擰緊技術(shù)及擰緊機(jī)樣本

螺栓擰緊技術(shù)及擰緊機(jī)螺栓擰緊在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，機(jī)械制造中零部件連接與裝配，機(jī)械整體裝配等等，可以說(shuō)幾乎是都離不開(kāi)螺栓擰緊。螺栓擰緊基本概念及擰緊辦法任何機(jī)體均是由各種零件連接（即組裝）起來(lái)，而零件連接有各種，采用螺栓連接就是其中最慣用一種，而欲采用螺栓連接就必要應(yīng)用擰緊，因而這“擰緊”也就成了裝配工作中應(yīng)用得極為廣泛概念。零件采用螺栓連接目就是要使兩被連接體緊密貼合，并為承受一定動(dòng)載荷，還需要兩被連接體間具備足夠壓緊力，以保證被連接零件可靠連接和正常工作。這樣就規(guī)定作為連接用螺栓，在擰緊后要具備足夠軸向預(yù)緊力（即軸向拉應(yīng)力）。然而這些力施加，也都是依托“擰緊”來(lái)實(shí)現(xiàn)。因而，咱們很有必要理解某些關(guān)于擰緊基本概念。一．螺栓擰緊基本概念1．?dāng)Q緊過(guò)程中各量變化TFTF屈服斷裂A圖1ZTF=1\*GB2⑴在開(kāi)始擰緊時(shí)，由于螺栓未靠座，故壓緊力F為零；但由于存在摩擦力，故扭矩T保持在一種較小數(shù)值。=2\*GB2⑵當(dāng)靠座后(Z點(diǎn))，真正擰緊才開(kāi)始，壓緊力F和擰矩T隨轉(zhuǎn)角A增長(zhǎng)而迅速上升。=3\*GB2⑶達(dá)到屈服點(diǎn)，螺栓開(kāi)始朔性變形，轉(zhuǎn)角增長(zhǎng)較大而壓緊力和扭矩卻增長(zhǎng)較小，甚至不變。=4\*GB2⑷再繼續(xù)擰緊，力矩T和壓緊力F下降，直至螺栓產(chǎn)生斷裂。2．力矩率力矩率R所示是力矩增量△T對(duì)轉(zhuǎn)角△A比值（見(jiàn)圖2），即：R＝△T/△A（1）圖3圖3AT圖2TΔTΔAA硬性連接R值高，軟性連接R值低。R值與螺栓長(zhǎng)度、連接中各件之間摩擦以及連接件墊圈彈性關(guān)于。摩擦系數(shù)變化，是影響力矩率重要因素。此外，再加上墊圈、密封墊片等引起彈性變化，裝配線(xiàn)上同樣螺紋連接之間力矩率變化也許超過(guò)百分之百，這樣，力矩/轉(zhuǎn)角曲線(xiàn)就也許落在圖3斜線(xiàn)中任何位置。圖圖4FTμ=0μ=0.4μ=0.5μ=0.1μ=0.2μ=0.3從圖4中可見(jiàn)，同一力矩T值，而由于摩擦系數(shù)μ值不同，壓緊力F也許相差很大。因此，摩擦系數(shù)μ對(duì)壓緊力F影響是非常大。這里摩擦系數(shù)重要是指螺紋接觸面、螺栓與被連接件支撐面間摩擦系數(shù)。螺栓擰緊辦法擰緊，事實(shí)上就是要使兩被連接體間具備足夠壓緊力，反映到被擰緊螺栓上就是它軸向預(yù)緊力（即軸向拉應(yīng)力）。而無(wú)論是兩被連接體間壓緊力還是螺栓上軸向預(yù)緊力，在工作現(xiàn)場(chǎng)均很難檢測(cè)，也就很難予以直接控制，因而，人們采用了下述幾種辦法予以間接控制。1.扭矩控制法（T）：扭矩控制法是最開(kāi)始同步也是最簡(jiǎn)樸控制辦法，它是當(dāng)擰緊扭矩達(dá)到某一設(shè)定控制值Tc時(shí)，及時(shí)停止擰緊控制辦法。它是基于當(dāng)螺紋連接時(shí)，螺栓軸向預(yù)緊力F與擰緊時(shí)所施加擰緊扭矩T成正比關(guān)系。它們之間關(guān)系可用：T＝KF（2）來(lái)表達(dá)。其中K為扭矩系數(shù)，其值大小重要由接觸面之間、螺紋牙之間摩擦阻力Fμ來(lái)決定。在實(shí)際應(yīng)用中，K值大小慣用下列公式計(jì)算：K=0.161p+0.585μd2+0.25μ(De+Di)（3）其中：p為螺紋螺距；μ為綜合摩擦系數(shù)；d2為螺紋中徑；De為支承面有效外徑；Di為支承面內(nèi)徑螺栓和工件設(shè)計(jì)完畢后，p、d2、De、Di均為擬定值，而μ值隨加工狀況不同而不同。因此，在擰緊時(shí)重要影響K值波動(dòng)因素是綜合摩擦系數(shù)μ。有實(shí)驗(yàn)證明，普通狀況下，K值大概在0.2－0.4之間，然而，有甚至也許在0.1－0.5之間。故摩擦阻力變化對(duì)所獲得螺栓軸向預(yù)緊力影響較大，相似扭矩?cái)Q緊兩個(gè)不同摩擦阻力連接時(shí)，所獲得螺栓軸向預(yù)緊力相差很大（摩擦系數(shù)μ對(duì)螺栓軸向預(yù)緊力影響參見(jiàn)圖4）。此外，由于連接體彈性系數(shù)不同，表面加工辦法和解決辦法不同，對(duì)扭矩系數(shù)K也有很大影響。對(duì)于上述各方面因素對(duì)扭矩系數(shù)K影響，為給人們一種較為明確印象，下面把德國(guó)工程師協(xié)會(huì)（VDI）擰緊實(shí)驗(yàn)報(bào)告列于表1；分析表1可知，當(dāng)擰緊扭矩T誤差為±0％時(shí)，螺栓軸向預(yù)緊力誤差最大可以達(dá)到±27.2％，因而，試圖用扭矩控制法來(lái)保證高精度螺栓擰緊是不現(xiàn)實(shí)想法。此外，由于測(cè)量辦法不同，測(cè)量時(shí)環(huán)境溫度不同等，對(duì)扭矩系數(shù)K也有很大影響，從而更加增大了F離散度。