數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械部分樣本

西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文題目：小型數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)所屬系部：航空制造工程學(xué)院指引教師：職稱：學(xué)生姓名：班級(jí)、學(xué)號(hào)：專業(yè)：西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制11月西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目：小型數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)（機(jī)械某些）任務(wù)與規(guī)定：小型數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)規(guī)定針對(duì)圓盤式刀庫(kù)8把刀具，以準(zhǔn)停位置為基準(zhǔn)通過(guò)PLC控制刀盤順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)用氣動(dòng)裝置從而實(shí)現(xiàn)換刀，自動(dòng)換刀過(guò)程和自動(dòng)換刀各某些構(gòu)成,換刀時(shí)間2s，刀盤轉(zhuǎn)速為60r/min。時(shí)間：11月18日至1月10日共8周所屬系部：航空制造工程學(xué)院學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)：專業(yè)：指引單位或教研室：指引教師： 職稱：西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制11月畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度籌劃表日期工作內(nèi)容執(zhí)行情況指引教師

簽字第一周通過(guò)對(duì)課本知識(shí)所學(xué)和同窗之間互相探討以及自己在圖書館及網(wǎng)上查閱有關(guān)資料后，理解了本次題目重要內(nèi)容第二周向指引教師報(bào)告前段準(zhǔn)備狀況，并開(kāi)始著手整頓有關(guān)資料第三周依照整頓有關(guān)資料，初步建立起論文基本框架，并和指引教師討論與否適當(dāng)，修改完善第四周對(duì)所掌握資料進(jìn)行合理篩選后，初步形成論文草稿，并發(fā)送給指引教師，接受教師指引第五周就指引教師對(duì)草稿指出有關(guān)問(wèn)題，特別是論文格式問(wèn)題，進(jìn)行及時(shí)修改，并對(duì)論電子稿再次發(fā)給教師第六周就指引教師對(duì)第二稿稿指出有關(guān)問(wèn)題，并對(duì)論文所涉及到理論問(wèn)題進(jìn)行了認(rèn)真審查，修改后，將電子稿再次發(fā)給教師第七周就指引教師再次提出有關(guān)問(wèn)題進(jìn)行修改，并通過(guò)多次討論，形成滿足學(xué)校規(guī)定論文接受教師最后修改，打印提交教師對(duì)進(jìn)度籌劃實(shí)行狀況總評(píng)簽名年月日本表作評(píng)估學(xué)生平時(shí)成績(jī)根據(jù)之一。目錄【摘要】 -1-1緒論 -2-1.1加工中心簡(jiǎn)介 -3-1.1.1加工中心發(fā)展簡(jiǎn)史 -3-1.2加工中心發(fā)展趨勢(shì) -4-2總體方案擬定 -6-2.1加工中心構(gòu)造構(gòu)成 -6-2.2刀庫(kù)類型 -7-2.3刀具自動(dòng)換刀分析 -8-2.4無(wú)機(jī)械手換刀裝置刀庫(kù)設(shè)計(jì) -8-2.4.1刀庫(kù)重要參數(shù) -10-2.4.2刀盤某些設(shè)計(jì) -10-2.4.3刀盤尺寸擬定 -11-2.4.4刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)選取 -11-3動(dòng)力裝置分析 -11-3.1初選電機(jī) -11-3.1.1擬定傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 -11-3.1.2擬定各軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率 -12-3.2電動(dòng)機(jī)校核 -13-3.2.1渦輪軸Ⅱ設(shè)計(jì)計(jì)算 -13-3.2.2計(jì)算并校核伺服電機(jī)扭矩 -13-3.3刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) -15-3.3.1選取蝸桿傳動(dòng)類型 -15-3.4蝸輪軸校核 -19-4總結(jié) -22-致謝 -23-參照文獻(xiàn) -24-數(shù)控加工中心刀具庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng)【摘要】本設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介了加工中心自動(dòng)換刀裝置機(jī)械某些設(shè)計(jì)，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀動(dòng)作，簡(jiǎn)介了當(dāng)前加工中心慣用刀庫(kù)，及其在加工中心上應(yīng)用狀況，從而可以看出在數(shù)控方面發(fā)展趨勢(shì)。換刀裝置作為加工中心重要構(gòu)成某些，其重要作用在于減少加工過(guò)程中非切削時(shí)間，提高生產(chǎn)率，減少生產(chǎn)成本，進(jìn)而提高機(jī)床乃至整個(gè)生產(chǎn)線生產(chǎn)力。加工中心自動(dòng)換刀裝置是實(shí)現(xiàn)多工序持續(xù)加工重要裝置，其構(gòu)造設(shè)計(jì)及其控制是實(shí)現(xiàn)加工中心設(shè)計(jì)制造核心。加工中心換刀過(guò)程較為復(fù)雜，動(dòng)作多，動(dòng)作間互相協(xié)調(diào)多，進(jìn)而自動(dòng)換刀系統(tǒng)好壞直接影響加工效率高低。帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)數(shù)控加工中心在當(dāng)代先進(jìn)制造業(yè)中起著越來(lái)越重要作用，它能縮短產(chǎn)品制造周期，提高產(chǎn)品加工精度，適合柔性加工。加工中心是數(shù)控中較為復(fù)雜加工設(shè)備，由于其具備各種加工能力而得到廣泛應(yīng)用，其強(qiáng)大加工能力和效率得益于其配備自動(dòng)換刀裝置。核心字：數(shù)控加工中心，無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀，刀庫(kù)Abstract:Thisdesignintroducedthedesignofmechanicalpartsofautomatictoolchangerformachinecenter，realizetheautomatictoolchangeaction，introducesthemachiningcentertoollibrary，anditsapplicationsinthemachiningcenter，whichcanbeseeninthedevelopmenttrendofnc.Asanimportantpartofthemachiningcentertoolchangedevice，itsmainroleisnoncuttingtime，reducethemachiningprocesstoimproveproductivity，reduceproductioncosts，andenhancetheproductivityofmachinetoolsandthewholeproductionline.Machiningcenterautomatictoolchangedeviceisanimportantdevicetorealizethemultiprocesscontinuousprocess，thestructuredesignandcontrolisthekeyofmanufacturingprocessingcenter.Toolchangingprocessofmachiningcenterismorecomplex，action，coordinatedactionamongmany，andhasautomatictoolchangingsystemdirectlyaffectsthemachiningefficiency.WithNCmachiningcenterautomatictoolchangingsystemplaysamoreandmoreimportantroleinmodernadvancedmanufacturingindustry，itcanshortenthemanufacturingcycle，improveproductprocessingprecision，suitableforflexibleprocessing.MachiningcenterisacomplicatedmachiningCNCequipment，becauseithasmanykindsofprocessingcapacityandwiderangeofapplications，automatictoolchangingdeviceforitspowerfulprocessingcapacityandefficiencyduetoitsconfiguration.Keywords：CNCmachiningcenter，Automatictoolchangewithoutmechanicalhand，Theknife1緒論

