第5章PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)-new教材

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)主講教師：姚青梅自動(dòng)化學(xué)院第五章PLC基本指令及程序設(shè)計(jì)電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)1本章內(nèi)容5.1PLC的基本邏輯指令及舉例5.2程序控制指令5.3PLC初步編程指導(dǎo)5.4典型的簡(jiǎn)單電路編程5.5PLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法及應(yīng)用舉例

●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

25.1PLC的基本邏輯指令及舉例邏輯取及線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令指令LD（Load）：取指令LDN（LoadNot）：取反指令=（Out）：線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令NOT:取反指令用法

●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

35.1PLC的基本邏輯指令及舉例邏輯取及線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令使用說(shuō)明LD、LDN指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開(kāi)始時(shí)與母線(xiàn)相連的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開(kāi)始也要使用LD、LDN指令，與后面要講的ALD、OLD指令配合完成塊電路的編程。并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次。在同一程序中不要使用雙線(xiàn)圈輸出，即同一個(gè)元器件在同一程序中只使用一次=指令。LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作為輸出線(xiàn)圈，但在S7-200PLC中輸出時(shí)不使用=指令形式?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

45.1PLC的基本邏輯指令及舉例觸點(diǎn)串聯(lián)指令指令A(yù)（And）：與指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN（AndNot）：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。用法●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

55.1PLC的基本邏輯指令及舉例觸點(diǎn)串聯(lián)指令使用說(shuō)明

A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制，S7-200PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為11個(gè)。A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。對(duì)連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用=指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用=指令編程了?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

65.1PLC的基本邏輯指令及舉例觸點(diǎn)并聯(lián)指令指令O（OR）：或指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ON（OrNot）：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。用法●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

75.1PLC的基本邏輯指令及舉例觸點(diǎn)并聯(lián)指令使用說(shuō)明單個(gè)觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用。O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

8實(shí)例1單按鈕控制電動(dòng)機(jī)啟?？刂品桨?5.1PLC的基本邏輯指令及舉例置位/復(fù)位指令指令●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

LADSTL功能置位指令bit—(S)NSbit,N從bit開(kāi)始的連續(xù)的N個(gè)元件置1并保持復(fù)位指令bit—(R)NRbit,N從bit開(kāi)始的連續(xù)的N個(gè)元件清0并保持105.1PLC的基本邏輯指令及舉例置位/復(fù)位指令用法●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

115.1PLC的基本邏輯指令及舉例置位/復(fù)位指令使用說(shuō)明對(duì)位元件來(lái)說(shuō)一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對(duì)它復(fù)位；而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)，除非再對(duì)它置位或使用線(xiàn)圈指令。S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫(xiě)在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。如果對(duì)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的當(dāng)前值被清零。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位有其特殊性（見(jiàn)5.1.10~5.1.11）。N的范圍為1~255，N可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD。一般情況下使用常數(shù)。S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

125.1PLC的基本邏輯指令及舉例RS觸發(fā)器指令指令SR（SetDominantBistable）：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)（S1）和復(fù)位信號(hào)（R）都為真時(shí)，輸出為真。RS（ResetDominantBistable）：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號(hào)（S）和復(fù)位信號(hào)（R1）都為真時(shí)，輸出為假?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

13指令S1R輸出（bit）置位優(yōu)先觸發(fā)器指令(SR)00保持前一狀態(tài)010101111指令SR1輸出（bit）復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令(RS)00保持前一狀態(tài)010101110RS觸發(fā)器指令的真值表145.1PLC的基本邏輯指令及舉例RS觸發(fā)器指令用法沒(méi)有STL形式●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

155.1PLC的基本邏輯指令及舉例立即指令（包括立即輸入、立即輸出、立即置位、立即復(fù)位）（LDI,LDNI,AI,ANI,OI,ONI,=I,SI,RI)什么是立即指令？有何用途？

為了提高PLC對(duì)輸入/輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置，不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對(duì)輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。對(duì)輸入：~I繼電器，相應(yīng)輸入映像寄存器不更新；對(duì)輸出：

~Q繼電器，同時(shí)更新物理觸點(diǎn)和輸出映像寄存器?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

165.1PLC的基本邏輯指令及舉例立即指令指令●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

176.立即操作指令(Immediate)185.1PLC的基本邏輯指令及舉例立即指令●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

195.1PLC的基本邏輯指令及舉例邊沿脈沖指令指令●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

指令名稱(chēng)LADSTL功能說(shuō)明上升沿脈沖–|P|–EU在上升沿產(chǎn)生脈沖無(wú)操作數(shù)下降沿脈沖–|N|–ED在下降沿產(chǎn)生脈沖205.1PLC的基本邏輯指令及舉例邊沿脈沖指令舉例●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

