乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法編輯說明

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言...........................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4一般要求............................................................................2

功能要求........................................................................3

自檢要求........................................................................3

系統(tǒng)狀態(tài)提示....................................................................3

電磁兼容性要求..................................................................3

5性能要求............................................................................3

碰撞提示形式....................................................................3

碰撞提示條件....................................................................3

6試驗(yàn)方法............................................................................3

試驗(yàn)環(huán)境條件....................................................................3

試驗(yàn)設(shè)備........................................................................3

測量系統(tǒng)........................................................................4

機(jī)動車穿行試驗(yàn)..................................................................4

兩輪車穿行試驗(yàn)..................................................................5

行人穿行試驗(yàn)....................................................................6

................................................................7

圖1目標(biāo)與試驗(yàn)車輛的橫向距離..........................................................2

圖2機(jī)動車穿行試驗(yàn)示意圖..............................................................4

圖3兩輪車穿行試驗(yàn)示意圖..............................................................5

圖4行人穿行試驗(yàn)示意圖................................................................6

表1機(jī)動車穿行試驗(yàn)方法參數(shù)............................................................5

表2兩輪車穿行試驗(yàn)參數(shù)................................................................5

表3行人穿行試驗(yàn)方法參數(shù)..............................................................6

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及

試驗(yàn)方法

Performancerequirementsandtestingmethodsforrearcrosstrafficalertsystemof

passengercars

II

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于安裝有后部交通穿行提示系統(tǒng)的M1類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB3565-2005自行車安全要求

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB/T39263-2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義

3術(shù)語和定義

GB/T39263-2020、GB3565-2005界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

后方交通穿行提示系統(tǒng)rearcrosstrafficalertsystem

在車輛倒車時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛后方橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告

信息的系統(tǒng)。

試驗(yàn)車輛subjectvehicle

裝配有后部交通穿行提示系統(tǒng)及試驗(yàn)設(shè)備的被測車輛。

自行車cycle

僅借騎行者的人力，主要以腳蹬驅(qū)動，至少有兩個(gè)車輪的車輛。

[來源：GB3565-2005，3.1]

兩輪車bicycle

兩個(gè)車輪的自行車。

[來源：GB3565-2005，3.2]

目標(biāo)物targetobject

在車輛后方橫向接近的車輛、兩輪車和行人。

3.5.1

目標(biāo)車輛targetvehicle

在車輛后方橫向接近的機(jī)動車。

1

GB/TXXXXX—XXXX

3.5.2

目標(biāo)兩輪車targetbicycle

在車輛后方橫向接近的兩輪車。

3.5.3

目標(biāo)行人targetpedestrian

在車輛后方橫向接近的行人。

遮擋車輛blockingvehicle

在試驗(yàn)車輛相鄰車位，與試驗(yàn)車輛平行停放的車輛。

橫向距離lateraldistance

在試驗(yàn)車輛坐標(biāo)系下，試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與目標(biāo)前端最外緣（目

標(biāo)為行人時(shí)，為行人質(zhì)心）之間在垂直于試驗(yàn)車輛行駛方向上的投影距離，見圖1。

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)車輛；

3-遮擋車輛；

4-目標(biāo)兩輪車；

5-目標(biāo)行人；

L1-橫向距離

圖1目標(biāo)與試驗(yàn)車輛的橫向距離

接近速度approachingvelocity

試驗(yàn)車輛與目標(biāo)在橫向距離投影上的相對速度。

預(yù)碰撞時(shí)間timetocollision；TTC

試驗(yàn)車輛與目標(biāo)在同一時(shí)刻的橫向距離與接近速度的比值。

自檢self-check

系統(tǒng)對自身故障進(jìn)行檢查的功能。

4一般要求

2

GB/TXXXXX—XXXX

功能要求

RCTA系統(tǒng)按照最小識別目標(biāo)可分成Ⅰ型、Ⅱ型兩種類型，如表1所示，分別應(yīng)滿足以下要求：

a)在車輛倒車時(shí)，Ⅰ型RCTA系統(tǒng)至少實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車，并

在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息；

b)在車輛倒車時(shí)，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)至少實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車和行

人，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。

自檢要求

4.2.1RCTA系統(tǒng)應(yīng)至少在上電后進(jìn)行自檢。

4.2.2RCTA系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。

4.2.3在發(fā)生電子、電氣故障時(shí)，故障提示不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲；故障提示信息應(yīng)能被駕駛員清晰觀

