機械行業(yè)低空經(jīng)濟及eVTOL未來已來

3目錄C

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N

T

E

N

T

S未來趨勢重點關注公司eVTOL行業(yè)介紹1市場格局2344領先｜深度信目錄CO TENT CON中E泰N證 T1eVTOL行業(yè)介紹51.1、eVTOL航空器基本概念電動垂直起降（electric

vertical

take-off

and

landing，eVTOL）航空器，是指能夠利用電力垂直懸停、起飛和降落的一類航空器。這項技術(shù)的出現(xiàn)歸功于電力推進（電機、動力電池、飛控等）和復合材料的重大進步，以及城市空中交通（UAM）對新型飛行器的新興需求。一旦實現(xiàn)城市短距離空中旅客與貨物運輸，可有效緩解交通堵塞，減少交通時間，降低大氣污染。同時由于其快速響應和靈活性，eVTOL可以用于緊急救援任務，快速運送醫(yī)療人員或物資到達需要幫助的地方。對于快速貨物運輸及末端配送，尤其是城市周圍或地形復雜地區(qū)，eVTOL可有效避開地面交通的擁堵和不便。

圖表1：eVTOL航空器應用場景

來源：《eVTOL飛行器的發(fā)展態(tài)勢與應用場景綜述》，中泰證券研究所61.1、eVTOL航空器基本概念來源：中泰證券研究所項目eVTOL傳統(tǒng)直升機成本+

運營成本低

-電動技術(shù)成本高

-

初始投資高-

燃料成本較高

-

維護和運營成本較高環(huán)境友好性+

無排放，低噪音

+對環(huán)境影響較小-

燃料燃燒排放

-

噪音較高運營靈活性+

起降過程更靈活

+可在城市中心進行垂直起降-

對場地周邊環(huán)境要求較高安全性+

電動系統(tǒng)相對簡化

+自動化程度提高-

內(nèi)燃機復雜，故障風險較高

-

操縱復雜載重能力-

通常較低

-主要適用于輕型任務+

載重能力較大

+

適用于各種任務續(xù)航里程-

電池技術(shù)限制

-

續(xù)航里程有限+

燃料容量較大

+

續(xù)航里程較長技術(shù)成熟度-

電動垂直起降技術(shù)相對較新+

直升機技術(shù)成熟

+

經(jīng)過長期驗證未來發(fā)展?jié)摿?

隨著電動技術(shù)進步，性能和成本將逐步優(yōu)化-優(yōu)化設計和材料可能提升性能eVTOL區(qū)別于常規(guī)航空器的主要技術(shù)特征有：可實現(xiàn)垂直起降；采用分布式推進；運用全電/混合動力技術(shù)。顯著優(yōu)勢包括：低碳環(huán)保、噪聲低（采用電動推進）、自動化等級高（多為自主飛行）、運行成本低（簡化了結(jié)構(gòu)及維修成本）、高安全性和可靠性。相較于應用場景重疊的直升機路線，eVTOL航空器能夠無縫銜接城市地面公共交通與軌道交通，展現(xiàn)了獨特優(yōu)勢和面向未來市場的巨大潛力。

圖表2：eVTOL航空器和傳統(tǒng)直升機對比

71.2、eVTOL行業(yè)發(fā)展歷史梳理提出：2009年11月11日，NASA公布“海雀”eVTOL技術(shù)概念渲染視頻。2010年1月9日，在VFS空氣動力學專家會議上發(fā)表利用分布式電力推進（

Distributed

Electric

Propulsion，DEP）的“海雀”論文。2010年9月13日，在第十屆AIAAATIO會議上發(fā)布了“海雀”電動尾翼垂直起降概念和冗余電動動力系統(tǒng)。2011年，AugustaWestland

Project

Zero（意大利）、Volocopter

VC1（德國）和Opener

BlackFly（美國）等產(chǎn)品發(fā)布。系統(tǒng)化：2014年，垂直飛行協(xié)會和美國航空航天學會（AIAA）在弗吉尼亞州舉行的“通過新型推進和能源架構(gòu)實現(xiàn)新飛行概念的變革性垂直飛行概念聯(lián)合研討會”上正式引入eVTOL概念。從那時起，飛機制造商對eVTOL興趣增加：空客A3Vahana于2017年在巴黎航展上推出，并于2018年1月首飛；波音Aurora

Flight

Sciences

PAV，自2017年開始研發(fā)，2019年首飛；Bell

Nexus

6HX在CESp

2019上亮相。2016年10月，Uber

發(fā)表一篇關于

Elevate

項目的論文，概述按需航空運輸系統(tǒng)的可行性。該文件以及該公司隨后在2017年至2019年舉辦的年度Elevate峰會，幫助將eVTOL和城市空中交通（UrbanAir

Mobility，UAM）的概念進一步推廣。2020年12月，Uber的Elevate被Joby

Aviation收購。規(guī)?；航刂?021年7月，四家美國公司通過美國軍方的Agility

Prime計劃簽訂了軍事適航合同：Joby

Aviation、BetaTechnologies、Lift

Aircraft，以及

Kitty

Hawk。通過特殊目的收購公司（SPAC）

，Archer、Joby、Lilium和Vertical陸續(xù)上市。2023年10月13日，億航EH216-S型eVTOL航空器獲得全球首張型號合格證（Type

