電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)

ICS43.040

CCST35

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T18488—20XX

代替GB/T18488.1—2015，GB/T18488.2—2015

`

電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)

Drivemotorsystemforelectricvehicles

(點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí))

征求意見(jiàn)稿

2022年9月29日

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

GB/T18488—20XX

電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的一般性項(xiàng)目、輸入輸出特性、安全性、環(huán)境適應(yīng)性等技術(shù)

要求及其相應(yīng)的試驗(yàn)方法等。

本文件適用于電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。

對(duì)僅具有發(fā)電功能的車用電機(jī)及其控制器等，可參照本部分執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T1971旋轉(zhuǎn)電機(jī)線端標(biāo)志與旋轉(zhuǎn)方向

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB/T2900.25電工術(shù)語(yǔ)旋轉(zhuǎn)電機(jī)

GB/T2900.33電工術(shù)語(yǔ)電力電子技術(shù)

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T4831旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)品型號(hào)編制方法

GB/T12673汽車主要尺寸測(cè)量方法

GB/T16935.1低壓系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的絕緣配合第1部分：原理、要求和試驗(yàn)

GB18384—2020電動(dòng)汽車安全要求

GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測(cè)量方法

GB/T19596電動(dòng)汽車術(shù)語(yǔ)

GB/T21437.2道路車輛－由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

GB/T33014.2道路車輛電氣∕電子部件對(duì)窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法第2部分：電波暗室

法

GB/T33014.4道路車輛電氣∕電子部件對(duì)窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法第4部分：大電流

注入(BCI)法

GB34660—2017道路車輛電磁兼容性要求

GB38031—2020電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池安全要求

ISO19453.3—2018RoadVehicles-Environmentalconditionsandtestingforelectrical

andelectronicequipmentfordrivesystemofelectricpropulsionvehicels-Part3:

Mechanicalloads

ISO19453.4—2018RoadVehicles-Environmentalconditionsandtestingforelectrical

andelectronicequipmentfordrivesystemofelectricpropulsionvehicels-Part4:Climatic

loads

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T2900.25、GB/T2900.33和GB/T19596中界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

1

GB/T18488—20XX

3.1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)drivemotor

將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能為車輛行駛提供驅(qū)動(dòng)力的電氣裝置。

注：該裝置也具備機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能的功能。

3.2

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器drivemotorcontroller

控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置。

注：由控制信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率電子模塊等組成。

3.3

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)drivemotorsystem

安裝在電動(dòng)汽車上，為車輛行駛提供驅(qū)動(dòng)力、實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與電能間相互轉(zhuǎn)化的系統(tǒng)。

注：包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及它們工作必需的輔助裝置。

3.3.1

集成式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)integrateddrivemotorsystem

驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及它們工作必需的輔助裝置的組合，集成于一體。

3.3.2

分體式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)splitdrivemotorsystem

驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器未集成于一體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)。

3.4

直流母線電壓DCbusvoltage

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的直流端電壓。

3.5

額定電壓ratedvoltage

直流母線的標(biāo)稱電壓值。

3.6

輸入輸出特性inputandoutputcharacteristic

表征驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率、效率、電壓、電流等參數(shù)間

的關(guān)系。

3.7

持續(xù)轉(zhuǎn)矩continuoustorque

在制造商規(guī)定的條件下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作的最大機(jī)械轉(zhuǎn)矩。

3.8

持續(xù)功率continuouspower

在制造商規(guī)定的條件下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作的最大機(jī)械功率。

3.9

額定轉(zhuǎn)速ratedspeed

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)能夠輸出持續(xù)轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速。

3.10

最高工作轉(zhuǎn)速maximumworkingspeed

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在規(guī)定的條件下所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速。

3.11

轉(zhuǎn)速控制精度speedcontrolaccuracy

2

GB/T18488—20XX

轉(zhuǎn)速實(shí)際值與轉(zhuǎn)速期望值的最大穩(wěn)態(tài)偏差，或轉(zhuǎn)速實(shí)際值與轉(zhuǎn)速期望值的最大穩(wěn)態(tài)偏差占轉(zhuǎn)速期

望值的百分比。

3.12

轉(zhuǎn)矩控制精度torquecontrolaccuracy

轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩期望值的最大穩(wěn)態(tài)偏差，或轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩期望值的最大穩(wěn)態(tài)偏差占轉(zhuǎn)矩期

望值的百分比。

3.13

主動(dòng)放電activedischarge

當(dāng)被切斷直流母線端電源后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器主動(dòng)啟動(dòng)放電機(jī)制，其支撐電容快速放電的過(guò)程。

3.14

被動(dòng)放電passivedischarge

當(dāng)被切斷直流母線端電源后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器不主動(dòng)啟動(dòng)放電機(jī)制，其支撐電容放電的過(guò)程。

3.15

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)效率drivemotorsystemefficiency

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的輸出功率與輸入功率的百分比。

4型號(hào)命名

驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器及集成式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有命名型號(hào)，命名參見(jiàn)附錄A。

5要求

5.1一般性項(xiàng)目

5.1.1一般要求

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)空轉(zhuǎn)靈活，無(wú)異常響聲（如定轉(zhuǎn)子相互摩擦、周期性的異響、軸承受損后的異響、

微小異物卡滯在轉(zhuǎn)動(dòng)部位引起的異響等）或卡滯等現(xiàn)象。

5.1.2外觀

5.1.2.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)外表面應(yīng)無(wú)明顯的破損、變形，涂覆層應(yīng)無(wú)剝落。

5.1.2.2若安裝銘牌，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)銘牌安裝應(yīng)端正牢固，字跡清晰。

5.1.2.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)引出線或接線端應(yīng)完整無(wú)損，緊固件連結(jié)應(yīng)無(wú)松脫。

5.1.2.4分體式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)滿足5.1.2.1～5.1.2.3的要求。

5.1.3液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能

5.1.3.1具有液冷系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的冷卻回路，應(yīng)承受不低于200kpa的壓力。

