2021年計(jì)算機(jī)控制技術(shù)題庫(kù)附答案

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)練習(xí)題（附答案）一、填空題（每空2分，共20分）1．閉環(huán)負(fù)反饋控制基本特性是。2．閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間傳遞函數(shù)分母。3．慣性環(huán)節(jié)重要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí)，其輸出量不能突變，而是按變化。4．靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度。5．系統(tǒng)相穩(wěn)定裕度M，定義為開環(huán)頻率特性在截止頻率c處。6．離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與持續(xù)系統(tǒng)不同，它不但與系統(tǒng)構(gòu)造和參數(shù)關(guān)于，還與系統(tǒng)關(guān)于。7．零階保持器是一種相位滯后環(huán)節(jié)，它相頻特性φ()=。8．若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為n，經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻率s應(yīng)取。9．普通把疊加在被測(cè)信號(hào)上干擾信號(hào)稱為。10．為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，普通應(yīng)在傳感器與A/D之間加入。二、選取題(每題2分，共10分)1．在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，普通當(dāng)采樣周期T減少時(shí)，由于字長(zhǎng)有限所引起量化誤差將。A增大；B減?。籆不變。2．控制算法直接編排實(shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比，有限字長(zhǎng)所引起量化誤差。A較大；B較?。籆相稱。3．某系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)為G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5)，可知該系統(tǒng)是。A穩(wěn)定；B不穩(wěn)定；C臨界穩(wěn)定。4．若以電機(jī)軸轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸轉(zhuǎn)速為輸出量，則它傳遞函數(shù)為環(huán)節(jié)。A積分；B微分；C慣性。5．在擬定A/D變換器精度時(shí)，普通規(guī)定它精度應(yīng)傳感器精度。A不不大于；B不大于；C等于。三、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共20分）圖1為水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，試闡明基本工作原理。圖1已知單位負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問(wèn)該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)為多少?3．試簡(jiǎn)樸闡明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差互相矛盾關(guān)系。4．試表述采樣定理，并闡明若一高頻信號(hào)采樣時(shí)不滿足采樣定理，采樣后將會(huì)變成何種信號(hào)。四、（10分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=n2/s(s+2n)實(shí)測(cè)求得單位階躍響應(yīng)%=4.3%，ts=2.5秒，試寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)并求n，為多少。五、（10分）現(xiàn)已知某爐溫變化范疇為0~1000℃，測(cè)試時(shí)，采用9位A/D變換器(帶符號(hào)位)，試問(wèn)此時(shí)系統(tǒng)對(duì)爐溫變化分辯率為多少。若測(cè)試時(shí)，通過(guò)變送器將測(cè)試起點(diǎn)遷移到500℃，保持同樣系統(tǒng)對(duì)爐溫變化分辯率，試問(wèn)此時(shí)可采用幾位A/D變換器就可以了。六、（10分）已知系統(tǒng)方塊圖如圖2所示圖21）試寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)2）若K=2,試求使系統(tǒng)穩(wěn)定T取值范疇。（已知Z[1/s2]=Tz/(z-1)2）七、（20分）已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為，T=0.5秒1）試用一階向后差分變換法，將其離散，求Gc(z)=？2）將Gc(z)用第二種直接程序法編排實(shí)現(xiàn)，試求u(k)表達(dá)式，并畫出構(gòu)造圖；3）將該算法提成算法I與算法II，并畫出編程流程圖。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試題(3)評(píng)分原則（參照）填空題（每空2分，共20分）測(cè)量偏差、糾正偏差；2．相似；3．按指數(shù)規(guī)律變化；4．越高；5．相角與180度之差；6．采樣周期；7．-T/2；8．10n；9．串模干擾；10．調(diào)理電路。二、選取題(每空2分，共10分）A；2．A；3．B；4．B；5B。三、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共20分）由于出水干擾QO使水位下降時(shí)，浮子下降，進(jìn)水口打開，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮，當(dāng)達(dá)到給定高度時(shí)，浮子將進(jìn)水口堵死，從而保持設(shè)定高度。2．1)零型系統(tǒng)；2)0.1=1/(1+K)K=93．普通，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會(huì)減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會(huì)減少系統(tǒng)穩(wěn)定限度。4．若持續(xù)信號(hào)所含頻率分量最高頻率為，為使其采樣信號(hào)不失真，采樣頻率；若不滿足采樣定理，一種高頻信號(hào)將會(huì)變成低頻信號(hào)。四、（10分）1）（3分）2），（4分），（3分）評(píng)分：由于計(jì)算有誤，使n計(jì)算有誤，可給1分。五、（10分），故Δ=3.9°；（5分），故（5分）評(píng)分：于Δ計(jì)算有誤導(dǎo)致第2問(wèn)有誤，但計(jì)算辦法對(duì)的，可給3分。六、（10分）1）2），，規(guī)定，，T<2，T>0評(píng)分：1）每小問(wèn)各為5分2)若因有錯(cuò)，導(dǎo)致T有錯(cuò)，但求T辦法對(duì)的，可得3分；3)求辦法對(duì)的，但計(jì)算有誤，可得3分。七、（20分）1）S=(1-z-1)/TGC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1)2）；3）I：II：u1=0.9u(k)-0.91e(k)評(píng)分：1）第1小題10分，別的兩小題各5分；2）由于第1小題計(jì)算有誤，使第2、3小題有誤，但辦法對(duì)的，可給5分；3）在第2小題中，若采用減小延遲辦法繪構(gòu)造圖時(shí)亦算對(duì)的。微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷A一、選取題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1.由于計(jì)算機(jī)只能接受數(shù)字量，因此在模仿量輸入時(shí)需經(jīng)（）轉(zhuǎn)換。A．A/D轉(zhuǎn)換器B．雙向可控硅C．D/A轉(zhuǎn)換器D．