Certificate，TC）。

圖表3：eVTOL行業(yè)發(fā)展歷史沿革

來源：各公司官網(wǎng)，中泰證券研究所81.2、eVTOL行業(yè)發(fā)展歷史梳理2024年“低空經(jīng)濟”首次被寫入政府工作報告，伴隨政策持續(xù)發(fā)布及完善，eVTOL技術(shù)進步及城市空中交通需求逐步提升，eVTOL航空器行業(yè)持續(xù)發(fā)展。圖表4：國內(nèi)政策梳理來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，中泰證券研究所9圖表5：eVTOL行業(yè)政策背景來源：政府公開文件，中泰證券研究所地區(qū)發(fā)布日期發(fā)布政策部門政策文件政策內(nèi)容國家層面2010年8月19日國務院、中央軍委關于深化我國低空空域管理改革的意見為深化低空空域管理改革提出相關意見、目標、任務和措施2016年5月17日國務院國務院辦公廳關于促進通用航空業(yè)發(fā)展的指導意見提及擴大低空空域開放相關內(nèi)容2018年9月28日中國民用航空局低空飛行服務保障體系建設總體方案規(guī)范了低空報告和監(jiān)視空域內(nèi)飛行活動服務保障的提供，明確了與現(xiàn)有管制服務的差異2019年5月14日民航局關于促進民用無人駕駛航空發(fā)展的指導意見

（征求意見稿）促進無人駕駛航空健康發(fā)展，提升民用無人駕駛航空管理與服務質(zhì)量2022年1月24日發(fā)展改革委

商務部關于深圳建設中國特色社會主義先行示范區(qū)放寬市場準入若干特別措施的意見提及深化粵港澳大碗?yún)^(qū)低空空域管理試點2022年12月19日民航局民用無人駕駛航空器系統(tǒng)適航審定管理程序適航審定的程序2023年6月28日國務院、中央軍委無人駕駛航空器飛行管理暫行條例規(guī)范無人駕駛航空器飛行以及有關活動，促進無人駕駛航空器產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展2023年12月20日工信部民用無人駕駛航空器產(chǎn)品安全要求強制性國家標準的實施將指導生產(chǎn)企業(yè)合規(guī)開展生產(chǎn)相關活動2024年1月12日工信部民用無人駕駛航空器無線電管理暫行辦法規(guī)范民用無人駕駛航空器通信系統(tǒng)無線電發(fā)射設備型號核準、無線電頻率使用、無線電臺設置使用納入無線電管理范疇，使管理政策與上位法有效銜接上海市2023年11月20日上海市人民政府辦公廳上海市促進商業(yè)航天發(fā)展打造空間信息產(chǎn)業(yè)高地行動計劃（2023-2025年）對商業(yè)航天發(fā)展進行規(guī)劃廣州市2023年12月27日廣州市開發(fā)區(qū)發(fā)展和改革局廣州開發(fā)區(qū)（黃埔區(qū)）促進低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的若干措施實施細則發(fā)布企業(yè)補貼措施、基礎設施建設、飛行服務保障、適航航空器補貼、標準制訂獎勵、核心技術(shù)扶持、示范應用場景扶持、重點項目支持等2024年3月7日珠海市工業(yè)和信息化局關于公開征求《珠海市支持低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的若干措施（征求意見稿）》

意見的通知發(fā)布了低空經(jīng)濟發(fā)展的措施，并且收集意見深圳市2023年8月4日深圳市寶安區(qū)發(fā)展和改革局深圳市寶安區(qū)關于促進低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干措施規(guī)定了相關補貼措施、基礎建設措施、適航申請補貼，兩種應用場景（貨運與載人），吸引企業(yè)落戶2023年9月28日深圳市龍華區(qū)工業(yè)和信息化局深圳市龍華區(qū)促進低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展若干措施為引起企業(yè)發(fā)展和航空器研發(fā)提供補貼支持，拓展應用場景，支持基礎設施建設，營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)2023年12月22日深圳市龍崗區(qū)工業(yè)和信息化局深圳市龍崗區(qū)關于促進低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干措施吸引相關產(chǎn)業(yè)落戶，拓展應用場景，發(fā)展低空經(jīng)濟服務業(yè)態(tài)以及強化低空經(jīng)濟發(fā)展保障2024年1月14日深圳市交通運輸局等七部門深圳市支持低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的若干措施相關措施支持低空經(jīng)濟企業(yè)、鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、拓展應用場景、完善產(chǎn)業(yè)配套等2024年1月25日深圳市人民代表大會常務委員會深圳經(jīng)濟特區(qū)低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)促進條例促進低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)的法律法規(guī)湖南省2022年9月8日湖南省發(fā)展和改革委員會湖南省低空飛行服務保障體系規(guī)劃規(guī)劃了拓展低空服務保障，空域資源劃分，基礎設施建設以及立法保障2022年12月30日湖南省人民政府辦公廳湖南省無人駕駛航空器公共安全管理暫行辦法制定法律法規(guī)加強無人駕駛航空器的安全管理。福建省2023年3月30日福州市人民政府福州市人民政府關于推進民用無人駕駛航空器產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的若干意見包括規(guī)劃產(chǎn)業(yè)園布局，加大政府支持力度，強化項目招商等具體措施安徽省2022年2月13日安徽省人民政府辦公廳安徽省人民政府辦公廳關于印發(fā)支持通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策的通知政策包括通用航空的投資運營、建立低空飛行服務的保障體系、拓展應用場景、鼓勵企業(yè)創(chuàng)新等措施2023年10月7日蕪湖市人民政府蕪湖市低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展行動方案（2023—2025年）推進產(chǎn)業(yè)循環(huán)體系建設，推進技術(shù)創(chuàng)新能力建設，推進飛行保障體系建設，推進低空領域新業(yè)態(tài)，推進人才培養(yǎng)2023年12月29日合肥市發(fā)展和改革委員會《合肥市低空經(jīng)濟發(fā)展行動計劃(2023-2025)》提出低空經(jīng)濟發(fā)展目標，重點任務等措施江蘇省2024年2月6日蘇州市人民政府辦公室市政府辦公室關于印發(fā)蘇州市低空經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展實施方案（2024～2026年）的通知低空經(jīng)濟發(fā)展的計劃，包括發(fā)展目標、重點發(fā)展任務，保障措施101.3、eVTOL產(chǎn)業(yè)鏈梳理來源：航空產(chǎn)業(yè)網(wǎng)，中泰證券研究所eVTOL航空器通常由主機廠承擔整機研發(fā)和集成任務：上游子系統(tǒng)的供應商在各專業(yè)領域?qū)⑵渲械哪K組件生產(chǎn)完成賣給主機廠，核心子系統(tǒng)主要可以分為電池、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、導航系統(tǒng)以及機體六大類。eVTOL航空器所在生態(tài)屬于低空經(jīng)濟：即依托于低空空域（3000米以內(nèi)空域），以各種有人駕駛和無人駕駛航空器的各類低空飛行活動為牽引，輻射帶動相關領域融合發(fā)展的綜合性經(jīng)濟形態(tài)，具有產(chǎn)業(yè)鏈條長、輻射面廣、成長性和帶動性強等特點。低空經(jīng)濟的應用場景包括低空經(jīng)濟+農(nóng)業(yè)、低空經(jīng)濟+巡檢、低空經(jīng)濟+消防、低空經(jīng)濟+物流等。

