《無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論》課件5.1無人機(jī)系統(tǒng)的基本應(yīng)用

5.1無人機(jī)系統(tǒng)的基本應(yīng)用5.1.1概述現(xiàn)代無人機(jī)已經(jīng)發(fā)掘出了更多更廣的應(yīng)用，一般可將無人機(jī)應(yīng)用分為軍事和民用方面。民用無人機(jī)之所以比軍用無人機(jī)發(fā)展的慢，主要有兩個(gè)原因。一個(gè)原因是無人機(jī)在空域系統(tǒng)中飛行，需要受一系列法律條規(guī)的限制，最主要是在飛行過程中要避免由于無人機(jī)的失效給人和動(dòng)物、財(cái)產(chǎn)帶來損害，還要避免無人機(jī)與其它飛行器碰撞帶來的損害。另一個(gè)原因就是無人機(jī)系統(tǒng)的保障費(fèi)用過高，這也限制了無人機(jī)在民用方面的發(fā)展。軍用無人機(jī)的使用特點(diǎn)是無人機(jī)用戶數(shù)量小但無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)量大，這在后期維護(hù)時(shí)，會(huì)更方便且更經(jīng)濟(jì)。而民用無人機(jī)通常是個(gè)人擁有且分散在世界各地，他們所擁有的無人機(jī)系統(tǒng)一般是一兩套，其后期保障與軍用無人機(jī)相比，難度系數(shù)增大且費(fèi)用高。上述兩個(gè)原因是無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用在民用方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于軍用方面的關(guān)鍵所在。5.1.2以網(wǎng)絡(luò)為中心的應(yīng)用無人機(jī)系統(tǒng)在應(yīng)用中，尤其是軍用系統(tǒng)中，不是一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，是需要與其他系統(tǒng)的信息進(jìn)行互通而使用的。有時(shí)，無人機(jī)系統(tǒng)還會(huì)是一套系統(tǒng)的信息提供者。圖5.1.1偵察監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)5.1.2以網(wǎng)絡(luò)為中心的應(yīng)用無人機(jī)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的互通性需要朝著以下幾個(gè)方面發(fā)展：1、系統(tǒng)間必須通過多條鏈路進(jìn)行通信，以確保安全可靠；2、系統(tǒng)間的關(guān)鍵接口是標(biāo)準(zhǔn)化的；3、無人機(jī)系統(tǒng)與操控者之間的交互界面必須是自適應(yīng)的、友好的；4、無線電射頻帶寬要統(tǒng)籌。5.1.3與有人機(jī)和其他無人機(jī)系統(tǒng)編隊(duì)無人機(jī)系統(tǒng)與有人機(jī)或其他無人機(jī)系統(tǒng)編隊(duì)是個(gè)雙贏的方式。編隊(duì)后可構(gòu)造出一個(gè)“系統(tǒng)中的系統(tǒng)”，或者成為一