1952年世界上浮現(xiàn)了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量機(jī)械加工設(shè)備在柔性、自動(dòng)化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。1958年第一臺(tái)加工中心問(wèn)世，它將多工序（銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等）加工集于一身；適應(yīng)加工多品種和大批量工件；增長(zhǎng)機(jī)床功能（自動(dòng)換刀、自動(dòng)換工件、自動(dòng)檢測(cè)等），使自動(dòng)化限度和加工效率上了一種新臺(tái)階；使無(wú)人化（或長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作）加工成為現(xiàn)實(shí)。加工中心已成為柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠基本單元。

加工中心是數(shù)控機(jī)床代表，是高新技術(shù)集成度高典型機(jī)電一體化機(jī)械加工設(shè)備，受到世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家高度注重，技術(shù)迅速發(fā)展，品種和數(shù)量大幅度增長(zhǎng)，成為當(dāng)今世界機(jī)械加工設(shè)備中最引人注目一類產(chǎn)品。1.1加工中心簡(jiǎn)介

1.1.1加工中心發(fā)展簡(jiǎn)史

1952年世界上浮現(xiàn)第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量機(jī)械加工設(shè)備在柔性、自動(dòng)化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。它用易于修改數(shù)控加工程序進(jìn)行控制，因而比大批量生產(chǎn)重使用組合機(jī)床生產(chǎn)線和凸輪、開(kāi)關(guān)控制專用機(jī)床有更大柔性，容易適應(yīng)加工件品種變化，進(jìn)行多品種加工。它用數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床工藝功能、幾何圖形運(yùn)動(dòng)功能和輔助功能實(shí)行全自動(dòng)數(shù)字控制，由于有更高自動(dòng)化限度和加工效率，大大變化了中小批量生產(chǎn)中普通機(jī)床占整個(gè)機(jī)械加工狀況。數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)功能，其效率和精度比用手工和樣板控制加工復(fù)雜零件要高得多。1958年第一臺(tái)加工中心在美國(guó)卡尼、特雷克（Kearney&Trecker）公司問(wèn)世。當(dāng)代加工中心內(nèi)容是什么？第一，它是在數(shù)控鏜床或數(shù)控銑床基本上增長(zhǎng)自動(dòng)換刀裝置，可使工件在一次裝卡中，可以自動(dòng)更換刀具，自動(dòng)完畢工件上銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等工序數(shù)控機(jī)床。第二，加工中心上如果帶有自動(dòng)分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或自動(dòng)轉(zhuǎn)角度主軸箱，可使工件在一次裝卡中，自動(dòng)完畢各種平面和各種角度位置多工序加工。第三，加工中心上如果帶有互換工作臺(tái)，工件在工作位置工作臺(tái)上進(jìn)行加工同步，此外工件在裝卸位置工作臺(tái)上進(jìn)行裝卸，不影響加工進(jìn)行。由上述可知，加工重心在加工柔性、自動(dòng)化限度和加工效率上，在普通數(shù)控機(jī)床基本上又上了一種新臺(tái)階，又是一次新變革。加工中心定義是什么？當(dāng)前世界上并無(wú)原則定義，但當(dāng)前普遍以為是指：在工件一次裝卡中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等多工序數(shù)控機(jī)床。更為明確說(shuō)法是：加工中心就是自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床。這就把加工中心與自動(dòng)換刀數(shù)控車床或車削中心區(qū)別開(kāi)來(lái)。1.2加工中心發(fā)展趨勢(shì)立式加工中心重要顧客層面為,以看好汽車零部件行業(yè)為首，尚有模具、飛機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、IT、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。在飛機(jī)制造業(yè)因絕大多數(shù)加工件為多品種、小批量產(chǎn)品，因而五軸加工機(jī)為主立式加工中心有潛在需求。此后電子零部件、精密機(jī)枝零部件、半導(dǎo)體模具等行業(yè)也具備需求潛力。

各生產(chǎn)廠家面對(duì)預(yù)期需求擴(kuò)大飛機(jī)、模具、半導(dǎo)體等行業(yè)，正在抓緊開(kāi)發(fā)五軸加工機(jī)。和幾年前以生產(chǎn)普通零部件為主立式加工中心形成鮮明對(duì)比，突出以加工模具為主設(shè)備方案不斷從廠家浮現(xiàn)，由此可明顯地看出對(duì)高速、高效、高品位加工需求正在增長(zhǎng)。

針對(duì)高精度加工，某些廠家比較注重研制對(duì)不易切削材質(zhì)搞重切削加工機(jī)型。同步，以減少工件更換時(shí)間和集中工序?yàn)槟繌?fù)合化加工技術(shù)也在不斷創(chuàng)新。為進(jìn)一步提高效率，有些廠家正在嘗試在立式加工中心控制軸方面再加上l~2個(gè)軸，形成五軸控制，樣對(duì)于形狀復(fù)雜工件和自由曲面等工件都可完畢一次裝卡加工。