例如：稱(chēng)重計(jì)量，按一次按鈕，加一份質(zhì)量。如果不使用邊沿脈沖指令，按一次按鈕可能會(huì)連續(xù)加好幾份質(zhì)量！215.1PLC的基本邏輯指令及舉例邏輯堆棧操作指令堆棧什么是堆棧？其特點(diǎn)是什么？S7-200PLC的邏輯堆棧結(jié)構(gòu)——9層，底部開(kāi)放指令1OLDALDLPSLRDLPPLDS●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

228.邏輯堆棧操作指令（包括ALD、OLD、LPS、

LRD、LPP和LDS）ALD:觸點(diǎn)塊串聯(lián)指令；OLD:觸點(diǎn)塊并聯(lián)指令；LPS:邏輯入棧指令；LRD:邏輯讀棧指令；LPP:邏輯出棧指令；LDS:裝入堆棧指令，有操作數(shù)，如上LDS3；235.1PLC的基本邏輯指令及舉例OLD（OrLoad）：串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令（或塊指令），用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。

什么是串聯(lián)電路塊？?jī)蓚€(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。用法●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

245.1PLC的基本邏輯指令及舉例OLD（OrLoad）：或塊指令使用說(shuō)明除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算的開(kāi)始使用LD或LDN指令外，在塊電路的開(kāi)始也要使用LD和LDN指令。每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫(xiě)上OLD指令。OLD指令無(wú)操作數(shù)?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

255.1PLC的基本邏輯指令及舉例ALD（AndLoad）：并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令（與塊指令）。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。什么是并聯(lián)電路塊？?jī)蓷l以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。用法●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

265.1PLC的基本邏輯指令及舉例ALD（AndLoad）：與塊指令使用說(shuō)明在塊電路開(kāi)始時(shí)要使用LD和LDN指令。在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫(xiě)上ALD指令。ALD指令無(wú)操作數(shù)?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

275.1PLC的基本邏輯指令及舉例LPS/LRD/LPP舉例1●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

285.1PLC的基本邏輯指令及舉例LPS/LRD/LPP舉例2●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

295.1PLC的基本邏輯指令及舉例●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

30LPS/LRD/LPP舉例45.1PLC的基本邏輯指令及舉例●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

315.1PLC的基本邏輯指令及舉例邏輯堆棧操作指令使用說(shuō)明由于受堆棧空間的限制（9層堆棧），LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。LPS和LPP指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令無(wú)操作數(shù)?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

325.1PLC的基本邏輯指令及舉例LDS（LoadStack）：裝入堆棧指令使用說(shuō)明LDS指令功能是復(fù)制堆棧中的第n個(gè)值到棧頂，而棧底丟失。指令格式：LDS3該指令執(zhí)行前后堆棧情況如右表所示?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

入棧前入棧后iv0iv3iv1iv0iv2iv1iv3iv2iv4iv3iv5iv4iv6iv5iv7iv6iv8iv7335.1PLC的基本邏輯指令及舉例比較指令作用：比較指令是將兩個(gè)數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。所以比較指令實(shí)際上也是一種位指令。類(lèi)型：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實(shí)數(shù)比較和字符串比較。數(shù)值比較指令的運(yùn)算符有：=、>=、<、<=、>和<>等6種，字符串比較指令有=和<>兩種。對(duì)比較指令可進(jìn)行LD、A和O編程。比較指令屬于“位指令”具體指令（細(xì)節(jié)見(jiàn)表5-6）●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

345.1PLC的基本邏輯指令及舉例比較指令●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

355.1PLC的基本邏輯指令及舉例比較指令使用舉例●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

365.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器最常用的器件種類(lèi)TON：接通延時(shí)定時(shí)器（On-DelayTimer）TONR：記憶接通延時(shí)定時(shí)器（RetentiveOn-DelayTimer）TOF：斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（Off-DelayTimer）●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

375.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器分辯率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算定時(shí)器的分辨率，即精度：?jiǎn)挝粫r(shí)間的時(shí)間增量。

S7-200PLC定時(shí)器有3個(gè)精度等級(jí)：1ms、10ms和100ms。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T：T=PT×S。 式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。

例如：TON指令使用T97（為10ms的定時(shí)器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：T=100×10=1000ms設(shè)定值PT的數(shù)據(jù)類(lèi)型為INT型。操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)最為常用?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

385.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱(chēng)和它的常數(shù)編號(hào)（最大為255）來(lái)表示，即T***。如：T40。包含兩方面的信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器位：與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，它用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，最大計(jì)數(shù)值為32767?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