測，且明顯區(qū)分于碰撞提示。

系統(tǒng)狀態(tài)提示要求

對于駕駛員可主動開啟和關(guān)閉的RCTA系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員主動關(guān)閉系統(tǒng)后，應(yīng)發(fā)出提示信息。

電磁兼容性要求

RCTA系統(tǒng)不應(yīng)受電磁場的不利影響，其電磁兼容性應(yīng)符合GB34660。

5性能要求

碰撞提示形式

RCTA系統(tǒng)的碰撞提示形式應(yīng)符合以下要求：

a)至少為視覺、聽覺、觸覺中一種；

b)易被駕駛員感知且明顯區(qū)分于車輛中其他系統(tǒng)的提示信息；

c)清晰地指示目標(biāo)出現(xiàn)的方向。

碰撞提示條件

Ⅰ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5進(jìn)行試驗(yàn)，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5、6.6進(jìn)行試驗(yàn)，至少當(dāng)目

標(biāo)從左側(cè)和/或右側(cè)靠近試驗(yàn)車輛的預(yù)碰撞時(shí)間小于等于1.7s時(shí)，RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照5.1發(fā)出碰撞提示。

6試驗(yàn)方法

試驗(yàn)環(huán)境條件

6.1.1試驗(yàn)道路應(yīng)為水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面。

6.1.2環(huán)境溫度應(yīng)為-20℃~45℃。

6.1.3水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個(gè)試驗(yàn)中清晰觀察目標(biāo)。

試驗(yàn)設(shè)備

6.2.1目標(biāo)車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國家標(biāo)準(zhǔn)且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目

3

GB/TXXXXX—XXXX

標(biāo)。

6.2.2目標(biāo)兩輪車應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的兩輪車或符合國家標(biāo)準(zhǔn)的表征參數(shù)能夠代表兩輪車的柔性目

標(biāo)。。兩輪車的長度應(yīng)為（1.8±0.2）m，高度（包含成年騎行者）應(yīng)為（1.7±0.2）m。

6.2.3目標(biāo)行人應(yīng)采用符合國家標(biāo)準(zhǔn)的假人。成人目標(biāo)假人高度應(yīng)為（1.8±0.1）m（不含軌道），

兒童目標(biāo)假人高度應(yīng)為（1.1±0.1）m（不含軌道）。

6.2.4遮擋車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國家標(biāo)準(zhǔn)且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目

標(biāo)，并應(yīng)符合下列要求：

a)車輛最小離地間隙應(yīng)不大于150mm；

b)車輛離去角應(yīng)不大于25°。

測量系統(tǒng)

6.3.1測量系統(tǒng)應(yīng)完全獨(dú)立于待測RCTA系統(tǒng)。

6.3.2測量系統(tǒng)精度應(yīng)滿足符合下列要求：

a)距離測量精度應(yīng)至少達(dá)到0.05m；

b)時(shí)間測量精度應(yīng)至少達(dá)到30ms；

c)速度測量精度應(yīng)至少達(dá)到0.1km/h。

機(jī)動車穿行試驗(yàn)

如圖3所示，試驗(yàn)車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗(yàn)車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）

與試驗(yàn)車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離A1為(70±5)cm，遮擋車

輛車身后端最外緣與試驗(yàn)車輛車身后端最外緣沿X軸方向的距離A2為(50±5)cm。

試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與目標(biāo)車輛前端最外緣之間在Y軸的投影距離

為A3，試驗(yàn)車輛后端最外緣與目標(biāo)車相鄰一側(cè)外緣（不包括外后視鏡）之間在X軸的投影距離為A4，A3、

A4參數(shù)見表2。

A1A1X

Y

33

1

2

A

4

A

Va

2

A3

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)車輛；

3-遮擋車輛；

圖2機(jī)動車穿行試驗(yàn)示意圖

4

GB/TXXXXX—XXXX

試驗(yàn)開始時(shí)，試驗(yàn)車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標(biāo)

車輛應(yīng)在A3距離前達(dá)到速度Va并平行于Y軸做勻速運(yùn)動，Va參數(shù)見表2；當(dāng)目標(biāo)車輛遠(yuǎn)離試驗(yàn)車輛10m或

系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標(biāo)車輛相對試驗(yàn)車輛從左到右穿行試驗(yàn)和從右到左穿行試驗(yàn)各一次。