5.1.3.2對(duì)于冷卻回路和腔體內(nèi)部連通的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)滿足產(chǎn)品技術(shù)條件規(guī)定并在報(bào)告中注明。

5.1.4絕緣電阻

5.1.4.1直流母線電壓為B級(jí)電壓的分體式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，絕緣電阻應(yīng)滿足附錄B中B.1.1的要求。

5.1.4.2直流母線電壓為B級(jí)電壓的集成式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，直流端動(dòng)力端子與外殼、直流端動(dòng)力端子

與信號(hào)端子之間的絕緣電阻均應(yīng)不小于1MΩ。

5.1.5耐電壓

5.1.5.1直流母線電壓為B級(jí)電壓的分體式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，耐電壓應(yīng)滿足附錄B中B.1.2的要求。

3

GB/T18488—20XX

5.1.5.2直流母線電壓為B級(jí)電壓的集成式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，直流端動(dòng)力端子與外殼、直流端動(dòng)力端子

與信號(hào)端子之間，應(yīng)能耐受表1所規(guī)定的直流電壓，試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為1min，應(yīng)無(wú)擊穿現(xiàn)象，漏電流不

大于20mA。

表1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)直流動(dòng)力端子與外殼間、直流動(dòng)力端子與信號(hào)端子間耐電壓限值

單位為伏特

最高工作電壓（Udmax）試驗(yàn)電壓

Udmax≤60500

60＜≤1251000

125＜≤2501500

250＜≤5002000

500＜≤1000不小于2500

＞1000符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定

5.1.6超速

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能承受不低于1.1倍最高工作轉(zhuǎn)速試驗(yàn)，持續(xù)時(shí)間不少于2min，試驗(yàn)后應(yīng)滿足

5.1.1的要求。

5.2輸入輸出特性

5.2.1工作電壓范圍

工作電壓范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能輸出持續(xù)轉(zhuǎn)矩、持續(xù)功率、最高工作轉(zhuǎn)速。

5.2.2持續(xù)轉(zhuǎn)矩

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在持續(xù)時(shí)間2h內(nèi)持續(xù)轉(zhuǎn)矩應(yīng)不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定，且無(wú)報(bào)警或異常。

5.2.3持續(xù)功率

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)在持續(xù)時(shí)間2h內(nèi)持續(xù)功率應(yīng)不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定，且無(wú)報(bào)警或異常。

5.2.4峰值轉(zhuǎn)矩

5.2.4.1M1、N1類車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)持續(xù)時(shí)間10s的峰值轉(zhuǎn)矩應(yīng)不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定，且無(wú)

報(bào)警或異常。

5.2.4.2除M1、N1類以外車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)持續(xù)時(shí)間30s的峰值轉(zhuǎn)矩應(yīng)不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定，

且無(wú)報(bào)警或異常。

5.2.5峰值功率

5.2.5.1M1、N1類車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)持續(xù)時(shí)間10s的峰值功率應(yīng)不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定，且無(wú)

報(bào)警或異常。

5.2.5.2除M1、N1類以外車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)持續(xù)時(shí)間30s的峰值功率應(yīng)不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定，

且無(wú)報(bào)警或異常。

5.2.6最高工作轉(zhuǎn)速

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GB/T18488—20XX

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)最高工作轉(zhuǎn)速應(yīng)不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定，工作于該轉(zhuǎn)速下允許的最大功率時(shí)持續(xù)

時(shí)間應(yīng)滿足5.2.5規(guī)定，且無(wú)報(bào)警或異常。

5.2.7驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)效率

5.2.7.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)最高效率

5.2.7.1.1額定電壓下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的最高效率應(yīng)不低于85%。

5.2.7.1.2對(duì)于具有變速裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)效率，在結(jié)果中應(yīng)不計(jì)入變速裝置效率。

5.2.7.1.3對(duì)于具有一個(gè)以上檔位變速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)在各檔位下分別測(cè)量。

5.2.7.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)高效工作區(qū)

5.2.7.2.1額定電壓下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的高效工作區(qū)（效率不低于85%）占總工作區(qū)的百分比應(yīng)滿足

產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。

5.2.7.2.2對(duì)于具有變速裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)效率，在結(jié)果中應(yīng)不計(jì)入變速裝置效率。

5.2.7.2.3對(duì)于具有一個(gè)以上檔位變速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)在各檔位下分別測(cè)量和計(jì)算。

5.2.8控制精度

5.2.8.1轉(zhuǎn)速控制精度

具有轉(zhuǎn)速控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端轉(zhuǎn)速10000r/min以下應(yīng)不大于±50

r/min,10000r/min及以上應(yīng)不大于±0.5%。

5.2.8.2轉(zhuǎn)矩控制精度

具有轉(zhuǎn)矩控制功能、峰值轉(zhuǎn)矩不大于500Nm的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端轉(zhuǎn)矩控制精度100N

m以下應(yīng)不大于±5Nm，100Nm及以上應(yīng)不大于±5%。

具有轉(zhuǎn)矩控制功能、峰值轉(zhuǎn)矩大于500Nm的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端轉(zhuǎn)矩≤1/5峰值轉(zhuǎn)矩時(shí)

應(yīng)不大于峰值轉(zhuǎn)矩的±1%，1/5峰值轉(zhuǎn)矩以上時(shí)應(yīng)不大于±5%。

5.2.9堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩

具有堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩控制要求的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，持續(xù)時(shí)間5s內(nèi)最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定，

且無(wú)報(bào)警或異常。

5.2.10饋電特性

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行于饋電狀態(tài)，輸入輸出特性應(yīng)滿足5.2.1～5.2.8的要求。

5.3安全性

5.3.1安全接地

5.3.1.1直流母線電壓為B級(jí)電壓的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中能觸及的可導(dǎo)電部分與外殼接地點(diǎn)處的電阻不應(yīng)

大于0.1Ω。

5.3.1.2分體式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)分別測(cè)量。

5.3.1.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器位于電位均衡通路中時(shí)，距離不大于2.5m的兩個(gè)可導(dǎo)電部分間