日本住友金屬工業(yè)公司通過(guò)實(shí)驗(yàn)闡明了環(huán)境溫度每增長(zhǎng)1℃表1不同扭矩系數(shù)值對(duì)F與T精度影響被連接零件支承面摩擦系數(shù)μa螺栓摩擦系數(shù)μf擰緊扭矩精度（±％）材料表面狀態(tài)0351020預(yù)緊力精度（±％）鋼37K（AISI016）σ=520N/mm=2\*Arabic2端銑削Rt=10μm0.16±28％0.15±14％19.619.820.222.028.0鋼CK65（AISI065）σ=950N/mm=2\*Arabic2磨削Rt=10μm0.20±23％0.15±14％17.718.018.420.326.7鋼37K（AISI010）σ=520N/mm=2\*Arabic2拉拔、鍍鎘Rt=4.5μm0.12±36％0.15±14％21.922.122.524.129.7鑄鐵刨削Rt=25μm0.14±14％0.15±14％12.312.713.315.923.5鋁鎂合金AIMgSi0.5拉削0.12±48％0.15±14％27.227.427.029.733.8注：所用螺栓：M10×16DIN93110.9級(jí)；表面解決：磷化鋅、涂油。螺母：M10DIN931氧化解決。Rt為粗糙度參數(shù)。有實(shí)驗(yàn)表白，在擰緊發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋螺栓時(shí)，用相似扭矩?cái)Q緊，其螺栓軸向預(yù)緊力數(shù)值相差最大也許達(dá)一倍。TATAACACTS低摩擦系數(shù)高摩擦系數(shù)S2S1●圖52.扭矩—轉(zhuǎn)角控制法（TA）：扭矩—轉(zhuǎn)角控制法是在扭矩控制法上發(fā)展起來(lái)，應(yīng)用這種辦法，一方面是把螺栓擰到一種不大扭矩后，再?gòu)拇它c(diǎn)始，擰一種規(guī)定轉(zhuǎn)角控制辦法。它是基于一定轉(zhuǎn)角，使螺栓產(chǎn)生一定軸向伸長(zhǎng)及連接件被壓縮，其成果產(chǎn)生一定螺栓軸向預(yù)緊力關(guān)系。應(yīng)用這種辦法擰緊時(shí)，設(shè)立初始扭矩（TS）目是在于把螺栓或螺母擰到緊密接觸面上，并克服開(kāi)始時(shí)某些如表面凸凹不平等不均勻因素。而螺栓軸向預(yù)緊力重要是在背面轉(zhuǎn)角中獲得。第二次擰緊FAY第二次擰緊FAYMΔASΔF1ΔF2●●●圖6從圖5可見(jiàn)，扭矩—轉(zhuǎn)角控制法對(duì)螺栓軸向預(yù)緊力精度影響最大是測(cè)量轉(zhuǎn)角起點(diǎn)，即圖中TS所相應(yīng)S1（或S2）點(diǎn)。因而，為了獲得較高擰緊精度，應(yīng)注意對(duì)S點(diǎn)研究。扭矩—轉(zhuǎn)角控制法與扭矩控制法最大不同在于：扭矩控制法普通將最大螺栓軸向預(yù)緊力限定在螺栓彈性極限90％處，即圖6中Y點(diǎn)處；而扭矩—轉(zhuǎn)角控制法普通以Y-M區(qū)為原則，最抱負(fù)是控制在屈服點(diǎn)偏后。扭矩—轉(zhuǎn)角控制法螺栓軸向預(yù)緊力精度是非常高，通過(guò)圖6即可看出，同樣轉(zhuǎn)角誤差在其朔性區(qū)螺栓軸向預(yù)緊力誤差ΔF2比彈性區(qū)螺栓軸向預(yù)緊力誤差ΔF1要小得多。扭矩—轉(zhuǎn)角控制法長(zhǎng)處是：螺栓軸向預(yù)緊力精度高，可以獲得較大螺栓軸向預(yù)緊力，且其數(shù)值可集中分布在平均值附近。其缺陷是：控制系統(tǒng)較復(fù)雜，要測(cè)量扭矩和轉(zhuǎn)角兩個(gè)參數(shù)，質(zhì)量部門(mén)不易找出恰當(dāng)辦法對(duì)擰緊成果進(jìn)行檢查。3.屈服點(diǎn)控制法（TG）：屈服點(diǎn)控制法是把螺栓擰緊至屈服點(diǎn)后，停止擰緊一種辦法。它是運(yùn)用材料屈服現(xiàn)象而發(fā)展起來(lái)一種高精度擰緊辦法。這種控制辦法，是通過(guò)對(duì)擰緊扭矩/轉(zhuǎn)角曲線(xiàn)斜率持續(xù)計(jì)算和判斷來(lái)擬定屈服點(diǎn)。螺栓在擰緊過(guò)程中，其扭矩/轉(zhuǎn)角變化曲線(xiàn)見(jiàn)圖7。真正擰緊開(kāi)始時(shí)，斜率上升不久，之后通過(guò)簡(jiǎn)短變緩后而保持恒定（a_b區(qū)間）。過(guò)b點(diǎn)后，其斜率經(jīng)簡(jiǎn)短緩慢下降后，又迅速下降。當(dāng)斜率下降一定值時(shí)（普通定義，當(dāng)其斜率下降到最大1/2最大斜率轉(zhuǎn)角1/2最大斜率轉(zhuǎn)角扭矩斜率圖7baQ..·轉(zhuǎn)角扭矩點(diǎn)（即圖7中Q點(diǎn)），及時(shí)發(fā)出停止擰緊信號(hào)。屈服點(diǎn)控制法擰緊精度是非常高，其預(yù)緊力誤差可以控制在±4％以?xún)?nèi)，但其精度重要是取決于螺栓本身屈服強(qiáng)度。屈服點(diǎn)控制法長(zhǎng)處是：可獲得很大預(yù)緊力，能充分發(fā)揮材料潛力。其缺陷是：控制系統(tǒng)較復(fù)雜，要測(cè)量扭矩和轉(zhuǎn)角兩個(gè)量，對(duì)螺栓一致性規(guī)定較高，對(duì)螺栓和連接件表面也規(guī)定較高，以避免假屈服。4．落座點(diǎn)—轉(zhuǎn)角控制法（SPA）：落座點(diǎn)—轉(zhuǎn)角控制法是近來(lái)新浮現(xiàn)一種控制辦法，它是在TA法基本上發(fā)展起來(lái)（在日本已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用）。TA法是以某一預(yù)扭矩TS為轉(zhuǎn)角起點(diǎn)，而SPA法計(jì)算轉(zhuǎn)角起點(diǎn)，采用扭矩曲線(xiàn)線(xiàn)性段與轉(zhuǎn)角A坐標(biāo)交點(diǎn)S（見(jiàn)圖8）。ΔF2ΔFΔF2ΔF1A2圖8預(yù)緊力AF低?SA1A1高彈性系數(shù)ΔFSF2F1FS1FS2預(yù)緊力誤差，F(xiàn)2是SPA法最大螺栓軸向預(yù)緊力誤差。從圖8可見(jiàn)，采用TA法時(shí)，由于預(yù)扭矩TS誤差（ΔTS=TS2-TS1，相應(yīng)產(chǎn)生了螺栓軸向預(yù)緊力誤差ΔFS）,在轉(zhuǎn)過(guò)相似轉(zhuǎn)角A1后，相對(duì)于兩個(gè)彈性系數(shù)高低不同擰緊工況，其螺栓軸向預(yù)緊力誤差為F1；雖然是彈性系數(shù)相等，但由于ΔTS存在，也有一定誤差（見(jiàn)圖8中ΔF1、ΔF2）。