395.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器定時(shí)器的編號(hào)編號(hào)表（縱向分布規(guī)律：?）●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

405.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器定時(shí)器的編號(hào)注意事項(xiàng)：

TON和TOF使用相同范圍的定時(shí)器編號(hào)，所以在同一個(gè)PLC程序中決不能把同一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作TON和TOF。

例如：在程序中，不能既有接通延時(shí)（TON）定時(shí)器T32，又有斷開(kāi)延時(shí)（TOF）定時(shí)器T32。

●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

415.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器定時(shí)器的指令及使用指令●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

425.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器TON用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。輸入端斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

435.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR具有記憶功能,用于對(duì)有許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為掉電前的狀態(tài)，當(dāng)前值保持在掉電前的值。當(dāng)輸入端接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。只能用復(fù)位指令R對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作。復(fù)位后，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

445.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF用于斷電后的單一間隔時(shí)間計(jì)時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0；當(dāng)輸入端由接通到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。輸入端再次由OFF→ON時(shí)，TOF復(fù)位，這時(shí)TOF的位為ON，當(dāng)前值為0。如果輸入端再?gòu)腛N→OFF，則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

455.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器定時(shí)器的指令及使用舉例●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

465.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器定時(shí)器的刷新方式和正確使用

1ms、10ms、100ms定時(shí)器的刷新方式不同~使用方法上也有很大不同?！推渌鸓LC有很大區(qū)別1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無(wú)關(guān)。采用的是中斷刷新方式。

~當(dāng)掃描周期大于1ms時(shí)，在一個(gè)周期中可能被多次刷新。其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新。

~由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

475.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器定時(shí)器的刷新方式和正確使用100ms定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。

~100ms定時(shí)器被激活后，如果不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行定時(shí)器指令或在一個(gè)掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時(shí)器指令，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。

——所以在后面講到的跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令段中使用定時(shí)器時(shí)，要格外小心。僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。

●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

485.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用定時(shí)器的刷新方式和正確使用舉例一般情況下，不要把定時(shí)器自身的常閉觸點(diǎn)作為自身的復(fù)位條件?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

Q0.0可能輸出，但定時(shí)不準(zhǔn)Q0.0肯定不能輸出Q0.0肯定能輸出,只要每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次，計(jì)時(shí)肯定準(zhǔn)確49定時(shí)器應(yīng)用舉例：505.1PLC的基本邏輯指令及舉例時(shí)間間隔定時(shí)器 這是在最新版本的CPU中增加的特殊功能定時(shí)器?！?條指令：可以記錄某一信號(hào)的開(kāi)通時(shí)刻以及開(kāi)通延續(xù)的時(shí)間。PLC停電后，停止記錄。觸發(fā)時(shí)間間隔（BITIM，BeginningIntervalTime）

用來(lái)讀取PLC中內(nèi)置的1毫秒計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，并將該值存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為2的32次方，即49.7天。計(jì)算時(shí)間間隔（CITIM，CalculateIntervalTime）

計(jì)算當(dāng)前時(shí)間與IN所提供時(shí)間的時(shí)間差，并將該差值存儲(chǔ)于OUT。雙字毫秒值的最大計(jì)時(shí)間隔為2的32次方，即49.7天。2條指令的有效操作數(shù)：IN和OUT端均為雙字。●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

515.1PLC的基本邏輯指令及舉例定時(shí)器及其使用時(shí)間間隔定時(shí)器舉例●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

525.1PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器種類(lèi)：CTU（增計(jì)數(shù)器）,CTUD（增減）,CTD（減）編號(hào)用計(jì)數(shù)器名稱(chēng)和數(shù)字（0~255）組成，如C6。包含兩方面的信息：計(jì)數(shù)器位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器位：和繼電器一樣，是一個(gè)開(kāi)關(guān)量；表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為ON。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：計(jì)數(shù)器當(dāng)前累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，最大數(shù)值為32767。存儲(chǔ)于一個(gè)內(nèi)定的存儲(chǔ)單元?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

535.1PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器輸入端和操作數(shù)設(shè)定值輸入(PV)：數(shù)據(jù)類(lèi)型為INT型。尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。一般情況下使用常數(shù)作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。

●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

545.1PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器指令●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

555.1PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器CTU的使用首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。在計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU的每個(gè)上升沿，使當(dāng)前值增加1。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767后停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。注意：在語(yǔ)句表中，CU、R的編程順序不能錯(cuò)誤?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

565.1PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器CTU的使用●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