在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面，由于顧客規(guī)定更加嚴(yán)格，不得不在保持低價(jià)位同步不斷追求高性能技術(shù)。由于正在加快適應(yīng)環(huán)保規(guī)定新技術(shù)開(kāi)發(fā)，因而，更加需要可以調(diào)節(jié)品種、數(shù)量可形成柔性線構(gòu)造設(shè)備。當(dāng)前干式切削也在研制之中，如已經(jīng)浮現(xiàn)使用高純度氮?dú)飧墒郊庸は到y(tǒng)，以氧化來(lái)控制精度變化。同步為改進(jìn)作業(yè)環(huán)境、提高經(jīng)濟(jì)效率，對(duì)于切屑解決也采用了易于回收方式。臥式加工中心

臥式加工中心因其加工面是垂直，切屑易脫落，比較適應(yīng)時(shí)間無(wú)操作。又因是模塊構(gòu)造，可以短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)入最恰當(dāng)規(guī)模系統(tǒng)。因其無(wú)人操作時(shí)間較長(zhǎng)，在成本費(fèi)用方面與單機(jī)相比效果更好。

從顧客需求來(lái)看，對(duì)臥式加工中心規(guī)定更加趨向于適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)，規(guī)定加工設(shè)備可以靈活地適應(yīng)工序集中導(dǎo)致生產(chǎn)型加工件變化。當(dāng)前由于汽車廠家設(shè)備投資呈上升趨勢(shì)，需求可望進(jìn)一步擴(kuò)大。此外，因?qū)τ诋a(chǎn)品制造結(jié)識(shí)和對(duì)生產(chǎn)體系看法正在發(fā)生主線轉(zhuǎn)變，由此而派生新生產(chǎn)體系也許對(duì)能形成柔性線小型機(jī)種產(chǎn)生需求。著手生產(chǎn)以上機(jī)型廠家在追求高速、高精度同步，還在如何使機(jī)體小型化及成本控制方面下功夫。也就是說(shuō)此類產(chǎn)品開(kāi)發(fā)重點(diǎn)在于機(jī)體小型化、適應(yīng)形成柔性線體系方面。

從技術(shù)開(kāi)發(fā)動(dòng)向來(lái)看，是謀求提高主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、提高精密度、并將相應(yīng)熱變位、模塊化等集中體現(xiàn)出來(lái)。其中，作為機(jī)床基本課題高速化研究也不斷獲得成果。

由于提高進(jìn)給速度直接關(guān)系到產(chǎn)品加工時(shí)間，以利提高生產(chǎn)效率，因而在高速進(jìn)給技術(shù)方面，驅(qū)動(dòng)裝置采用直線電機(jī)機(jī)型正在增多。同步也有廠家在開(kāi)發(fā)不使用直線電機(jī)，采用進(jìn)給軸以大導(dǎo)程滾珠絲杠為驅(qū)動(dòng)，進(jìn)給加速度1.5G~

2G、迅速進(jìn)給速度120mm／min高速臥式加工中心。并在主軸上采用雙面約束刀具、主軸轉(zhuǎn)速為2萬(wàn)r/min、迅速進(jìn)給速度為60m/min、以盡量縮短重復(fù)定位、刀至刀等非切削時(shí)間。為解決速度提高帶來(lái)熱變位影響，防止精度下降，普通都采用獨(dú)自補(bǔ)正裝置或主軸冷卻構(gòu)造、冷卻裝置等。數(shù)控立式車床適合于加工大直徑、大噸位外圓型工件立式車床，也被各行業(yè)采用。由于其市場(chǎng)局限性，產(chǎn)品在很大限度上反映了顧客意向，諸多是以專用機(jī)形式交貨投付使用，

這也是顧客和廠家形成密切聯(lián)系因素。近來(lái)，對(duì)中出口看好建設(shè)機(jī)械廠家對(duì)立式車床需求令人矚目，造船行業(yè)訂貨則似乎暫告一段落。從去年起，數(shù)控車床生產(chǎn)廠家期待著在飛機(jī)、高性能發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等方面設(shè)備投資比較活躍重電機(jī)行業(yè)訂貨。

由于市場(chǎng)在交貨期、質(zhì)量、價(jià)格方面規(guī)定越來(lái)越高，某些中小規(guī)模設(shè)備顧客為縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，更青睞一次裝卡、可搞各種加工復(fù)合型加工機(jī)。

考慮到環(huán)保規(guī)定而采用半干式加工需求也在增長(zhǎng)，依照此類顧客規(guī)定，OM制作因此產(chǎn)學(xué)協(xié)作方式開(kāi)發(fā)出采用氣化熱半干式加工技術(shù)，并加強(qiáng)了節(jié)約能源辦法，控制了電力使用。

當(dāng)前，市場(chǎng)對(duì)于提高了通用性、低價(jià)位小型數(shù)控立式車床需求仍在擴(kuò)大，同步，和臥式數(shù)控車床同樣，帶有加工中心意識(shí)功能型復(fù)合機(jī)開(kāi)發(fā)研制比較活躍。例如，隨著對(duì)復(fù)雜形狀工件成品加工規(guī)定提高，也在研制將立式車床功能加上鉆、攻絲、鏜等旋轉(zhuǎn)方面加工功能。因配備了C軸，不同復(fù)合加工也可通過(guò)一次裝卡進(jìn)行。此外，在以切削為主同步，加上采用單刀具雙面約束ATC方式后，在銑加工功能方面也見(jiàn)到不少可進(jìn)行重切加工工序集約型產(chǎn)品。2總體方案擬定2.1加工中心構(gòu)造構(gòu)成加工中心構(gòu)成因機(jī)床類別、功能、參數(shù)不同而有所區(qū)別。機(jī)床自身分基本部件和選取部件，數(shù)控系統(tǒng)有基本功能和選用功能，機(jī)床參數(shù)有主參數(shù)和其他參數(shù)。