表1機(jī)動車穿行試驗(yàn)方法參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

A3(m)10±0.220±0.230±0.230±0.2

A4(m)0.8±0.10.8±0.10.8±0.13.5±0.1

兩輪車穿行試驗(yàn)

如圖4所示，試驗(yàn)車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗(yàn)車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）

與試驗(yàn)車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離B1為(70±5)cm，遮擋車

輛車身后端最外緣與試驗(yàn)車輛車身后端最外緣沿X軸方向的距離B2為(50±5)cm。

試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與兩輪車最前端之間在Y軸的投影距離為B3，

兩輪車中軸線與試驗(yàn)車輛后端最外緣之間在X軸的投影距離為B4，B3、B4參數(shù)見表3。

X

B1B1

Y

33

1

2

B

4

B

Vb2

B3

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)兩輪車；

3-遮擋車輛；

圖3兩輪車穿行試驗(yàn)示意圖

試驗(yàn)開始時(shí)，試驗(yàn)車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標(biāo)

兩輪車應(yīng)在B3距離前達(dá)到速度Vb并平行于Y軸做勻速運(yùn)動，Vb參數(shù)見表3；當(dāng)目標(biāo)兩輪車遠(yuǎn)離試驗(yàn)車輛10

m或系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標(biāo)兩輪車相對試驗(yàn)車輛從左到右穿行試驗(yàn)和從右到左穿行試驗(yàn)各一

次。

表2兩輪車穿行試驗(yàn)參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)

5

GB/TXXXXX—XXXX

Vb(km/h)10±120±120±1

B3(m)10±0.220±0.220±0.2

B4(m)1±0.11±0.13.5±0.1

行人穿行試驗(yàn)

如圖5所示，試驗(yàn)車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗(yàn)車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）

與試驗(yàn)車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Yx軸的投影距離C1為(70±5)cm，遮擋車

輛車身后端最外緣與試驗(yàn)車輛車身后端最外緣沿y軸方向的距離C2為(50±5)cm。

試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與行人質(zhì)心之間在Y軸的投影距離為C3，車身

后端最外緣與行人質(zhì)心之間在X軸的投影距離為C4，C3、C4參數(shù)見表4。

X

C1C1

Y

33

1

2

C

4

VC2C

C3

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)行人；

3-遮擋車輛；

圖4行人穿行試驗(yàn)示意圖

試驗(yàn)開始時(shí)，試驗(yàn)車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標(biāo)

行人應(yīng)在C3距離前達(dá)到速度Vc并平行于Y軸做勻速運(yùn)動，Vc參數(shù)見表4；當(dāng)目標(biāo)行人遠(yuǎn)離試驗(yàn)車輛10m或

系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標(biāo)行人相對試驗(yàn)車輛從左到右穿行試驗(yàn)和從右到左穿行試驗(yàn)各一次。

表3行人穿行試驗(yàn)方法參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)

目標(biāo)類型成人兒童

Vc(km/h)5±0.55±0.5

C3(m)10±0.210±0.2

C4(m)1±0.11±0.1

6

GB/TXXXXX—XXXX

7

ICS43.040

CCST40

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

`

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及

試驗(yàn)方法

Performancerequirementsandtestingmethodsforrearcrosstrafficalertsystemof

passengercars

(點(diǎn)擊此處添加與國際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識)

（征求意見稿）

（本草案完成時(shí)間：20210310）

GB/TXXXXX—XXXX

乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于安裝有后部交通穿行提示系統(tǒng)的M1類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB3565-2005自行車安全要求

GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB/T39263-2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語及定義

3術(shù)語和定義

GB/T39263-2020、GB3565-2005界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

后方交通穿行提示系統(tǒng)rearcrosstrafficalertsystem

在車輛倒車時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛后方橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告

信息的系統(tǒng)。

試驗(yàn)車輛subjectvehicle

裝配有后部交通穿行提示系統(tǒng)及試驗(yàn)設(shè)備的被測車輛。

自行車cycle

僅借騎行者的人力，主要以腳蹬驅(qū)動，至少有兩個(gè)車輪的車輛。

[來源：GB3565-2005，3.1]

兩輪車bicycle

兩個(gè)車輪的自行車。

[來源：GB3565-2005，3.2]