光電隔離器2.若系統(tǒng)欲將一種D/A轉(zhuǎn)換器輸出模仿量參數(shù)分派至幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入（）器件完畢控制量切換工作。A．鎖存器鎖存B．多路開關(guān)C．A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換D．反多路開關(guān)3.某控制系統(tǒng)中，但愿迅速采樣，保持器保持電容CH應(yīng)取值（）。A．比較小B．比較大C．取零值D．取負(fù)值4.在LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽(yáng)極顯示屏，則將段選模型送至（）。A．陽(yáng)極B．陰極C．陰極或陽(yáng)極D．先送陰極再送陽(yáng)極5.電機(jī)控制意味著對(duì)其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速控制，微型機(jī)控制系統(tǒng)作法是通過(guò)（）實(shí)現(xiàn)。A．變化定子通電方向和通電占空比B．變化轉(zhuǎn)子通電方向和通電占空比C．變化定子通電電壓幅值D．變化轉(zhuǎn)子通電電壓幅值6.計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)作用是（）A．接受測(cè)量值和管理命令并提供應(yīng)DDC計(jì)算機(jī)B．按照一定數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供應(yīng)DDC計(jì)算機(jī)C．當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)浮現(xiàn)故障時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無(wú)法工作D．SCC計(jì)算機(jī)與控制無(wú)關(guān)7.鍵盤鎖定技術(shù)可以通過(guò)（）實(shí)現(xiàn)。A．設(shè)立標(biāo)志位B．控制鍵值鎖存器選通信號(hào)C．A和B都行D．定期讀鍵值8.RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“1”電平是（）。A．0．3伏如下B．0．7伏以上C．-3伏如下D．+3伏以上9.在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中采集數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號(hào)，（）提高信/躁比。A．只能通過(guò)模仿濾波電路B.只能通過(guò)數(shù)字濾波程序C.可以通過(guò)數(shù)字濾波程序/模仿濾波電路D.可以通過(guò)數(shù)字濾波程序和模仿濾波電路10．步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)擬定位系統(tǒng)，在下列說(shuō)法中錯(cuò)誤是（）。A．步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量B．步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模仿量C．步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位D．步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）1.香農(nóng)定理告訴咱們，采樣頻率越高，采樣數(shù)據(jù)描繪曲線實(shí)際曲線。因此，為了提高控制精度，應(yīng)盡量。2.在10位A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為±5V，試寫出相對(duì)于下列各模仿量所相應(yīng)數(shù)字量：模仿量為5V時(shí)，所相應(yīng)數(shù)字量為H。模仿量為0V時(shí)，所相應(yīng)數(shù)字量為H。模仿量為-2.5V時(shí)，所相應(yīng)數(shù)字量為H。3.在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，經(jīng)常采用辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.操作指引系統(tǒng)對(duì)____________________________________________更適當(dāng)。5.某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中，CD4051INH端接+5V，控制端C、B、A接地時(shí)，選通通道。6.LCD多極驅(qū)動(dòng)方式是指驅(qū)動(dòng)方式，目在于。7.在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)KP擬定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要，由于它關(guān)系到__________。8.某儀器受體積限制只容許設(shè)立8個(gè)功能鍵，但卻規(guī)定有十六種功能，可以采用辦法解決。9.和PID調(diào)節(jié)同樣，模糊控制器最大長(zhǎng)處是。10.SPI總線與I2C總線重要區(qū)別是____________________________和________________________________。三、判斷題（對(duì)的，在括號(hào)內(nèi)劃∨，錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃╳，并改正（只對(duì)錯(cuò)誤某些進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，共10分）1.在顯示系統(tǒng)中，若為動(dòng)態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才干輸出到顯示屏進(jìn)行顯示。若在顯示電路中增長(zhǎng)一級(jí)鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示屏進(jìn)行顯示。（）2.DAC0832是慣用8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級(jí)緩沖器，目是使轉(zhuǎn)換數(shù)椐得到充分緩沖，保證轉(zhuǎn)換精度。（）3.由于各種傳感器提供電壓信號(hào)范疇很寬，需要通過(guò)可編程增益放大器，對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化。（）4.某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)解決，發(fā)現(xiàn)總有某些雜波無(wú)法濾掉，因素是采樣時(shí)間間隔太大（）。5.在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，由于被控對(duì)象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實(shí)際值。因此普通要加入濾波環(huán)節(jié)，且經(jīng)常將模仿濾波和數(shù)字濾波同步使用。（）四、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，共20分）1.（本題5分）簡(jiǎn)要闡明多路開關(guān)重要特點(diǎn)。2.（本題5分）PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，微分調(diào)節(jié)起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式，它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別？3.（本題5分）PWM控制意味著什么？它有什么作用？微型機(jī)控制系統(tǒng)中是如何實(shí)現(xiàn)？4.（本題5分）闡明算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和滑動(dòng)平均濾波之間區(qū)別以及各自用途。