機(jī)床制造廠可依照顧客提出規(guī)定進(jìn)行生產(chǎn)，但在同類機(jī)床基本功能和部件構(gòu)成普通差別不大。從總體上看，加工中心基本上由如下幾大某些構(gòu)成。1、基本部件重要由床身、立柱和工作臺(tái)等大件構(gòu)成。它們是加工中心基本構(gòu)造，要承受加工中心靜載荷以及在加工時(shí)切削負(fù)載，因而必要是剛性很高部件。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接剛構(gòu)造件，是加工中心中重量和體積最大部件。2、主軸系統(tǒng)重要由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零部件構(gòu)成。主軸啟動(dòng)、停止和變轉(zhuǎn)速等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過(guò)裝在主軸上刀具參加切削運(yùn)動(dòng)，是切削加工功率輸出部件。主軸系統(tǒng)是加工中心核心部件，其構(gòu)造好壞，對(duì)加工中心性能有很大影響。3、數(shù)控系統(tǒng)

重要由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)等某些構(gòu)成，它們是加工中心執(zhí)行順序控制動(dòng)作和完畢加工過(guò)程控制中心。4、自動(dòng)換刀系統(tǒng)

重要由刀庫(kù)、自動(dòng)換刀裝置等部件構(gòu)成。刀庫(kù)是存儲(chǔ)加工過(guò)程所要使用所有刀具裝置。當(dāng)需要換刀時(shí)，依照數(shù)控系統(tǒng)指令，由機(jī)械手（或通過(guò)別方式）將刀具從刀庫(kù)取出裝入主軸孔中。刀庫(kù)有盤式、鏈?zhǔn)胶凸氖降雀鞣N形式，容量從幾把到幾百把。機(jī)械手構(gòu)造依照刀庫(kù)與主軸相對(duì)位置幾構(gòu)造不痛也有各種形式。如單臂式、雙臂式?；剞D(zhuǎn)式和軌道式等等。有加工中心運(yùn)用主軸箱或刀庫(kù)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)換刀。5、輔助系統(tǒng)

涉及潤(rùn)滑、冷卻、排屑防護(hù)、液壓和隨機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)等某些。輔助系統(tǒng)雖不直接參加切削運(yùn)動(dòng)。但對(duì)加工中心加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，因而也是加工中心中不可缺少某些。此外，為進(jìn)一步縮短非切削時(shí)間，有加工中心還配備了自動(dòng)托盤互換系統(tǒng)。例如，配有兩個(gè)自動(dòng)互換工件托盤加工中心，一種安裝工件在工作臺(tái)上加工，另一種則位于工作臺(tái)外進(jìn)行工件裝卸。當(dāng)完畢一種托盤上工件加工后，便自動(dòng)互換托盤，進(jìn)行新零件加工，這樣可以減少輔助時(shí)間，提高加工效率。2.2刀庫(kù)類型刀庫(kù)是自動(dòng)換刀裝置中最重要部件之一，其容量、布局以及詳細(xì)構(gòu)造對(duì)加工中心設(shè)計(jì)有很大影響。刀庫(kù)是用來(lái)儲(chǔ)存加工刀具及輔助工具地方。由于多數(shù)加工中心取送刀位置都是在刀庫(kù)中某一固定刀位，因而刀庫(kù)還需要有使刀具運(yùn)動(dòng)及定為機(jī)構(gòu)來(lái)保證換刀可靠。其動(dòng)力可采用液動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)，如果需要還要有減速機(jī)構(gòu)。刀庫(kù)定為機(jī)構(gòu)是用來(lái)保證更換每一把刀具或刀套都能精確地停在換到位置上。其控制某些可以采用簡(jiǎn)易位置控制器或類似半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)伺服位置控制，也可以采用電氣和機(jī)械相結(jié)合銷定為方式，普通規(guī)定綜合定為精度達(dá)到0.1~0.5mm。加工中心上普遍采用刀庫(kù)是盤式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)。1）盤式刀庫(kù)

盤式刀庫(kù)構(gòu)造簡(jiǎn)樸，應(yīng)用較多，如圖2-1所示。由于刀具環(huán)形排列，空間運(yùn)用率低。因而浮現(xiàn)了將刀具在盤中采用雙環(huán)或多環(huán)排列，以增長(zhǎng)空間運(yùn)用率。但這樣一來(lái)使刀庫(kù)外徑過(guò)大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也很大，選刀時(shí)間也較長(zhǎng)。因而，盤式刀庫(kù)普通合用于刀具容量較少刀庫(kù)。圖2-1a）徑向取刀形式

b）軸向取刀形式

c）刀具徑向安裝

d）刀具斜向安裝（2）鏈?zhǔn)降稁?kù)

如圖2-2所示，鏈?zhǔn)降稁?kù)構(gòu)造緊湊，刀庫(kù)容量較大，鏈環(huán)形狀可以依照機(jī)床布局配備成各種形狀，也可將換刀位突出以利換刀。當(dāng)鏈?zhǔn)降稁?kù)需增長(zhǎng)刀具容量時(shí)，只需增長(zhǎng)鏈條長(zhǎng)度和支承鏈輪數(shù)目，在一定范疇內(nèi)，無(wú)需變更線速度及慣量。這些特點(diǎn)也為系列刀庫(kù)設(shè)計(jì)與制造帶來(lái)了很大以便，可以滿足不同使用條件。普通刀具數(shù)量在30~120把時(shí)，多采用鏈?zhǔn)降稁?kù)。圖2-2本文所設(shè)計(jì)刀庫(kù)