如若采用SPA法，由于是均從落座點(diǎn)S開(kāi)始轉(zhuǎn)過(guò)A2轉(zhuǎn)角后，相對(duì)于兩個(gè)彈性系數(shù)高低不同擰緊工況，其螺栓軸向預(yù)緊力誤差為F2。顯然F2不大于F1，即落座點(diǎn)—轉(zhuǎn)角控制法擰緊精度高于扭矩－轉(zhuǎn)角控制法。采用SPA法，摩擦系數(shù)大小對(duì)于螺栓軸向預(yù)緊力影響幾乎可以完全消除，圖九為擰緊中不同摩擦系數(shù)所相應(yīng)扭矩－轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線(xiàn)。圖中摩擦系數(shù)：μ1>μ2>μ3。雖然不同摩擦系數(shù)所相應(yīng)扭矩－轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線(xiàn)斜率不同，但其落座點(diǎn)(曲線(xiàn)線(xiàn)性段斜率與橫軸交點(diǎn))相差不大（見(jiàn)圖9）。故從此點(diǎn)再擰一種角度AC，不同摩擦系數(shù)對(duì)螺栓軸向預(yù)緊力影響基本可以消除。為了更清晰地闡明這個(gè)問(wèn)題，咱們把圖四縱、橫坐標(biāo)互換一下，繪成圖10：圖10圖10FTμ=0μ=0.5μ=0.4μ=0.1μ=0.3μ=0.2FCT1T2T3T4ΔTμ1μ2μ3TASACT1T2T3圖9對(duì)比圖9與圖10，就可以更清晰地看出SPA法摩擦系數(shù)大小對(duì)于螺栓軸向預(yù)緊力影響幾乎可以完全消除。SPA法與TA法比較，其重要長(zhǎng)處是：能克服在Ts時(shí)已產(chǎn)生扭矩誤差，因而，可以進(jìn)一步提高擰緊精度。超聲頻率預(yù)緊力超聲頻率預(yù)緊力加載卸載圖11QA法是通過(guò)測(cè)量螺栓伸長(zhǎng)量來(lái)擬定與否達(dá)到屈服點(diǎn)一種控制辦法，雖然每一種螺栓屈服強(qiáng)度不一致，也會(huì)給擰緊帶來(lái)誤差，但其誤差普通都非常小。在QA法中所采用測(cè)量螺栓伸長(zhǎng)量辦法，普通是用超聲波測(cè)量，超聲波回聲頻率隨螺栓伸長(zhǎng)而加大，因此，一定回聲頻率就代表了一定伸長(zhǎng)量。圖11就是QA法原理，由于螺栓在擰緊和擰松時(shí)，用超聲儀所測(cè)得回聲頻率隨螺栓擰緊（伸長(zhǎng)）和擰松（減小伸長(zhǎng)量）而發(fā)生變化曲線(xiàn)并不重疊，同一螺栓軸向預(yù)緊力上升頻率低于下降頻率。這樣，在用來(lái)測(cè)量螺栓屈服點(diǎn)時(shí)應(yīng)予以注意。該法業(yè)已在日本生產(chǎn)中得到應(yīng)用。第二節(jié)螺栓擰緊慣用辦法及擰緊機(jī)螺栓擰緊應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)裝配是一種普遍現(xiàn)象，此前人們只是考慮在裝配時(shí)，把螺栓（或螺母）擰到最緊限度。日后人們才發(fā)現(xiàn)，這個(gè)“最緊”但是是一種非常模糊概念，它是因人而異。一臺(tái)機(jī)器有幾十，以至成百上千個(gè)零件采用螺栓緊固裝配，在大生產(chǎn)中又是由多數(shù)人在不同步間里完畢。并且每天又要裝配幾十或幾百臺(tái)機(jī)器，這個(gè)“最緊”離散度將是可想而知。此外，尚有些零件（如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中連桿大頭孔），在生產(chǎn)車(chē)間需要用螺栓裝配起來(lái)進(jìn)行加工，而到了裝配車(chē)間進(jìn)行整機(jī)組裝時(shí)，又先要松開(kāi)螺栓，拆下瓦蓋，套到曲軸上后再重新擰緊，如用這個(gè)“最緊”來(lái)進(jìn)行，可想而知，其成果將是非常危險(xiǎn)。因而，如何有效控制“擰緊”，并使其達(dá)到“最佳”，也就成為了機(jī)械行業(yè)十分關(guān)注課題。這樣，不但對(duì)于擰緊控制辦法探討及其采用成為了熱門(mén)話(huà)題，并且對(duì)于自動(dòng)擰緊機(jī)應(yīng)用也日益廣泛了。一．慣用擰緊辦法及擰緊機(jī)應(yīng)用對(duì)于螺栓擰緊控制辦法，咱們?cè)谏瞎?jié)共簡(jiǎn)介了五種，但在當(dāng)前機(jī)械加工業(yè)中應(yīng)用較為廣泛還只是二種，它們就是扭矩控制法和扭矩—轉(zhuǎn)角控制法。其中扭矩控制法普通應(yīng)用在對(duì)擰緊規(guī)定不太高場(chǎng)合下，可以采用定值扭矩扳手，也可以采用自動(dòng)擰緊機(jī)，由于定值扭矩扳手構(gòu)造及其使用均較為簡(jiǎn)樸，故在此不予簡(jiǎn)介。而扭矩—轉(zhuǎn)角控制法基本上使用均為自動(dòng)擰緊機(jī)。在簡(jiǎn)介自動(dòng)擰緊機(jī)之前，有必要對(duì)擰緊機(jī)分類(lèi)作以簡(jiǎn)要闡明。自動(dòng)擰緊機(jī)分類(lèi)方式有幾種，若按擰緊控制方式分，可分為扭矩控制法、擰緊－轉(zhuǎn)角控制法和屈服點(diǎn)控制法擰緊機(jī)；若按人工參加限度分，可分為手動(dòng)和自動(dòng)擰緊機(jī)；若按擰緊執(zhí)行部件能源性質(zhì)分，可分為氣動(dòng)和電動(dòng)擰緊機(jī)。其中電動(dòng)擰緊機(jī)，按其執(zhí)行部件電源性質(zhì)分，又可分為直流擰緊機(jī)和交流擰緊機(jī)，它們執(zhí)行部件則分別是直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。