第6章常用電動機控制電路

第6章常用電動機控制電路§6.1常用低壓電器§6.2基本控制環(huán)節(jié)§6.3電動機的保護1低壓電器配電電器控制電器開關熔斷器……接觸器繼電器起動器……時間繼電器熱繼電器……§6.1低壓電器簡介26.1.1刀閘開關控制對象：380V，5.5kW以下小電機考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：（3~5)*異步電機額定電流電路符號QS36.1.2熔斷器作用：用于短路保護。電路符號FU異步電機的起動電流Ist=(4~7)×額定電流。熔體額定電流IF

的選擇：3.頻繁起動的電機2.一般電機（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）46.1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB復合按鈕復合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB5(b)結構按鈕的外形圖和結構如圖所示。按鈕開關的外形和符號(a)外形圖常閉觸點常開觸點66.1.4行程開關用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST78交流接觸器的外形與結構6.1.5接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。(a)外形(b)結構9~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機6.1.5接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源10接觸器有關符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。11簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。126.1.6繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）…...繼電器類型：131.中間繼電器

中間繼電器觸頭容量小，觸點數(shù)目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。(b)符號KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA(a)外形中間繼電器外形與符號14發(fā)熱元件功能：過載及斷相保護2.熱繼電器結構：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯?5熱繼電器用于電動機的過載保護。熱繼電器外形與結構(a)外形(b)結構16熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭KHKH17a)通電延時繼電器b)斷電延時繼電器KT線圈通電延時閉合常開觸點KT通電延時斷開常閉觸點KTKT線圈(b)符號斷電延時斷開常開觸點KT斷電延時閉合常閉觸點KT延時繼電器的外形與結構(a)外形3.時間繼電器18通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開微動開關2微動開關1常開觸頭常閉觸頭線圈通電

銜鐵向下吸合連桿動作觸頭動作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進氣孔托板線圈動鐵心恢復彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔時間繼電器19斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常閉

延時閉合常閉延時斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電器的延時范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結構簡單，但準確度較低。時間繼電器的型號有JS7-A和JJSK2等多種類型。時間繼電器20

電機起動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等）

電機正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時間控制

速度控制

……§6.2基本控制環(huán)節(jié)21熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421(a)結構圖一、異步機的直接起動+過載保護6.2.1異步機的直接起動22一、異步機的直接起動+過載保護主電路控制電路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保險絲熱繼電器發(fā)熱元件開關接觸器主觸點起動按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點熱繼電器動斷觸點(b)原理圖(1)控制電路23控制電路一、直接起動電動機的保護SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..熱繼電器過載保護保險絲短路保護接觸器零壓、欠壓保護熱繼電器動斷觸點主電路控制電路24KMFRKM..KMSB1SB2..控制電路合上開關Q起動(2)控制原理KM輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點閉合，電動機運轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動KM主電路FR3~MFUQQ25合上開關Q(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路KM輔助觸點閉合自鎖。按下起動按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點閉合，電動機運轉(zhuǎn)。通電起動KM轉(zhuǎn)動主電路FR3~MFUQQ松開起動按鈕SB2利用自身輔助觸點，維持線圈通電的作用稱自鎖自鎖26(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQ轉(zhuǎn)動KM自鎖停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點斷開,電動機停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。27(2)控制原理轉(zhuǎn)動停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點斷開,電動機停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點斷開，取消自鎖。

停轉(zhuǎn)FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQ斷電KM去掉KM輔助觸點,實現(xiàn)點動控制。28M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB二、點動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動；控制電路主電路29三、電動機連續(xù)運行KM自保持自保的作用按下按鈕（SB2），線圈（KM）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕30例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。四、多地點控制乙地甲地31QSKHM3~ABCKMFU方法一：用復合按鈕。五、點動+連續(xù)運行SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關系該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路32SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P系SB：點動SB2：連續(xù)運行33以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行

KMSB1KMSB2KHSB思考不能點動！346.2.2電機的正反轉(zhuǎn)控制將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機反轉(zhuǎn)。需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。當正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)；當反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。35

SBF和SBR決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的控制線路3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點KMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點36按下SBFSBKMF在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。“聯(lián)鎖”觸點利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。缺點：改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開斷電電機正轉(zhuǎn)閉合正反轉(zhuǎn)的控制線路37機械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機械聯(lián)鎖。鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR正反轉(zhuǎn)的控制線路38KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當電機正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)的控制線路396.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BA40行程控制電路（1）

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2

正向運行電機停車（反向運行同樣分析）41行程控制(2)--自動往復運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行

2.到位后能自動返回42電機STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動往復運動控制電路限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關鍵措施43時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式6.2.4定時控制。。。。。。。。44空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電

銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程45時間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開46KMFUQSKH電機繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZY

ZB'YXC'A'KM-

主電路定時控制例一：

電機的Y－

起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-

閉合，電機接成

形。47KMFUQSKH電機A'xB'yC'zKM-YKM-

KM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KMY－

起動控制電路KH主電路接通電源延時KT

KM-

KM-Y

Y

轉(zhuǎn)換完成SB2

KM

KT

KM-Y

KM-

48＃1電機M1控制要求：

1.M1起動后，M2才能起動

2.M2可單獨停＃2電機M2定時控制例二：順序控制49順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路50不可以!

兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?51KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2

KM1

KT

KM2

延時

KM2

M1起動KT

M2起動主電路同前控制電路52KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2

KM1

KT

KM2

延時

KM2

M1起動

M2起動不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。536.2.5速度控制動觸點靜觸點外環(huán)工作原理速度繼電器的軸由電動機帶動，其外環(huán)轉(zhuǎn)動到一定速度時，撞擊動觸點，使常開觸點閉合，常閉觸點打開。速度繼電器54速度控制－反接制動電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作時，KM1通電，電機正向運轉(zhuǎn)，速度繼電器（