由于是使用在小型加工中心上，因此采用是圓盤刀庫(kù)構(gòu)造形式，如下是簡(jiǎn)介本設(shè)計(jì)換刀過(guò)程及刀庫(kù)構(gòu)造設(shè)計(jì)2.3刀具自動(dòng)換刀分析加工中心自動(dòng)換刀裝置有兩種形式：有機(jī)械手換刀和無(wú)機(jī)械手換刀。加工中心自動(dòng)換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手將刀庫(kù)上刀具送到主軸上，再把主軸上已用過(guò)刀具返送到刀庫(kù)上。其長(zhǎng)處是換刀時(shí)間短，但其機(jī)械構(gòu)造比較復(fù)雜。無(wú)機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫(kù)與主軸（或刀架）之間換刀自動(dòng)換刀方式。因無(wú)機(jī)械手，因此構(gòu)造簡(jiǎn)樸。換刀時(shí)必要先將用過(guò)刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不能同步進(jìn)行，因此換刀過(guò)程較為復(fù)雜，換屆時(shí)間較長(zhǎng)。但是刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)是在工步與工步之間，即飛切削時(shí)進(jìn)行，因而可以免除刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)對(duì)加工精度影響。無(wú)機(jī)械手換刀方式合用于40號(hào)如下小型加工中心或換刀次數(shù)少用重型刀具重型機(jī)床。考慮此機(jī)床為教學(xué)用品不必考慮換刀時(shí)間長(zhǎng)短，只針對(duì)小型加工中心進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此采用無(wú)機(jī)械手換刀方式。2.4無(wú)機(jī)械手換刀裝置刀庫(kù)設(shè)計(jì)1.刀庫(kù)形式選用無(wú)機(jī)械手換刀方式中，刀庫(kù)可以是圓盤形、直線排列式、也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫(kù)構(gòu)造相比較復(fù)雜，合用于刀庫(kù)容量較大加工中心；圓盤形刀庫(kù)容量較小，刀庫(kù)構(gòu)造簡(jiǎn)樸緊湊，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位、換刀以便，易控制。且所設(shè)計(jì)加工中心重要用來(lái)教學(xué)，不必再刀庫(kù)里放太多刀具，因而選用圓盤式刀庫(kù)。2.刀庫(kù)放置立式加工中心無(wú)機(jī)械手換刀方式圓盤形刀庫(kù)放置有兩種形式：刀庫(kù)置于立柱側(cè)面橫梁上和置于工作臺(tái)上。由于采用是原則精密數(shù)控工作臺(tái)，因此選用刀庫(kù)置于立柱側(cè)面橫梁上，此構(gòu)造簡(jiǎn)樸，且不會(huì)發(fā)生刀庫(kù)和主軸干涉現(xiàn)象，但刀庫(kù)支承剛性較差，須增強(qiáng)立柱剛度，以減小橫梁彎扭矩影響。在橫梁上有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有滑座，將刀庫(kù)安裝在滑座上，通過(guò)氣動(dòng)方式將刀庫(kù)沿橫梁移動(dòng)到主軸端，由主軸來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。3.刀庫(kù)構(gòu)成刀庫(kù)由刀盤部件、軸承、軸承套、電機(jī)、撥銷、槽輪、蝸輪蝸桿、氣缸等構(gòu)成。2.4.1刀庫(kù)重要參數(shù)（1）刀庫(kù)容量本加工中心重要用來(lái)加工小型零件或多孔零件和小平面，因此刀庫(kù)上重要安裝某些孔加工刀具（如鉆頭、擴(kuò)孔鉆等）和加工小平面用立銑刀及小直徑面銑刀;同步又考慮到所選用電主軸軸端尺寸及刀盤直徑等限制；再考慮到重要用于中小批生產(chǎn)機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)等，刀具品種不適當(dāng)過(guò)多，以免導(dǎo)致不必要消費(fèi)和刀庫(kù)尺寸過(guò)大，采用8把刀。（2）刀具最大直徑和長(zhǎng)度立銑刀最大直徑為40mm，鉆頭最大直徑定為10mm，最大工作某些長(zhǎng)度定為150mm。（3）刀具最大重量為1kg。（4）刀具最大運(yùn)動(dòng)線速度為22—30m∕min。2.4.2刀盤某些設(shè)計(jì)2.4.3刀盤尺寸擬定刀盤采用輪輻式構(gòu)造，這樣既能滿足使用規(guī)定，又能保證刀盤強(qiáng)度。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中要保證各個(gè)尺寸在換刀過(guò)程中不發(fā)生干涉即可，刀盤直徑為210mm。（1）刀爪尺寸設(shè)計(jì)刀爪外型尺寸依照30號(hào)刀柄設(shè)計(jì)。（2）夾塊設(shè)計(jì)夾塊在刀爪抓刀時(shí)插入到鍵下半部中，以及刀具在刀庫(kù)中夾塊始終插在鍵中，起準(zhǔn)擬定位作用。因而，夾塊寬度尺寸精度規(guī)定很高。夾塊寬度尺寸重要由鍵寬度決定。2.4.4刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)選取當(dāng)前圓盤式刀庫(kù)大多采用是單頭雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿傳動(dòng)，此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在使用中可隨時(shí)調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿傳動(dòng)間隙，實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)位分度輪和蝸桿加工較困難。槽輪機(jī)構(gòu)具備沖擊小，工作平穩(wěn)性較高，機(jī)械效率高，可以在較高轉(zhuǎn)速下工作，且構(gòu)造簡(jiǎn)樸，易制造等長(zhǎng)處，在當(dāng)前生產(chǎn)鼓輪式刀庫(kù)加工中心機(jī)床上，普通采用槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但此機(jī)構(gòu)定位精度不夠高，為提高其定位精度可采用帶制動(dòng)器交流伺服電機(jī)，從而可保證較高定位精度。