工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用 課件 項(xiàng)目1 工業(yè)視覺軟件圖像采集

工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目01項(xiàng)目一：工業(yè)視覺軟件圖像采集030204050607項(xiàng)目二：鋰電池有無判斷項(xiàng)目三：數(shù)據(jù)輸入/輸出應(yīng)用項(xiàng)目四：HMI界面設(shè)計(jì)項(xiàng)目五：結(jié)果顯示與圖像保存項(xiàng)目六：日志應(yīng)用項(xiàng)目七：程序流程應(yīng)用1、工業(yè)視覺軟件下載與安裝TASK任務(wù)任務(wù)一、常見工業(yè)視覺軟件二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)一、常見工業(yè)視覺軟件1、Opencv一、常見工業(yè)視覺軟件OpenCV是一個(gè)開源計(jì)算機(jī)視覺庫

可以用于圖像處理、視頻處理、目標(biāo)檢測、人臉識別等多種計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)任務(wù)

底層采用C++編寫，也提供了Python、Java、Matlab、.NET等多種語言的接口，方便開發(fā)者進(jìn)行快速開發(fā)和原型搭建2、HALCON

HALCON是德國MVTec公司開發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺算法包

具有卓越的圖像處理和分析功能，應(yīng)用廣泛的機(jī)器視覺集成開發(fā)環(huán)境。

HALCON支持Windows，Linux和MacOSX操作環(huán)境，擴(kuò)大了軟件的應(yīng)用范圍一、常見工業(yè)視覺軟件3、VisionProVisionPro是美國公司康耐視的一款視覺處理軟件，它主要用于設(shè)置和部署視覺應(yīng)用?？蓪?shí)現(xiàn)幾何對象定位和檢測、識別、測量和對準(zhǔn)，以及針對半導(dǎo)體和電子產(chǎn)品應(yīng)用的專用功能可與廣泛的.NET類庫和用戶控件完全集成一、常見工業(yè)視覺軟件4、DCCKVisionPlus平臺軟件一、常見工業(yè)視覺軟件V+平臺軟件專注于機(jī)器視覺的應(yīng)用，集成了采集通訊、視覺算法、數(shù)據(jù)分析、行業(yè)模塊、人機(jī)交互以及二次開發(fā)等視覺項(xiàng)目常用功能和模塊V+平臺軟件是一款集開發(fā)、調(diào)試和運(yùn)行于一體的可視化的機(jī)器視覺解決方案集成開發(fā)環(huán)境，無代碼編程，4、DCCKVisionPlus平臺軟件易用化圖形化開發(fā)，無需代碼能力，流程簡單易于上手，可視化界面易于調(diào)試，SI可自主開發(fā)平臺化兼容多種硬件和通訊協(xié)議，集成應(yīng)用算法模塊，提供豐富的行業(yè)專用模塊，項(xiàng)目模板便捷分享，支持用戶二次開發(fā)及軟件嵌套標(biāo)準(zhǔn)化滿足工廠標(biāo)準(zhǔn)化需求，框架模型統(tǒng)一，編程風(fēng)格統(tǒng)一，界面設(shè)計(jì)統(tǒng)一，后期批量復(fù)制更快速，維護(hù)更簡單智能化算法參數(shù)智能推薦，歷史數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘，智能報(bào)表顯示，提示設(shè)備改善建議，進(jìn)一步降低人員要求一、常見工業(yè)視覺軟件4、DCCKVisionPlus平臺軟件引導(dǎo)識別檢測測量在程序設(shè)計(jì)層面全方位的提供拖拽、連接、界面參數(shù)設(shè)置等可視化手段無需編程即可構(gòu)建一個(gè)完整的視覺應(yīng)用程序，具有簡單、快速、靈活、所見即所得的特點(diǎn)在工業(yè)領(lǐng)域的四大類應(yīng)用（即引導(dǎo)、檢測、測量和識別）中應(yīng)用廣泛一、常見工業(yè)視覺軟件二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝常見的工業(yè)視覺軟件你還記得嗎？課前回顧二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝OpenCV、HALCON、VisionPro、V+……二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝本課程內(nèi)容基于V+平臺軟件V3.1.0ERC5教育版，該版本包含V+平臺軟件所有的功能與模塊，可為師生提供方便、安全、高效的使用體驗(yàn)。VisionPro軟件建議安裝VisionPro8.2SR1及其以上版本2、VisionPro軟件1、V+平臺軟件CPU和內(nèi)存操作系統(tǒng)注：安裝軟件時(shí)關(guān)閉計(jì)算機(jī)中的防火墻和殺毒軟件，以防止安裝過程中誤刪除插件，導(dǎo)致安裝不完整工業(yè)視覺軟件最優(yōu)系統(tǒng)配置為確保軟件運(yùn)行順暢，建議工控機(jī)使用IntelCore6代I5及以上處理器+8G內(nèi)存或同等配置建議使用Win7(X64)或者Win10(X64)版本的系統(tǒng)打開下載界面，選擇“V+平臺軟件V3.1.0ERC5教育版”，單擊【下載】軟件下載地址為/azb.php?id=523，具體下載操作如下：二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝1.V+平臺軟件下載單擊右圖【下載】單擊【下載文件夾】，完成所有文件和軟件安裝包的下載；也可以選擇單獨(dú)下載文件和軟件安裝包軟件下載地址為/azb.php?id=523，具體下載操作如下：二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝1.V+平臺軟件下載二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝2.VisionPro軟件下載VisionPro8.2SR1的下載地址為http:///azb.php?id=525&k=&page=2進(jìn)入下載界面直接下載即可二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：1.解壓V+平臺軟件安裝壓縮包2.找到“DCCKVisionPlus_Setup_V3.1.0E_RC5_標(biāo)準(zhǔn)版.exe”3.