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）設(shè)A/D轉(zhuǎn)換電路如圖1所示，（1）闡明圖中A/D轉(zhuǎn)換方式。（3分）（2）寫出圖中8255A地址。（4分）（3）畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換流程圖。（5分）（4）編寫完畢A/D轉(zhuǎn)換程序。（8分）六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）已知電機(jī)控制系統(tǒng)如圖2所示，圖中LD為馬達(dá)運(yùn)營(yíng)批示燈（不運(yùn)營(yíng)時(shí)熄滅）。（1）闡明圖中芯片4N25作用（2分）（2）闡明圖中電機(jī)控制原理（4分）（3）畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖（4分）（4）依照流程圖編寫電機(jī)控制程序（設(shè)8255地址為8000—8003H）（8分）（5）圖中有否需要改動(dòng)地方？因素是什麼？（2分）參照答案一、選取題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1．A2.D3.A4.B5.B6.B7.C8.C9.D10.B二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）1.越接近，提高采樣頻率2.3FFH，200H，100H3.雙三拍4.未模清控制規(guī)律系統(tǒng)（或不需要控制）5.無(wú)6.各種背極，該段能否顯示7.由于Kp不但與自身關(guān)于，并且還和Kd\Ki關(guān)于8.雙功能鍵9.不規(guī)定數(shù)學(xué)模型10.SPI有三條線，而I2C只有兩條I2C總線是雙向三、判斷題（對(duì)的，在括號(hào)內(nèi)劃∨，錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃╳，并改正（只對(duì)錯(cuò)誤某些進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，每小題2分，共10分）1.答：╳，不能2.答：∨3.答：∨4.答：╳，因素是兩次采樣變化量△Y太大5.答：∨四、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，每小題5分，共20分）1.答：半導(dǎo)體多路開關(guān)特點(diǎn)是：（答5條即可）（1）采用原則雙列直插式構(gòu)造，尺寸小，便于安排；（2）直接與TTL（或CMOS）電平相兼容；（3）內(nèi)部帶有通道選取譯碼器，使用以便；（4）可采用正或負(fù)雙極性輸入；（5）轉(zhuǎn)換速度快，普通其導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)間在1ms左右，有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒（ns）；（6）壽命長(zhǎng)，無(wú)機(jī)械磨損；（7）接通電阻低，普通不大于100W，有可達(dá)幾歐姆；（8）斷開電阻高，普通達(dá)109W以上。2.答：微分作用是加快調(diào)節(jié)速度。由于微分只存在于瞬間，因而有時(shí)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。為了避免震蕩，在某些系統(tǒng)中采用不完全微分算法，它基本思想是使微分作用漫漫削弱，以避免由于微分突然下降到0而產(chǎn)生震蕩。3.答：PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，它用來(lái)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速和方向。其辦法是通過(guò)變化對(duì)電機(jī)通電時(shí)間達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速目。詳細(xì)作法是，一方面依照電機(jī)轉(zhuǎn)速規(guī)定，擬定占空比，即通電時(shí)間與通電周期之比，再按照通、斷電時(shí)間送出控制模型，使電機(jī)按規(guī)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。方向是通過(guò)變化4個(gè)開關(guān)通電狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.答：算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占比例均相等；可用于任何場(chǎng)合，如壓力、流量等。加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占比例不等，可以突出某些某些，使其所占比例增大，但各次采樣系數(shù)總和為∑Ci=0；這種濾波重要用于那些想突出采樣某些某些場(chǎng)合。而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更新一種采樣值，因而采樣速度快。此濾波重要用于實(shí)時(shí)性規(guī)定比較快場(chǎng)合。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）1.答：（1）圖中A/D轉(zhuǎn)換為查詢方式（3分）（2）寫出圖中8255A地址。（4分）G1G2AG2BCBAP2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.01110110XXY6因此,8255A地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH)（3）畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換流程圖如下（5分）A/D轉(zhuǎn)換程序（8分）START：MOVA，#82H；8255初始化2分 MOVDPTR，#0FB00H MOVX@DPTR.，A MOVA，#09H；啟動(dòng)A/D2分 MOVX@DPTR.，A MOVDPTR，#0F900HLOOP：MOVDPTR，#0FA00H MOVXA，@DPTR；判斷轉(zhuǎn)換與否結(jié)束2分 ANLA，#01H JZ，LOOP DECDPH MOVXA，@DPTR；讀A/D轉(zhuǎn)換成果2分 ENDSTART六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）答：（1）芯片4N25用來(lái)隔離（2分）（2）闡明圖中電機(jī)控制原理（4分）圖中，開關(guān)K0—K7為給定值，用來(lái)給定馬達(dá)轉(zhuǎn)速，V=Vmax╳N/256，開關(guān)K用來(lái)控制停止（0）/啟動(dòng)（1）。當(dāng)PC4輸出為1時(shí)，光電隔離器導(dǎo)通，發(fā)光二極管亮，光敏三極管導(dǎo)通，馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)N，再停止N脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，即可控制馬達(dá)速度。（3）畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖（4分）（4）依照流程圖編寫電機(jī)控制程序（8分）MAIN：MOVA，#81H；8255初始化2分 MOVDPTR，#8003H MOVX@DPTR.，ALOOP：MOVDPTR，#8002H MOVXA，@DPTR；判斷與否停止馬達(dá)2分 ANLA，#02H JZ，STOPSTART：MOVA，#90H；啟動(dòng)馬達(dá)，批示燈亮2分 （MOVDPTR，#8002H） MOVX@DPTR.，A AJMPLOOPSTOP：MOVA，#00H；停止馬達(dá)，批示燈滅2分 （MOVDPTR，#8002H） MOVX@DPTR.，A AJMPLOOP（5）圖中4N25發(fā)光三極管電源應(yīng)單獨(dú)供電？