3動(dòng)力裝置分析3.1初選電機(jī)刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，由于刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，因此決定采用直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流伺服電動(dòng)機(jī)具備體積小、重量輕、伺服性好、力能指標(biāo)高等長(zhǎng)處，且該電機(jī)可用信號(hào)電壓進(jìn)行無(wú)極調(diào)速。采用電磁式交流伺服電動(dòng)機(jī)，其基本參數(shù)為：功率1.5KW，額定轉(zhuǎn)速1500r/min，額定扭矩T=6.4N/m；最大輸出扭矩T1=19.2N·m；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=15Kg·㎝2；刀盤轉(zhuǎn)速N=60r/min。3.1.1擬定傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比由選定電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n1和刀庫(kù)積極軸轉(zhuǎn)速n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比：i1=（3-1）電機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n1為1500r/min，則傳動(dòng)比i2==25選用蝸輪蝸桿原則傳動(dòng)比i=20.5，則因而刀庫(kù)輸出轉(zhuǎn)速N===73.17（r/min）3.1.2擬定各軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率傳動(dòng)裝置總效率η=η聯(lián)η2承η齒（3-2）蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率η齒=0.98（齒輪精度為8級(jí)）聯(lián)軸器效率η聯(lián)=0.99 滾動(dòng)軸承效率η承=0.99則得傳動(dòng)總效率η=0.99*0.992*0.98=0.95i——軸m至n傳動(dòng)比；（如電動(dòng)機(jī)軸至I軸之間采用聯(lián)軸器聯(lián)接，則i01=1）η——軸m至軸n傳動(dòng)效率。0軸：0軸即電動(dòng)機(jī)軸P0=Pd=1.5Kwn0=n1=1500r/minT0=Td=6.4N·mI軸：I軸即蝸桿軸P1=P0η聯(lián)=1.5*0.99=1.485（Kw）T0=Td=6.4N·mⅠ軸：Ⅰ軸即蝸桿軸P1=P0η聯(lián)=1.5*0.99=1.485（kw）n1==1500（r/min）T1=T0i01η01=T0i聯(lián)η聯(lián)=6.4*1*0.99=6.336（N·m）Ⅱ軸：Ⅱ軸即蝸輪軸P2=P1η12=P1η承η齒=1.485*0.99*0.98=1.44Kwn2===73.17（r/min）T2=T0iη聯(lián)η齒η聯(lián)=6.4*20.5*0.99=126.02（N·m）將上述計(jì)算成果匯總列于下表中：軸序號(hào)功率P/kw轉(zhuǎn)速n/（r/min）轉(zhuǎn)矩T/（N·m）傳動(dòng)形式傳動(dòng)比效率η01.515006.4聯(lián)軸器10.99I1.48515006.336Ⅱ1.4473.17126.02蝸輪蝸桿傳動(dòng)20.50.963.2電動(dòng)機(jī)校核3.2.1渦輪軸Ⅱ設(shè)計(jì)計(jì)算選取軸材料為45號(hào)鋼，正火解決，由《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P529表10-2查：當(dāng)d<100mm時(shí)，δb=588MPa，δr=294MPaδ-1=238MPa，τ-1=138MPa（2）初步估算軸端直徑，由《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P541表10-12得：d2≥A0=150*EQ\R(,3)=40.5mm取d2=44mm其中A0按《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P542表10-13取A0=1103.2.2計(jì)算并校核伺服電機(jī)扭矩伺服電機(jī)必要扭矩T：T=T1+T2（3-3）其中T1——傳動(dòng)摩擦扭矩T2——啟動(dòng)扭矩（加速扭矩）計(jì)算傳動(dòng)鏈摩擦扭矩T1：T1=（3-4）式中：G-刀庫(kù)重量R承——回轉(zhuǎn)半徑μ——軸承摩擦系數(shù)i——總傳動(dòng)比則由上式得：T1==0.0045（N·m）計(jì)算啟動(dòng)扭矩T2：T2=（3-5）式中：J——刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量ε——啟動(dòng)角加速度刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量估算：依照《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P42表2-12得Jy=m刀庫(kù)R2則J=Jy=*287.5*（）2=11.27（kg·m2）刀庫(kù)啟動(dòng)加速時(shí)間Δt=0.3s則角加速度ε===≈20.9則由式啟動(dòng)扭矩T2==11.4899（N·m）計(jì)算伺服電機(jī)必要扭矩T由式得伺服電機(jī)必要扭矩：T=T1+T2=0.0045+11.4899=11.4944（N·m）由于=1.67≤3，即所選用伺服電機(jī)最大輸出扭矩在驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)刀盤分度所需最大扭矩三倍以內(nèi)，符共計(jì)算目，滿足使用規(guī)定。此外所選用電機(jī)有足夠扭矩儲(chǔ)備，可保證刀盤頻繁轉(zhuǎn)位時(shí)電機(jī)不發(fā)熱，能長(zhǎng)期、穩(wěn)定、安全地使用，此外也有進(jìn)一步提高刀盤分度轉(zhuǎn)位速度余地。采用交流伺服電機(jī)長(zhǎng)處：（1）交流伺服電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因而工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)規(guī)定低。因而采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)傳動(dòng)，大幅度簡(jiǎn)化了構(gòu)造，提高了機(jī)械某些易維修性和可靠性；（2）由于伺服電機(jī)速度通過(guò)參數(shù)設(shè)定，可人為控制分度啟動(dòng)時(shí)加速曲線特性和停止時(shí)減速曲線，使分度速度提高同步，動(dòng)作更平滑、穩(wěn)定、刀盤定位精度更高；（3）由于伺服電機(jī)具備優(yōu)良過(guò)載特性，在刀具重量大或者刀具安裝偏載極端狀況下也能勝任，正常工作；（4）交流伺服電機(jī)慣量小，易于提高系統(tǒng)迅速性；（5）交流伺服電機(jī)同功率下有較小體積和重量，因而減輕了系統(tǒng)質(zhì)量。