圖表6：eVTOL整機研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)

圖表7：eVTOL低空經(jīng)濟生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈全景

來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，中泰證券研究所11領先｜深度信目錄CO TENT CON中E泰N證 T2市場格局122.1、eVTOL主流技術(shù)路線梳理來源：《eVTOL航空器研制現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》，中泰證券研究所根據(jù)垂直飛行協(xié)會（VFS）主辦的eVTOL

News網(wǎng)站，eVTOL可被重點劃分為三類：多旋翼型（Multi-copters），升力+巡航型（Lift+Cruise），矢量推力型（Vectored

Thrust），選擇合適的構(gòu)型對于eVTOL

航空器的研制至關重要。Bacchini

等人（2019）對三類構(gòu)型的適用性開展研究，得出在

7km

范圍內(nèi)多旋翼構(gòu)型所需能量最少，所需時間略大于其他兩類構(gòu)型；而在30km和100km的運行場景中，復合翼和推力矢量構(gòu)型在所需能量和時間方面的優(yōu)勢才會逐漸發(fā)揮出來，尤其在100km范圍的運行場景中，多旋翼構(gòu)型已經(jīng)無法勝任。因此，eVTOL

航空器構(gòu)型的選擇應與預期用途緊密貼合。圖表8：各型eVTOL航空器航程和巡航速度分布 圖表9：各型eVTOL航空器有效載荷和航程分布來源：《eVTOL航空器研制現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》，中泰證券研究所132.2、eVTOL主流廠商應用進度和技術(shù)路線來源：SMG

Consulting，中泰證券研究所在eVTOL航空器研制廠商的跟蹤和分析方面，咨詢公司SMG從2020年12月開始定期對外公布先進空中交通現(xiàn)實指數(shù)（AAM

reality

index）。該指數(shù)從資金、團隊經(jīng)驗、技術(shù)進步、取證進度以及生產(chǎn)準備情況五個方面對

eVTOL

航空器研制企業(yè)進行打分，具有一定參考性。在諸多研制廠商中，既有波音、空客等傳統(tǒng)民用航空器制造商，又有億航、峰飛、Joby、Volocopter等初創(chuàng)科技企業(yè)，同時傳統(tǒng)無人機研發(fā)和末端應用企業(yè)也正在切入賽道。根據(jù)美國垂直飛行協(xié)會2023年10月統(tǒng)計，已收錄超過全球400多家公司的900種設計。

圖表10：空中交通現(xiàn)實指數(shù)排名

圖表11：具有代表性的eVTOL航空器參數(shù)

來源：《eVTOL航空器研制現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》，中泰證券研究所廠商型號載人數(shù)（駕駛員+乘客）巡航速度（km/h)航程（km）有效載重（kg）最大起飛重量（kg）動力控制方式構(gòu)型JobyS41+43222414531815電動有人駕駛矢量推力VolocopterVolocity1+19065200900電動有人駕駛多旋翼EhangEH216-S213035220580電動無人駕駛多旋翼BetaALIA-2501+4-500-3175電動有人駕駛復合翼ArcherMidnight1+4241804563175電動有人駕駛矢量推力WiskGeneration

64222144--電動無人駕駛矢量推力Elroy

AirChaparral

C1貨運-483227-電動無人駕駛復合翼PipistrelNuuva

V300貨運1653003001700混動無人駕駛復合翼EveEve

V31+424196--電動有人駕駛復合翼AutoflightProsperityl1+42002503502000電動有人駕駛復合翼VerticalVX41+4241161450-電動有人駕駛矢量推力LiliumJet(7seats)1+6250250-3175電動有人駕駛矢量推力AerofuglaAE2001+4250200--電動有人駕駛矢量推力SupernalS-A11+429097--電動有人駕駛矢量推力AirbusCityAirbusNextGen1+312080--電動有人駕駛多旋翼142.3、多旋翼型來源：億航官網(wǎng)，中泰證券研究所多旋翼型采用分布式旋翼設計，無機翼或有短機翼，巡航和起飛著陸階段均依靠旋翼提供升力。技術(shù)風險和研制難較低，可靠性高，具有懸停狀態(tài)的最佳效率，eVTOL初創(chuàng)公司大多采用多旋翼型作為前期產(chǎn)品。由于飛行過程中并沒有采用氣動力，且受到動力電池等支持技術(shù)限制，目前主流產(chǎn)品的有效載荷和航程相對有限，所面對的應用場景也相對固定，在噪聲控制、地面損傷控制上尚無突破性解決方案。

圖表12：億航EH-216S及相關參數(shù)

圖表13：小鵬旅航者X2及相關參數(shù)

