jìn)至邁進(jìn)限停止,同步湯勺在注湯位置同步,異常后退計時器開始計時16秒,計時器計時完了之前,壓鑄機(jī)合模完了有注湯指令信號發(fā)生時,就會進(jìn)入注湯動作。注湯限ON時,射出延遲時間計時器開始計,于計時完了向壓鑄機(jī)發(fā)出射出信號,又在計時完了,同步手臂會進(jìn)入后退動作。手臂后退至后退低速限(即爐上待機(jī)位置),湯勺處在計量傾斜狀態(tài)至湯面檢出位置,即會停止,取湯計時開始。由前面循環(huán)進(jìn)行動作。但是,在4中如果異常后退計時器計時完了,沒有接受到壓鑄機(jī)合模完了信號時(即注湯信號),湯勺手臂會自動后退,至湯面檢出位置,由2)循環(huán)進(jìn)行動作。給湯機(jī)后定位功能:當(dāng)給湯機(jī)選取后定位時即OP320之P12設(shè)定為01時,給湯機(jī)在完畢環(huán)節(jié)3后,會停止在爐上待機(jī),會停止在爐上待機(jī),計時器開始計時,直到接受到邁進(jìn)啟動信號(默以為壓鑄機(jī)開模限脫離信號)后,繼續(xù)執(zhí)行環(huán)節(jié)4;如果計時完畢時還沒有接到啟動信號,給湯機(jī)手臂自動后退,至湯面檢出位置,由2)循環(huán)進(jìn)行動作。(五)宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)械手重要電器部件型號規(guī)格表1宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)部件型號規(guī)格(六)宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)械手重要技術(shù)參數(shù)表2給湯機(jī)技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目NCL-5NCL-10NCL-20NCL-40給湯量(kg)0.5-1.40.5-2.82.0-5.62.8-8.0最短搬運(yùn)時間(秒)2.52.73.03.5循環(huán)時間22222426有效汲出深度(mm)約425約410約475約530臂電動機(jī)(kw)湯勺電動機(jī)(kw)0.40.20.40.20.750.21.50.4電源AC220/200V、3相、15A如下合用壓鑄機(jī)140G250G350G500G湯勺容量(kg)1.01.42.02.84.05.68.0(七)宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)參數(shù)設(shè)計與用法圖5給湯機(jī)觸摸屏參數(shù)設(shè)定1.宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)給湯量調(diào)節(jié)以操作盒之湯增減來調(diào)節(jié)給湯量,要增大給湯量時,將搖頭開關(guān)押到湯增位置,湯量調(diào)節(jié)電機(jī)將帶動湯量調(diào)節(jié)組件動作,使湯勺傾斜角度增大,從而使給湯量增大;要減小給湯量時,將搖頭開關(guān)押到湯減位置,湯量調(diào)節(jié)電機(jī)將帶動湯量調(diào)節(jié)組件動作,使湯勺傾斜角度減小。但若故障時則以手動方式調(diào)節(jié),進(jìn)行回轉(zhuǎn),往減量方向回轉(zhuǎn),微動開關(guān)會往(減)方向移動,湯勺傾斜度變大,湯量即減少,往增量方向回轉(zhuǎn)時,微動開關(guān)會往(增)方向移動,湯勺傾斜度變小,湯量即增。品牌/型號:FUJI/富士/FRN37G1S-4C;應(yīng)用在宇部350G型壓鑄機(jī)NCL給湯機(jī)手臂頻率變頻器;產(chǎn)品系列:G1S;額定電壓:三相AC380(V);電機(jī)功率:37(kW)KW;電源相數(shù):三相。圖6變頻器表面界面2.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)注湯速度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)主電箱控制湯量電機(jī)變頻器旋鈕可調(diào)節(jié)注湯速度,順時針方向旋轉(zhuǎn),給湯速度變快,逆時針方向旋轉(zhuǎn),給湯速度變慢3.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)湯面檢出棒調(diào)節(jié)湯面檢出用檢出棒,由檢出棒架及絕緣套管所構(gòu)成,位置度由湯勺大小而決定,手臂后退動作時,湯面檢出用檢出棒會與保溫爐內(nèi)熔湯接觸,手臂停止后退,停止時湯勺處在計量取湯狀態(tài),熔湯由汲入口充分流入湯勺內(nèi)。