雙擊開始安裝語言選擇“簡體中文”單擊【確定】步驟一：步驟二：二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟三：步驟四：彈出“許可協(xié)議”對話框，勾選“我同意此協(xié)議”單擊【下一步】單擊【瀏覽】選擇程序安裝的位置單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟五：步驟六：單擊【瀏覽】選擇程序快捷方式的創(chuàng)建位置單擊【下一步】勾選“創(chuàng)建桌面快捷方式”單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟七：步驟八：單擊【瀏覽】選擇程序快捷方式的創(chuàng)建位置單擊【下一步】勾選“安裝.NETFramework”和“安裝授權(quán)環(huán)境”單擊【完成】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟九：步驟十：單擊【修復(fù)】安裝成功后單擊【關(guān)閉】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟十一：步驟十二：單擊【下一步】勾選“我接受許可協(xié)議中的條款”單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟十三：步驟十四：勾選“為此計(jì)算機(jī)的所有用戶安裝”單擊【下一步】在“自定義安裝”窗口，單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟十五：步驟十六：單擊【安裝】等待幾秒鐘，安裝完成，單擊【完成】退出安裝向?qū)Ф?、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟十七：步驟十八：1.解壓V+平臺軟件安裝包2.找到“DCCKVisionPlus_Setup_V3.1.0E_RC5_行業(yè)模塊.exe”3.雙擊開始安裝勾選“我同意此協(xié)議”單擊【下一步】如需使用引導(dǎo)模塊或連接器模塊，請繼續(xù)以下安裝步驟：注：安裝過程中請勿運(yùn)行V+平臺軟件二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟十九：步驟二十：單擊【安裝】單擊【完成】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟一：步驟二：1.將下載的VisionPro安裝包解壓，2.找到圖示的安裝啟動程序“setup.exe”3.雙擊開始安裝單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟三：步驟四：單擊【下一步】勾選“我接受許可證協(xié)議中的條款”單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟五：步驟六：單擊【下一步】單擊【更改】可以選擇其他安裝路徑，也可以直接使用默認(rèn)安裝路徑“C:\ProgramFiles\Cognex\”單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟七：步驟八：確認(rèn)無誤，單擊【安裝】，等待安裝完成單擊【完成】，將依次進(jìn)入“VisionPro控件安裝向?qū)А?，“Cognex軟件許可中心安裝向?qū)А薄ⅰ癈ognex驅(qū)動程序安裝向?qū)А倍?、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟九：步驟十：單擊【Close】，由于計(jì)算機(jī)上沒有安裝VisualStudio軟件，VisionPro控件安裝步驟將跳過Cognex軟件許可中心安裝向?qū)В涸谧詣訌棾龅摹癈ognex許可中心安裝向?qū)А贝翱冢瑔螕簟綨ext】如果計(jì)算機(jī)上安裝有VisualStudio軟件可根據(jù)提示順序安裝控件二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟十一：步驟十二：勾選“Iacceptthetermsinthelicenseargeement”單擊【Next】單擊【Next】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟十三步驟十四：單擊【Install】單擊【Finish】，完成Cognex軟件許可中心安裝二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟十五：步驟十六：單擊【下一步】勾選“我接受該許可證協(xié)議中的條款”單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟十七：步驟十八：勾選“完整安裝”，單擊【下一步】單擊【安裝】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟十九：步驟二十：進(jìn)入等待安裝界面驅(qū)動安裝完成，單擊【完成】三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)工業(yè)視覺軟件下載與安裝過程課前回顧包含了V+平臺軟件和VisionPro軟件的下載和安裝三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)方法二：硬授權(quán)方法一：軟授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)在“德創(chuàng)視覺之家”小程序上獲取V+授權(quán)文件并進(jìn)行安裝購買相應(yīng)版本的加密狗可獲取軟件的永久使用方式VisionPro軟件授權(quán)VisionPro軟件的授權(quán)采用安裝緊急許可證的方法來實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)上緊急許可證個(gè)數(shù)為5個(gè)，每激活一次，軟件使用3天，3天后再次激活下一個(gè)許可證三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)-軟授權(quán)步驟一：描左側(cè)“德創(chuàng)視覺之家”小程序碼，在小程序首頁上點(diǎn)擊“獲取V+授權(quán)”頁面注：在首次進(jìn)入“視覺之家”小程序，需要進(jìn)行身份認(rèn)證，一定要填寫常用郵箱，以便獲取V+授權(quán)三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)-軟授權(quán)步驟二：進(jìn)入“V+月度授權(quán)”界面，單擊【發(fā)送郵箱】注：每次獲取的授權(quán)文件只有30天的期限，到期需要重新獲取三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)-軟授權(quán)