的電阻不應(yīng)大于0.2Ω。

5.3.1.4接地點(diǎn)應(yīng)有明顯的接地標(biāo)志。若無(wú)特定的接地點(diǎn)，應(yīng)在有代表性的位置設(shè)置接地標(biāo)志。

5.3.2保護(hù)功能

5.3.2.1過(guò)壓保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)直流母線電壓值大于等于過(guò)壓保護(hù)限值時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的過(guò)壓故障

保護(hù)策略，觸發(fā)故障保護(hù)功能，且在滿足產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的條件下恢復(fù)輸出能力。

5.3.2.2欠壓保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)直流電壓值小于等于欠壓保護(hù)限值時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的欠壓故障保護(hù)

策略，觸發(fā)故障保護(hù)功能，且在滿足產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的條件下恢復(fù)輸出能力。

5.3.2.3過(guò)溫保護(hù)

5

GB/T18488—20XX

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)采樣點(diǎn)的溫度值超過(guò)溫度限值時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的過(guò)溫故障保護(hù)策略，

觸發(fā)對(duì)應(yīng)故障保護(hù)功能，且在滿足產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的條件下恢復(fù)輸出能力。

5.3.2.4過(guò)速故障保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行速度超過(guò)系統(tǒng)過(guò)速故障保護(hù)限值時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的過(guò)速故障保護(hù)策略，

觸發(fā)故障保護(hù)功能，且在滿足產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的條件下恢復(fù)輸出能力。

5.3.2.5通訊中斷故障保護(hù)

對(duì)于有整車通訊功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)通訊連接中斷時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定

的通訊中斷故障保護(hù)策略，觸發(fā)故障保護(hù)功能，且在滿足產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的條件下恢復(fù)輸出能力。

5.3.2.6其他說(shuō)明

如果因技術(shù)路線或系統(tǒng)功能劃分等原因不能開(kāi)展某項(xiàng)保護(hù)功能測(cè)試，應(yīng)提供相應(yīng)的證明材料并在

報(bào)告中注明。證明材料至少包括：

a）實(shí)現(xiàn)方式；

b）試驗(yàn)結(jié)果。

5.3.3直流母線電容放電時(shí)間

5.3.3.1直流母線電壓為B級(jí)電壓的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具有被動(dòng)放電功能，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器被切斷

直流母線端電源后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器直流母線電容放電至60V所經(jīng)過(guò)的時(shí)間應(yīng)不大于5min。

5.3.3.2當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)有主動(dòng)放電要求時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器被切斷直流母線端電源后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控

制器直流母線電容放電至60V所經(jīng)過(guò)的時(shí)間應(yīng)不大于3s。

5.4環(huán)境適應(yīng)性

5.4.1低溫

5.4.1.1直流母線電壓為B級(jí)電壓的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能承受-40℃、持續(xù)不少于12h的低溫貯存，

其它電壓等級(jí)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能承受產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的低溫貯存。

5.4.1.2貯存結(jié)束后，箱內(nèi)復(fù)測(cè)絕緣電阻應(yīng)符合5.1.4的規(guī)定，且應(yīng)能正常啟動(dòng)。

5.4.1.3恢復(fù)常態(tài)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓下，在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運(yùn)行不小于10s。

5.4.2高溫

5.4.2.1高溫貯存

5.4.2.1.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能承受85℃、持續(xù)不少于12h的高溫貯存。

5.4.2.1.2貯存結(jié)束后，箱內(nèi)復(fù)測(cè)絕緣電阻應(yīng)符合5.1.4的規(guī)定。

5.4.2.1.3恢復(fù)常態(tài)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓下，在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運(yùn)行不小于10

s。

5.4.2.2高溫工作

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓、持續(xù)轉(zhuǎn)矩、持續(xù)功率、表2規(guī)定的工作溫度下，持續(xù)工作2h，不應(yīng)

出現(xiàn)限功率或過(guò)溫報(bào)警故障。

5.4.2.2.1試驗(yàn)后，箱內(nèi)復(fù)測(cè)絕緣電阻應(yīng)符合5.1.4的規(guī)定。

5.4.2.2.2恢復(fù)常態(tài)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓下，在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運(yùn)行不小于10

s。

表2高溫工作溫度

單位為攝氏度

產(chǎn)品的安裝部位工作溫度

發(fā)動(dòng)機(jī)旁,直接連接125

發(fā)動(dòng)機(jī)旁，不直接連接105

6

GB/T18488—20XX

車身或車架65

輪轂90

5.4.3濕熱循環(huán)

5.4.3.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能承受單次循環(huán)300min，共5次的濕熱循環(huán)。

5.4.3.2試驗(yàn)后，應(yīng)無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象，箱內(nèi)復(fù)測(cè)絕緣電阻應(yīng)符合

5.1.4的規(guī)定。

5.4.3.3恢復(fù)常態(tài)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓下，在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運(yùn)行不小于10s。

5.4.4耐振動(dòng)

5.4.4.1根據(jù)安裝位置不同驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能經(jīng)受X、Y、Z三個(gè)方向的隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)

上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)還應(yīng)承受掃頻振動(dòng)。

5.4.4.2車輛坐標(biāo)系按照GB/T12673的規(guī)定執(zhí)行。

5.4.4.3試驗(yàn)后，零部件應(yīng)無(wú)損壞，緊固件應(yīng)無(wú)松脫現(xiàn)象，復(fù)測(cè)絕緣電阻應(yīng)符合5.1.4的規(guī)定，復(fù)測(cè)

液冷回路密封性應(yīng)符合5.1.3的規(guī)定。

5.4.4.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓下，在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運(yùn)行不小于10s。

5.4.4.5對(duì)于試驗(yàn)對(duì)象存在多個(gè)方向或方向不明確時(shí)，應(yīng)按照RMS最大的方向進(jìn)行試驗(yàn)。