來源：小鵬匯天，中泰證券研究所項目技術(shù)特征動力全電航程（60km）30min最大速度120km/h螺旋槳8個螺旋槳（4組）商載2座/220kg自動等級自主飛行重量空重400kg，最大起飛重量620kg安全整機超低空降落傘所處階段取證項目技術(shù)特征動力全電航程35km（21min）最大速度130km/h螺旋槳16個螺旋槳（8組）商載2座/220kg自動等級自主飛行重量空重360kg，最大起飛重量580kg所處階段取證152.4、升力+巡航型來源：FUTURE

of

FLIGHT，《電動垂直起降飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀研究》，中泰證券研究所升力+巡航型即復合翼型，使用獨立螺旋槳分別實現(xiàn)垂直起降和巡航。該類型受到傳統(tǒng)航空企業(yè)的偏愛，由于配置了專用的水平推進螺旋槳，且設計和飛控系統(tǒng)相對簡單，可以有效地提升巡航效率、航程和安全性。同時研制速度較快，研制風險和成本較低，生產(chǎn)和維護簡單。監(jiān)管部門有著熟悉的適航路徑和符合性方法，在市場準入方面較為寬松。但另一方面，垂直升力系統(tǒng)在平飛階段屬于“死重”（對當前飛行沒有幫助，卻必須攜帶的部件重量），且會產(chǎn)生額外阻力，在經(jīng)濟效益和設計思路上較為遜色。

圖表14：波音PAV（Passenger

Air

Vehicle）

圖表15：峰飛“盛世龍”及相關參數(shù)

來源：峰飛航空科技官網(wǎng)，中泰證券研究所項目技術(shù)特征動力全電航程80km最大速度180km/h螺旋槳8個升力螺旋槳，1個5葉推進螺旋槳商載2座/225kg自動等級自主飛行重量空重565kg，最大起飛重量800kg電機8×75kW所處階段飛行測試162.5、矢量推力型來源：LILIUM官網(wǎng)，中泰證券研究所矢量推力型包括傾轉(zhuǎn)旋翼和涵道技術(shù)等在內(nèi)，在不同使用階段通過改變推力方向?qū)崿F(xiàn)垂直起降和巡航。在綜合考慮航程、巡航速度和載重比方面優(yōu)勢明顯，具有較好的有效載荷、最大起飛重量和運營經(jīng)濟性，使其在未來商業(yè)場景中為用戶節(jié)約更多出行時間。但同時，復雜空氣動力學問題也帶來了飛控系統(tǒng)和機械設計上額外的技術(shù)挑戰(zhàn)，導致了目前較高的事故風險。傾轉(zhuǎn)涵道風扇+完全矢量控制型（例如Lilium-Jet）在動力可靠性、噪聲控制、氣動效率上有可能獲得更優(yōu)的平衡，但涵道風扇在巡航模式下會產(chǎn)生更多阻力。由于其設計相對復雜，研制周期和適航認證過程很長，市場準入最晚。

圖表16：Lilium–Jet電動5/7座垂直起降飛行器

圖表17：Lilium–Jet數(shù)據(jù)參數(shù)

來源：《電動垂直起降飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀研究》，中泰證券研究所項目技術(shù)特征動力全電航程300km（60min）最大速度300km/h螺旋槳36個涵道風扇（3個/組）商載5座（含1名飛行員、4名乘客）自動等級有人駕駛（可擴展為自主飛行）重量1814kg起落架三點式起落架安全整機降落傘，三余度飛控所處階段飛行測試17領先｜深度信目錄CO TENT CON中E泰N證 T3未來發(fā)展趨勢3.1、應用落地情況來源：eVTOL認真觀察，中泰證券研究所根據(jù)張洪等人（2022），全球約1/4的eVTOL項目處于飛行測試階段，50%左右的eVTOL項目處于概念設計階段，多旋翼技術(shù)和混合布局技術(shù)飛行測試項目占比較高，達30%以上。eVTOL航空器的研發(fā)進展可分為四個階段：概念設計、縮比驗證機測試（包括地面/懸空/起降試驗等）——全尺寸驗證機測試（包括飛行模式/姿態(tài)/懸停測試等）——試制原型機試飛（本場/轉(zhuǎn)場試飛、載人/載貨試飛、模擬場景測試等）。設計研發(fā)與測試驗證是一個復雜的系統(tǒng)工程，需要融合空氣動力學、結(jié)構(gòu)力學、材料學、計算機等多門學科知識，涉及理論計算、仿真實驗、樣件試制、生產(chǎn)組裝等多項技術(shù)工作，通過飛機靜力試驗、飛發(fā)耐久試驗等大量的地面試驗，經(jīng)過氣動性能、傾轉(zhuǎn)特性、操縱測試、噪音測試等測試過程。當前，eVTOL的開發(fā)狀態(tài)總體上還處于從概念設計邁向商業(yè)化應用的轉(zhuǎn)折階段。

圖表18：eVTOL技術(shù)成熟度水平

(TRL)

圖表19：2022年eVTOL項目開發(fā)狀態(tài)分布

來源：美國垂直飛行協(xié)會，《eVTOL飛行器的發(fā)展態(tài)勢與應用場景綜述》，中泰證券研究所18193.1、應用落地情況依據(jù)CCAR-21-R4《民用航空產(chǎn)品和零部件合格審定規(guī)定》，對于航空器（包括各種飛機、旋翼機、滑翔機、載人氣球等）制造商，從生產(chǎn)到商業(yè)化運營共需要三類證件：型號合格證（TC）：申請人提交的這一航空器的型號設計，滿足了相應的適航標準要求；生產(chǎn)許可證（PC）：申請人已建立了一整套的用于航空器生產(chǎn)的質(zhì)量系統(tǒng)，能夠確保其生產(chǎn)的每一架航空器及其零部件均能符合經(jīng)批準的設計，并處于安全可用狀態(tài)；適航證（AC）：該單機符合經(jīng)批準的設計，且處于安全可用狀態(tài)。圖表20：主要eVTOL飛行測試與認證情況表來源：《eVTOL飛行器的發(fā)展態(tài)勢與應用場景綜述》，中泰證券研究所國別研制商機型飛行測試認證進展計劃目標美國JobySA原型機飛行測試，已完成NASA移動聲學測試，已進入美國空軍”敏捷”項目測試階段已獲美國空軍軍用飛行許可(MFR),已獲批FAA23部的G-1文件，已進入TC認證流程的實施階段，F(xiàn)AA發(fā)布FAA發(fā)布針對Joby

eVTOL機型的適航審定專用條件，已向英國民航局申請適航審定因FAA認證標準變化，推遲至2025年開始空中出租車業(yè)務德國LiliumJet技術(shù)驗證機試飛階段，已完成主翼過渡飛行測試，已進入高速翼載飛行測試階段已獲批EASA