步驟三：1.單擊①處的授權(quán)文件，會彈出②所示“CodeMeter控制中心”2.單擊【許可更新】

注：在此界面有授權(quán)文件的名稱、序列號、版本信息等三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)-軟授權(quán)步驟四：進(jìn)入CmFAS助手界面，單擊【下一步】步驟五：勾選“創(chuàng)建許可請求”，單擊【下一步】三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)-軟授權(quán)步驟六：在“選擇文件名”的路徑處默認(rèn)已定位到授權(quán)文件，單擊【提交】，等待幾秒鐘步驟七：提示“許可請求文件已被成功創(chuàng)建”，單擊【完成】至此V+平臺軟件已成功激活三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)VisionPro軟件授權(quán)步驟一：單擊Windows系統(tǒng)的“開始”→“Cognex”→CognexSoftwareLicensingCenter”，打開軟件許可中心注：Windows系統(tǒng)的“開始”圖標(biāo)為【】三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)VisionPro軟件授權(quán)步驟二：單擊【安裝緊急許可證】單擊【激活下一個(gè)緊急許可證】三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)VisionPro軟件授權(quán)步驟三：單擊【確定】完成激活；至此，VisionPro軟件激活完成注：首次安裝該軟件，系統(tǒng)上緊急許可證個(gè)數(shù)為5個(gè)，每激活一次，軟件使用3天，3天后再次激活下一個(gè)許可證總結(jié)常見工業(yè)視覺軟件了解不同類型的工業(yè)視覺軟件的特點(diǎn)，重點(diǎn)掌握V+平臺軟件。工業(yè)視覺軟件的下載與安裝過程掌握V+平臺軟件和VisionPro軟件的下載和安裝方法。工業(yè)視覺軟件授權(quán)掌握V+平臺軟件和VisionPro軟件的授權(quán)方法?？偨Y(jié)黨的二十大報(bào)告中指出，“加快構(gòu)建新發(fā)展格局，著力推動高質(zhì)量發(fā)展”，實(shí)施推動制造業(yè)高端化、智能化發(fā)展的各項(xiàng)措施。在制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)視覺軟件可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低人工操作的誤差率，提高裝配和檢測的效率，縮短生產(chǎn)周期和產(chǎn)品上市的時(shí)間。這不僅可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性，提高客戶的滿意度。這些因素使得工業(yè)視覺軟件成為現(xiàn)代制造業(yè)不可或缺的應(yīng)用之一。本項(xiàng)目著重介紹如何使用DCCKVisionPlus工業(yè)視覺軟件來采集一張清晰的圖像，為后續(xù)視覺程序的創(chuàng)建提供良好的圖像來源。THANKS工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目01項(xiàng)目一：工業(yè)視覺軟件圖像采集030204050607項(xiàng)目二：鋰電池有無判斷項(xiàng)目三：數(shù)據(jù)輸入/輸出應(yīng)用項(xiàng)目四：HMI界面設(shè)計(jì)項(xiàng)目五：結(jié)果顯示與圖像保存項(xiàng)目六：日志應(yīng)用項(xiàng)目七：程序流程應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目08項(xiàng)目8輔助功能添加100911121314項(xiàng)目9外圍設(shè)備通訊與交互項(xiàng)目10鋰電池檢測項(xiàng)目11鋰電池測量項(xiàng)目12鋰電池識別項(xiàng)目13鋰電池引導(dǎo)抓取項(xiàng)目14前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用2、工業(yè)視覺系統(tǒng)裝調(diào)與通訊TASK任務(wù)任務(wù)二、網(wǎng)絡(luò)配置信息三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試四、相機(jī)通訊配置一、系統(tǒng)硬件組成1.