（2分微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷B一、選取題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1.防止抖動(dòng)是能否對(duì)的讀取鍵值必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)辦法是（）。A．可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)B．只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)C．只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)D．只能用延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)2.LCD顯示核心技術(shù)是解決驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，對(duì)的作法是（）。A．采用固定交流電壓驅(qū)動(dòng)B．采用直流電壓驅(qū)動(dòng)C．采用交變電壓驅(qū)動(dòng)D．采用固定交變電壓驅(qū)動(dòng)3.小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，對(duì)的作法是（）A．變化定子上通電極性，以便變化電機(jī)轉(zhuǎn)向B．變化轉(zhuǎn)子上通電極性，以便變化電機(jī)轉(zhuǎn)向C．在定子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向D．在轉(zhuǎn)子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向4.在實(shí)際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可依照實(shí)際狀況調(diào)節(jié)構(gòu)造，但不能（）。A．采用增量型PID調(diào)節(jié)B．采用帶死區(qū)PID調(diào)節(jié)C．采用PI調(diào)節(jié)D．采用ID調(diào)節(jié)5.若用4位共陽(yáng)極LED和74LS04構(gòu)成光報(bào)警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光別的位不發(fā)光報(bào)警模型是（）。A．1000BB．0001BC．1111BD．0000B6.關(guān)于ADC0809中EOC信號(hào)描述，不對(duì)的說(shuō)法是（）。A.EOC呈高電平，闡明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束B.EOC呈高電平，可以向CPU申請(qǐng)中斷C.EOC呈高電平，表白數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通D.EOC呈低電平，處在轉(zhuǎn)換過(guò)程中7.采樣/保持器邏輯端接+5V，輸入端從2.3V變至2.6V,輸出端為（）。A．從2.3V變至2.6VB．從2.3V變至2.45V并維持不變C．維持在2.3VD．迅速升至2.6V并維持不變8.計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)作用是（）A．接受測(cè)量值和管理命令并提供應(yīng)DDC計(jì)算機(jī)B．按照一定數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供應(yīng)DDC計(jì)算機(jī)C．當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)浮現(xiàn)故障時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無(wú)法工作D．SCC計(jì)算機(jī)與控制無(wú)關(guān)9.鍵盤鎖定技術(shù)可以通過(guò)（）實(shí)現(xiàn)。A．設(shè)立標(biāo)志位B．控制鍵值鎖存器選通信號(hào)C．A和B都行D．定期讀鍵值10．引起調(diào)節(jié)主線因素是偏差，因此在下列說(shuō)法中,不對(duì)的是（）。A．偏差正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用方向B．偏差大、小決定調(diào)節(jié)作用強(qiáng)、弱C．偏差為零，調(diào)節(jié)作用為零D．偏差太大，調(diào)節(jié)失效二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）1．DDC系統(tǒng)最大長(zhǎng)處是__________________________________________。2．采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器輸出__。在保持狀態(tài)時(shí)，采樣-保持器輸出__。3．在PID控制系統(tǒng)中，I作用重要是_______________，它普通不單獨(dú)使用因素是。4．在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一種S/H和A/D構(gòu)成系統(tǒng)稱之為_________________系統(tǒng)，而只使用各種S/H和一種A/D構(gòu)成系統(tǒng)稱之為______________________系統(tǒng)。5．在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，鍵盤解決程序由兩某些構(gòu)成，其一是計(jì)算鍵值，其二則是，________________________。6．當(dāng)LF198采樣/保持器邏輯端輸入低電平時(shí)，輸入電平從3.25伏下滑到2.70伏，此時(shí)輸出端電平為伏。7．“模糊”一詞英文寫法是______________，這種控制辦法最大長(zhǎng)處是______________。8．積分分離PID與變速積分PID主線區(qū)別是___________________________。9．計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)主線區(qū)別是,前一種系統(tǒng)具備兩級(jí)計(jì)算機(jī)，其中監(jiān)督計(jì)算機(jī)作用是按計(jì)算送到DDC計(jì)算機(jī)。10．線性插值法最主線問(wèn)題是____________________。三、判斷題（對(duì)的，在括號(hào)內(nèi)劃∨，錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃╳，并改正（只對(duì)錯(cuò)誤某些進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，共10分）1．在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路，無(wú)論在什麼狀況下，也不論因素如何，只要略微超限，及時(shí)報(bào)警。（）2.多路開關(guān)CD4051作用就是把多路模仿信號(hào)轉(zhuǎn)換成一路信號(hào)。（）3．在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分I作用是消除靜差，因此積分分離PID不能消除靜差（）。4．步進(jìn)電機(jī)之因此能轉(zhuǎn)動(dòng)，其核心因素是錯(cuò)齒。（）5．A/D轉(zhuǎn)換器結(jié)束信號(hào)連接方式是判斷A/D轉(zhuǎn)換方式重要根據(jù)。（）四、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，共20分）1.（本題5分）多位LED顯示屏顯示辦法有哪兩種？?jī)煞N顯示都需要解決問(wèn)題是什麼？如何解決？2.（本題5分）依照轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC不同接法，能構(gòu)成哪幾種A/D工作方式？詳細(xì)如何接線？3.（本題5分）手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中一種環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)時(shí)它有何作用？