鋁湯不要接觸湯勺小手臂底部,請調(diào)節(jié)湯面檢出棒至恰當(dāng)高度,檢出棒調(diào)節(jié)是將絕緣套管上螺冒放松調(diào)節(jié)(不可太過用力以免把絕緣套管弄裂)圖7給湯機(jī)檢出棒示意圖三.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)硬件設(shè)計(一)宇部350G壓鑄機(jī)NCL型自動給湯機(jī)硬件回路設(shè)計1.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)操作電源回路設(shè)計給湯機(jī)控制柜閉合上后來,變壓器TL200工作,AC220/200V降壓,向L2,L3供應(yīng)AC100V電壓。PLC正常:向PLC供應(yīng)額定電壓,PLC內(nèi)部沒有異常話,CRL402變?yōu)镺N。2.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)變頻器工作正常否設(shè)計變頻器供應(yīng)電源是ACC220/200V,電源接通后,若沒有內(nèi)部異常,報警接點(diǎn)OFF,變頻器正常CRL403為ON。3.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)湯面檢測回路設(shè)計安裝在給湯機(jī)上2根湯面檢測電極浸入到鋁熔液之后,鋁熔液將電極導(dǎo)通,檢測到湯面(CRL401ON)。檢測到湯面后,臂停止后退。此外,如果湯面檢測電極配線(L404,L405)斷線,則CRL400為OFF,系統(tǒng)檢測到斷線。斷線檢測湯面檢測湯面檢測電極圖8湯面檢測回路圖4.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)安全回路設(shè)計安全回路起保護(hù)人身安全和設(shè)備作用,它應(yīng)能獨(dú)立于PLC工作,保證系統(tǒng)安全硬件線邏輯回路。接通自動給湯機(jī)電源PLC正常(CRL402ON),變頻器正常(CRL403ON),并且壓鑄機(jī)油泵運(yùn)營完畢信號給湯機(jī)安全柵關(guān)閉限等信號也有了之后,給湯機(jī)電源接通。注意上述條件中有一種不能滿足話,操作電源也不能接通,給湯機(jī)也無法運(yùn)轉(zhuǎn)。5.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)微動開關(guān)及編碼器位置闡明及設(shè)計圖9微動開關(guān)及編碼器位置闡明圖選用MAS-36-1024編碼器是為了提高NCL給湯機(jī)高性能設(shè)計和抗干擾能力強(qiáng)。NCL給湯機(jī)脈沖運(yùn)動軌跡規(guī)定高,因而在設(shè)計中規(guī)定開發(fā)高質(zhì)量,高精度編碼器。并且MAS-36-1024編碼器具備耐沖擊,耐震動性良好等特點(diǎn)。參數(shù)如表2-2表3MAS-36-1024編碼器性能參數(shù)工作電壓(V)辨別率(P/r)工作溫度(℃)儲存溫度(℃)耐沖擊(m/s2)耐振動(m/s2)5±0.251024-30~+70-40~+8098098(10~200Hz,)選用微動開關(guān)是為了選取敏捷度和使用壽命長,宇部壓鑄機(jī)工作環(huán)境差,因而設(shè)計中要選取抗污染強(qiáng)元?dú)饧?。?歐姆龍Z-15GQ22-B微動開關(guān)性能參數(shù)額定電壓額定電流使用環(huán)境耐振動機(jī)械壽命分?jǐn)嘈问椒雷o(hù)性能DC8~250(V)15(A)-25~+80℃80m/s2100(萬次)強(qiáng)斷開型防水型6.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)選取PLC型號奧姆龍CJ1M-CPU13CPU單元I/O點(diǎn)數(shù)640,20K程序容量,最多一種擴(kuò)展機(jī)架。四.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL給湯機(jī)PLC軟件設(shè)計(一)宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)PLC系統(tǒng)軟件設(shè)計依照可編程控制器系統(tǒng)硬件構(gòu)造和生產(chǎn)工藝規(guī)定,用相應(yīng)編程語言指令,編制實(shí)際應(yīng)用程序,應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計過程制定給湯機(jī)運(yùn)營方案。