3.3刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)刀庫(kù)主運(yùn)動(dòng)是圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如圖所示，交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性柱銷聯(lián)軸器與諧波傳動(dòng)減速器連接減速后驅(qū)動(dòng)蝸桿，設(shè)計(jì)刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)，由刀庫(kù)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。已知直流伺服電動(dòng)機(jī)功率0.092KW，轉(zhuǎn)速為3000R/MIN，諧波傳動(dòng)減速器傳動(dòng)比為100，傳動(dòng)效率為80%，直流伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)諧波傳動(dòng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)蝸桿，蝸桿為積極，蝸輪為從動(dòng)。3.3.1選取蝸桿傳動(dòng)類型依照GB10085-88推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿。㈠選取材料蝸桿采用45號(hào)鋼，齒面淬火，硬度為45-50HRC；蝸輪采用鑄錫磷青銅ZCuSn10Pb1，金屬模鍛造。擬定重要參數(shù)蝸桿蝸輪傳動(dòng)，以蝸桿為主傳動(dòng)，蝸輪為從傳動(dòng)。依照《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P985表18-4，由于i=20.5則Z=2，預(yù)測(cè)工作壽命為5年，則Zl=5*20.5=41按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算m2d1≥（）2KT2（mm3）蝸輪軸轉(zhuǎn)矩T2=126.02N·m載荷系數(shù)K=1.1許用接觸應(yīng)力σHP2：σHP2=σHPZvsZn（3-6）式中①σHP=220MPa；②估算滑動(dòng)速度v<5m/s，噴油潤(rùn)滑，由《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P995圖18-2查得Zvs=0.96；③NL=60an2t=60*1*73.17*5*300*8=5.3*，按《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P997圖18-3查得ZN=0.8則許用接觸應(yīng)力σHP2=220*0.96*0.8=168.96（MPa）計(jì)算m2d1值并選定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1m2d1≥（）2*1.1*126.02=647（mm3）按《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P984表18-3查得m=5mm，d1=50mm（m2d1值應(yīng)不不大于計(jì)算值）。驗(yàn)算滑動(dòng)速度v計(jì)算蝸桿速度v1V1==3.925（m/s）計(jì)算滑動(dòng)速度vsvs=（3-6）其中y=arctan（）=arctan（）=11°18′36″則由式得滑動(dòng)速度vs==4（m/s）則初估vs值適當(dāng)驗(yàn)算蝸輪輪齒彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式為σF2=YFSYβ≤σFP2（3-7）由《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P995表18-12取如下參數(shù)：動(dòng)載荷系數(shù)Kv蝸輪速度v2===0.785（m/s）則蝸輪速度v2=0.785m/s＜3m/s，Kv=1~1.取Kv=1.03載荷分布系數(shù)KB載荷平穩(wěn)，取KB=1蝸輪齒形系數(shù)YFS蝸輪當(dāng)量齒數(shù)Zv2===43.48按蝸輪當(dāng)量齒數(shù)Zv2，查《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P911圖17-2，取蝸輪齒形系數(shù)YFS=4.01導(dǎo)程角系數(shù)YBYB=1-=1-=0.906許用彎曲應(yīng)力σFP2系數(shù)YN由《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P997圖18-3查取，YN=0.8，則許用彎曲應(yīng)力σFP2=σFP2YN=70*0.8=56（MPa）。⑥計(jì)算彎曲應(yīng)力σF2式中d=50mm,d2=mZ2=5*41=205(mm)，m=5mm，則由式（3-7）得σF2==6.74（MPa）則σF2＜σFP2，滿足蝸輪輪齒強(qiáng)度條件。計(jì)算蝸輪蝸桿重要參數(shù)分度圓直徑d1d2d1=50mmd2=mZ2=5*41=205（mm）中心距aa=（3-8）-蝸輪變位系數(shù)，取=-0.5；則代入式（3-8）中得中心距a==125（mm）。（按《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P987表18-7進(jìn)行匹配）蝸桿導(dǎo)程角γγ=arctan（）=arctan（）=11°18′36″(8)計(jì)算其她尺寸（按《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P985表18-5進(jìn)行計(jì)算）蝸桿齒頂圓直徑da1=d1+2ha1=d1+2m=50+2*5=60(mm)蝸輪齒頂圓直徑da2=d2+2ha2=d2+2m(ha+x2)=205+2*5*（1-0.5）=210（mm）其中ha=1蝸輪外圓直徑de2≤da2+1.5m=210+1.5*5=217.5(mm),則取de2=215mm。蝸桿齒寬b1：由《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》P986表18-6得b1≥（8+0.06Z2）m=(8+0.06*41)*5=52.3(mm),取b1=55mm。蝸輪寬度b2：b2≤0.75da1=0.75*60=45（mm），取b2=40mm。