在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)規(guī)定什么？4.（本題5分）抖動(dòng)、重鍵都是鍵盤設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到問(wèn)題，用什麼辦法可以解決？五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）設(shè)某步進(jìn)電機(jī)為A、B、C、D四相。1.闡明圖中芯片4N25、達(dá)靈頓管T作用。（2分）2.畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向通電順序圖。（6分）（3）A、B、C、D四相分別用PC0---PC3控制，請(qǐng)?jiān)谙卤砜崭裉幪钌锨‘?dāng)數(shù)。（4分）步序控制位PC7PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0DCBA通電狀態(tài)控制模型雙四拍12341.每一相控制電路如下圖所示，已知8255A端口地址為2060H、2061H、2062H、2063H，試用8255A位控方式寫出使步進(jìn)電機(jī)A相、B相、C相和D相通電程序(只規(guī)定正轉(zhuǎn))。（8分）六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）設(shè)某壓力報(bào)警系統(tǒng)如圖所示。圖中，開關(guān)K0為報(bào)警屏蔽開關(guān)，K0=0時(shí)，系統(tǒng)被屏蔽。開關(guān)K1為壓力報(bào)警開關(guān)，K1閉合時(shí)，表達(dá)報(bào)警；開關(guān)K1打開時(shí)為正常狀態(tài)。系統(tǒng)正常時(shí)，綠色批示燈LD亮,；報(bào)警時(shí)使紅色批示燈HD0亮。并規(guī)定系統(tǒng)能持續(xù)工作。1.寫出8255A各口地址。（4分）2.畫出完畢上述任務(wù)程序流程圖。（6分）（3）編寫8255A初始化和控制程序。（10分）參照答案一、選取題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1．A2.D3.B4.D5.A6.D7.A8.B9.C10.D二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）1.用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制各種回路2.跟隨輸入變化保持不變3.消除靜差速度不變4.分時(shí)采樣，分時(shí)轉(zhuǎn)換同步采樣，分時(shí)轉(zhuǎn)換5.依照鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址6.3.25V7.Fuzzy不需要數(shù)學(xué)模型8.前者是對(duì)積分是開關(guān)量，后者則是線性9.描述生產(chǎn)過(guò)程數(shù)學(xué)模型最佳給定值10.用直線代替曲線三、判斷題（對(duì)的，在括號(hào)內(nèi)劃∨，錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃╳，并改正（只對(duì)錯(cuò)誤某些進(jìn)行改正即可）（本題共5小題，每小題2分，共10分）1.答：╳，有時(shí)為了減少報(bào)警次數(shù)，可設(shè)立上、下報(bào)警限2.答：∨3.答：╳,積分分離也能消除靜差4.答：∨5.答：∨四、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，每小題5分，共20分）1.答：一種是動(dòng)態(tài)顯示，另一種是靜態(tài)顯示。兩種顯示方式都需要解決問(wèn)題是將待顯示字符變成LED顯示碼，即譯碼?？梢杂糜布g碼器實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件程序完畢。2.答：依照轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC不同接法，能構(gòu)成工作方式有：①查詢方式：EOC接一根口線。②中斷方式：EOC接中斷申請(qǐng)線INT0或INT1。③延時(shí)等待方式3.答：手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中一種環(huán)節(jié)，對(duì)于持續(xù)工作系統(tǒng)，當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)浮現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可暫時(shí)用手動(dòng)辦法維持工作，待問(wèn)題解決后，再恢復(fù)自動(dòng)控制，保證工作持續(xù)性。在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)規(guī)定盡量平穩(wěn)，最佳是無(wú)擾動(dòng)切換。4.答：抖動(dòng)是鍵盤工作中常用現(xiàn)象，它將影響計(jì)算機(jī)對(duì)按鍵查詢工作精確性。常采用防抖辦法有：①軟件延時(shí)程序（普通為10--20毫秒）。②硬件防抖電路：雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）1.答：1、圖中光電隔離器4N25作用有兩個(gè)，隔離和耦合。（2分）2．（6分）（1）單四拍：（2）雙四拍（3）四相八拍3．若A、B、C、D四相分別用PC0---PC3控制，請(qǐng)?jiān)谙卤砜崭裉幪钌锨‘?dāng)數(shù)。（4分）步序控制位D7D6D5D4D3D2D1D0DCBA通電狀態(tài)控制模型雙四拍111A、B通電03H211B、C通電06H311C、D通電0CH411D、A通電09H1.（8分）ORGHSTART：MOVA，80H；8255初始化MOVDPTR，#2063HMOVX@DPTR,AMOVA,#01H；A相通電MOVX@DPTR,AMOVA,#03H；B相通電MOVX@DPTR,AMOVA,#05H；C相通電MOVX@DPTR,AMOVA,#07H；D相通電MOVX@DPTR,A六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）答：（1）寫出8255A各口地址。（4分）G1G2AG2BCBAP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0A7A1A010011010XXY2因此，8255地址為9A00—9A03H（或9AFC—9AFFH）（2）畫出完畢上述任務(wù)程序流程圖。（6分）（3）編寫8255A初始化和控制程序。（10分）START：MOVA，#90H；8255初始化（2分）MOVDPTR，#9A03HMOVX@DPTR,ALOOP：MOVDPTR，#9A00HMOVXA，@DPTR；判斷報(bào)警與否屏蔽（2分）MOVR0,AANLA，#01HJZLDMOVA，R0；判斷K1與否報(bào)警（2分）ANLA，#10HJZL、HDLD：MOVA，#0FH；LD亮（2分）MOVDPTR，#9A03HMOVX@DPTR,AAJMPLOOPHD：MOVA，#01H；LD亮（2分）MOVDPTR，#9A03HMOVX@DPTR,AAJMPLOOP微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷C一、選取題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1.DAC0832VREF接-5V，IOUT1接運(yùn)算放大器異名端，輸入為1000000B，輸出為（）。A.+5VB.+2.5VC.-5VD.-2.5V2.采用ADC0809構(gòu)成模仿量輸入通道,ADC0809在其中起（）作用。A.模仿量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換B.數(shù)字量到模仿量轉(zhuǎn)換C.模仿量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換和采樣/保持器D.