575.1PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器CTUD的使用有兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入端：CU~遞增，CD~遞減。首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1；CD輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。增減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)數(shù)到32767（最大值）后，下一個(gè)CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?32768）；當(dāng)前值達(dá)到最小值-32768后，下一個(gè)CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?2767。復(fù)位輸入端有效或使用復(fù)位指令對(duì)計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作后，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。注意：在語(yǔ)句表中，CU、CD、R的順序不能錯(cuò)誤?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

585.1PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器CTUD的使用●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

595.1PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器CTD的使用首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)定值PV。對(duì)CD輸入端的每個(gè)上升沿，當(dāng)前值減1；當(dāng)前值減小到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值。注意：減計(jì)數(shù)器的復(fù)位端是LD，而不是R。在語(yǔ)句表中，CD、LD的順序不能錯(cuò)誤?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

605.1PLC的基本邏輯指令及舉例計(jì)數(shù)器CTD的使用●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

615.2程序控制指令什么是程序控制指令？結(jié)束及停止指令結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令（END）、無(wú)條件結(jié)束指令（MEND）。使用說(shuō)明：結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。而END可用在MEND前結(jié)束主程序。在調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入MEND可實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來(lái)調(diào)用END，使程序結(jié)束。MEND使用方法：編程軟件自動(dòng)加入到程序結(jié)尾。●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

625.2程序控制指令結(jié)束及停止指令停止指令STOP可以使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP，從而立即中止用戶(hù)程序的執(zhí)行。在梯形圖中STOP指令以線(xiàn)圈形式編程，指令不含操作數(shù)?？梢杂迷谥鞒绦?、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP指令，則中斷處理立即中止，并忽略所有掛起的中斷，繼續(xù)掃描程序的剩余部分，在本次掃描周期結(jié)束后，完成將主機(jī)從RUN到STOP的切換。STOP和END指令通常在程序中用來(lái)對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

635.2程序控制指令看門(mén)狗復(fù)位指令看門(mén)狗：用于系統(tǒng)自檢。系統(tǒng)自帶，500ms內(nèi)不喂狗，將視為系統(tǒng)跑飛出錯(cuò)。WDR（WatchdogReset）：看門(mén)狗復(fù)位指令，警戒時(shí)鐘刷新指令。它可以把警戒時(shí)鐘刷新，避免看門(mén)狗超時(shí)錯(cuò)誤，可用于延長(zhǎng)掃描周期。帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊也包含有一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，在擴(kuò)展模塊的掃描時(shí)間內(nèi)，若無(wú)寫(xiě)操作，輸出將被關(guān)斷。因此，在每個(gè)掃描周期內(nèi)，應(yīng)該對(duì)每個(gè)帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊進(jìn)行立即寫(xiě)操作，以保證正確的輸出。●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

645.2程序控制指令看門(mén)狗指令舉例●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

SM5.0：I/O錯(cuò)誤SM4.3：運(yùn)行時(shí)編程錯(cuò)誤（runerror）655.2程序控制指令跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令作用指令跳轉(zhuǎn)指令JMP（JumptoLabel）：當(dāng)輸入端有效時(shí)，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處執(zhí)行。標(biāo)號(hào)指令LBL（Label）：指令跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)。操作數(shù)n為0~255?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

665.2程序控制指令跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令使用說(shuō)明：跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊中，如主程序、同一個(gè)子程序或同一個(gè)中斷程序。不能在不同的程序塊中互相跳轉(zhuǎn)。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過(guò)程序段中的各元器件的狀態(tài)：Q、M、S、C等元器件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)；計(jì)數(shù)器C停止計(jì)數(shù)，當(dāng)前值存儲(chǔ)器保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值；對(duì)定時(shí)器來(lái)說(shuō)，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

675.2程序控制指令跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令使用舉例●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

685.2程序控制指令循環(huán)指令指令循環(huán)開(kāi)始指令FOR：用來(lái)標(biāo)記循環(huán)體的開(kāi)始。循環(huán)結(jié)束指令NEXT：用來(lái)標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。無(wú)操作數(shù)。FOR和NEXT之間的程序段稱(chēng)為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增1，并且將其結(jié)果同終值作比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

695.2程序控制指令循環(huán)指令●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

705.2程序控制指令循環(huán)指令參數(shù)使用說(shuō)明循環(huán)指令盒中有三個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)INDX（indexvalueorcurrentloopcount）、循環(huán)初值INIT（startingvalue）和循環(huán)終值FINAL（endingvalue）。在使用時(shí)必須給FOR指令指定當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)（INDX）、初值（INIT）和終值（FINAL）。INDX操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*CD；屬I(mǎi)NT型。INIT和FINAL操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*CD；屬I(mǎi)NT型?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