常見工業(yè)視覺軟件種類有哪些？2.工業(yè)視覺軟件下載與安裝完成了嗎？3.工業(yè)視覺軟件的授權(quán)實(shí)現(xiàn)了嗎？課前回顧一、系統(tǒng)硬件組成一、系統(tǒng)硬件組成工業(yè)相機(jī)工業(yè)鏡頭光源設(shè)備電源線相機(jī)電源線相機(jī)網(wǎng)線DC-PD100-30CA光源控制器一、系統(tǒng)硬件組成工業(yè)相機(jī)工業(yè)鏡頭光源DC-PD100-30CA可以采集到被測物體的顏色、形狀、尺寸等信息，相機(jī)的上端有兩個(gè)插口，其中一個(gè)是電源線插口，另外一個(gè)是網(wǎng)線插口，相機(jī)的螺紋口處和鏡頭進(jìn)行連接工業(yè)鏡頭：將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上，產(chǎn)生銳利的圖像，以得到被測物的細(xì)節(jié)；通過調(diào)節(jié)鏡頭上的①光圈環(huán)和②對焦環(huán)來優(yōu)化圖像質(zhì)量通過使用光源來降低相機(jī)的曝光時(shí)間，提高圖像的亮度、提高工業(yè)視覺系統(tǒng)的抗干擾性一、系統(tǒng)硬件組成DC-PD100-30CA為相機(jī)提供12V電源工業(yè)相機(jī)采集到的圖像通過網(wǎng)線進(jìn)行傳輸?shù)絇C端，然后才可以進(jìn)行圖像處理操作為基礎(chǔ)套件傳輸220V電源設(shè)備電源線相機(jī)電源線相機(jī)網(wǎng)線光源控制器為光源提供電源；調(diào)節(jié)各通道光源亮度二、網(wǎng)絡(luò)配置信息二、網(wǎng)絡(luò)配置信息對需要進(jìn)行通訊交互的雙方，需要將二者的IP地址修改為在同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)在同一網(wǎng)段內(nèi)就意味著網(wǎng)絡(luò)號碼要保持相同，而本地計(jì)算機(jī)的號碼不同IP地址是IPV4類型IP地址分為四段數(shù)字，每一段最大不超過255，前三段是網(wǎng)絡(luò)號碼，剩下的一段是本地計(jì)算機(jī)的號碼三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試相機(jī)和鏡頭的組裝相機(jī)和鏡頭整體的固定安裝光源連接相機(jī)電源線和網(wǎng)線連接設(shè)備電源線和網(wǎng)線打開設(shè)備電源開關(guān)和光源控制器開關(guān)三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試二者都是螺紋口，在安裝時(shí)要注意將螺紋完全連接相機(jī)和鏡頭的組裝相機(jī)和鏡頭整體的固定1.將鏡頭朝下，相機(jī)黑色面正對自己，相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)夾住相機(jī)，如圖中①處2.用手慢慢向下旋轉(zhuǎn)夾緊相機(jī)，如圖中②處，夾緊相機(jī)不會掉落即可，不可使太大力量旋轉(zhuǎn)三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試③處為電源線，適當(dāng)左右旋轉(zhuǎn)，待公母頭匹配后可輕松插接④處為網(wǎng)線，連接之后要鎖緊網(wǎng)線兩側(cè)螺絲注：在連接電源線時(shí)要注意匹配接口，不可蠻力插接相機(jī)和鏡頭的組裝三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試③處為電源線，適當(dāng)左右旋轉(zhuǎn)，待公母頭匹配后可輕松插接④處為網(wǎng)線，連接之后要鎖緊網(wǎng)線兩側(cè)螺絲注：在連接電源線時(shí)要注意匹配接口，不可蠻力插接連接相機(jī)電源線和網(wǎng)線三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試1.調(diào)節(jié)⑥處后側(cè)扳手，可調(diào)節(jié)支撐桿高度，旋轉(zhuǎn)旋鈕可調(diào)節(jié)支撐桿寬度，光源穩(wěn)固放在支撐桿上后，鎖死旋鈕2.