5.4.5耐機(jī)械沖擊

5.4.5.1安裝在車身或車架上剛性點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能承受ISO19453.3-2018中4.2.1規(guī)定的機(jī)

械沖擊，z向循環(huán)10次。

5.4.5.2安裝在其它位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定進(jìn)行機(jī)械沖擊試驗(yàn)。

5.4.5.3試驗(yàn)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)不應(yīng)有機(jī)械損傷和影響高壓安全的變形。

5.4.5.4復(fù)測(cè)絕緣電阻應(yīng)符合5.1.4的規(guī)定，復(fù)測(cè)液冷回路密封性應(yīng)符合5.1.3的規(guī)定。

5.4.5.5驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓下，在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運(yùn)行不小于10s。

5.4.6防水防塵

5.4.6.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)防塵、防水要求應(yīng)至少滿足以下兩種要求之一：

——滿足GB/T4208規(guī)定的IP67的防護(hù)要求；

——若產(chǎn)品技術(shù)文件中有明確安裝位置規(guī)定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)防塵防水等級(jí)應(yīng)根據(jù)整車空載時(shí)的布

置高度而定，要求如下：

a)若部件下表面距地面高度小于300mm，應(yīng)滿足GB/T4208—2017中IP67的要求；

b)若部件下表面距地面高度不小于300mm，且部件下方無(wú)遮攔，高壓部件需滿足GB/T4208—2017

中IP55的要求；

c)若部件下表面距地面高度不小于300mm，且部件下方有遮攔，高壓部件需要滿足GB/T4208-

2017中IP54的要求。

5.4.6.2對(duì)于風(fēng)冷系統(tǒng)的風(fēng)扇防護(hù)等級(jí)應(yīng)滿足產(chǎn)品技術(shù)文件要求。

5.4.6.3試驗(yàn)后，復(fù)測(cè)絕緣電阻應(yīng)符合5.1.4的規(guī)定。

5.4.6.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓下，在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運(yùn)行不小于10s。

5.4.7鹽霧

5.4.7.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的抗鹽霧能力，應(yīng)能滿足ISO19453.4—2018中5.4.3.2的有關(guān)

規(guī)定，試驗(yàn)周期不低于48h。

5.4.7.2試驗(yàn)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)外觀檢查應(yīng)符合5.1.2要求。

5.4.7.3復(fù)測(cè)絕緣電阻應(yīng)符合5.1.4的規(guī)定，復(fù)測(cè)液冷回路密封性應(yīng)符合5.1.3的規(guī)定。

5.4.7.4恢復(fù)常態(tài)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓下，在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運(yùn)行不小于10s。

5.4.8冰水沖擊

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GB/T18488—20XX

5.4.8.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能承受ISO19453.4-2018中5.3.2和5.3.3規(guī)定的冰水沖擊試驗(yàn)。

5.4.8.2試驗(yàn)后，復(fù)測(cè)絕緣電阻應(yīng)符合5.1.4的規(guī)定，復(fù)測(cè)液冷回路密封性應(yīng)符合5.1.3的規(guī)定

5.4.8.3恢復(fù)常態(tài)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在額定電壓下，在峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率正常運(yùn)行不小于10s。

5.4.8.4對(duì)于部件下表面距地面高度不小于300mm，可不進(jìn)行ISO19453.4-2018中5.3.3試驗(yàn)。

5.5電磁兼容性能

5.5.1電磁輻射發(fā)射

輻射發(fā)射限值應(yīng)符合GB34660—2017中4.5和4.6的要求。

5.5.2電磁輻射抗擾度

輻射抗擾度應(yīng)符合GB34660—2017中4.7大電流輸入法和電波暗室法的要求。

5.5.3電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度

電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾度符合GB34660—2017中4.8的要求，其中脈沖4僅適用于使用12V或24V電源

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)。

6試驗(yàn)方法

6.1試驗(yàn)準(zhǔn)備

6.1.1試驗(yàn)環(huán)境條件

如無(wú)特殊規(guī)定，所有試驗(yàn)應(yīng)在下列環(huán)境條件下進(jìn)行：

a)溫度：（23±5）℃；

b)相對(duì)濕度：10%～90%；

c)氣壓：86kPa～106kPa；

d)海拔：不超過(guò)1000m，若超過(guò)1000m，應(yīng)按GB/T16935.1的有關(guān)規(guī)定。

6.1.2試驗(yàn)儀器選擇

6.1.2.1儀器準(zhǔn)確度

儀器的準(zhǔn)確度或誤差應(yīng)不低于表3的要求，并滿足實(shí)際測(cè)量參數(shù)的精度要求，尤其對(duì)于電氣參數(shù)測(cè)

量的儀器儀表，應(yīng)能夠滿足相應(yīng)的直流參數(shù)和交流參數(shù)測(cè)量的精度和波形要求。

表3試驗(yàn)儀器準(zhǔn)確度

項(xiàng)號(hào)試驗(yàn)儀器準(zhǔn)確度或誤差

1電壓測(cè)量裝置0.5級(jí)（兆歐表除外）

2電流測(cè)量裝置0.2級(jí)

3轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置0.2級(jí)

4轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置0.2級(jí)

5溫度測(cè)量裝置±0.5℃

6微歐計(jì)0.2級(jí)

7壓力測(cè)量裝置1.5級(jí)

8時(shí)間測(cè)量裝置0.1級(jí)

8

GB/T18488—20XX

9氣密性測(cè)量裝置2級(jí)

6.1.2.2測(cè)量過(guò)程誤差

控制值（實(shí)際值）與目標(biāo)值之中的誤差要求如下：

a)電壓：±1%；

b)電流：±1%；

c)溫度：±2℃；

d)流量：±0.5L/min。

6.1.3試驗(yàn)電源

6.1.3.1試驗(yàn)過(guò)程中，試驗(yàn)電源由動(dòng)力直流電源提供，或者由動(dòng)力直流電源和其它儲(chǔ)能（耗能）設(shè)備