模仿量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)3.系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有某些雜波殘留，因素是（）。A.取樣次數(shù)太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相鄰兩次采樣值間差不大于△Y4.當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過(guò)INT0中斷方式接口時(shí)，中斷服務(wù)程序入口地址是2040H，只有（）才干正常工作。A．把2040H存入0003HB．把2040H存入000BHC．把AJMP2040H機(jī)器碼存入0003HD．把AJMP2040H機(jī)器碼存入000BH5.在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用，對(duì)的作法是（）。A．加大系數(shù)TIB．加大系數(shù)KPC．加大系數(shù)KID．加大系數(shù)T6.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，T擬定十分重要，因素是（）。A．T太大，系統(tǒng)精度不夠B．T太大，積分作用過(guò)強(qiáng)C．T太小，微分作用太強(qiáng)D．T太小，積分作用過(guò)弱7.在計(jì)算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中，需要解決問(wèn)題是（）。A．將交流變成直流后并放大B．將直流變成交流后并放大C．設(shè)單向開關(guān)，使直流電通過(guò)并放大D．設(shè)雙向開關(guān)，使交流電通過(guò)并放大8.在微型機(jī)控制系統(tǒng)中模仿量輸出通道中,最核心器件是()。A．多路開關(guān)B.光電隔離器C．A/D轉(zhuǎn)換器D．D/A轉(zhuǎn)換器9.若系統(tǒng)中采樣保持器保持電容值比較小，則其（）。A．采樣速度快但保持性能差B．采樣速度及保持性能與電容值無(wú)關(guān)C．采樣速度慢但保持性能好D．采樣速度及保持性能只與電壓關(guān)于10．RS—232C電氣特性規(guī)定使用()。A．TTL電平B．CMOS電平C．正邏輯電平D．邏輯電平二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）1．采樣/保持器具備兩種工作方式，它們是和_____________。2．CD4051是________路________向多路開關(guān)，當(dāng)其INH端接_____伏時(shí)，芯片被選通。3．在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期T擬定很重要，由于它關(guān)系到_______________,T太大_______________。4．某微型機(jī)系統(tǒng)中，控制回路多，數(shù)據(jù)解決任務(wù)較重，對(duì)鍵盤實(shí)時(shí)性規(guī)定也比較高，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用___________方式完畢鍵盤與主機(jī)接口。5.步進(jìn)電機(jī)步距角指___________________________,齒距角指____________________________________。6．3相（A、B、C）步進(jìn)電機(jī)有3種通電方式，它們是，和。7．非線性參數(shù)標(biāo)度變換沒(méi)有固定公式可尋，因而解決起來(lái)比較困難。但咱們可以通過(guò)辦法將其分部化為線性問(wèn)題來(lái)解決。8．標(biāo)度變換目就是__________________________________________。三、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，共24分）1.（本題6分）闡明動(dòng)態(tài)顯示與靜態(tài)顯示特點(diǎn)及各自用途。2.（本題6分）畫圖闡明小功率直流電機(jī)雙向控制原理，并闡明如何實(shí)現(xiàn)正、反控制。3.（本題6分）平均濾波有幾種？并闡明各自特點(diǎn)。4.（本題6分）在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，如何將非線性參數(shù)線性化？四、闡明題（本題共1小題，共10分，畫圖5分，闡明5分）畫圖闡明分時(shí)采樣和分時(shí)轉(zhuǎn)換工作原理和特點(diǎn)。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共16分）圖中畫出CD4051引腳圖，規(guī)定運(yùn)用該芯片進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計(jì)成一種16路多路開關(guān)。規(guī)定：1.完畢硬件設(shè)計(jì)（8分）2.在圖中標(biāo)出16路排序號(hào)（4分）3.分析通道5和通道10通道地址（規(guī)定過(guò)程）（4分）六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）用微型機(jī)控制D/A轉(zhuǎn)換電路，如下圖所示，試回答下列問(wèn)題：闡明圖中DAC0832采用是哪一種控制方式？并闡明PC1和PC0作用分別是什麼？（4分）擬定8255A端口地址（4分）畫出完畢D/A轉(zhuǎn)換程序流程圖？（4分）（4）已知待轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存于DATA單元中，用匯編語(yǔ)言編寫出完畢上述D/A轉(zhuǎn)換程序。（8分）參照答案一、選取題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）1．B2.A3.B4.C5.B6.A7.D8.D9.A10.D二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）1.采樣保持2.8雙0伏3.采樣精度精度差4.中斷5.通電一次轉(zhuǎn)過(guò)角度轉(zhuǎn)子上兩齒間夾角6.單三拍，雙三拍，三相六拍（或A→B→C，AB→BC→CA，A→AB→B→BC→C→CA）7.線性插值法8.把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉十進(jìn)制工程量消除靜差三、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，每小題6分，共24分）1.答：動(dòng)態(tài)顯示是每一時(shí)刻只有一位在顯示，并且按照一定周期循環(huán)顯示，由于循環(huán)周期比較快，因此人眼看到依然是一種多位同步顯示。靜態(tài)顯示是各位一起顯示。動(dòng)態(tài)顯示用于仿真器，而靜態(tài)顯示則用于工業(yè)過(guò)程控制和智能化儀表。2.答：小功率直流電機(jī)雙向控制原理圖，如下所示：圖中，當(dāng)SW1和SW4閉合時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)；當(dāng)SW2和SW3閉合時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)；當(dāng)SW1和SW3或SW2和SW4閉合時(shí)，馬達(dá)剎車；當(dāng)SW1、SW3、SW2和SW4都斷開時(shí)，馬達(dá)滑行。3.答：平均濾波有三種：算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波、滑動(dòng)平均濾波。算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占比例均相等；加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占比例不等，可以突出某些某些，使其所占比例增大，但各次采樣系數(shù)總和為∑Ci=0；而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更新一種采樣值，因而采樣速度快。4.