插接⑤處的光源電源線，可看到分別對應(yīng)光源控制器的兩個(gè)通道：CH1、CH2，任選其一即可安裝光源三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試分別將網(wǎng)線兩端與網(wǎng)口和電腦網(wǎng)口相連分別將電源線兩端與電源口和插線板相連連接設(shè)備電源線和網(wǎng)線三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試圖中⑦為電源總開關(guān)注：在使用設(shè)備時(shí)，需要打開此開關(guān)打開設(shè)備電源開關(guān)和光源控制器開關(guān)Power”為光源控制器開關(guān)，當(dāng)⑧打開時(shí)，指示燈亮，否則指示燈滅“CH2”和“CH1”為兩個(gè)不同的連接光源的通道，⑨處的旋鈕可以調(diào)節(jié)光源的亮度“H/L”為光源控制器的“常亮/常滅”，⑩處的開關(guān)置于H側(cè)注：在使用設(shè)備時(shí)，需要打開光源控制器開關(guān)四、相機(jī)通訊配置四、相機(jī)通訊配置工業(yè)相機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端的方式有很多種，如GigE、USB、CameraLink等，在基礎(chǔ)套件中采用過了GigE的傳輸方式四、相機(jī)通訊配置單擊Windows系統(tǒng)的“開始”→“Cognex”→“GigEVisionConfigurationTool”，單擊即可進(jìn)入設(shè)置界面注：Windows系統(tǒng)的“開始”圖標(biāo)為【】相機(jī)通訊配置過程-1四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-2通訊時(shí)需要二者的IP地址在同一個(gè)網(wǎng)段，所以需要修改電腦網(wǎng)卡IP地址：1.選擇①處的“以太網(wǎng)”選項(xiàng)2.在②處修改（1）IP地址：00（2）子網(wǎng)掩碼：3.單擊③處的【UpdateNetworkConnection】四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-3修改相機(jī)IP地址：1.選擇以太網(wǎng)下①處連接的相機(jī)2.在②處修改（1）IP地址：（2）子網(wǎng)掩碼：3.單擊③處的【UpdateCameraAddress】四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-4修改巨幀數(shù)據(jù)包：1.點(diǎn)擊左圖的①處“以太網(wǎng)”2.在②處點(diǎn)擊“-”，打開以太網(wǎng)屬性配置界面四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-5修改巨幀數(shù)據(jù)包：3.打開配置，找到巨幀數(shù)據(jù)包；4.修改巨幀數(shù)據(jù)包為9000（有些系統(tǒng)顯示為9014或9KB）四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-6關(guān)閉防火墻：1.點(diǎn)擊①處“以太網(wǎng)”2.在②處，點(diǎn)擊“-”進(jìn)入防火墻設(shè)置界面四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-7關(guān)閉防火墻：3.選擇“啟用或關(guān)閉WindowsDefender防火墻”選項(xiàng)四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-8關(guān)閉防火墻：4.選擇“專用網(wǎng)絡(luò)”的關(guān)閉防火墻；5.選擇“公用網(wǎng)絡(luò)”的關(guān)閉防火墻；6.單擊【確定】四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-9安裝驅(qū)動：1.點(diǎn)擊左圖的①處“以太網(wǎng)”2.在②處勾選“eBusUniversalProDriver”即可四、相機(jī)通訊配置相機(jī)通訊配置過程-10配置完成，點(diǎn)擊【】刷新界面后，相機(jī)圖標(biāo)上的紅色感嘆號消失，表示此時(shí)IP地址匹配成功總結(jié)工業(yè)視覺系統(tǒng)的硬件組成