聯(lián)合提供。

6.1.3.2試驗(yàn)電源的工作直流電壓不大于250V時(shí)，其穩(wěn)壓誤差應(yīng)不超過(guò)±2.5V；試驗(yàn)電源的工作直

流電壓大于250V時(shí)，其穩(wěn)壓誤差應(yīng)不超過(guò)被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)直流工作電壓的±1%。

6.1.3.3試驗(yàn)電源能夠滿足被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的功率要求，并能夠工作于相應(yīng)的工作狀態(tài)。

6.1.4布線

試驗(yàn)中布線的規(guī)格宜與車輛中的實(shí)際布線一致，布線長(zhǎng)度宜與車輛中的實(shí)際布線相同。

6.1.5冷卻

6.1.5.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的冷卻條件宜模擬其在車輛中的實(shí)際使用條件或滿足根據(jù)產(chǎn)品文件規(guī)定的冷卻

條件。

6.1.5.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)冷卻裝置的型號(hào)、冷卻液的種類、流量和溫度應(yīng)記錄于試驗(yàn)報(bào)告中。

6.1.6信號(hào)屏蔽

必要時(shí)，應(yīng)對(duì)關(guān)聯(lián)信號(hào)進(jìn)行模擬或者通過(guò)其它方法進(jìn)行屏蔽。

6.2一般性項(xiàng)目試驗(yàn)

6.2.1一般性檢查

6.2.1.1檢查時(shí)被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)不連接高壓和低壓電源，不外接負(fù)載，且動(dòng)力線無(wú)短接。

6.2.1.2轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)輸出軸，通過(guò)聆聽(tīng)的方式進(jìn)行異響檢查。

6.2.2外觀檢查

通過(guò)目測(cè)、觸摸的方式進(jìn)行外觀檢查。

6.2.3液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能試驗(yàn)

6.2.3.1試驗(yàn)前，不應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)表面涂覆可以防止?jié)B漏的涂層，可進(jìn)行無(wú)密封作用的化學(xué)防腐

處理。

6.2.3.2試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)介質(zhì)的溫度應(yīng)和試驗(yàn)環(huán)境的溫度一致并保持穩(wěn)定。

6.2.3.3使用氣體介質(zhì)試驗(yàn)時(shí)，保壓時(shí)間不少于1min，壓力下降應(yīng)不大于300Pa。需將回路中液體吹

出并烘干，將被試樣品冷卻回路的一端堵住，但不能產(chǎn)生影響密封性能的變形，向回路中充入試驗(yàn)介質(zhì)，

升壓時(shí)間不大于15s，通過(guò)壓力儀表測(cè)量施加的介質(zhì)壓力。

9

GB/T18488—20XX

6.2.3.4使用液體介質(zhì)試驗(yàn)時(shí)，需要將冷卻回路腔內(nèi)的空氣排凈，試驗(yàn)方法按照產(chǎn)品技術(shù)文件執(zhí)行。

6.2.3.5試驗(yàn)結(jié)束后，降低試驗(yàn)介質(zhì)壓力至試驗(yàn)前水平。

6.2.4絕緣電阻試驗(yàn)

6.2.4.1測(cè)量時(shí)被試樣品的狀態(tài)

試驗(yàn)應(yīng)在被試樣品實(shí)際冷狀態(tài)（被測(cè)系統(tǒng)處于不工作狀態(tài)，在6.1.1標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下放置時(shí)間超過(guò)

12h）或5.4規(guī)定的環(huán)境試驗(yàn)后的狀態(tài)下進(jìn)行。

6.2.4.2測(cè)試電壓的選擇

應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)樣件的直流母線端最高工作電壓選擇測(cè)試電壓。當(dāng)最高工作電壓不超過(guò)250V時(shí)，應(yīng)選用

500V測(cè)試電壓，當(dāng)最高工作電壓超過(guò)250V，但是不高于1000V時(shí)，應(yīng)選用1000V測(cè)試電壓，當(dāng)最高工作電

壓超過(guò)1000V時(shí)，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定選擇合適的測(cè)試電壓。

6.2.4.3分體式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的絕緣電阻試驗(yàn)

分體式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的絕緣電阻試驗(yàn)應(yīng)按照附錄B中B.1.2進(jìn)行。

6.2.4.4集成式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的絕緣電阻試驗(yàn)

6.2.4.4.1試驗(yàn)前，控制器與外部供電電源以及負(fù)載宜分開(kāi)，不能承受高壓沖擊的電器元件（如半導(dǎo)

體整流器，半導(dǎo)體管及電容器等）宜在測(cè)量前將其從電路中拆除或短接。

6.2.4.4.2試驗(yàn)時(shí)，參加試驗(yàn)的信號(hào)端子應(yīng)短接，不參加試驗(yàn)的部分應(yīng)連接接地。分別測(cè)量系統(tǒng)直流

母線端子與機(jī)殼，直流母線端子與信號(hào)端子之間的絕緣電阻。

6.2.4.4.3測(cè)量結(jié)束后，每個(gè)回路應(yīng)對(duì)接地的部分作電氣連接使其放電。

6.2.5耐電壓試驗(yàn)

6.2.5.1試驗(yàn)前，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的各個(gè)直流動(dòng)力端子應(yīng)短接，各個(gè)信號(hào)端子應(yīng)短接。

6.2.5.2在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)直流動(dòng)力端子與外殼，以及控制器信號(hào)端子與外殼的耐電壓試驗(yàn)過(guò)程中，不

參加試驗(yàn)的其他端子或部件應(yīng)與外殼連接，外殼接地。

6.2.5.3在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)直流動(dòng)力端子與控制器信號(hào)端子之間的耐電壓試驗(yàn)過(guò)程中，動(dòng)力端子和不參

加試驗(yàn)的其它元件應(yīng)與外殼連接，外殼接地。

6.2.5.4根據(jù)5.1.5中表1的試驗(yàn)電壓要求設(shè)置試驗(yàn)電壓，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)直流動(dòng)力端子與外殼、動(dòng)