1.NCL型給湯機(jī)手動運(yùn)轉(zhuǎn)回路設(shè)計(1)NCL型給湯機(jī)臂邁進(jìn)回路設(shè)計用給湯機(jī)手動扳鈕,使臂邁進(jìn)開關(guān)ON,計量域以內(nèi)時M4013為ON,在計量域以外時M4014為ON。但是,在計量域內(nèi)時,湯勺中立或計量位置,在計量域外時湯勺不在中立位置。壓鑄機(jī)壓射后退信號沒有時,不會從計量區(qū)域向機(jī)器一側(cè)邁進(jìn)。(2)NCL型給湯機(jī)臂后退回路設(shè)計用給湯機(jī)扳鈕,使臂后退開關(guān)為ON時后退減速指令OFF后M4015為ON,后退減速指令ONM4016為ON。此時,湯勺必要在中文位置。(3)NCL型給湯機(jī)臂高速、低速設(shè)計臂邁進(jìn)或后退,使高速或低速指令為ON。在計量域內(nèi)臂邁進(jìn)時,M4013為ON,則Y0027為ON,臂低速速度。在計量域外邁進(jìn)時M4014為ON后來Y0026為ON,則臂為高速速度。但是,邁進(jìn)限之前,邁進(jìn)減速指令為ON,則Y0027再次為ON,變?yōu)榈退偎俣取?4)NCL型給湯機(jī)湯勺澆料回路設(shè)計只有計量或臂邁進(jìn)時,湯勺才可以澆料。臂邁進(jìn)限,如果沒有壓鑄機(jī)壓射后退限,壓射準(zhǔn)備完了信號,則M4017無法變化為ON。在臂計量域內(nèi)澆料CS為ON時M4017變?yōu)镺N。(5)NCL型給湯機(jī)湯勺澆料退回回路設(shè)計用手動操作,湯勺澆料退回處在湯勺前傾范疇時,澆料退回CS為ON時M4020也為ON(6)NCL型給湯機(jī)湯勺高速、中速、低速設(shè)計湯勺在澆料或澆料退回時高速、中速、低速某個指令為ON。在湯勺澆料退回時,在后傾域或中立時Y0031為ON時,是低速。湯勺澆料退回輔助M4020為ON時,Y0030為ON中,變?yōu)楦咚?。湯勺澆料輔助M4017為ON時,Y0030為ON,變?yōu)楦咚佟5藭rX0003為ON時,Y0030為OFF,變?yōu)橹兴佟?.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)自動運(yùn)轉(zhuǎn)回路設(shè)計(1)NCL型給湯機(jī)給湯自動給湯[手動-自動]切換開關(guān)設(shè)為自動,給湯自動運(yùn)轉(zhuǎn)扳鈕(臂[邁進(jìn)-后退]開關(guān)在停止位置、湯勺[澆料-澆料退回]開關(guān)在停止位置)、斷線檢測為ON。位置檢測器正常下檢測到湯面,則M4001為ON,變?yōu)樽詣幽J健?2)NCL型給湯機(jī)湯勺計量動作設(shè)計湯面檢測到后,湯勺自動傾斜到計量角度,停在計量位置上。(3)NCL型給湯機(jī)自動開始設(shè)計臂檢測到湯面后,湯勺達(dá)到計量位置M4003為ON時,給湯機(jī)自動開始。(4)NCL型給湯機(jī)爐內(nèi)定期器設(shè)計臂進(jìn)輔助(1)給湯機(jī)自動開(M4003為ON)后,爐內(nèi)定期器TMR000開計時,計時屆時后,臂邁進(jìn)輔助(1)M4013為ON,臂低速上升。(5)NCL型給湯機(jī)計量上升停止定期器、計量定期器設(shè)計臂邁進(jìn),湯面檢測棒從湯面離開后,計量上升停止計時器開始計時,屆時后臂邁進(jìn)輔助(1)M4013為OFF,臂邁進(jìn)停止。計量上升停止計時器開始后,計量定期器也同步開始,計時屆時后M4017為ON,湯勺從計量位置反轉(zhuǎn)回水平位置。(6)NCL型給湯機(jī)臂再上升設(shè)計計量上升停止定期器或離開計量域計時屆時后M4004變?yōu)镺N,到湯勺中立位置處臂邁進(jìn)輔助(2)M4014為ON。(7)NCL型給湯機(jī)澆料指令、湯勺澆料臂邁進(jìn)限處壓鑄機(jī)壓射準(zhǔn)備完畢、自動開始、壓射后退限、信號收到后來,澆料指令M4010為ON,湯勺澆料輔助M4017為ON。(8)NCL型給湯機(jī)壓射指令定期器輔助設(shè)計澄湯指令M4011為ON,Y0062為ON,則壓射指令定期器開始,屆時后,發(fā)出壓鑄機(jī)壓射指令。(9)NCL型給湯機(jī)臂后退循環(huán)調(diào)節(jié)定期器設(shè)計澄湯指令為ON,湯勺到澄湯位置后,臂后退輔助(1)為ON,臂開始后退。遇到臂后退減速指令LS減速停止時,循環(huán)調(diào)節(jié)定期器開始計時。(10)NCL型給湯機(jī)臂后退、湯勺計量設(shè)計循環(huán)調(diào)節(jié)定期器計時屆時后,Y0023為ON,湯勺開始計量翻轉(zhuǎn),并停止在計量位置。湯勺計量動作中到達(dá)湯勺后傾域以內(nèi)后,臂開始低速下降,直至檢測到湯面后停止。