掌握工業(yè)視覺系統(tǒng)的硬件組成部分，了解每個(gè)部分的功能和作用。工業(yè)視覺系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)配置方法

了解常見的通訊方法，掌握工業(yè)相機(jī)的通訊配置流程。工業(yè)視覺系統(tǒng)的安裝和調(diào)試

掌握工業(yè)視覺系統(tǒng)各個(gè)部件的安裝方法并可以完成通電調(diào)試。相機(jī)通訊配置

掌握相機(jī)正常通訊的方法并可以獨(dú)立完成其相關(guān)配置總結(jié)黨的二十大報(bào)告中指出，“加快構(gòu)建新發(fā)展格局，著力推動高質(zhì)量發(fā)展”，實(shí)施推動制造業(yè)高端化、智能化發(fā)展的各項(xiàng)措施。在制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)視覺軟件可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低人工操作的誤差率，提高裝配和檢測的效率，縮短生產(chǎn)周期和產(chǎn)品上市的時(shí)間。這不僅可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性，提高客戶的滿意度。這些因素使得工業(yè)視覺軟件成為現(xiàn)代制造業(yè)不可或缺的應(yīng)用之一。本項(xiàng)目著重介紹如何使用DCCKVisionPlus工業(yè)視覺軟件來采集一張清晰的圖像，為后續(xù)視覺程序的創(chuàng)建提供良好的圖像來源。THANKS工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目01項(xiàng)目一：工業(yè)視覺軟件圖像采集030204050607項(xiàng)目二：鋰電池有無判斷項(xiàng)目三：數(shù)據(jù)輸入/輸出應(yīng)用項(xiàng)目四：HMI界面設(shè)計(jì)項(xiàng)目五：結(jié)果顯示與圖像保存項(xiàng)目六：日志應(yīng)用項(xiàng)目七：程序流程應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目08項(xiàng)目8輔助功能添加100911121314項(xiàng)目9外圍設(shè)備通訊與交互項(xiàng)目10鋰電池檢測項(xiàng)目11鋰電池測量項(xiàng)目12鋰電池識別項(xiàng)目13鋰電池引導(dǎo)抓取項(xiàng)目14前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用3、相機(jī)取像TASK任務(wù)任務(wù)四、實(shí)時(shí)取像二、相機(jī)連接三、取像工具一、軟件界面與基本操作1.工業(yè)視覺系統(tǒng)的硬件組成還記得嗎？相機(jī)、鏡頭、光源、相機(jī)電源線、相機(jī)網(wǎng)線、設(shè)備電源線、光源控制器2.相機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置需要注意的地方？通訊雙方的IP地址需要再同一網(wǎng)段內(nèi)3.系統(tǒng)硬件的安裝與調(diào)試過程是否熟悉？能正確的組裝相機(jī)和鏡頭，固定相機(jī)的位置、調(diào)整光源的架設(shè)高度和光源亮度等4.相機(jī)的通訊配置有哪些關(guān)鍵步驟？課前回顧需要注意網(wǎng)絡(luò)IP的設(shè)置、相關(guān)屬性參數(shù)的修改及防火墻的關(guān)閉一、軟件界面與基本操作一、軟件界面與基本操作1、V+平臺軟件的界面V+平臺軟件的界面包含兩種模式：設(shè)計(jì)模式和運(yùn)行模式運(yùn)行模式

