T-CRSS 0010-2023 工業(yè)應用移動機器人調度 系統(tǒng)技術要求_第1頁
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J28CRSS

T/CRSS

0010—2023工業(yè)應用移動機器人

調度系統(tǒng)技術要求Technical

requirements

for

industrial

robots

dispatching

system 重慶市機器人學會??發(fā)

布學兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準兔下載學兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準兔下載學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/CRSS

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II

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2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載 本文件按照

《標準化工作導則

II學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/CRSS

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191-2008

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and

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2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載工業(yè)應用動機器人度系統(tǒng)應有關的危。首先應過設計或代，然后用安全防和其他補措施，消或減小風。任何殘風險應采其他措施如：警告標記、培

通過

能夠查詢調度系統(tǒng)中當前正在執(zhí)行或排隊等待執(zhí)行的任務信息，包括：任務

可通過

向調度系統(tǒng)下達任務信息，調度系統(tǒng)向

返回任務標識。任務

調度系統(tǒng)應具備不同訂單模式下的任務分解、通用化、取消異常處理重啟恢復通用邏輯等功學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載T/CRSS

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調度系統(tǒng)應能夠根據工業(yè)應用移動機器人所處當前標志點的和運行路線正確判斷下一個站6.10.1

6.10.2

6.10.3

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2023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載

7.1

7.1部分，即：工業(yè)應用移動機器人本體軟件處理時間、調度系統(tǒng)與工業(yè)應用移動機器人本體之間通信時對于部分不帶路徑規(guī)劃功能的工業(yè)應用移動機器人，通常其行駛路徑是通過調度系統(tǒng)來進行規(guī)劃

參考

11.3測試用例設計要求和測試步驟，采用目擊測試的方法對本文件第

8.2.1.1

100

7.18.2.1.2

100

7.1

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00102023學兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標準下載8.2.2.1

1000設置測試目的地址為工業(yè)應用移動機器人的地址，然后進行鏈路測試，記錄測試結果，

7.18.2.2.2

1000

7.1

8.2.3.1

1)2)

8.2.3.23)

4)

5)

6)

8.2.3.3

1)

2)

回放抓拍照片，以調度系統(tǒng)指令發(fā)送成功時

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