力端子與信號(hào)端子之間進(jìn)行試驗(yàn)。

6.2.5.5試驗(yàn)后，動(dòng)力端子與外殼之間電容應(yīng)進(jìn)行放電。

6.2.6超速試驗(yàn)

6.2.6.1試驗(yàn)樣品應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定工況進(jìn)行磨合。

6.2.6.2試驗(yàn)前，應(yīng)仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)的裝配質(zhì)量，特別是轉(zhuǎn)動(dòng)部分的裝配質(zhì)量，應(yīng)采取相應(yīng)的防護(hù)

措施，防止轉(zhuǎn)速升高時(shí)有雜物或零件飛出。對(duì)于具有一個(gè)檔位以上的集成式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)選擇合適

檔位開(kāi)展試驗(yàn)。

6.2.6.3可根據(jù)具體情況選用被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載自轉(zhuǎn)或原動(dòng)機(jī)（測(cè)功機(jī)）拖動(dòng)法：

a)采用被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載自轉(zhuǎn)的方法

試驗(yàn)時(shí)，被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的控制下，平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)至5.1.6規(guī)定的試驗(yàn)轉(zhuǎn)速并保持，在

此轉(zhuǎn)速點(diǎn)空載運(yùn)行時(shí)間滿足5.1.6規(guī)定。

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b)采用原動(dòng)機(jī)（測(cè)功機(jī)）拖動(dòng)法

試驗(yàn)時(shí)，被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)不通電。在原動(dòng)機(jī)（測(cè)功機(jī)）拖動(dòng)下將驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不超過(guò)1000r/min/s升至

5.1.6規(guī)定的試驗(yàn)轉(zhuǎn)速并保持，在此轉(zhuǎn)速點(diǎn)空載運(yùn)行時(shí)間滿足5.1.6規(guī)定。

6.2.6.4升速時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到峰值轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確認(rèn)無(wú)異常現(xiàn)象后，再以適當(dāng)

的速度提高轉(zhuǎn)速，直至規(guī)定的轉(zhuǎn)速。

6.2.6.5試驗(yàn)后，將被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)以適當(dāng)速度降低電機(jī)轉(zhuǎn)速直至靜止。

6.3輸入輸出特性試驗(yàn)

6.3.1臺(tái)架試驗(yàn)準(zhǔn)備

6.3.1.1試驗(yàn)樣品應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定工況進(jìn)行磨合。

6.3.1.2確認(rèn)各處連接正確且牢靠，測(cè)功機(jī)和被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)控制功能正常。

6.3.1.3對(duì)于液冷系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)液冷入口溫度50℃，流量按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定設(shè)置；對(duì)于

其它冷卻方式，按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定設(shè)定冷卻條件。

6.3.1.4測(cè)量時(shí)，各儀器的讀數(shù)應(yīng)同時(shí)讀取并記錄。

6.3.1.5測(cè)量時(shí),電壓和電流的測(cè)量點(diǎn)應(yīng)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器靠近接線端子處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩和

轉(zhuǎn)速宜直接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端測(cè)量，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量設(shè)備之間應(yīng)是剛性連接。

6.3.1.6對(duì)于具有一個(gè)以上檔位的集成式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，應(yīng)在各檔位下分別測(cè)量并記錄。

6.3.2工作電壓范圍試驗(yàn)

6.3.2.1試驗(yàn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的直流母線電壓分別設(shè)定在最高工作電壓處和最低工作電壓處，驅(qū)

動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于電動(dòng)狀態(tài)。

6.3.2.2在不同工作電壓下，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)取不少于10個(gè)測(cè)量點(diǎn)，在各測(cè)試轉(zhuǎn)速下控制

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)輸出產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的最大工作轉(zhuǎn)矩，每個(gè)測(cè)試點(diǎn)保持時(shí)間不少于5s。

6.3.2.3試驗(yàn)過(guò)程中，若出現(xiàn)可恢復(fù)的報(bào)警信息，應(yīng)在復(fù)位報(bào)警信息后重新完成該工作點(diǎn)測(cè)試并記錄。

6.3.2.4試驗(yàn)后，計(jì)算各測(cè)試點(diǎn)功率，并繪制不同電壓下轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性曲線和轉(zhuǎn)速-功率特性曲線。

6.3.3持續(xù)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)

6.3.3.1試驗(yàn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的直流母線電壓設(shè)定在額定工作電壓處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于電動(dòng)狀

態(tài)，冷卻系統(tǒng)工作5min后開(kāi)始試驗(yàn)。

6.3.3.2控制測(cè)功機(jī)工作于額定轉(zhuǎn)速,驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作于持續(xù)轉(zhuǎn)矩，持續(xù)時(shí)間滿足5.2.2規(guī)定。

6.3.4持續(xù)功率試驗(yàn)

6.3.4.1根據(jù)6.3.3得到的持續(xù)轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)速，對(duì)于具有單個(gè)機(jī)械連接軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，按照下

式計(jì)算其軸端持續(xù)功率

?×?

?=（1）

m9550

式中：

Pm——驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)持續(xù)功率，單位為千瓦（kW）；

T——驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端持續(xù)轉(zhuǎn)矩，單位為牛米（Nm）；

n——驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）。

6.3.4.2對(duì)于具有兩個(gè)機(jī)械連接半軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，根據(jù)下式計(jì)算其軸端持續(xù)功率

?×?+?×?