的CRI-A01認證基礎，已完成EASA第二次設計組織批準(DOA)審計，推進EASA和FAA的適航認證流程2025年獲得EASA/FAA的型式認證，預期2025年取得EASA適航證德國VolocopterVoloCity全尺寸驗證機測試階段，已完成1000

多次試飛，已完成首次載人eVTOL飛機飛行測試第1家獲得EASA設計保證體系認證，已獲批EASA對其設計和生產(chǎn)的批準(DOA)，已獲得載人或無人飛行許可2024年巴黎奧運會和殘奧會執(zhí)行空中出租車服務中國Ehang(億航智能)EH-216已完成實際飛行環(huán)境和應用場景中進行了4800多次運行試飛，已完成歐盟SESAR

AMU-LED項目飛行演示已獲得FAA、CAAC、挪威民航局、加拿大交通部4國特許飛行運行許可證已獲CAAC批準，已取得中國民航局型號合格證推進EH216-S的PC和AC取證，與城市合作開展商業(yè)運營中國Autoflight(峰飛科技)V1500M已完成過渡試飛驗證及極端場景測試驗證，已完成近萬次多旋翼與固定翼轉(zhuǎn)換飛行在德國奧格斯堡成立

歐洲研發(fā)及適航中心，已啟動V1500M的EASA適航認證工作計劃在

2025

年V1500M獲得EASA適航認證，并投入商業(yè)化運營美國ArcherMaker已完成驗證機飛行測試，已完成第二階段試飛，原型機已完成首次全傾轉(zhuǎn)過渡飛行已獲FAA的特殊適航認證，已獲批FAA23部G-1適航審定基礎性文件計劃在2024年底獲得FAA認證，并開始商業(yè)空中出租車服務美國IViskCora已積累

1600

多次原型機飛行測試獲得4.5億美元用于推動eVTOL空中出租車認證，已與新西蘭政府簽署了諒解備忘錄正在開發(fā)第6代矢量推力產(chǎn)品，暫未公布認證與商業(yè)運營時問美國BetaAlia250已完成330公里載人試飛與1100公里轉(zhuǎn)場飛行已獲美國空軍載人飛行許可(MFR)、FAA的實驗類適航證預計2024年開始交付投入運營巴西Eve

UAMEve正在開展縮比模型機測試已進入巴西民航局(ANAC)型號飛機型號認證階段，已確定型號合格證認證流程，已申請巴西民航局的23部正常類飛機適航審定計劃2025

年底獲得適航認證、2026年投入運營英國VerticalAerospaceVA-X4已完成設計階段和臺架測試、原型機首次試飛及續(xù)飛試驗，已進入新設計測試階段計劃2022年取得英國民航局設計組織批準(DOA)，和完成SESAR演示，在2023年生產(chǎn)四架認證測試用的機型，獲得生產(chǎn)組織批準(POA)與未來飛行挑戰(zhàn)示范預計2024年完成VX4機型CAA/EASA認證，2025年實現(xiàn)快速大規(guī)模生產(chǎn)與交付203.1、應用落地情況eVTOL是典型的高復雜度、技術(shù)密集型產(chǎn)品：是包括總體設計、氣動設計、混合動力、復合材料、飛行控制、分布式電推進及航空電子等關鍵技術(shù)的綜合集成。eVTOL技術(shù)系統(tǒng)包含能源系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及整機結(jié)構(gòu)等，需考慮氣動結(jié)構(gòu)一體化、能源綜合管理、集成優(yōu)化設計、安全可靠性、結(jié)構(gòu)輕量化、適航認證等多重因素，開展多學科分析耦合與優(yōu)化設計研發(fā)，在飛行控制、電池技術(shù)、氣動布局、自動感知、衛(wèi)星通訊、復合材料、智能軟件、算法算力、自動化技術(shù)、降噪技術(shù)等方面取得突破，以實現(xiàn)總體結(jié)構(gòu)、推進動力、飛行性能、數(shù)據(jù)的傳輸、智能駕駛、安全冗余等的最佳優(yōu)化組合。

圖表21：目前主要技術(shù)難題

來源：《eVTOL的性能特征、關鍵技術(shù)與發(fā)展瓶頸探究》，中泰證券研究所技術(shù)內(nèi)容現(xiàn)存問題技術(shù)方案技術(shù)現(xiàn)狀高敏度的態(tài)勢感知與空中避障技術(shù)城市地形地貌復雜、建筑物及附屬設施眾多、局部氣象條件多變、電磁環(huán)境惡劣、鳥群飛行等情況實時機動避障決策功能，主要包括空間復雜環(huán)境下的多障礙物探測和分類、障礙物定位及路徑預測與碰撞風險分析、避障策略選擇和航線重新規(guī)劃等技術(shù)，涉及感知傳感器構(gòu)型設計、多源信息融合、智能目標識別、障礙物危險評估與避障決策等根據(jù)幾何空間相對運動矢量進行避障決策、利用無碰撞路徑規(guī)劃代替避障決策、人工智能算法進行避障決策、建立城市低空環(huán)境仿真模型等技術(shù)路線還需攻克，通過快速監(jiān)控檢測潛在障礙物、及時提前改變航向避開障礙物等eVTOL避障技術(shù)還不成熟高精度的低空智能駕駛技術(shù)空中不確定的復雜氣象環(huán)境條件借助視覺、紅外、激光雷達和毫米波雷達等新型傳感器，采取極簡操控方式（SVO)，通過融合多種傳感器增強飛機的環(huán)境感知能力，綜合運用