715.2程序控制指令循環(huán)指令指令使用說(shuō)明FOR、NEXT指令必須成對(duì)使用。FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個(gè)嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象。每次使能輸入（EN）重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)。初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。要注意在循環(huán)體中對(duì)INDX的控制，這一點(diǎn)非常重要?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

725.2程序控制指令循環(huán)指令使用舉例●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

735.2程序控制指令診斷LED指令 新版的CPU增加的指令。

~PLC主機(jī)面板上的SF/DIAG（錯(cuò)誤/診斷）指示燈。當(dāng)CPU發(fā)生系統(tǒng)故障時(shí)，該指示燈發(fā)紅光，表明系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤（SF）。對(duì)于診斷（DIAG：diagnose）功能部分，可以使用指令控制該指示燈是否發(fā)黃光。其中IN的數(shù)據(jù)類(lèi)型為字節(jié)型數(shù)據(jù)?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

745.2程序控制指令診斷LED指令

舉例：一個(gè)使用診斷LED指令的例子，在該例中，當(dāng)故障信號(hào)I0.0出現(xiàn)時(shí)，SF/DIAG指示燈發(fā)黃光。

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75繼電接觸控制邏輯用PLC實(shí)現(xiàn)7677作業(yè)：仔細(xì)閱讀第三章和第四章、第五章課本，結(jié)合授課內(nèi)容，總結(jié)本課程哪些內(nèi)容講得不明白，沒(méi)有理解？785.3PLC初步編程指導(dǎo)梯形圖編程的基本規(guī)則PLC內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無(wú)限制的。梯形圖的每一行都是從左邊母線(xiàn)開(kāi)始，然后是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線(xiàn)圈或指令盒結(jié)束。觸點(diǎn)不能放在線(xiàn)圈的右邊?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

795.3PLC初步編程指導(dǎo)梯形圖編程的基本規(guī)則線(xiàn)圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線(xiàn)上，如需要的話(huà)可通過(guò)特殊的中間繼電器SM0.0（常ON特殊中間繼電器）完成。在同一程序中，同一編號(hào)的線(xiàn)圈使用兩次及兩次以上稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出非常容易引起誤動(dòng)作，所以應(yīng)避免使用。S7-200PLC中不允許雙線(xiàn)圈輸出?！馪LC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

805.3PLC初步編程指導(dǎo)梯形圖編程的基本規(guī)則應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣一是節(jié)省指令，二是美觀。●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

815.3PLC初步編程指導(dǎo)梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖程序每行中的觸點(diǎn)數(shù)沒(méi)有限制，但如果太多，由于受屏幕顯示的限制看起來(lái)會(huì)不舒服,另外打印出的梯形圖程序也不好看。~如果一行的觸點(diǎn)數(shù)太多，可以采取一些中間過(guò)渡的措施。

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825.3PLC初步編程指導(dǎo)梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖的推薦畫(huà)法●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

835.3PLC初步編程指導(dǎo)2.LAD和STL編程形式的區(qū)別LAD和STL之間的轉(zhuǎn)換舉例●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

845.4簡(jiǎn)單的典型電路編程延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

855.4簡(jiǎn)單的典型電路編程瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路-1●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

865.4簡(jiǎn)單的典型電路編程瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路-2●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

875.4簡(jiǎn)單的典型電路編程延時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

885.4簡(jiǎn)單的典型電路編程脈沖寬度可調(diào)電路●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

895.4簡(jiǎn)單的典型電路編程計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展為什么要進(jìn)行計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展？●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

905.4簡(jiǎn)單的典型電路編程定時(shí)器的擴(kuò)展為什么要進(jìn)行定時(shí)器的擴(kuò)展？●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

915.4簡(jiǎn)單的典型電路編程閃爍電路●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

925.4簡(jiǎn)單的典型電路編程閃爍電路實(shí)際編程時(shí)使用的閃爍電路●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

935.4簡(jiǎn)單的典型電路編程報(bào)警電路什么是標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)報(bào)警電路？輸入信號(hào)：I0.0為故障信號(hào)；I1.0為消鈴按鈕；I1.1為試燈按鈕。輸出信號(hào)：Q0.0為報(bào)警燈；Q0.7為報(bào)警電鈴。時(shí)序圖●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

945.4簡(jiǎn)單的典型電路編程報(bào)警電路

●PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)

955.4簡(jiǎn)單的典型電路編程報(bào)警電路例2輸入信號(hào)：I0.0為故障1；I0.1為故障2；I1.0為消鈴按鈕