答：經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出對(duì)的參數(shù)曲線，依照精度規(guī)定取點(diǎn)，精度規(guī)定高處多取點(diǎn)，其她地方少取點(diǎn)，相臨兩點(diǎn)連線，用直線代替曲線，在保證精度前提下實(shí)現(xiàn)非線性參數(shù)分段線性化。四、闡明題（本題共1小題，共10分，畫圖5分，闡明5分）答：分時(shí)采樣和分時(shí)轉(zhuǎn)換工作原理如下圖所示：（10分，畫圖5分，闡明5分）在這一系統(tǒng)中，被測(cè)參數(shù)經(jīng)多路開關(guān)一種一種地被切換到S/H和A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。由于各參數(shù)是串行輸入，因此轉(zhuǎn)換時(shí)間比較長(zhǎng)。但它最大長(zhǎng)處是節(jié)約硬件開銷。這是當(dāng)前微型機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用最多一種模仿量輸入通道構(gòu)造形式。五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共16分）答：1、設(shè)計(jì)如圖所示。（4分）2．通道順序已標(biāo)在設(shè)計(jì)圖中。（8分）3.A3A2A1A0（4分）0100五通道地址1011十二通道地址六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共16分）1．圖中DAC0832采用是雙緩沖控制方式，其輸出單極性形電壓。PC1控制第一級(jí)緩沖，PC0控制第二級(jí)緩沖。（4分）2．G1G2AG2BCBA（4分）P2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.00110011XXY3因此,8255A地址是:6C00H—6F00H(或:6CFFH—6FFFH3．（4分）4．編程（8分）MOVA，#80H；8255初始化2分MOVDPTR,#6F00H；MOVX@DPTR,A；MOVA，DATA；取出待轉(zhuǎn)換數(shù)2分MOVDPTR,#6C00H；將數(shù)送到8255A口MOVX@DPTR,A；MOVA，#02H；PC1=12分MOVDPTR,#6F00H；MOVX@DPTR,A；將數(shù)送到D/A第一級(jí)緩沖器MOVA，#01H；PC0=12分MOVX@DPTR,A；進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換填空題（共計(jì)20分，每題2分）1.工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過(guò)程控制特點(diǎn)和規(guī)定而設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)，它涉及硬件和軟件兩個(gè)構(gòu)成某些。2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中慣用控制器有可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器等。3.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測(cè)信號(hào)有單端對(duì)地輸入和雙端不對(duì)地輸入兩種輸入方式。4.ADC0809是一種帶有8通道模仿開關(guān)8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。5.模仿量輸入通道任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測(cè)到模仿信號(hào)，變成二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。6.信號(hào)接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式。7.按極點(diǎn)配備設(shè)計(jì)控制器普通有兩某些構(gòu)成，一某些是狀態(tài)觀測(cè)器，另一某些是控制規(guī)律。8.模塊化程序設(shè)計(jì)普通涉及自頂向下和自底向上兩種設(shè)計(jì)辦法。9.線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列共同特點(diǎn)是規(guī)定持續(xù)存儲(chǔ)單元來(lái)順序存儲(chǔ)數(shù)據(jù)元素。10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)統(tǒng)一為0~10mADC或4~20mADC。二、名詞解釋（共計(jì)30分，每題5分）1.采樣過(guò)程按一定期間間隔T，把時(shí)間上持續(xù)和幅值上也持續(xù)模仿信號(hào)，變成在時(shí)刻0、T、2T、…kT一連串脈沖輸出信號(hào)過(guò)程。2.地線是信號(hào)電流流回信號(hào)源地阻抗途徑?！?.數(shù)字程序控制就是計(jì)算機(jī)依照輸入指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械(如各種加工機(jī)床)按規(guī)定工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完畢工作自動(dòng)控制4.數(shù)據(jù)是描述客觀事物數(shù)、字符，以及所有能輸入到計(jì)算機(jī)中并被計(jì)算機(jī)程序解決符號(hào)集合。5.積分飽和如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已到極限位置，依然不能消除偏差時(shí)，由于積分作用，盡管計(jì)算PID差分方程式所得運(yùn)算成果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無(wú)相應(yīng)動(dòng)作三、選取題（共計(jì)15分，每題3分）1.下列不屬于數(shù)字控制方式是（）A、點(diǎn)位控制B、直線控制C、網(wǎng)格控制D、輪廓控制2.8位A/D轉(zhuǎn)換器辨別率為（）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753.專家控制系統(tǒng)大體可以分為（）①專家自整定控制②專家自適應(yīng)控制③專家監(jiān)督控制④混合型專家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤B、②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤4.一種8位A/D轉(zhuǎn)換器(量化精度0.1%)，孔徑時(shí)間3.18μm，如果規(guī)定轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，則容許轉(zhuǎn)換正弦波模仿信號(hào)最大頻率為（）A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5.某熱解決爐溫度變化范疇為0~1350℃，經(jīng)溫度變送器變換為1~5V電壓送至ADC0809，ADC0809輸入范疇為0~5V，當(dāng)t=KT時(shí)，ADC0809轉(zhuǎn)換成果為6A，此時(shí)爐溫為（）A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃四、簡(jiǎn)答題（共計(jì)20分，每題5分）1.什么是干擾，干擾來(lái)源，抗干擾辦法。答：就是有用信號(hào)以外噪聲或?qū)е掠?jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件辦法，軟件辦法，軟硬結(jié)合辦法。2.逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理。答：所謂逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)，就是刀具或繪圖筆每走一步都要和給定軌跡上坐標(biāo)值進(jìn)行比較，看這點(diǎn)在給定軌跡上方或下方，或是給定軌跡里面或外面，從而決定下一步進(jìn)給方向。3.簡(jiǎn)述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些?