?=1122（2）

m9550

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GB/T18488—20XX

式中：

T1，T2——分別為驅(qū)動(dòng)電機(jī)半軸兩端持續(xù)轉(zhuǎn)矩，單位為牛米（Nm）；

n1，n2——分別為對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)半軸兩端額定轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）。

6.3.5峰值轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)

6.3.5.1試驗(yàn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的直流母線電壓設(shè)定在額定工作電壓處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于電動(dòng)狀

態(tài)，冷卻系統(tǒng)工作5min后開(kāi)始試驗(yàn)。

6.3.5.2控制測(cè)功機(jī)工作于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的可以輸出峰值功率的最低轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作于

該轉(zhuǎn)速下最大轉(zhuǎn)矩，持續(xù)時(shí)間滿足5.2.4規(guī)定。

6.3.5.3如果需要多次開(kāi)展峰值轉(zhuǎn)矩的測(cè)量，宜將驅(qū)動(dòng)電機(jī)恢復(fù)到試驗(yàn)初始狀態(tài)，再進(jìn)行第二次試驗(yàn)

測(cè)量。

6.3.6峰值功率試驗(yàn)

按照6.3.5得到的峰值轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速，根據(jù)軸端輸出形式選擇公式（1）或（2）計(jì)算驅(qū)動(dòng)

電機(jī)系統(tǒng)軸端峰值功率。

6.3.7最高工作轉(zhuǎn)速試驗(yàn)

6.3.7.1試驗(yàn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的直流母線電壓設(shè)定為額定工作電壓。

6.3.7.2以不超過(guò)1000r/min/s的速度勻速調(diào)節(jié)試驗(yàn)臺(tái)架，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速升至最高工作轉(zhuǎn)速，并

施加5.2.6規(guī)定的負(fù)載，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作穩(wěn)定后,持續(xù)時(shí)間滿足5.2.6規(guī)定。

6.3.7.3穩(wěn)定后，記錄試驗(yàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩不少于5個(gè)，取5次測(cè)量結(jié)果的平均值作為該驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的

最高工作轉(zhuǎn)速。

6.3.8驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)效率試驗(yàn)

6.3.8.1測(cè)試點(diǎn)的選取

6.3.8.1.1轉(zhuǎn)速測(cè)試點(diǎn)的選取

試驗(yàn)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)選取不少于10個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，最低轉(zhuǎn)速點(diǎn)宜不大于最高工作轉(zhuǎn)

速的10%，相鄰轉(zhuǎn)速點(diǎn)之間的間隔不大于最高工作轉(zhuǎn)速的10%。測(cè)試點(diǎn)選擇時(shí)應(yīng)包含必要的特征點(diǎn)，如：

——額定工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)；

——最高工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)；

——持續(xù)功率對(duì)應(yīng)的最低工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)；

——產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的最高效率點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速點(diǎn)；

——其他特殊定義的工作點(diǎn)等。

6.3.8.1.2轉(zhuǎn)矩測(cè)試點(diǎn)的選取

試驗(yàn)時(shí)，在每個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)上選取不少于10個(gè)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)，對(duì)于80%最高工作轉(zhuǎn)速及以上的轉(zhuǎn)速點(diǎn)，在每個(gè)

轉(zhuǎn)速點(diǎn)上選取的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)數(shù)可以適當(dāng)減少，但不宜低于5個(gè)。測(cè)試點(diǎn)選擇時(shí)應(yīng)包含必要的特征點(diǎn)，如：

——持續(xù)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值處的點(diǎn)；

——峰值轉(zhuǎn)矩（或最大轉(zhuǎn)矩）數(shù)值處的點(diǎn)；

——持續(xù)功率曲線上的點(diǎn)；

——峰值功率（或最大功率）曲線上的點(diǎn)：

——產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的最高效率點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)；

——其他特殊定義的工作點(diǎn)等。

6.3.8.2效率試驗(yàn)

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GB/T18488—20XX

6.3.8.2.1試驗(yàn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的直流母線電壓設(shè)定在額定工作電壓處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于電動(dòng)

狀態(tài)。

6.3.8.2.2控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于試驗(yàn)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作轉(zhuǎn)矩點(diǎn)按照6.3.8.1.2要求從最小測(cè)量

點(diǎn)到最大測(cè)量點(diǎn)變化，然后從最大測(cè)量點(diǎn)減小到最小測(cè)量點(diǎn)并最終空載運(yùn)行，每個(gè)測(cè)量點(diǎn)運(yùn)行穩(wěn)定后持

續(xù)時(shí)間不少于1s。

6.3.8.2.3試驗(yàn)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組控制在最高許用溫度以下，不出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩或功率下降及過(guò)溫報(bào)警。

為防止被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)過(guò)熱而影響測(cè)量的準(zhǔn)確性，宜在每次測(cè)量間隔適當(dāng)增加空載運(yùn)行時(shí)間。

6.3.8.2.4記錄不少于5個(gè)點(diǎn)并取其平均值，計(jì)算每個(gè)轉(zhuǎn)矩測(cè)量點(diǎn)下各個(gè)轉(zhuǎn)矩測(cè)量結(jié)果的平均值為該

測(cè)量點(diǎn)轉(zhuǎn)矩測(cè)量結(jié)果。

6.3.8.2.5空載運(yùn)行5min后，按照6.3.8.1.1要求，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于下一個(gè)試驗(yàn)轉(zhuǎn)速，重復(fù)上

述測(cè)試。

6.3.8.2.6試驗(yàn)后，按照如下方法計(jì)算各個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)的效率并繪制效率MAP。

a)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于電動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，輸入功率為驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器直流母線輸入的電功率，輸出

功率為驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的機(jī)械功率，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)工作狀態(tài)下的效率按照式（3）求?。?/p>

Tn

=100%…………（3）

9.55UI

b)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于饋電工作狀態(tài)時(shí)，輸入功率為驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的機(jī)械功率，輸出功率為驅(qū)動(dòng)電

機(jī)控制器直流母線輸出的電功率，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)饋電工作狀態(tài)下的效率按照式（4）求?。?/p>

9.55UI

=100%…………（4）

Tn

式中：

η——驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的效率（%）；

n——驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）；

T——驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端轉(zhuǎn)矩，單位為牛米（Nm）；

U——驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器直流母線電壓平均值，單位為伏特（V）；

I——驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器直流母線電流平均值，單位為安培（A）。

c)對(duì)于具有兩個(gè)機(jī)械連接半軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)機(jī)械功率應(yīng)根據(jù)公式（2）分別計(jì)算半軸兩端功率并

