任務5.3 9s倒計時的PLC控制

機床電氣控制數(shù)控陜西工業(yè)職業(yè)技術學院陜西能源職業(yè)技術學院數(shù)學運算指令運算指令數(shù)學運算指令運算指令邏輯運算指令數(shù)學運算指令算術運算指令01整數(shù)運算：ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、NEG、ABS等浮點數(shù)運算指令：SQR、SQRT、LN、EXP、三角函數(shù)等算術運算指令四則運算02ADD：加法(IN1+IN2=OUT)SUB：減法(IN1-IN2=OUT)MUL：乘法(IN1*IN2=OUT)DIV：除法(IN1/IN2=OUT)加法指令（a）基本的ADD指令（b）選擇數(shù)據(jù)類型（c）可擴展的ADD指令圖1-1加法指令表1加法ADD指令的參數(shù)參數(shù)輸入輸出類型數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說

明EN輸入BOOLI、Q、M、D、L.使能輸入ENO輸出BOOLI,Q、M、D、L使能輸出INI輸入整數(shù)、浮點數(shù)I、Q.M、D.L或常數(shù)要相加的第一個數(shù)IN2輸人整數(shù)、浮點數(shù)I、Q、M、D、L或常數(shù)要相加的第二個數(shù)INn輸入整數(shù)、浮點數(shù)I、Q,M、D、L或常數(shù)要相加的可選輸人值OUT輸出整數(shù)、浮點數(shù)I、Q、M、D、L.總和減法、乘法、除法指令圖2四則運算指令操作指令ADD和MUL指令，可以增加輸入的操作數(shù)。DIV指令，商截位取整，存入OUT。算術運算指令應用舉例編程計算[(12+26+47）—56]*35÷26的運算結果。根據(jù)要求編寫的運算程序如圖3所示。圖3四則運算指令的應用舉例其他整數(shù)算術運算1.MOD（求模）：IN1以IN2為模，OUT存余數(shù)圖4MOD指令取反指令2.NEG（符號求反）：OUT=-IN其他整數(shù)運算指令3.INC（增1）和DEC（減1）4.ABS：IN中的有符號整數(shù)和實數(shù)的絕對值西門子S7-1200

邏輯運算指令邏輯運算指令的類型邏輯運算指令包括與、或、異或、取反、解碼、編碼、選擇、多路復用和多路分用指令。1.邏輯運算指令(1)邏輯運算指令類型表1邏輯運算指令1.邏輯運算指令表1（續(xù)）邏輯運算指令(1)邏輯運算指令類型1.邏輯運算指令(2)邏輯運算指令功能邏輯運算指令對兩個輸入（或多個）IN1和IN2諸位進行邏輯運算，邏輯運算的結果存放在輸出OUT指定的地址。1.邏輯運算指令與(AND)運算時兩個(或多個)操作數(shù)的同一位如果均為1，運算結果的對應位為1，否則為0。(OR)運算時兩個(或多個)操作數(shù)的同一位如果均為0，運算結果的對應位為0，否則為1。異或(XOR)運算時兩個(若有多個輸入，則兩兩運算)操作數(shù)的同一位如果不相同，運算結果的對應位為1，否則為0。取反（INV）指令將輸入IN中的二進制數(shù)逐位取反，即各位的二進制數(shù)由0變1，由1變0，運算結果存放在輸出OUT指定的地址中。1.邏輯運算指令(3)邏輯運算指令應用舉例表1邏輯運算舉例參數(shù)數(shù)值IN101011001IN2或INV指令的IN11010100AND指令的OUT01010000OR指令的OUT11011101XOR指令的OUT10001101INV指令的OUT001010112.解碼和編碼指令（1）解碼指令假設輸入?yún)?shù)IN的值為n，解碼(或稱譯碼)指令DECO(Decode)將輸出參數(shù)OUT的第n位置位為1，其余各位置0。利用解碼指令可以用輸入IN的值來控制OUT中某一位。如果輸入IN的值大于31，將IN的值除以32以后，用余數(shù)來進行解碼操作。2.解碼和編碼指令（1）解碼指令IN的數(shù)據(jù)類型為UInt，OUT的數(shù)據(jù)類型可選Byte、Word和DWord。IN的值為0~7(3位二進制數(shù))時,輸出OUT的數(shù)據(jù)類型為8位的字節(jié)。IN的值為0~15(4位二進制數(shù))時,輸出OUT的數(shù)據(jù)類型為16位的字節(jié)。IN的值為0~31(5位二進制數(shù))時，輸出OU的數(shù)據(jù)類型為32位的字節(jié)。2.解碼和編碼指令（2）編碼指令編碼指令ENCO(Encode)與解碼指令相反，將IN中為1的最低位的位數(shù)送給輸出參數(shù)OUT指定的地址，IN的數(shù)據(jù)類型可選Byte、Word和DWord，OUT的數(shù)據(jù)類型為Int。