答：所謂數(shù)字濾波，就是通過(guò)一定計(jì)算或判斷程序減少干擾在有用信號(hào)中比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。4.數(shù)字控制器算法工程實(shí)現(xiàn)分為哪六某些？答：涉及給定值解決、被控量解決、偏差解決、控制算法實(shí)現(xiàn)、控制量解決、自動(dòng)手動(dòng)解決。5.數(shù)字控制器持續(xù)化設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)？答：設(shè)計(jì)假想持續(xù)控制器、選取采樣周期T、將DS離散化為Dz、設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制算法、校驗(yàn)五個(gè)環(huán)節(jié)。一、填空題（共20分，每題2分）1.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由和兩大某些構(gòu)成。2.集散控制系統(tǒng)（DCS）構(gòu)造模式為：3.變送器輸出信號(hào)為或統(tǒng)一信號(hào)。4.模仿輸出通道構(gòu)造型式重要取決于構(gòu)成方式。5.數(shù)控系統(tǒng)普通由數(shù)控裝置、、和檢測(cè)裝置等。6.設(shè)線性定常系統(tǒng)輸出方程為，y（t）以至少N拍跟蹤參照輸入r（t），必要滿足條件7.慣用狀態(tài)觀測(cè)器有3種：、、8.“若A則B，否則C”，用模糊關(guān)系表達(dá)為9.在某些對(duì)程序流向起決定作用指令前插入兩條指令，以保證彈飛程序迅速納入對(duì)的軌道。10.采用雙絞線作信號(hào)引線目是選取題（共15分，每題3分）如果模仿信號(hào)頻譜最高頻率為，只要按照采樣頻率（）進(jìn)行采樣，那么采樣信號(hào)就能唯一復(fù)觀。A.B.C.D.一種10位A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度0.1%），孔徑時(shí)間10μs，如果規(guī)定轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類，則容許轉(zhuǎn)換正弦波模仿信號(hào)最大頻率為（）A.15HzB.16HzC.17HzD.14Hz設(shè)加工第一象限直線OA，起點(diǎn)為O（0,0），終點(diǎn)為A（6,3），進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算所需坐標(biāo)進(jìn)給總步數(shù)Nxy為（）A.7B.8C.9D.10()數(shù)字濾波辦法合用于周期性干擾。平均值濾波法B.中位值濾波法C.限幅濾波法D.慣性濾波法已知偏差e（k),積分分離閾值β，如下對(duì)的是（）當(dāng)時(shí)，采用PI控制B.當(dāng)時(shí)，采用PD控制C.當(dāng)時(shí)，采用PD控制D.當(dāng)時(shí)，采用PI控制名詞解釋（共30分，每題6分）接口過(guò)程通道量化自動(dòng)校準(zhǔn)HMI四、簡(jiǎn)答題（共20分，每題5分）1.什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？它工作原理是如何？2.什么是共模干擾？如何抑制？3.直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程有哪幾種環(huán)節(jié)？4.程序設(shè)計(jì)普通分為哪五個(gè)環(huán)節(jié)？5.如何消除積分飽和？填空題1.計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)過(guò)程2.操作站—控制站—現(xiàn)場(chǎng)儀表3.0~10mA、4~20mA4.輸出保持器驅(qū)動(dòng)裝置、可編程控制器6.y（N）=Cx（N）=7.預(yù)報(bào)觀測(cè)器、現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器、降階觀測(cè)器8.9.NOP10.減少電磁感應(yīng)選取題1.A2.B3.C4..A5.B名詞解釋接口是計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備互換信息橋梁。過(guò)程通道是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程之間設(shè)立信息傳送和轉(zhuǎn)換連接通道。所謂量化，就是采用一組數(shù)據(jù)來(lái)逼近離散模仿信號(hào)幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。自動(dòng)校準(zhǔn)是指在系統(tǒng)開機(jī)后或每隔一定期間自動(dòng)測(cè)量基準(zhǔn)參數(shù)，然后計(jì)算誤差模型，獲得并存儲(chǔ)誤差補(bǔ)償因子。HMI就是使用者與機(jī)器間溝通、傳達(dá)及接受信息一種接口。簡(jiǎn)答題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是運(yùn)用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。從本質(zhì)上看，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工作原理可納為如下三個(gè)環(huán)節(jié)：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制決策、實(shí)時(shí)控制輸出共模干擾時(shí)指A/D轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有干擾電壓。其抑制辦法：變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽、采用儀表放大器提高共模抑制比。偏差鑒別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判斷問(wèn)題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)對(duì)計(jì)算出控制量u（k）限幅，同步，把積分作用切除掉。一、填空題（共計(jì)20分，每空1分）

1、實(shí)時(shí)概念不能脫離詳細(xì)過(guò)程，一種在線系統(tǒng)不一定是一種，但一種必然是在線系統(tǒng)。2、典型工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程可分為：、和。3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型型式：操作指引控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、、、綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)。4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)：控制系統(tǒng)、扁平化、、綜合化。5、數(shù)字量輸出通道重要由、、輸出口地址譯碼電路等構(gòu)成。6、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，模仿量輸入通道任務(wù)是把系統(tǒng)中檢測(cè)到，變成，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。7、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)CPU抗干擾辦法常采用、、等辦法。8、對(duì)于任意極點(diǎn)配備，L具備唯一解充分必要條件是。（反饋控制規(guī)律L滿足方程：|zI-F+GL|=β(z)）9、香農(nóng)采樣定理：如果模仿信號(hào)（涉及噪聲干擾在內(nèi)）頻譜最高頻率為fmax，只要按照采樣頻率進(jìn)行采樣，那么采樣信號(hào)y*(t)就能唯一地復(fù)觀y(t).10、程序設(shè)計(jì)普通分為5個(gè)環(huán)節(jié)，即