蝸桿齒根高h(yuǎn)f1：hf1=m+cm=5+0.2*5=6(mm),其中c=0.2蝸輪齒根高h(yuǎn)f2：hf2=（ha+c-）m=(1+0.2+0.5)*5=8.5(mm)蝸桿齒根圓直徑df1：df1=d1-2hf1=50-2*6=38(mm)蝸輪齒根圓直徑df2：df2=d2-2hf2=205-2*8.5=188（mm）蝸輪齒頂圓弧半徑Ra2：Ra2=a-=125-=20(mm)蝸輪齒根圓弧半徑Rf2:Rf2==+0.2*5=31(mm)蝸桿軸向齒厚sx1:sx1==7.85(mm)蝸桿法向sn1:sn1=sx1cosγ=7.85*cos11°18′36″=7.7（mm）蝸輪分度圓齒厚s2:s2=(0.5π+2tanα)m（3-9）其中變位系數(shù)=-0.5，ZA型α=20°，則由式得蝸輪分度圓齒厚：s2=(0.5*3.14-2*0.5*tan20°)*5=6.03（mm）蝸桿齒頂高h(yuǎn)a2：ha2=m=5mm3.4蝸輪軸校核蝸輪軸外形圖如圖所示，總長(zhǎng)為287mm，從左至右直徑尺寸為40mm，44mm，50mm，44mm，40mm。其上鍵選取為平鍵，尺寸為b*h=12*8，t=5；花鍵為開(kāi)線花鍵，尺寸為8*36*40*7。軸兩端采用6208型深溝球軸承，重要尺寸參數(shù)為d=40，D=80，B=18。按彎扭合成強(qiáng)度條件校核軸畫出受力簡(jiǎn)圖并求支反力、扭矩圖中(如圖3-1)：刀庫(kù)上壓軸力G刀庫(kù)=2875（N）蝸輪重量估算G蝸輪=Vρg（3-10）體積V=（）h=（）*40=1.4*10（mm3）45鋼密度ρ=7.85g/cm3則代入（3-10）式中得G蝸輪=1.4*10*7.85*10*10*10=110（N）③軸承支撐力R1、R2218G刀庫(kù)+59G蝸輪-121R1=0得R1==5233（N）97G刀庫(kù)-62G蝸輪+121R2=0得R2=2248（N）扭矩T刀庫(kù)，T蝸輪T刀庫(kù)=T蝸輪=126N·m=126000N·mm求軸彎矩M，并畫彎矩圖(如圖3-1)M1=G刀庫(kù)*97=2875*97=278875（N·mm）M2=R2*59=2248*132632（N·mm）求扭矩T，并畫出扭矩圖(如圖3-1)T1=-T刀庫(kù)=-126000（N·mm）T2=T蝸輪=126000（N·mm）計(jì)算彎矩Mca，并畫出彎矩圖(如圖3-1)彎矩Mca=（3-11）取α=0.6，則由（3-11）式得：Mca0=(N·mm)Mca1=≈288940（N·mm）Mca2=≈152665（N·mm）Mca3==75600（N·mm）圖3-14總結(jié)在機(jī)械加工行業(yè)里,由于數(shù)控機(jī)床有許多長(zhǎng)處,已逐漸代替普通車床成為主導(dǎo)機(jī)床。按工藝用途它可以分為普通數(shù)控機(jī)床和數(shù)控加工中心兩大類,而后者因帶有由刀庫(kù)和機(jī)械手構(gòu)成自動(dòng)換刀裝置,能使工件在一次裝夾中完畢大某些甚至所有工序。依照數(shù)控系統(tǒng)選刀指令,從刀庫(kù)中將所需要刀具轉(zhuǎn)到取刀位置,稱為自動(dòng)選刀。本次設(shè)計(jì)題目是小型數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了諸多困難，最重要就是構(gòu)造設(shè)計(jì)。這其中涉及了：蝸輪，蝸桿設(shè)計(jì)，蝸輪，蝸桿軸校核等。隨著機(jī)械加工業(yè)發(fā)展，制造行業(yè)對(duì)于帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)高效高性能加工中心需求量越來(lái)越大。在既有各種類型加工中心中，老式構(gòu)造自動(dòng)換刀系統(tǒng)造價(jià)在機(jī)床整機(jī)造價(jià)中總是占著很大比重，這是加工中心價(jià)格居高不下、應(yīng)用不普遍重要因素。如果把自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造從既有加工中心制造模式中分離出來(lái)，把它作為加工中心原則件或附件組織專門化生產(chǎn)，同步由于該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用簡(jiǎn)化了機(jī)床主軸構(gòu)造、采用彈簧夾頭和外驅(qū)動(dòng)機(jī)械手等核心技術(shù)、采用圓柱柄刀具和輔具，這不但使數(shù)控機(jī)床工作性能有所提高，并且使得由它配套構(gòu)成加工中心總體造價(jià)大幅度下降。低造價(jià)高性能加工中心將會(huì)被中小廠廣泛接受，這樣必將給自動(dòng)換刀系統(tǒng)生產(chǎn)廠商和加工中心制造廠商帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)效益。在這次設(shè)計(jì)中得到了很大收獲，提高了自己自學(xué)能力和獨(dú)自解決問(wèn)題能力，也豐富了自己理論知識(shí)，這為咱們后來(lái)工作打下了堅(jiān)定基本。致謝在論文寫作過(guò)程中，我遇到了無(wú)數(shù)困難和障礙，都在同窗和教師以及工友協(xié)助下度過(guò)了，特別要強(qiáng)烈感謝我論文指引教師張教師，張教師傾注了大量心血和汗水，無(wú)論是在論文選題、構(gòu)思和資料收集方面，還是在論文研究辦法以及成文定稿論文修改和改進(jìn)方面，我都得到了張教師悉心細(xì)致教誨和無(wú)私協(xié)助，特別是她廣博學(xué)識(shí)、深厚學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)精神和一絲不茍工作作風(fēng)使我終身受益。此外，在校圖書館以及公司圖書館查找資料時(shí)候，圖書館管理員也給我提供了諸多方面支持與協(xié)助。在此向幫我所有人表達(dá)由衷感謝，感謝我同窗和朋友，在我寫論文過(guò)程中提供熱情協(xié)助。由于我學(xué)習(xí)水平有限，所寫論文難免有局限性之處，懇請(qǐng)教師批評(píng)指正。最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯各位教師。參照文獻(xiàn)[1]毛謙德《袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社[2]夏田《數(shù)控加工中心設(shè)計(jì)》化學(xué)工業(yè)出版社[3]胡育輝《數(shù)控銑床加工中心》遼寧科學(xué)技術(shù)出版社[4]聞邦椿《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社[5]RobertO.Parmley.P.E.（鄒平·譯）《機(jī)械設(shè)計(jì)零件與實(shí)用裝置圖冊(cè)》機(jī)械工業(yè)出版社西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）審查意見(jiàn)書指引教師對(duì)學(xué)生所完畢題目為小型數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行狀況、完畢質(zhì)量審查意見(jiàn)：成績(jī)：指引教師：