3.選擇、多路復用和多路分用指令（1）選擇指令選擇指令的Bool型輸入?yún)?shù)G為0時選中IN0，G為1時選中IN1，并將它們保存在輸出參數(shù)OUT指定的地址中。（2）多路復用指令根據(jù)輸入?yún)?shù)K的值，選中某個輸入數(shù)據(jù)，并將它傳送到輸出參數(shù)OUT指定的地址中。K=m時，將選中INm。如果K的值超過允許的范圍，將選中輸入?yún)?shù)ELSE。參數(shù)K的數(shù)據(jù)類型為DInt，INt、ELSE和OUT可以取12種數(shù)據(jù)類型，它們的數(shù)據(jù)類型應相同。

3.選擇、多路復用和多路分用指令（3）多路分用指令多路分用指令是根據(jù)輸入?yún)?shù)K的值，將輸入IN的內容傳送到選定的輸出地址中，其他輸出則保持不變。K=m時，將輸入IN的內容傳送到輸出OUTm中。如果參數(shù)K的值大于可用輸出數(shù)，輸入IN的內容將被傳送到ELSE指定的地址中，同時輸出ENO的信號狀態(tài)將被分配為“0”。只有當所有輸入IN與所有輸出OUT具有相同數(shù)據(jù)類型時，才能執(zhí)行指令“多路分用”。參數(shù)K的數(shù)據(jù)類型只能為整數(shù)。9s倒計時的PLC控制實訓任務使用S7-1200PLC實現(xiàn)9s倒計時控制，要求按下開始按鈕后，數(shù)碼管上顯示9，松開開始按鈕后按每秒遞減，減到0時停止。無論何時按下停止按鈕，數(shù)碼管顯示0，再次按下開始按鈕，數(shù)碼管依然從數(shù)字9開始遞減。實訓目標知識目標掌握數(shù)學運算指令的應用掌握數(shù)碼管的顯示方法應用技能目標能夠按照工藝要求，根據(jù)原理圖進行數(shù)碼管與PLC的連接；能根據(jù)控制電路控制要求，完成電路調試。實訓目標職業(yè)素養(yǎng)目標嚴格按照職業(yè)操作規(guī)范及要求進行實操，養(yǎng)成嚴謹、負責的職業(yè)行為習慣。注重組員間的合作與協(xié)助，感悟團隊合作的意義，養(yǎng)成良好的預習、傾聽、發(fā)言、質疑等習慣。遵守實訓室安全用電守則和紀律要求。實訓設備PLC控制實訓裝置；實訓耗材若干。電源模塊PLC模塊外設輸入模塊實訓步驟1.I/O分配輸入輸出輸入繼電器元件輸出繼電器元件I0.0啟動按鈕SB1Q0.0數(shù)碼管顯示a段I0.1停止按鈕SB2Q0.1數(shù)碼管顯示b段Q0.2數(shù)碼管顯示c段Q0.3數(shù)碼管顯示d段Q0.4數(shù)碼管顯示e段Q0.5