AI、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)對已感知的環(huán)境進行智能決策分析，并利用電傳操縱系統(tǒng)建立的良好控制基礎，最終讓整套飛行操控系統(tǒng)具備無人駕駛的自主飛行能力eVTOL自動飛行（包括自動導航、自動位置報告、自動應急等）性能，以及可在復雜條件下實現(xiàn)自動駕駛、安全操作的智能駕駛技術(shù)還需逐漸演變進階高韌性的低空航路規(guī)劃設計為拓展城際擺渡、低空旅游、空中快遞、應急救援等民用場景，需要精確規(guī)劃建設低空導航點和導航路線基于風險規(guī)避、四維航跡、城區(qū)風險地圖、融合人員密度等因素，創(chuàng)造多層級疊加的空中高速公路，既考量安全裕度的城市環(huán)境模型，也要能在飛行中再依據(jù)風險環(huán)境的變化動態(tài)調(diào)整飛行路線，還要對低空航線及路徑進行風險評估，并能夠及時響應需求、數(shù)量、技術(shù)、商業(yè)模式和應用的變化要使獲得適航認證的eVTOL與無人機、民用客機在同一空域融合運行，eVTOL低空航路規(guī)劃設計仍在技術(shù)開發(fā)完善高能量密度的新能源電池技術(shù)現(xiàn)有的電池技術(shù)仍有欠缺，密度與安全性都需進一步突破，eVTOL面臨有效荷載低、航程短、續(xù)航時間短的發(fā)展局限達到高能量密度、高功率密度、快速充電、長循環(huán)壽命和高安全性等多方面平衡鋰電池技術(shù)技術(shù)更成熟穩(wěn)定，目前能量密度比例最高，但能量密度的繼續(xù)提升需要持續(xù)技術(shù)攻關；氫燃料電池能量密度高于鋰電池，但其功率密度較低，瞬間放電能力較差，還需要繼續(xù)發(fā)展213.2、商業(yè)化前景分析來源：麥肯錫，中泰證券研究所eVTOL航空器在運營方面降本潛力巨大：相較于傳統(tǒng)直升機等城際通勤或旅游觀光方案，在動力能源、基礎設施建設、設備維護成本、工作人員等方面都有顯著優(yōu)勢。根據(jù)美國Joby公司預測，2026年eVTOL運營成本將降至0.86美元/可用座英里，其中飛行員成本約26%，維修及相關人工費約22%，Skyport支持/著陸費約13%，電池/充電約13%，飛機保險約15%，其他費用約14%。目前已經(jīng)進行商業(yè)化探索的應用領域有物流、農(nóng)業(yè)、旅游等。此外，潛在的低空飛行場景可以按照生產(chǎn)作業(yè)類、公共服務類、航空消費類這三類進行細化產(chǎn)業(yè)門類和服務鏈條的拓展。

圖表22：城市空中交通成本降低潛力

圖表23：已探索/潛在的商業(yè)化應用場景

來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，中泰證券研究所223.2、商業(yè)化前景分析根據(jù)國新辦數(shù)據(jù)，2023年中國低空經(jīng)濟規(guī)模超過5000億，預估到2030年突破兩萬億。根據(jù)Roland

Berger預測，到2050年，全球載人運營eVTOL將達到16萬架次，其中城際交通（規(guī)劃航線專線飛行）約29%，機場班車（機場和周邊起降點間專線飛行）約35%，城市出租（任意可用起降點間按需飛行）約36%。同時，到2025年，全球?qū)⒂?000架“飛行汽車”用作空中出租車、機場班車和城際航班服務，到2050年，這一數(shù)量將達到98000架。圖表24：2030-2050年全球載人eVTOL運營架次預測（單位：千架次）來源：Roland

Berger，中泰證券研究所圖表25：2025-2050年全球城市空中交通中投入使用的載客無人機數(shù)量預測（單位：架）來源：Roland

Berger，中泰證券研究所233.2、商業(yè)化前景分析來源：億航智能2023年三季度報，中泰證券研究所隨著國內(nèi)外多種適航認證的發(fā)放和商業(yè)運營的落地試點，eVTOL航空器產(chǎn)業(yè)化正式從0到1邁入1到N的新階段。2024年作為商用化的元年，眾多主流廠商獲得大批量新增訂單以及經(jīng)營權(quán)和試點資格。目前，粵港澳已形成以深圳為核心的無人機產(chǎn)業(yè)集群，2023年深圳正式進入“低空經(jīng)濟”元年，作為“無人機之都”，無論是政策環(huán)境、產(chǎn)業(yè)環(huán)境、生態(tài)環(huán)境還是企業(yè)競爭力，深圳已具備成為引領全國低空經(jīng)濟發(fā)展的“領頭羊”。

圖表26：國內(nèi)領先企業(yè)

——

億航智能 圖表27：國內(nèi)領先區(qū)域

——

深圳 來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，中泰證券研究所億航智能訂單儲備情況243.2、商業(yè)化前景分析來源：《城市空中交通：網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)與運營規(guī)劃》，中泰證券研究所eVTOL航空器應用于城市空中交通后，可以幫助城市減輕主要道路或高速公路的交通負荷，疏解地面交通流量。但同時必須配套垂直起降站點來進行地面和空中交通模式的轉(zhuǎn)換，以免加劇垂直起降站點周邊的地面交通擁堵程度。2022年12月，中共中央、國務院印發(fā)《擴大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要（2022-2035）》指出：“大力發(fā)展度假休閑旅游，拓展多樣化、個性化、定制化旅游產(chǎn)品和服務，加快培育海島、郵輪、低空、沙漠等旅游業(yè)態(tài)，釋放通用航空消費潛力”。在政策激勵和市場需求雙重驅(qū)動下，低空旅游將會進入快速發(fā)展階段。圖表28：城市空中交通網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)模擬 圖表29：觀光旅游和物流運輸應用場景來源：PIPISTREL，億航智能，中泰證券研究所城市空中交通對地面交通造成的影響（綠色表示交通流量減少，紅色表示交通流量增加，未標注為不受影響）PIPISTRELNUUVA