目標(biāo)物targetobject

在車輛后方橫向接近的車輛、兩輪車和行人。

3.5.1

目標(biāo)車輛targetvehicle

在車輛后方橫向接近的機(jī)動車。

1

GB/TXXXXX—XXXX

3.5.2

目標(biāo)兩輪車targetbicycle

在車輛后方橫向接近的兩輪車。

3.5.3

目標(biāo)行人targetpedestrian

在車輛后方橫向接近的行人。

遮擋車輛blockingvehicle

在試驗(yàn)車輛相鄰車位，與試驗(yàn)車輛平行停放的車輛。

橫向距離lateraldistance

在試驗(yàn)車輛坐標(biāo)系下，試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與目標(biāo)前端最外緣（目

標(biāo)為行人時(shí)，為行人質(zhì)心）之間在垂直于試驗(yàn)車輛行駛方向上的投影距離，見圖1。

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)車輛；

3-遮擋車輛；

4-目標(biāo)兩輪車；

5-目標(biāo)行人；

L1-橫向距離

圖1目標(biāo)與試驗(yàn)車輛的橫向距離

接近速度approachingvelocity

試驗(yàn)車輛與目標(biāo)在橫向距離投影上的相對速度。

預(yù)碰撞時(shí)間timetocollision；TTC

試驗(yàn)車輛與目標(biāo)在同一時(shí)刻的橫向距離與接近速度的比值。

自檢self-check

系統(tǒng)對自身故障進(jìn)行檢查的功能。

4一般要求

2

GB/TXXXXX—XXXX

功能要求

RCTA系統(tǒng)按照最小識別目標(biāo)可分成Ⅰ型、Ⅱ型兩種類型，如表1所示，分別應(yīng)滿足以下要求：

a)在車輛倒車時(shí)，Ⅰ型RCTA系統(tǒng)至少實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車，并

在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息；

b)在車輛倒車時(shí)，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)至少實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛后方橫向接近的汽車、摩托車、兩輪車和行

人，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。

自檢要求

4.2.1RCTA系統(tǒng)應(yīng)至少在上電后進(jìn)行自檢。

4.2.2RCTA系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：

a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；

b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。

4.2.3在發(fā)生電子、電氣故障時(shí)，故障提示不應(yīng)出現(xiàn)明顯的延遲；故障提示信息應(yīng)能被駕駛員清晰觀

測，且明顯區(qū)分于碰撞提示。

系統(tǒng)狀態(tài)提示要求

對于駕駛員可主動開啟和關(guān)閉的RCTA系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員主動關(guān)閉系統(tǒng)后，應(yīng)發(fā)出提示信息。

電磁兼容性要求

RCTA系統(tǒng)不應(yīng)受電磁場的不利影響，其電磁兼容性應(yīng)符合GB34660。

5性能要求

碰撞提示形式

RCTA系統(tǒng)的碰撞提示形式應(yīng)符合以下要求：

a)至少為視覺、聽覺、觸覺中一種；

b)易被駕駛員感知且明顯區(qū)分于車輛中其他系統(tǒng)的提示信息；

c)清晰地指示目標(biāo)出現(xiàn)的方向。

碰撞提示條件

Ⅰ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5進(jìn)行試驗(yàn)，Ⅱ型RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照6.4、6.5、6.6進(jìn)行試驗(yàn)，至少當(dāng)目

標(biāo)從左側(cè)和/或右側(cè)靠近試驗(yàn)車輛的預(yù)碰撞時(shí)間小于等于1.7s時(shí)，RCTA系統(tǒng)應(yīng)按照5.1發(fā)出碰撞提示。

6試驗(yàn)方法

試驗(yàn)環(huán)境條件

6.1.1試驗(yàn)道路應(yīng)為水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或?yàn)r青路面。

6.1.2環(huán)境溫度應(yīng)為-20℃~45℃。

6.1.3水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個(gè)試驗(yàn)中清晰觀察目標(biāo)。

試驗(yàn)設(shè)備

6.2.1目標(biāo)車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國家標(biāo)準(zhǔn)且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目

3

GB/TXXXXX—XXXX

標(biāo)。

6.2.2目標(biāo)兩輪車應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的兩輪車或符合國家標(biāo)準(zhǔn)的表征參數(shù)能夠代表兩輪車的柔性目

標(biāo)。。兩輪車的長度應(yīng)為（1.8±0.2）m，高度（包含成年騎行者）應(yīng)為（1.7±0.2）m。

6.2.3目標(biāo)行人應(yīng)采用符合國家標(biāo)準(zhǔn)的假人。成人目標(biāo)假人高度應(yīng)為（1.8±0.1）m（不含軌道），