下面咱們僅就這二種擰緊辦法自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)造及控制檢測(cè)原理進(jìn)行簡(jiǎn)介。二．扭矩控制法擰緊機(jī)構(gòu)成及其原理由于扭矩控制法擰緊機(jī)控制簡(jiǎn)樸，價(jià)格便宜，故在某些對(duì)擰緊規(guī)定不是較高場(chǎng)合，得到了較為廣泛應(yīng)用，如發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中油低殼、上罩蓋、曲軸油封、飛輪、凸輪軸瓦蓋、凸輪軸鏈輪，發(fā)動(dòng)機(jī)零部件加工中凸輪軸瓦蓋等螺栓擰緊。在實(shí)際應(yīng)用中，扭矩控制法擰緊機(jī)當(dāng)前大多數(shù)是采用電動(dòng)類(lèi)型，但氣動(dòng)類(lèi)型有些廠(chǎng)家還在應(yīng)用，其兩者對(duì)于扭矩檢測(cè)原理及其辦法基本相似，而它們區(qū)別是使用能源與相應(yīng)擰緊執(zhí)行部件，故從控制辦法上區(qū)別較大，但其擰緊原理是相似，由于我廠(chǎng)當(dāng)前應(yīng)用均為電動(dòng)擰緊機(jī)，故咱們僅就電動(dòng)擰緊機(jī)予以簡(jiǎn)介。1．扭矩控制法擰緊機(jī)構(gòu)成扭矩控制法擰緊機(jī)構(gòu)成原理框圖如圖12所示，由圖可見(jiàn)，它是由9個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成，它們分別是：電源變換，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電動(dòng)機(jī)，減速器，扭矩傳感器，輸出軸，主控單元，軸控單元及顯示。其能源為交流電源。運(yùn)營(yíng)指令運(yùn)營(yíng)指令擰緊成果交流電源圖12扭矩傳感器工件主控單元軸控單元輸出軸顯示減速器電源變換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)電動(dòng)擰緊機(jī)執(zhí)行部件是伺服電動(dòng)機(jī)，而驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。其中伺服電動(dòng)機(jī)又有交流和直流之分，其中交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，供電電源性質(zhì)是交流電，因此其電源變換某些功能，只是把從交流電源輸入交流電，變換成適當(dāng)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電動(dòng)機(jī)正常工作所需要電壓值（即變壓）即可；而對(duì)于直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，由于其供電電源性質(zhì)是直流電，因此其電源變換某些，除了要有如交流系統(tǒng)那樣電壓值變化外，還要把變壓后交流電進(jìn)行整流而變換成直流電。然而無(wú)論是直流伺服電動(dòng)機(jī)也好，交流伺服電動(dòng)機(jī)也好，其構(gòu)造現(xiàn)均采用無(wú)刷（即沒(méi)有電刷）形式。2．扭矩控制法擰緊機(jī)工作原理其工作原理如下：當(dāng)機(jī)床控制系統(tǒng)發(fā)出擰緊運(yùn)營(yíng)指令后，直接進(jìn)入主控單元，使其分別產(chǎn)生復(fù)位和啟動(dòng)控制信號(hào)，該信號(hào)直接進(jìn)入軸控單元，一方面使其復(fù)位（復(fù)位即恢復(fù)原始狀態(tài)），另一方面給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令，使其運(yùn)營(yíng)，并把輸入交流電源按不同規(guī)定（直流或交流）進(jìn)行轉(zhuǎn)換后輸出，送入伺服電動(dòng)機(jī)，使其旋轉(zhuǎn)。伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩由輸出軸輸出，即對(duì)工件進(jìn)行擰緊操作，而擰緊過(guò)程中扭矩，則由串接于伺服電動(dòng)機(jī)與輸出軸中間扭矩傳感器撿出，并送入軸控單元中。在擰緊過(guò)程中，隨著擰緊進(jìn)行，扭矩不斷增大，當(dāng)其達(dá)到設(shè)定扭矩值時(shí)，軸控單元即刻發(fā)出控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并在驅(qū)動(dòng)器控制下，伺服電動(dòng)機(jī)及時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，完畢本次擰緊工作。擰緊完畢后，軸控單元對(duì)于擰緊成果要發(fā)出二方面信號(hào)，其中一方面是發(fā)出顯示信號(hào)，而顯示信號(hào)又分為二某些，其一是擰緊實(shí)際扭矩峰值，其二是擰緊成果實(shí)際狀態(tài)（涉及扭矩值合格、扭矩高于上限值和扭矩低于下限值）；另一方面則是把擰緊成果實(shí)際狀態(tài)（重要是扭矩值合格或不合格），通過(guò)主控單元轉(zhuǎn)換后送入機(jī)床控制系統(tǒng)，以便機(jī)床控制系統(tǒng)對(duì)于下一次擰緊工作作出判斷和選取。三．