V300物流運輸eVTOL航空器2023年12月26日，深圳寶安啟用全國首個無人駕駛載人航空器城市空中交通運營中心，該中心將與億航智能、鵬城之翼合作開通全國首條eVTOL短途觀光航線25領先｜深度信目錄CO TENT CON中E泰N證 T4重點關注公司264.1、關注標的——萬豐奧威來源：公司公告，中泰證券研究所萬豐奧威：一家以先進制造業(yè)為核心的國際化公司，于2006年在深交所主板上市。經(jīng)過二十多年的持續(xù)發(fā)展，公司確立以“鎂合金-鋁合金-輕質(zhì)高強度鋼”金屬材料輕量化應用為主線的新發(fā)展格局，實施“雙引擎

”驅(qū)動戰(zhàn)略：成為“全球汽車金屬輕量化推動者”和“通用飛機創(chuàng)新制造企業(yè)的全球領跑者”。近年來公司業(yè)績整體呈現(xiàn)上升趨勢。公司2023年1-9月營業(yè)收入為115.99億元，同比下降0.66%；歸母凈利潤5.36億元，同比下降9.68%；凈利潤同比下降主要是由于半年度計提無錫雄偉商譽減值1.49億元所致，若剔除商譽減值影響，歸屬于上市公司股東的凈利潤同比增長15.39%。2023年1-9月公司汽車金屬部件輕量化業(yè)務實現(xiàn)營業(yè)收入97.5億元，同比減少4.55%，但整體盈利水平較去年同期有較大幅度增長；通航飛機創(chuàng)新制造業(yè)務實現(xiàn)營業(yè)收入18.48億元，同比增長26.51%，經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)步增長。公司2022年實現(xiàn)營業(yè)總收入163.82億元，較上年同期增長31.73%；實現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤為8.09億元，較上年同期增長142.69%；實現(xiàn)歸屬于上市公司股東的扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤7.53億元，較上年同期增長283.65%。

圖表30：公司營業(yè)收入及歸母利潤情況

圖表31：2023年前三季度主營業(yè)務收入結(jié)構(gòu)

來源：公司公告，中泰證券研究所274.1、關注標的——萬豐奧威來源：萬豐奧威，中泰證券研究所2020年4月16日，公司收購萬豐飛機工業(yè)有限公司55

股權(quán)，公司主營業(yè)務增加通用飛機制造業(yè)務。2020年開始公司從事的主要業(yè)務為兩大板塊，分別為以“鋁合金-鎂合金-高強度鋼”為主線的汽車金屬部件輕量化業(yè)務；集自主研發(fā)、設計、制造、銷售服務等于一體的專業(yè)通用飛機制造業(yè)務。汽車金屬輕量化零部件營業(yè)收入穩(wěn)步增長。2023年1-9月，公司汽車金屬部件輕量化業(yè)務實現(xiàn)營業(yè)收入97.5億元，同比減少4.55

，但整體盈利水平較去年同期有較大幅度增長。報告期內(nèi)，公司汽車金屬部件輕量化業(yè)務訂單充足，銷售情況良好，但受主要原材料鋁錠、鎂錠、鋼材價格同比下降影響，致使營業(yè)收入同比減少。同時，公司通航飛機創(chuàng)新制造業(yè)務實現(xiàn)營業(yè)收入18.48億元，同比增長26.51

，經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)步增長。報告期內(nèi)，公司通航飛機制造業(yè)務訂單充足，銷售業(yè)務持續(xù)優(yōu)化，高附加值新機型交付以及售后服務業(yè)務穩(wěn)步提升。圖表32：汽車零部件業(yè)務營業(yè)收入情況 圖表33：通航飛機業(yè)務營業(yè)收入情況來源：萬豐奧威，中泰證券研究所284.2、關注標的——順絡電子來源：公司公告，中泰證券研究所順絡電子：從事研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售新型電子元器件；提供技術(shù)方案設計和技術(shù)轉(zhuǎn)讓、咨詢服務，銷售自產(chǎn)產(chǎn)品。公司系“中國第一批制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)”，連續(xù)十七年被評為“中國電子元器件百強企業(yè)”，目前核心產(chǎn)品之一的片式電感目前產(chǎn)銷量所占市場份額位列國內(nèi)第一、全球綜合排名前三。公司產(chǎn)品市場應用領域廣泛，覆蓋了新能源汽車、光伏儲能、數(shù)據(jù)中心、物聯(lián)網(wǎng)、5G和通訊、移動終端、消費電子、工業(yè)控制、模塊模組等重要市場。近年來公司營業(yè)收入整體呈現(xiàn)上升趨勢。2023年度公司實現(xiàn)營業(yè)收入50.40億元，比上年同期增長18.93

；實現(xiàn)歸屬于上市公司股東凈利潤6.41億元，比去年同期增長47.98

；扣除非常性損益凈利潤5.92億元，比上年同期增長60.88

；2023年年度實現(xiàn)毛利率35.35

，比上年同期增長2.35

；加權(quán)平均凈資產(chǎn)收益率為11.22

，比上年同期增長3.33

。毛利率變化主要因精密電子元件業(yè)務發(fā)展順利，市場訂單增加，產(chǎn)能利用率持續(xù)提升，邊際利潤持續(xù)提升，人工效率提升所致。2024年公司依舊保持了持續(xù)增長的態(tài)勢，2024年1月份銷售額創(chuàng)造公司歷史各月份銷售額新高，實現(xiàn)了良好開局。

