電磁控制式羅經(jīng)zh

上次課要點:二擺式羅經(jīng)的減幅擺動1、阻尼的目的2、水平軸阻尼法由阻尼設(shè)備產(chǎn)生水平軸的阻尼力矩以實現(xiàn)阻尼的方法。1)下重式羅經(jīng)水平軸阻尼的實現(xiàn)：（1）液體阻尼器沿南北放置，內(nèi)有高粘度硅油。（2）MDY＝－Cχ2)穩(wěn)定位置：（1）u3的方向總是指向子午面；（2）u3的大小隨著方位角的增大而增大；（3）表現(xiàn)為在方位角衰減的同時高度角也相應(yīng)衰減；

3)水平軸阻尼法的特點：3、垂直軸阻尼法由阻尼設(shè)備產(chǎn)生垂直軸阻尼力矩以實現(xiàn)阻尼的方法。1)液體連通器羅經(jīng)垂直軸阻尼法的實現(xiàn)：（1）陀螺房西側(cè)放置一阻尼重物。（2）垂直軸阻尼力矩：2)垂直軸阻尼法的特點：水平高度方位高度即存在緯度誤差。三、羅經(jīng)主軸阻尼運動的有關(guān)參數(shù)：阻尼曲線的獲得：阻尼曲線的作用：阻尼因素f:阻尼周期TD：穩(wěn)定時間t：已知TD、

f、和初始偏差，估計穩(wěn)定時間t。TD

1

t0

2一、結(jié)構(gòu)與原理平衡陀螺儀三個自由度電磁擺放大器力矩器1.結(jié)構(gòu)電磁擺動量矩指北退出是將電磁擺感知的主軸OX高度角變化送出的電信號轉(zhuǎn)變?yōu)樽饔昧氐霓D(zhuǎn)換裝置。第五節(jié)電磁控制式陀螺羅經(jīng)—將電信號轉(zhuǎn)化為機械力矩。B.控制力矩的形成原理：水平軸

規(guī)律：總是指北，主軸初始偏西時，My為負主軸初始偏東時，My為正（1）電控式羅經(jīng)控制力矩A.控制裝置：強阻尼電磁擺和水平扭絲力矩器。2.原理(2)

電控式羅經(jīng)的阻尼力矩：A.阻尼裝置：強阻尼電磁擺和垂直扭絲力矩器B.

阻尼力矩的形成：垂直軸WNSEZV1

Z

XY

0P二、工作過程當主軸高度角存在時,電磁擺輸出擺信號,經(jīng)放大器放大后,驅(qū)動力矩器產(chǎn)生水平軸和垂直軸力矩,控制主軸找北并指北.電磁擺動量矩指北三.

電控式羅經(jīng)的運動方程：穩(wěn)定位置：物理意義(類似sperry)本節(jié)作業(yè)或思考題P5113、14P1460870，0871電磁擺的結(jié)構(gòu)圖討論題：1、試比較三種系列陀螺羅經(jīng)的指北原理（不同點要求列表比較）2、論述陀螺羅經(jīng)的指北原理比較三種系列陀螺羅經(jīng)的指北原理相同點:1、都必須具有三自由度的陀螺儀，且在地球上均會發(fā)生視運動；2、都必須具備控制力矩設(shè)備；3、都必須具備阻尼力矩設(shè)備。不同點：1、轉(zhuǎn)子個數(shù)不同；2、動量矩的方向不同；3、控制力矩和阻尼力矩的產(chǎn)生方法不同；4、穩(wěn)定位置也不同。羅經(jīng)種類陀螺儀控制設(shè)備阻尼設(shè)備下重式動量矩指北重心下移液體阻尼器液體連通器式動量矩指南液體連通器西側(cè)重物電磁式動量矩指北電磁擺力矩器第一章小結(jié)穩(wěn)定位置電磁擺垂直軸力矩器水平軸力矩器YZ轉(zhuǎn)子內(nèi)環(huán)外環(huán)動量矩指北擺信號放大后分別送至水平及垂直軸力矩器,產(chǎn)生水平軸控制力矩及垂直軸阻尼力矩。電磁擺產(chǎn)生擺信號;羅經(jīng)種類陀螺