扭矩—轉(zhuǎn)角控制法擰緊機(jī)構(gòu)成及其原理由于扭矩－轉(zhuǎn)角控制法擰緊機(jī)控制較為復(fù)雜，價(jià)格相對(duì)要高某些，故普通均應(yīng)用在對(duì)擰緊規(guī)定較高場(chǎng)合，如：發(fā)動(dòng)機(jī)裝配中缸蓋、皮帶輪、曲軸主軸承瓦蓋和連桿瓦蓋，發(fā)動(dòng)機(jī)零部件加工中曲軸主軸承瓦蓋和連桿瓦蓋等螺栓擰緊。在實(shí)際應(yīng)用中，扭矩－轉(zhuǎn)角控制法擰緊機(jī)當(dāng)前基本上是采用電動(dòng)類(lèi)型，氣動(dòng)類(lèi)型很少應(yīng)用，其兩者對(duì)于扭矩和轉(zhuǎn)角檢測(cè)原理及其辦法也基本相似。同扭矩控制法同樣，它們區(qū)別只是使用能源與相應(yīng)擰緊執(zhí)行部件，因而從控制辦法上區(qū)別也同樣較大。下面咱們還是以電動(dòng)擰緊機(jī)為例予以簡(jiǎn)介。1．扭矩－轉(zhuǎn)角控制法擰緊機(jī)構(gòu)成電動(dòng)扭矩－轉(zhuǎn)角控制法擰緊機(jī)構(gòu)成原理框圖如圖13所示，由圖可見(jiàn)，它是由10個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成，它們分別是：電源變換，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)角傳感器，減速器，扭矩傳感器，輸出軸，主控單元，軸控單元及顯示。其能源為交流電源。擰緊成果擰緊成果交流電源圖13運(yùn)營(yíng)指令電源變換伺服電機(jī)扭矩傳感器工件主控單元轉(zhuǎn)角傳感器輸出軸顯示減速器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器軸控單元 2．扭矩－轉(zhuǎn)角控制法擰緊機(jī)工作原理其工作原理如下：當(dāng)機(jī)床控制系統(tǒng)發(fā)出擰緊運(yùn)營(yíng)指令后，直接進(jìn)入主控單元，使其分別產(chǎn)生復(fù)位和啟動(dòng)控制信號(hào)，該信號(hào)直接進(jìn)入軸控單元，一方面使其復(fù)位，另一方面給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令，使其運(yùn)營(yíng)，并把輸入交流電源按不同規(guī)定進(jìn)行轉(zhuǎn)換后輸出，送入伺服電動(dòng)機(jī)，使其旋轉(zhuǎn)。伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩由輸出軸輸出，即對(duì)工件進(jìn)行擰緊操作，擰緊過(guò)程中扭矩，則由串接于伺服電動(dòng)機(jī)與輸出軸中間扭矩傳感器撿出，并送入軸控單元中。而擰緊過(guò)程中轉(zhuǎn)角，則由轉(zhuǎn)角傳感器撿出，并送入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，經(jīng)轉(zhuǎn)換后又送入軸控單元中。由于扭矩－轉(zhuǎn)角控制法擰緊方式是：先把螺栓擰到一種設(shè)定扭矩值后，再?gòu)拇它c(diǎn)開(kāi)始，擰一種設(shè)定轉(zhuǎn)角控制辦法。因此，該種方式擰緊過(guò)程是：在擰緊過(guò)程中，隨著擰緊進(jìn)行，扭矩值不斷增大，當(dāng)其達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)換扭矩值時(shí)，在軸控單元內(nèi)部，即刻對(duì)轉(zhuǎn)角計(jì)數(shù)器清“0”，并隨后開(kāi)始對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)其計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)角值時(shí)，軸控單元及時(shí)發(fā)出控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并在驅(qū)動(dòng)器控制下，伺服電動(dòng)機(jī)及時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，完畢本次擰緊工作。為了防止意外，如浮現(xiàn)工件螺孔小、堵塞或螺紋深度不夠等問(wèn)題時(shí)，在擰緊扭矩達(dá)到設(shè)定扭矩值時(shí)，如若還要再擰到設(shè)定轉(zhuǎn)角，就極有也許會(huì)把螺栓擰斷，而導(dǎo)致不應(yīng)有損失。因而，對(duì)于扭矩－轉(zhuǎn)角控制法擰緊方式，均設(shè)立一種最大扭矩限制值，用于對(duì)浮現(xiàn)這種意外保護(hù)。即控制伺服電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)有二個(gè)條件，其一是上面談到――達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)角；其二就是達(dá)到或超過(guò)設(shè)定最大扭矩值，即雖然未達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)角值，但達(dá)到了設(shè)定最大扭矩值時(shí)，也同樣規(guī)定伺服電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。而這個(gè)控制信號(hào)也是發(fā)自于軸控單元，即軸控單元控制伺服電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)條件有二個(gè)，一種是達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)角，一種是達(dá)到設(shè)定最大扭矩，在這二個(gè)條件當(dāng)中，只要滿(mǎn)足一種即可。