工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用-項(xiàng)目8-任務(wù)2 PLC通訊與交互

工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目0910111213項(xiàng)目9鋰電池檢測(cè)項(xiàng)目10鋰電池測(cè)量項(xiàng)目11鋰電池識(shí)別項(xiàng)目12鋰電池引導(dǎo)抓取項(xiàng)目13前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用08項(xiàng)目8外圍設(shè)備通訊與交互2、PLC通訊與交互TASK任務(wù)任務(wù)一、PLC及其通訊二、PLC通訊調(diào)試工具三、PLC通訊與交互工業(yè)串口通訊與交互課前回顧在工業(yè)視覺系統(tǒng)中，串口通訊的作用非常廣泛，它能夠?qū)崿F(xiàn)速度快、準(zhǔn)確性高、可靠性強(qiáng)的數(shù)據(jù)傳輸和操作命令控制。通過串口通訊實(shí)現(xiàn)觸發(fā)流程的執(zhí)行，并在動(dòng)作完成后給調(diào)試助手回復(fù)信息一、PLC及其通訊PLC是一種在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它采用了可編程的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程一、PLC及其通訊PLC采用了多種數(shù)據(jù)類型來支持對(duì)各種輸入、輸出和計(jì)算任務(wù)的處理。不同的數(shù)據(jù)類型能容納的數(shù)據(jù)范圍會(huì)有所差異。一、PLC及其通訊序號(hào)數(shù)據(jù)類型說明1Bool表示存儲(chǔ)器中位的狀態(tài)為1（True）或0（False），占用1?位存儲(chǔ)空間2Word16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)類型，用于存儲(chǔ)無符號(hào)的整數(shù)3Int1616位二進(jìn)制數(shù)據(jù)類型，用于存儲(chǔ)帶符號(hào)的整數(shù)4String可變長度的數(shù)據(jù)類型，用于存儲(chǔ)文本數(shù)據(jù)，如圖像存儲(chǔ)路徑、OK/NG等5Real32位浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)6Byte8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)類型，用于存儲(chǔ)字符、整數(shù)等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)范圍0~255在V+平臺(tái)軟件中建立PLC通訊的工具界面如下一、PLC及其通訊使用PLC進(jìn)行通訊時(shí)，PLC掃描工具、讀PLC工具及寫PLC工具是三個(gè)重要的操作工具一、PLC及其通訊1.PLC掃描工具：該工具執(zhí)行的是一個(gè)循環(huán)性的操作2.讀PLC工具：從PLC的指定地址讀取數(shù)據(jù)來獲取控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息和結(jié)果數(shù)據(jù)，如傳感器信號(hào)、執(zhí)行器狀態(tài)等，并支持輸出讀取結(jié)果；3.寫PLC工具：向PLC的指定地址寫入適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)開關(guān)電路、調(diào)整參數(shù)等有效控制使用PLC進(jìn)行通訊時(shí)，PLC掃描工具、讀PLC工具及寫PLC工具是三個(gè)重要的操作工具一、PLC及其通訊PLC：選擇已連接的PLC設(shè)備掃描間隔：設(shè)定掃描周期，單位可選秒和毫秒地址：下拉選擇已添加的地址觸發(fā)條件：即地址的數(shù)據(jù)滿足觸發(fā)條件即觸發(fā)，可選“發(fā)生變化”、“變?yōu)椤焙汀埃健笔褂肞LC進(jìn)行通訊時(shí)，PLC掃描工具、讀PLC工具及寫PLC工具是三個(gè)重要的操作工具一、PLC及其通訊PLC設(shè)備：選擇已連接的PLC設(shè)備地址名稱：下拉選擇需要讀數(shù)據(jù)的地址是否匹配：一般為否，也可選擇“是”并配置匹配值使用PLC進(jìn)行通訊時(shí)，PLC掃描工具、讀PLC工具及寫PLC工具是三個(gè)重要的操作工具一、PLC及其通訊PLC：選擇已連接的PLC設(shè)備地址名稱：下拉選擇需要寫入數(shù)據(jù)的地址寫入值：可輸入或鏈接前置工具的輸出結(jié)果，寫入值的類型要與地址中設(shè)置的類型保持一致二、PLC通訊調(diào)試工具PLC通訊調(diào)試工具是V+平臺(tái)軟件為使用者提供的一種輔助工具，能夠方便開發(fā)者進(jìn)行通訊測(cè)試二、PLC通訊調(diào)試工具PLC通訊調(diào)試工具是V+平臺(tái)軟件為使用者提供的一種輔助工具，能夠方便開發(fā)者進(jìn)行通訊測(cè)試二、PLC通訊調(diào)試工具三、PLC通訊與交互PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互。在設(shè)計(jì)PLC通訊的交互信號(hào)時(shí)需要合理安排數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和處理的順序，必要時(shí)可畫出方案執(zhí)行的流程圖作為參考三、PLC通訊與交互結(jié)果展示流程圖交互順序圖PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互單擊【菜單】→“工具”→“3.CommunicationDemo”，進(jìn)入“通訊調(diào)試工具”界面PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.