圖表34：公司營業(yè)收入及歸母利潤情況

圖表35：2023年主營業(yè)務收入結(jié)構(gòu)

來源：公司公告，中泰證券研究所294.2、關注標的——順絡電子來源：順絡電子，中泰證券研究所汽車電子是公司重要新興業(yè)務領域之一，公司在汽車電子新能源電動化和智能化應用領域布局多年，目前已在集團公司范圍內(nèi)全面推動汽車電子多品類開發(fā)及供應布局。公司汽車電子產(chǎn)品應用領域廣泛，涵蓋汽車電池管理系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng)（OBC）、車聯(lián)網(wǎng)、大燈控制系統(tǒng)、電機管理系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)、智能座艙、熱管理系統(tǒng)等。汽車電子或儲能專用元件包括專為汽車電子開發(fā)的小信號類變壓器、大功率變壓器、磁環(huán)、精密電感、車用陶瓷件等和新能源產(chǎn)業(yè)涉及到光伏、儲能等應用領域?qū)ｉT開發(fā)的各類元件、陶瓷件等兩類。主要業(yè)務營業(yè)收入穩(wěn)步增長。順絡電子片式電子元件營業(yè)收入逐步上升，2023年片式電子元件營業(yè)收入為50.03億元，同比增長19.03

。同時，汽車電子或儲能專用業(yè)務線持續(xù)增長，2023年汽車電子或儲能專用業(yè)務線681.17萬元，同比增長24.44

。

圖表36：順絡電子片式電子元件營業(yè)收入情況

圖表37：順絡電子與飛行汽車業(yè)務線發(fā)展情況

來源：順絡電子、中泰證券研究所304.3、關注標的——臥龍電驅(qū)來源：公司公告，中泰證券研究所臥龍電驅(qū)：臥龍集團創(chuàng)建于1984年，作為全球主要的電機及驅(qū)動解決方案的制造商，企業(yè)以技術(shù)創(chuàng)新、數(shù)字化賦能為引領，致力于向全球用戶提供安全、高效、智能、綠色的電機動力系統(tǒng)解決方案，助力“碳中和”，驅(qū)動美好未來。公司主要業(yè)務有電機及控制、光伏與儲能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等，其中電機及控制業(yè)務主要分為工業(yè)電機及驅(qū)動、日用電機及控制及電動交通。近年來公司業(yè)績整體呈現(xiàn)上升趨勢。2023年前三季度公司實現(xiàn)營業(yè)收入124.23億元，同比增長10.42

；歸屬于母公司所有者的凈利潤9.24億元，同比增長17.87

。2022年，公司實現(xiàn)營業(yè)收入149.98億元，同比增長7.14

；歸屬于母公司所有者凈利潤8.00億元，同比下降19.06

；歸屬于上市公司股東的扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤7.43億元，同比增長68.28

；經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額11.92億元，同比下降19.47

。2022年末，歸屬于上市公司股東的凈資產(chǎn)為89.90億元，同比增長9.62。圖表38：公司營業(yè)收入及歸母利潤情況 圖表39：2023年上半年主營業(yè)務收入結(jié)構(gòu)來源：公司公告，中泰證券研究所314.3、關注標的——臥龍電驅(qū)來源：臥龍電驅(qū)，中泰證券研究所電機產(chǎn)業(yè)作為公司的第一條成長曲線要穩(wěn)定發(fā)展，加快產(chǎn)品的迭代升級，大力發(fā)展高效電機、永磁電機、電機+變頻等新電機產(chǎn)品;

新能源產(chǎn)業(yè)作為公司的第二條成長曲線要快速發(fā)展，包括光伏、風電、儲能、氫能、電動交通等業(yè)務;

系統(tǒng)解決方案業(yè)務作為公司的第三條成長曲線要全力發(fā)展，即“電機+變頻+上位機+傳感器+N”的系統(tǒng)解決方案業(yè)務。公司主要業(yè)務有電機及控制、光伏與儲能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等，其中電機及控制業(yè)務主要分為工業(yè)電機及驅(qū)動、日用電機及控制及電動交通。主要業(yè)務收入水平穩(wěn)步增長。2021年公司新增工業(yè)驅(qū)動及控制電機業(yè)務和電動交通業(yè)務。2022年，工業(yè)驅(qū)動及控制電機業(yè)務營業(yè)收入87.7億，同比增長11.15

，收入占比58.5

；電動交通業(yè)務營業(yè)收入9.7億元，同比增長45.04，收入占比6.46。圖表40：臥龍電驅(qū)主要業(yè)務營業(yè)收入情況 圖表41：臥龍電驅(qū)主要業(yè)務收入結(jié)構(gòu)變化情況來源：臥龍電驅(qū)、中泰證券研究所324.4、關注標的——萊斯信息來源：公司公告，中泰證券研究所萊斯信息：提供以指揮控制技術(shù)為核心的指揮信息系統(tǒng)整體解決方案和系列產(chǎn)品，長期服務于國家治理體系和治理能力的現(xiàn)代化建設。主要產(chǎn)品是空管自動化系統(tǒng)、空管場面管理系統(tǒng)、機場機坪塔臺管制自動化系統(tǒng)、空管模擬機系統(tǒng)、空管流量管理系統(tǒng)、交通信號控制系統(tǒng)與設備、城市綜合指揮平臺、公共信用信息服務平臺及人防應急指揮信息系統(tǒng)等。公司產(chǎn)品具有硬件與軟件相結(jié)合的特點，是系統(tǒng)級、體系級產(chǎn)品。在民航空中交通管理、城市道路交通管理和城市治理等應用領域具有重要的行業(yè)地位，系統(tǒng)研