擰緊完畢后，軸控單元對(duì)于擰緊成果要發(fā)出二方面信號(hào)，其中一方面是發(fā)出顯示信號(hào)，而顯示信號(hào)又分為三某些，其一是擰緊實(shí)際扭矩峰值，其二是擰緊實(shí)際轉(zhuǎn)角值，其三是擰緊成果實(shí)際狀態(tài)（涉及合格、扭矩高于上限值和扭矩低于下限值，轉(zhuǎn)角高于上限值和轉(zhuǎn)角低于下限值）；另一方面則是把擰緊成果實(shí)際狀態(tài)（重要是擰緊值合格或不合格），通過(guò)主控單元轉(zhuǎn)換后送入機(jī)床控制系統(tǒng)，以便機(jī)床控制系統(tǒng)對(duì)于下一次擰緊工作作出判斷和選取。第三節(jié)直流電動(dòng)擰緊機(jī)咱們?cè)谏弦还?jié)，從總體上簡(jiǎn)要簡(jiǎn)介了自動(dòng)擰緊機(jī)基本構(gòu)造及其工作原理，其目只是使讀者對(duì)擰緊機(jī)有個(gè)初步概念和印象。為了使讀者對(duì)擰緊機(jī)有進(jìn)一步理解，咱們?cè)诒竟?jié)重要是以M6裝配線(xiàn)上應(yīng)用直流電動(dòng)擰緊機(jī)作以簡(jiǎn)要簡(jiǎn)介。一．直流電動(dòng)擰緊機(jī)系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)介1．直流擰緊機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成在M6裝配線(xiàn)上應(yīng)用直流電動(dòng)擰緊機(jī)系美國(guó)庫(kù)柏公司產(chǎn)品，其基本構(gòu)造如圖14所示。由圖可見(jiàn)，它控制及檢測(cè)系統(tǒng)中重要有：邏輯控制系統(tǒng)、電壓變換、主控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏和擰緊頭6個(gè)某些構(gòu)成，而擰緊頭又由直流無(wú)刷電機(jī)、減速器、扭矩傳感器與輸出軸等某些構(gòu)成。直流無(wú)刷電機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)扭矩檢測(cè)信號(hào)擰緊軸板頭參數(shù)輸入顯示輸出輸出軸電源轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)邏輯控制系統(tǒng)圖14伺服電機(jī)控制器主控制器減速器扭矩︱轉(zhuǎn)角傳感器觸摸屏電壓變換2．各某些重要功能各某些重要功能如下；=1\*GB2⑴邏輯控制系統(tǒng)邏輯控制采用是日本歐姆龍PLC（可編程序控制器），它重要功能是發(fā)出各項(xiàng)指令，控制擰緊機(jī)及其有關(guān)部件所有動(dòng)作順序。=2\*GB2⑵電壓變換電壓變換環(huán)節(jié)重要是把交流高電壓變換成直流低電壓（24V）,以供應(yīng)主控制器及觸摸屏使用。=3\*GB2⑶主控制器主控制器是獨(dú)立一套工控機(jī)系統(tǒng)，它重要功能是：依照輸入工藝參數(shù)和所接受到扭矩、轉(zhuǎn)角信號(hào)，監(jiān)視和控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按所設(shè)定擰緊參數(shù)工作，擰緊完畢后，顯示出擰緊成果關(guān)于狀態(tài)（如：扭矩高低，角度大小等），并把關(guān)于擰緊參數(shù)輸出，及對(duì)關(guān)于信號(hào)解決。=4\*GB2⑷伺服電機(jī)控制器伺服電機(jī)控制器是庫(kù)柏公司原則產(chǎn)品，它重要功能是接受主控制器控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)或停止=5\*GB2⑸觸摸屏重要肩負(fù)編程器與顯示屏雙重作用，把由編程器輸入各種參數(shù)傳送有關(guān)扭矩控制器，并把要查閱有關(guān)參數(shù)從有關(guān)扭矩控制器調(diào)出，再顯示出來(lái)。=6\*GB2⑹擰緊頭擰緊頭是該公司原則產(chǎn)品，該某些重要涉及直流無(wú)刷電機(jī)、減速器、扭矩/轉(zhuǎn)角傳感器與輸出軸，它是實(shí)行螺栓擰緊執(zhí)行部件。二．?dāng)Q緊頭中重要部件簡(jiǎn)介1.直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是屬于直流伺服電動(dòng)機(jī)中一種，它重要功能是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)或停止，通過(guò)機(jī)械減速器提高扭矩，帶動(dòng)輸出軸和板頭對(duì)螺栓進(jìn)行設(shè)定擰緊。普通直流電機(jī)換相是機(jī)械式，涉及有換相器（俗稱(chēng)整流子）和炭刷，它是運(yùn)用換相器和炭刷來(lái)變換轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈通電極性和順序，來(lái)變化轉(zhuǎn)子磁極極性并與固定定子磁極互相作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)；而直流無(wú)刷電機(jī)采用電子換相，其轉(zhuǎn)子用永久磁鐵制成固定磁極，定子為電磁鐵，其極性用電子開(kāi)關(guān)開(kāi)閉，變換電磁鐵上線(xiàn)圈通電極性和順序，變化定子磁極變化，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。