用于圖像和數(shù)據(jù)結(jié)果顯示并且便于進(jìn)行交互控制的HMI顯示界面設(shè)計(jì)模式

用于進(jìn)行方案流程設(shè)計(jì)、工具配置的設(shè)計(jì)界面一、軟件界面與基本操作工具欄菜單欄方案圖結(jié)果輸出圖像顯示操作指南一鍵切換狀態(tài)欄軟件授權(quán)當(dāng)前用戶2、V+平臺軟件的設(shè)計(jì)模式界面一、軟件界面與基本操作設(shè)備：與外部設(shè)備連接管理的工具，包括光源、鏡頭、相機(jī)、3D、通信、PLC、板卡、組件等配方：是實(shí)現(xiàn)配方的工具，包括配方的添加與刪除、修改、選擇等界面：可進(jìn)行方案運(yùn)行界面HMI的設(shè)計(jì)菜單欄一、軟件界面與基本操作工具欄輸入關(guān)鍵字，快速查找對應(yīng)工具包含圖像獲取及相關(guān)設(shè)定工具包含觸發(fā)流程的各種信號包含使用各種通訊方式交換數(shù)據(jù)的工具用于引導(dǎo)項(xiàng)目的常用工具集合用于連接器項(xiàng)目的常用工具集合包含程序分支、循環(huán)、流程相關(guān)的工具一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運(yùn)行工具的添加單擊“信號”工具，選擇“內(nèi)部觸發(fā)”并將其以拖拽或者雙擊的方式添加到方案圖注：任何工具的運(yùn)行都需要“信號”工具提供信號源一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運(yùn)行工具的鏈接鼠標(biāo)指針放在①處，長按鼠標(biāo)左鍵托動至②處，即可鏈接“內(nèi)部觸發(fā)”工具與“取像”工具

