T-SSITS 2005-2023 低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第3部分：遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備與接口

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36SSITS

T/SSITS

低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第

3

部分：遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備與接口Technical

specification

for

remote

driving

system

of

low-speed

unmanned

driving

-

Part

2:

driving

-

Part

Remote

video

and

interfaces 低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟深圳市機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)檢測技術(shù)學(xué)會 發(fā)

布學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SSITS

20052023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載

III

IV

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

360

........................................................................4.6

4.7

4.8

4.9

4.10

5.1

5.2

5.3

5.4

6.1

7.1

7.2

7.3

7.4

7.5

7.6

8.1

8.2

8.3

8.4

12V

8.5

8.6

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載8.7學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載

T/SSITS

20052023

9.1

9.2

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20052023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 本文件按照

1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件是《低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的第部分。《低速無人駕駛設(shè)備遠(yuǎn)程駕駛II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SSITS

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4208-2008

9254-2008

3.1

3.2

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20052023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載3.3

15745]3.4

3.5EOLEnd

3.6

3.7

這種傳輸技術(shù)可以達(dá)到155Mbps以上，技術(shù)的核心是采用極低的電壓擺幅高速差動傳輸數(shù)據(jù)，可3.8

3.9

on

3.10

4.1

4.2

實(shí)時(shí)監(jiān)控車身四周，將視頻信號傳遞給遠(yuǎn)程視屏域控制設(shè)備；遠(yuǎn)程視屏域控制設(shè)備處理視頻信

4.3

實(shí)現(xiàn)監(jiān)控車身四周的視頻圖像采集及編碼，包括前視、后視、左視、右視，完成360環(huán)視拼接，同4.4

4.5

360

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20052023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載

360

4.6

對于網(wǎng)絡(luò)波動情況，視頻推流需具備動態(tài)碼流、抗弱網(wǎng)等功能，在單路視頻

帶寬條件下，

≤30%

4.7

遠(yuǎn)程應(yīng)急接管系統(tǒng)對360全景環(huán)視系統(tǒng)各部件狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，故障時(shí)可進(jìn)行保護(hù)，并及時(shí)反饋給遠(yuǎn)a)

支持系統(tǒng)上電自檢和運(yùn)行過程中的故障檢測。b)

c)

d)

360

e)

f)

4.8

4.9

4.10

5.1

85C

5.2

態(tài)電范圍提到電壓量為程視域控制設(shè)上電正極電源極輸引腳間的12V/24V單位

32b.

3248

-32d.

-32484825學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SSITS

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32V85

2018V0.1V

2018V0.1V

5.2.6.1

5.2.6.2

-1.0V5.2.6.3

如果需要，必須在遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備上加載保護(hù)遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備組件免受短路條件影

5.2.7.1

當(dāng)遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備在最低環(huán)境溫度規(guī)格下浸泡時(shí)，應(yīng)進(jìn)行一次該測試，當(dāng)遠(yuǎn)程視頻域控5.2.7.2

5.2.7.3

-1.0V5.2.7.4

該測試可以通過分析進(jìn)行，前提是分析結(jié)果通過對至少一個(gè)所討論類型的代表性電路的物理

5.2.8.1

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20052023．ｂｚｆｗｗｘｗ學(xué)兔兔ｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載5.2.8.2

，在

5.2.8.3

5.2.8.4

a)

12V/24V

24V

SAE

J1113/1

III

b)

12V/24V

SAE

J1113/1

c)

12V/24V

SAE

J1113/1

5.2.8.5

255.2.8.6

除了符合

的空氣排放外，遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備還應(yīng)滿足直接和間接接觸排放的要求。根

J1113/1

5.2.8.7

5.3

2)10

J1455

4.10.3.15.3.3.2

5.4

5.4.1.1

a)

85

攝氏度的環(huán)境溫度范圍內(nèi)通過功能測試。b)

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20052023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載5.4.1.2

a)

到工作溫度范圍內(nèi)的溫度后，遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備應(yīng)通過功能測試。b)

95

100

90%

240336240注1：注2：注3：注4：

遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備應(yīng)通過

J1455

4.7所述的測試期間和之后的功能測試。遠(yuǎn)程視頻域

6.1

6.1.2.1

6.1.2.2

120

7.1

當(dāng)遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備在其正常工作電壓和溫度范圍內(nèi)工作時(shí)，供應(yīng)商應(yīng)驗(yàn)證所有數(shù)字核心部

64

7.2

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20052023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載固態(tài)驅(qū)動器（）應(yīng)安裝在連接到的板上，能保證視頻持續(xù)保存時(shí)間至少一周；支持7.3

7.4

遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備應(yīng)配置為通過測試。遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備應(yīng)包括將其外殼GND連接至車架的裝

7.5

3s7.6

24V

12A

8.1

8.2

8.3

8.4

12V

過流。輸出過電流故障被定義為導(dǎo)致輸出電流超過推薦工作電流的負(fù)載分流器。過電流事件不8.5

1080p/30fps

720p/30fps8.6

120s1Hz2.5~5mGPS/北斗應(yīng)在冷啟動期間（直到能夠獲得有效位置）或首次通電期間學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/SSITS

20052023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備通信鏈路應(yīng)符合規(guī)定的限制和功能規(guī)范。數(shù)據(jù)鏈路本節(jié)應(yīng)涵蓋/RS232/

RS232

該接口應(yīng)滿足主機(jī)設(shè)備的電氣和物理要求。該數(shù)據(jù)鏈路應(yīng)滿足其電壓要求，且無負(fù)載和滿

遠(yuǎn)程視頻域控制設(shè)備上有數(shù)據(jù)鏈路電路。該數(shù)據(jù)鏈路提供了一個(gè)支持

J1939的通信接8.7

a)

b)