扭矩/轉(zhuǎn)角傳感器這個(gè)扭矩/轉(zhuǎn)角傳感器，事實(shí)上是把扭矩與轉(zhuǎn)角檢測(cè)功能制作在一起，因此它既可以用于擰緊扭矩檢測(cè)，也可以用于旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)。=1\*GB2⑴扭矩檢測(cè)功能：它是檢測(cè)擰緊過(guò)程中變化扭矩，它構(gòu)造是在一種通過(guò)特殊工藝加工扭力軸上，按規(guī)定粘貼上四片電阻應(yīng)變片，并接成橋路。在扭力軸不承受扭力時(shí)，橋路輸出電壓為零；而當(dāng)對(duì)扭力軸施加扭力時(shí)，橋路有電壓輸出，其輸出電壓大小隨施加扭力大小而變化。=2\*GB2⑵轉(zhuǎn)角檢測(cè)功能：在傳感器內(nèi)部，裝有電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，依照在傳感器上感應(yīng)電壓變化，就可得到電機(jī)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。因而，對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速檢測(cè)均用此信號(hào)，并在電機(jī)控制器中進(jìn)行解決。=3\*GB2⑶減速器減少擰緊頭輸出轉(zhuǎn)速，并增長(zhǎng)其扭矩。=4\*GB2⑷輸出軸傳遞經(jīng)減速器變換后電機(jī)輸出扭矩。=5\*GB2⑸板頭把作用于輸出軸上扭矩傳遞給螺栓。第四節(jié)擰緊效果檢測(cè)及擰緊中問(wèn)題分析一．對(duì)擰緊效果檢測(cè)辦法擰緊機(jī)在安裝完畢后，必要通過(guò)質(zhì)檢部門(mén)專(zhuān)業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行檢定合格后，方可投入使用。且在正常運(yùn)營(yíng)中也均有規(guī)定檢定周期，加上當(dāng)前各正規(guī)廠(chǎng)家生產(chǎn)擰緊機(jī)，無(wú)論是精度還是穩(wěn)定性也都比較高，因而螺栓擰緊完畢后，擰緊機(jī)上顯示扭矩值基本上是可以信任。但再好設(shè)備或儀器也不也許不出問(wèn)題，并且無(wú)論是誰(shuí)也不能必定設(shè)備和儀器不出問(wèn)題，或什么時(shí)候出問(wèn)題，因此，對(duì)擰緊效果檢測(cè)，即對(duì)擰緊扭矩值確認(rèn)是非常必要（普通均規(guī)定有抽檢頻次，即多少件中檢一件）。而對(duì)其擰緊效果檢測(cè)，普通可采用下述兩種辦法：事后法就是在擰緊過(guò)程完畢后進(jìn)行檢測(cè)辦法。事后法檢測(cè)有三種：=1\*GB2⑴松開(kāi)法：將擰緊螺栓用扭矩扳手松開(kāi)，讀出松開(kāi)時(shí)瞬時(shí)值。采用這種辦法檢測(cè)，由于螺紋升角關(guān)系，松開(kāi)扭矩比擰緊扭矩要小，普通要差30%左右。這種檢測(cè)辦法顯然誤差較大，除特殊狀況外很少采用。=2\*GB2⑵緊固法：即對(duì)已經(jīng)擰緊螺栓用扭矩扳手，沿螺栓擰緊方向再施加一種逐漸增大扭矩，直至螺栓再一次產(chǎn)生擰緊運(yùn)動(dòng)，讀出此時(shí)瞬時(shí)值。采用這種辦法檢測(cè)，其扭矩偏差為實(shí)際扭矩－5—＋25％。其偏差產(chǎn)生因素是：在旋動(dòng)螺栓瞬間所產(chǎn)生摩擦阻力不同于擰緊過(guò)程中摩擦阻力，因兩者摩擦系數(shù)不同（前者為靜摩擦，后者為動(dòng)摩擦）；加上操作人員掌握限度、用力大小、感覺(jué)偏差等，均會(huì)導(dǎo)致不同限度偏差。該辦法合用于擰緊后不超過(guò)30分鐘螺栓扭矩檢測(cè)。=3\*GB2⑶標(biāo)記法：即對(duì)已經(jīng)擰緊螺栓擰緊位置做一種標(biāo)記，將螺栓擰松之后，讀出再擰緊到本來(lái)位置時(shí)扭矩值。采用這種辦法檢測(cè)，該扭矩偏差為實(shí)際扭矩－12—＋5％?？梢?jiàn)，這種辦法較前兩種辦法精度都高，但有許多螺栓規(guī)定不容許重復(fù)擰緊，限制了這種辦法使用。2，過(guò)程法就是在擰緊過(guò)程中進(jìn)行檢測(cè)辦法，這種辦法需要有專(zhuān)門(mén)用于檢測(cè)扭矩傳感器。過(guò)程法檢測(cè)也有三種：=1\*GB2⑴直接法：即在需要檢測(cè)時(shí)，把用于檢測(cè)扭矩傳感器直接串接于擰緊頭與被擰緊螺栓之間，擰緊時(shí)可以直接讀出讀數(shù)。這種辦法扭矩傳感器如若是暫時(shí)隨意安裝，將不也許穩(wěn)固，會(huì)導(dǎo)致三者不在一條直線(xiàn)上，而導(dǎo)致一定測(cè)量誤差。如若有專(zhuān)用連接部件，精度還是可以保證。=2\*GB2⑵固定傳感器法：這種辦法與直接法區(qū)別是，用于檢測(cè)扭矩傳感器不是暫時(shí)安裝，而是固定在擰緊頭輸出軸上。這種辦法雖然避免了直接法檢測(cè)誤差，但每個(gè)擰緊頭輸出軸上均要安裝一種專(zhuān)門(mén)用于檢測(cè)扭矩傳感器，平時(shí)又不用，故導(dǎo)致了較大揮霍。=3\*GB2⑶傳感器替代法：這種辦法僅應(yīng)用于擰緊頭輸出軸上本來(lái)就裝有扭矩傳感器設(shè)備上?？稍谠瓟Q緊頭安裝扭矩傳感器部位上，裝一根裝卸尺寸與扭矩傳感器完全相似可以迅速拆卸活動(dòng)軸，當(dāng)要測(cè)試時(shí)，將迅速拆卸活動(dòng)軸卸下（即原扭矩傳感器隨之卸下），換上檢測(cè)用扭矩傳感器。這種辦法由于只用一只扭矩傳感器，故較固定傳感器法成本低。且這只傳感器僅在需要檢測(cè)時(shí)才裝在擰緊頭上，平時(shí)還可用于其他同類(lèi)擰緊頭檢測(cè)，也以便了自身精度檢定。