兒童目標(biāo)假人高度應(yīng)為（1.1±0.1）m（不含軌道）。

6.2.4遮擋車輛應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的M1類車輛或符合國家標(biāo)準(zhǔn)且表征參數(shù)能夠代表車輛的柔性目

標(biāo)，并應(yīng)符合下列要求：

a)車輛最小離地間隙應(yīng)不大于150mm；

b)車輛離去角應(yīng)不大于25°。

測量系統(tǒng)

6.3.1測量系統(tǒng)應(yīng)完全獨(dú)立于待測RCTA系統(tǒng)。

6.3.2測量系統(tǒng)精度應(yīng)滿足符合下列要求：

a)距離測量精度應(yīng)至少達(dá)到0.05m；

b)時(shí)間測量精度應(yīng)至少達(dá)到30ms；

c)速度測量精度應(yīng)至少達(dá)到0.1km/h。

機(jī)動車穿行試驗(yàn)

如圖3所示，試驗(yàn)車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗(yàn)車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）

與試驗(yàn)車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離A1為(70±5)cm，遮擋車

輛車身后端最外緣與試驗(yàn)車輛車身后端最外緣沿X軸方向的距離A2為(50±5)cm。

試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與目標(biāo)車輛前端最外緣之間在Y軸的投影距離

為A3，試驗(yàn)車輛后端最外緣與目標(biāo)車相鄰一側(cè)外緣（不包括外后視鏡）之間在X軸的投影距離為A4，A3、

A4參數(shù)見表2。

A1A1X

Y

33

1

2

A

4

A

Va

2

A3

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)車輛；

3-遮擋車輛；

圖2機(jī)動車穿行試驗(yàn)示意圖

4

GB/TXXXXX—XXXX

試驗(yàn)開始時(shí)，試驗(yàn)車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標(biāo)

車輛應(yīng)在A3距離前達(dá)到速度Va并平行于Y軸做勻速運(yùn)動，Va參數(shù)見表2；當(dāng)目標(biāo)車輛遠(yuǎn)離試驗(yàn)車輛10m或

系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標(biāo)車輛相對試驗(yàn)車輛從左到右穿行試驗(yàn)和從右到左穿行試驗(yàn)各一次。

表1機(jī)動車穿行試驗(yàn)方法參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)

Va(km/h)10±120±140±140±1

A3(m)10±0.220±0.230±0.230±0.2

A4(m)0.8±0.10.8±0.10.8±0.13.5±0.1

兩輪車穿行試驗(yàn)

如圖4所示，試驗(yàn)車輛中軸線平行于X軸，遮擋車輛臨近試驗(yàn)車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）

與試驗(yàn)車輛臨近遮擋車輛的車身最外緣（不包括外后視鏡）沿Y軸的投影距離B1為(70±5)cm，遮擋車

輛車身后端最外緣與試驗(yàn)車輛車身后端最外緣沿X軸方向的距離B2為(50±5)cm。

試驗(yàn)車輛臨近目標(biāo)的車身側(cè)向最外緣（除外后視鏡）與兩輪車最前端之間在Y軸的投影距離為B3，

兩輪車中軸線與試驗(yàn)車輛后端最外緣之間在X軸的投影距離為B4，B3、B4參數(shù)見表3。

X

B1B1

Y

33

1

2

B

4

B

Vb2

B3

說明：

1-試驗(yàn)車輛；

2-目標(biāo)兩輪車；

3-遮擋車輛；

圖3兩輪車穿行試驗(yàn)示意圖

試驗(yàn)開始時(shí)，試驗(yàn)車輛應(yīng)掛倒檔，方向盤處于零位自由行程范圍內(nèi)，并居中靜止在本車車位；目標(biāo)

兩輪車應(yīng)在B3距離前達(dá)到速度Vb并平行于Y軸做勻速運(yùn)動，Vb參數(shù)見表3；當(dāng)目標(biāo)兩輪車遠(yuǎn)離試驗(yàn)車輛10

m或系統(tǒng)的碰撞提示結(jié)束時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。

在每組參數(shù)下均應(yīng)分別開展目標(biāo)兩輪車相對試驗(yàn)車輛從左到右穿行試驗(yàn)和從右到