展開“Modbus”，雙擊①處“ModbusServer”2.在②處輸入端口號(hào)，并單擊【啟動(dòng)服務(wù)】注：（1）本參考步驟基于匯川PLC完成，故此處通訊協(xié)議為Modbus（2）端口號(hào)可自行設(shè)置，此時(shí)虛擬服務(wù)器處于打開狀態(tài)PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.單擊“InovanceH5UTcp”配置通訊參數(shù)2.單擊【連接】PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互在“設(shè)備管理”的PLC中雙擊“匯川”添加到設(shè)備區(qū)2.配置參數(shù)其通訊參數(shù)：名稱：匯川1型號(hào)：H5U通訊方式：TcpIP：端口號(hào)：502站號(hào)：1編碼：ASCII數(shù)據(jù)格式：ABCD3.單擊【連接】PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互參照順序圖，添加所需地址并配置其相關(guān)數(shù)據(jù)區(qū)域和類型PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.雙擊或拖出“信號(hào)”工具包中的“PLC掃描”工具2.雙擊或拖出“通訊”工具包中的“寫PLC”工具3.復(fù)制“003_取像”工具粘貼為“061_取像”工具4.依次鏈接三個(gè)工具PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“060_PLC掃描”工具的參數(shù)：PLC：匯川1掃描間隔：120ms地址：下拉選擇M100觸發(fā)條件：發(fā)生變化PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“062_寫PLC”工具參數(shù)：PLC：匯川1地址名稱：D101寫入值：1注：當(dāng)CCDBusy時(shí)寫入1，否則寫為0PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.①處框選工具為復(fù)制而來，操作方法與“061_取像”工具相同2.雙擊或拖出“通訊”工具包中的“寫PLC”工具3.鏈接新添加的工具PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“071_寫PLC”工具參數(shù)：PLC：匯川1地址名稱：D102寫入值：OKPLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“072_寫PLC”工具參數(shù)：PLC：匯川1地址名稱：D103寫入值：NGPLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.雙擊或拖出“流程”工具包中的“分支選擇”工具，鏈接至“071_寫PLC”和“072_寫PLC”2.同理，再次添加“074_寫PLC”工具并鏈接至“073_分支選擇”工具PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“073_分支選擇”工具的屬性：點(diǎn)擊【添加】，分別添加分支1和分支2PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“073_分支選擇”工具的屬性：添加分支1的數(shù)據(jù)項(xiàng)為“071_寫PLC”的輸出“Successfully”添加分支2的數(shù)據(jù)項(xiàng)為“072_寫PLC”的輸出“Successfully”PLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互配置“074_寫PLC”工具參數(shù)：PLC：匯川1地址名稱：M104寫入值：TruePLC通訊過程中涉及多個(gè)設(shè)備之間復(fù)雜信號(hào)的交互，時(shí)序問題一直是影響PLC系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素之一鋰電池有無檢測(cè)的方案設(shè)計(jì)參考步驟如下：三、PLC通訊與交互1.保存項(xiàng)目9解決方案，啟動(dòng)方案運(yùn)行2.在“通訊調(diào)試助手”的InovanceH5UTcp訪問Demo頁面進(jìn)行觸發(fā)測(cè)試：地址：M100值：true3.單擊【bool寫入】注：“值”滿足“發(fā)生變化”條件即可觸發(fā)流程執(zhí)行總結(jié)PLC及其通訊熟悉PLC通訊的常用協(xié)議和數(shù)據(jù)類型，掌握PLC通訊相關(guān)工具的使用方法。PLC通訊調(diào)試工具掌握PLC通訊調(diào)試工具的使用方法。PLC通訊與交互

能夠使用PLC通訊完成視覺方案的觸發(fā)執(zhí)行。總結(jié)制造業(yè)是實(shí)體經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，是國家經(jīng)濟(jì)命脈所系，也是建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要領(lǐng)域。隨著制造業(yè)高端化、智能化的發(fā)展，工業(yè)視覺系統(tǒng)在提高制造業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量方面已