上述事后法事實(shí)上是一種靜態(tài)檢測(cè)辦法，它比較簡(jiǎn)便，易于實(shí)行，因而得到生產(chǎn)和質(zhì)檢部門(mén)普遍應(yīng)用。但由于所述各方面因素所導(dǎo)致誤差難以避免，望在檢查中能予以考慮。上述過(guò)程法是動(dòng)態(tài)檢測(cè)辦法，由于是在擰緊過(guò)程中檢測(cè)，故其誤差較小。但由于需要此外安裝扭矩傳感器，故增長(zhǎng)了費(fèi)用和工作量，因而在對(duì)擰緊效果檢測(cè)上很少應(yīng)用，大多用于對(duì)擰緊工具（即擰緊機(jī)）檢定。二．對(duì)擰緊工作中浮現(xiàn)某些問(wèn)題分析由于擰緊機(jī)是工作于自動(dòng)擰緊狀態(tài)，各方面因素均混雜在一起，而在運(yùn)營(yíng)中浮現(xiàn)某些問(wèn)題，有時(shí)不太好確認(rèn)究竟是不是擰緊機(jī)問(wèn)題。下面就把筆者在尋常中所遇到某些問(wèn)題匯集在一起，大體上分分類(lèi)，并逐條予以分析（如下分析是以擰緊機(jī)工作正常、顯示精確，檢查所用扳手精確為前提）。1．人工檢測(cè)扭矩值與機(jī)器顯示值不符這個(gè)問(wèn)題浮現(xiàn)機(jī)率最多，可分為兩方面來(lái)討論：=1\*GB2⑴人工檢測(cè)扭矩值不不大于機(jī)器顯示值由于當(dāng)前普通檢查扭矩辦法，基本上均采用事后法中緊固法，前面已經(jīng)提到，由于各方面因素，其誤差也許在－5—＋25％之間，即人工檢測(cè)扭矩值也許不不大于機(jī)器顯示值＋25％，特別是在采用指針式扳手時(shí)，除了扳手自身固有誤差外，也許還會(huì)混有零點(diǎn)定位誤差、操作人員視覺(jué)誤差等，這些都會(huì)增大誤差值。=2\*GB2⑵人工檢測(cè)扭矩值不大于機(jī)器顯示值采用緊固法檢查，其誤差有－5％也許性，這雖然也是一種方面，但在對(duì)于高彈性系數(shù)，且擰緊后即行檢測(cè)扭矩值，負(fù)值誤差機(jī)率很少。依照筆者實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，浮現(xiàn)人工檢測(cè)扭矩值不大于機(jī)器顯示值狀況，分別如下：=1\*GB3①擰緊后時(shí)間較長(zhǎng)（超過(guò)半個(gè)小時(shí)），特別是上午擰下午檢查。實(shí)踐證明，這種狀況檢查有也許會(huì)低10％左右。=2\*GB3②工件自身有問(wèn)題。如筆者在對(duì)缸蓋瓦蓋擰緊機(jī)在驗(yàn)收時(shí)浮現(xiàn)：2＃頭擰緊后即人工檢測(cè)，其值較擰緊機(jī)顯示值低較多，通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)及檢查，是瓦蓋有問(wèn)題。2．?dāng)Q緊扭矩值偏大（轉(zhuǎn)角未達(dá)到設(shè)定值）這個(gè)問(wèn)題基本上都出當(dāng)前工件、墊片和螺栓上。=1\*GB2⑴對(duì)于工件：重要是工件螺紋不好或螺孔內(nèi)有異物，使螺紋接觸面摩擦阻力增大所至。=2\*GB2⑵對(duì)于墊片：特別是帶有彈簧墊片或帶定位點(diǎn)平墊片對(duì)其影響較大，扭緊靠座后，彈簧墊片（或帶定位點(diǎn)平墊片）也許會(huì)隨螺栓旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生摩擦阻力增大所至。（裝配3＃線(xiàn)缸蓋擰緊機(jī)常浮現(xiàn)此狀況）。=3\*GB2⑶對(duì)于螺栓：重要是螺紋不好，缸體189621擰緊機(jī)，在零部件國(guó)產(chǎn)化中，剛開(kāi)始用國(guó)產(chǎn)螺栓時(shí)曾浮現(xiàn)過(guò)，而螺紋改進(jìn)后就再未發(fā)生過(guò)。尚有一點(diǎn)就是螺栓未按規(guī)定解決（蘸油）或把本來(lái)涂油清洗掉了也會(huì)浮現(xiàn)此現(xiàn)象。=4\*GB2⑷其他因素：進(jìn)行了兩次擰緊。3．?dāng)Q緊扭矩值偏?。ㄞD(zhuǎn)角已達(dá)到設(shè)定值）擰緊扭矩值偏小問(wèn)題多半是出在螺栓上，其重要因素是螺栓質(zhì)量不好（屈服點(diǎn)較低）。固然，從理論上來(lái)講，工件螺孔攻大，螺栓螺紋直徑偏小也會(huì)浮現(xiàn)這種狀況，但在實(shí)際生產(chǎn)中，這種狀況浮現(xiàn)機(jī)率極小。4．其他應(yīng)當(dāng)商討問(wèn)題：=1\*GB2⑴咱們以為“擰緊扭矩值偏小”，是不是真正偏??？討論這個(gè)問(wèn)題必要針對(duì)詳細(xì)實(shí)例，咱們以缸體189621線(xiàn)（缸體主軸承瓦蓋）自動(dòng)擰緊機(jī)為例：當(dāng)時(shí)工藝規(guī)定：擰至41NM再轉(zhuǎn)90°，其終結(jié)扭矩上限不超過(guò)130NM,下限不低于90NM。而在有一段時(shí)間內(nèi)，工藝部門(mén)把扭矩下限值修定為：不低于100NM和105NM,在此期間內(nèi)，時(shí)而浮現(xiàn)扭矩值偏小狀況（即達(dá)不到100NM和105NM）。咱們?cè)谶@里再特別強(qiáng)調(diào)一下前面已經(jīng)簡(jiǎn)介如下幾種問(wèn)題：=1\*GB3①擰緊，事實(shí)上就是要使兩被連接體間具備足夠壓緊力，反映到被擰緊螺栓上就是它軸向預(yù)緊力（即軸向拉應(yīng)力）。而無(wú)論是兩被連接體間壓緊力還是螺栓上軸向預(yù)緊力，在工作現(xiàn)場(chǎng)均很難檢測(cè)，也就很難予以直接控制，因而，人們采用了上述幾種辦法予以間接控制。=2\*GB3②扭矩控制法：由于只能對(duì)于扭緊扭矩進(jìn)行控制，而這個(gè)扭矩與螺栓軸向預(yù)緊力關(guān)系受摩擦阻力影響較大，即同樣