注：其他工具的鏈接方法類似，多個(gè)工具需要鏈接后才可以按照鏈接的先后順序執(zhí)行一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運(yùn)行工具解綁1.鼠標(biāo)指針放在鏈接線①處，右擊選擇“解綁”2.選擇“解綁”后，“003_取像”工具和“005_ToolBlock”工具鏈接斷開，并自動與“006_ToolBlock”工具相鏈接，如②處所示一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運(yùn)行工具徹底解綁1.鼠標(biāo)指針放在鏈接線③處，右擊選擇“徹底解綁”2.“003_取像”工具斷開與“005_ToolBlock”及后續(xù)所有工具鏈接一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運(yùn)行工具啟用選中①處的“007_取像”工具，右擊選擇②處的“啟用”，“007_取像”即變成③“非啟用”狀態(tài)注：當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，啟用的工具可以正常運(yùn)行，非啟用的工具不執(zhí)行但不影響后置工具的運(yùn)行一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運(yùn)行工具運(yùn)行右擊工具（非“信號”類工具）選擇“運(yùn)行”，則單獨(dú)運(yùn)行該工具注：綠色“√”，表示工具正常運(yùn)行一、軟件界面與基本操作3.基本操作V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運(yùn)行添加到方案圖中的工具可以進(jìn)行運(yùn)行、重命名、設(shè)置添加注釋：對工具編輯備注說明跳轉(zhuǎn)到取像工具內(nèi)部當(dāng)該工具的參數(shù)設(shè)置完成后，用于手動運(yùn)行該工具恢復(fù)工具為未運(yùn)行狀態(tài)恢復(fù)工具運(yùn)行次數(shù)為0自定義工具的名字復(fù)制該工具刪除該工具默認(rèn)勾選，為啟用狀態(tài)，且工具高亮；未勾選則為非啟用狀態(tài)，工具變暗二、相機(jī)連接二、相機(jī)連接1、V+平臺軟件所支持的相機(jī)品牌相機(jī)類型支持的品牌2D相機(jī)3D相機(jī)2、2D取像相關(guān)參數(shù)設(shè)置二、相機(jī)連接3、設(shè)置自定義相機(jī)的名稱相機(jī)掉線后重連時(shí)間（ms）相機(jī)序列號/IP地址相機(jī)采集圖像輸出的格式，常用的為Mono8（灰度）和BayerGB8（彩色）相機(jī)的曝光時(shí)間（μs）相機(jī)的信號放大倍數(shù)，直接影響圖像的亮度相機(jī)采集圖像之間最小間隔時(shí)間（ms）二、相機(jī)連接4、硬件觸發(fā)通過外部I/O觸發(fā)相機(jī)取像勾選“幀開始”，則為硬件觸發(fā)此處數(shù)值指拍完幾次形成圖像觸發(fā)信號來源的信號線選擇信號線的電平模式觸發(fā)收到信號延時(shí)后才執(zhí)行（ms）二、相機(jī)連接5、頻閃拍照取像時(shí)控制光源頻閃頻閃觸發(fā)：勾選則為頻閃拍照模式頻閃輸出：選擇相機(jī)的輸出信號端口6.圖像裁剪裁剪相機(jī)獲取的圖像中心原點(diǎn)X：圖像的坐標(biāo)原點(diǎn)X坐標(biāo)中心原點(diǎn)Y：圖像的坐標(biāo)原點(diǎn)Y坐標(biāo)寬：指定圖像的裁剪后的寬度高：指定圖像的裁剪后的高度三、取像工具三、取像工具V+平臺軟件支持的2D和3D相機(jī)，對應(yīng)的取像工具分別為“取像”和“3D取像”圖像顯示區(qū)圖像預(yù)覽窗口圖像源輸出格式顯示當(dāng)前的圖像內(nèi)容藍(lán)色方框表示選擇顯示的圖像；藍(lán)色圖標(biāo)表示當(dāng)前運(yùn)行顯示的圖像；黃色箭頭表示即將運(yùn)行顯示的圖像圖像采集的方式，有四種類型：相機(jī)、文件夾、文件和IDB/CDB文件（特殊格式文件，可包含多張圖像）。不同的圖像采集方式，其對應(yīng)的參數(shù)內(nèi)容不相同圖像輸出的格式，分兩種：ICogImage和Bitmap。通常選擇ICogImage格式，方便后續(xù)圖像處理“取像”工具參數(shù)設(shè)置界面三、取像工具取像工具的圖像采集的方式有：相機(jī)、文件夾、文件和IDB/CDB文件（特殊格式文件，可包含多張圖像）直接加載IDB/CDB格式圖像文件，如圖1.12所示或點(diǎn)擊②下拉列出“取像”工具的前置工具，選擇前置工具輸出的圖像注：其他工具有②所示鏈接符號的操作類似選擇圖像所在的路徑，具體到圖像名稱。每次只能加載一張圖像1.IDB/CDB文件2.文件三、取像工具取像工具的圖像采集的方式有：相機(jī)、文件夾、文件和IDB/CDB文件（特殊格式文件，可包含多張圖像）選擇圖像所在的文件夾路徑，具體到文件夾名稱?？稍O(shè)置文件過濾和排序方式選擇已建立通訊的相機(jī)進(jìn)行圖像采集3.文件夾4.相機(jī)四、實(shí)時(shí)取像四、實(shí)時(shí)取像實(shí)時(shí)取像：使用基礎(chǔ)套件完成對現(xiàn)有樣品的圖像采集，并保證所采集的圖像效果清晰、完整結(jié)果展示四、實(shí)時(shí)取像實(shí)時(shí)取像：使用基礎(chǔ)套件完成對現(xiàn)有樣品的圖像采集，并保證所采集的圖像效果清晰、完整新建解決方案：雙擊桌面【】圖標(biāo)，打開軟件后，雙擊“空白”選項(xiàng)，新