3.宇部350G型壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)控制流程圖設(shè)計對于復(fù)雜應(yīng)用系統(tǒng),需要繪制控制流程圖,用以清晰表白動作順序和條件。對于簡樸控制系統(tǒng),可省去這一步。圖10給湯機(jī)控制流程圖4.NCL型給湯機(jī)制定系統(tǒng)抗干擾辦法依照現(xiàn)場工作環(huán)境、干擾源性質(zhì)等因素,綜合制定系統(tǒng)硬件和軟件抗干擾辦法,如硬件上電源隔離、信號濾波、軟件上平均值濾波等。(二)宇部350G壓鑄機(jī)NCL型給湯機(jī)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計1.給湯機(jī)工藝規(guī)定范疇和定義一次最大給湯量給湯機(jī)在一次循環(huán)中最大給湯重量。取湯深度在爐上取熔融金屬最高點(diǎn)與最低點(diǎn)距離??昭h(huán)時間設(shè)備自身完畢一次動作全過程時間。注湯口待機(jī)在取湯動作完畢后,壓鑄機(jī)設(shè)備尚未發(fā)出給湯信號時湯勺停留在壓鑄機(jī)注湯口位置待機(jī)。爐上待機(jī)在取湯動作完畢后壓鑄機(jī)設(shè)備尚未發(fā)出給湯信號時湯勺停留在熔融金屬爐子液面上方位置待機(jī)。取湯精度每次取湯量與原則湯量最大誤差值/原則湯量用比例表達(dá)。給湯精度每次給湯與原則湯量最大誤差值/原則湯量用比例表達(dá)。湯量調(diào)節(jié)依照壓鑄件大小所需金屬溶湯多少對給湯機(jī)取湯量調(diào)節(jié)。手臂運(yùn)營最大距離給湯機(jī)手臂運(yùn)營從取湯口中心與壓鑄機(jī)注湯口中心最大水平距離。手臂邁進(jìn)限給湯機(jī)手臂運(yùn)營到注湯口中心位置信號。手臂后退限給湯機(jī)手臂運(yùn)營到取湯口中心取湯深度極限位置信號。取湯限給湯機(jī)取湯時湯勺最小湯量極限位置信號。倒湯限給湯機(jī)給湯時湯勺最大傾倒極限位置信號。2.給湯機(jī)控制規(guī)定設(shè)計方案壓鑄機(jī)NCL給湯機(jī)整個壓鑄過程規(guī)定能自動控制。在啟動過程中能切換到手動控制及自動控制,以便對設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)和檢修。將手動—自動切換開關(guān)打到手動位置。圖11NCL給湯機(jī)手動控制流程圖(1)手臂手動動作設(shè)計開關(guān)往(邁進(jìn))方向押出,湯勺呈水平時,手臂就會邁進(jìn)至注湯位置停止。開關(guān)往(后退)方向押出,手臂就會后退至湯面檢出位置。當(dāng)檢出棒斷線或檢出時,邁進(jìn)或后退會停止。(2)手動注湯設(shè)計注湯時開關(guān)往(注湯)方向押下時,湯勺會往注湯方向傾斜。注湯動作位置是從注湯位置(邁進(jìn)限)或手臂后退低速位置至湯面之間。(3)手動取湯設(shè)計取湯時,取湯時開關(guān)往(取湯)方向押下時,湯勺會往取湯方向傾斜。取湯動作位置是從手臂后退低速位置至湯面檢出之間。(4)設(shè)計手動注湯取湯動作時,要在邁進(jìn)限-邁進(jìn)低速限,后退限后退低速限兩段行程內(nèi)湯勺才干動作。(5)自動給湯機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)計先以手動后退至湯面檢出位置﹙檢出棒碰觸鋁料﹚,湯勺浸入鋁湯內(nèi)預(yù)熱,或取湯、注湯不少于三次,切換開關(guān)押至〝自動〞即開始動作。取湯時間定期器內(nèi)部計時結(jié)束后,湯勺會上升至滴料位置﹙過多鋁料滴回爐中﹚。湯勺在滴料定期器計時完了,湯勺會恢復(fù)水平位置。手臂邁進(jìn),高低速自動切換。手臂邁進(jìn)至邁進(jìn)限停止,同步湯勺在注湯位置同步,異常后退定期器開始時16秒,定期器計時完了之前,壓鑄機(jī)合模完了有注湯指令信號發(fā)生時,就會進(jìn)入注湯動作。注湯限ON時,射出延遲時間定期器開始計,于計時完了向壓鑄機(jī)發(fā)出射出信號,又在計時完了,同步手臂會進(jìn)入后退動作。手臂后退至后退低速限﹙即爐上待機(jī)位置﹚,湯勺處在計量傾斜狀態(tài)至湯面檢出位置,即會停止,取湯計時開始。由(1-7)循環(huán)進(jìn)行動作。但是,在(4)中如異常后退定期器計時完了,沒有接受到壓鑄機(jī)合模完了信號時﹙即注湯信號﹚,湯勺手臂會自動后退,至湯面檢出位置,由(2)循環(huán)進(jìn)行動作。給湯機(jī)后定位功能:

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