求取和。

6.3.8.3最高效率

選擇6.3.8.2中所有測(cè)試點(diǎn)中效率最高值作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)最高效率。

6.3.8.4高效工作區(qū)

選擇6.3.8.2中所有測(cè)試點(diǎn)中均勻分布的測(cè)試點(diǎn)不低于100個(gè)，按照5.2.7.2對(duì)高效工作區(qū)的要求，

統(tǒng)計(jì)符合條件的測(cè)試點(diǎn)數(shù)量，其結(jié)果與總的試驗(yàn)測(cè)試點(diǎn)數(shù)量的比值，即為高效工作區(qū)的比例。

6.3.9控制精度試驗(yàn)

6.3.9.1轉(zhuǎn)速控制精度

對(duì)具有轉(zhuǎn)速控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算6.3.8.2中所有測(cè)量點(diǎn)實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，或

者實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差占目標(biāo)轉(zhuǎn)速值的百分?jǐn)?shù)，分別計(jì)算并選取其中絕對(duì)值最大值，作為驅(qū)動(dòng)電

機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度。

6.3.9.2轉(zhuǎn)矩控制精度

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GB/T18488—20XX

對(duì)具有轉(zhuǎn)矩控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，計(jì)算6.3.8.2中所有測(cè)量點(diǎn)實(shí)際轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的差值，或

者實(shí)際轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的偏差占目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的百分?jǐn)?shù)，分別計(jì)算并選取其中絕對(duì)值最大值，作為驅(qū)動(dòng)電

機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度。

6.3.10堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)

6.3.10.1試驗(yàn)樣品應(yīng)在室溫狀態(tài)下，靜置不少于4h，靜置過(guò)程中不通電和冷卻液。

6.3.10.2試驗(yàn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的直流母線電壓設(shè)定在額定工作電壓處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于電動(dòng)狀

態(tài)，冷卻系統(tǒng)工作后5min后開(kāi)始試驗(yàn)。

6.3.10.3利用電機(jī)軸將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)子固定，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器為驅(qū)動(dòng)電機(jī)施加所需的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，

持續(xù)時(shí)間滿足5.2.9規(guī)定。

6.3.10.4試驗(yàn)后將堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩置為零，并保持冷卻系統(tǒng)工作不少于5min。

6.3.10.5改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置，沿圓周方向等分取5個(gè)堵轉(zhuǎn)點(diǎn)，分別重復(fù)以上試驗(yàn)。

6.3.10.6記錄每次試驗(yàn)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)時(shí)間，取5次測(cè)量結(jié)果中堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最小值作為該驅(qū)動(dòng)電機(jī)

系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

6.3.11饋電特性試驗(yàn)

6.3.11.16.3.8.1中的測(cè)量點(diǎn)的選擇同樣適用于饋電特性試驗(yàn)過(guò)程。

6.3.11.2試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于饋電狀態(tài)。根據(jù)6.3.2～6.3.9中各試驗(yàn)?zāi)康暮蜏y(cè)量參數(shù)的不同，

驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器工作于設(shè)定的直流母線電壓條件下，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)在相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩負(fù)載下進(jìn)

行饋電試驗(yàn)。

6.3.11.3記錄饋電狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的直流母線電壓、直流母線電流、以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速

和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，同時(shí)計(jì)算獲得功率、饋電效率等數(shù)值，繪制相關(guān)曲線。

6.4安全性試驗(yàn)

6.4.1安全接地檢查

接地檢查方法和量具要求按照GB/T13422-2013中5.1.3的進(jìn)行，測(cè)量被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)能觸及的

可導(dǎo)電部分與外殼接地點(diǎn)處、以及相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器外殼中可觸及的可導(dǎo)電部分

之間的接地電阻。

6.4.2保護(hù)功能試驗(yàn)

6.4.2.1過(guò)壓保護(hù)試驗(yàn)

6.4.2.1.1試驗(yàn)時(shí)，按照6.3方法將被測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)安裝在測(cè)試臺(tái)架上，將直流母線電壓設(shè)定在額

定工作電壓處，按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定設(shè)定冷卻條件，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于持續(xù)轉(zhuǎn)矩條件下。

6.4.2.1.2通過(guò)緩慢調(diào)高系統(tǒng)直流母線電壓的方式，觸發(fā)系統(tǒng)過(guò)壓故障。

6.4.2.1.3觀測(cè)并記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障信息、故障保護(hù)措施、故障恢復(fù)機(jī)制。

6.4.2.2欠壓保護(hù)試驗(yàn)

6.4.2.2.1試驗(yàn)時(shí)，按照6.3方法將被測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)安裝在測(cè)試臺(tái)架上，將直流母線電壓設(shè)定在額

定工作電壓處，按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定設(shè)定冷卻條件，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于持續(xù)轉(zhuǎn)矩條件下。

6.4.2.2.2通過(guò)調(diào)整系統(tǒng)直流母線電壓，觸發(fā)系統(tǒng)欠壓保護(hù)。

6.4.2.2.3觀測(cè)并記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障信息、故障保護(hù)措施、故障恢復(fù)機(jī)制。

6.4.2.3過(guò)溫保護(hù)試驗(yàn)

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GB/T18488—20XX

6.4.2.3.1試驗(yàn)時(shí)，按照6.3方法將被測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)安裝在測(cè)試臺(tái)架上，將直流母線電壓設(shè)定在額

定工作電壓處，按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定設(shè)定冷卻條件，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于持續(xù)轉(zhuǎn)矩條件下運(yùn)行2h后。

6.4.2.3.2在持續(xù)轉(zhuǎn)矩基礎(chǔ)上增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)溫度采樣點(diǎn)溫度，觸發(fā)系統(tǒng)

過(guò)溫保護(hù)。

6.4.2.3.3觀測(cè)并記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障信息、故障保護(hù)措施、故障恢復(fù)機(jī)制是否符合技術(shù)文件要求。

6.4.2.4過(guò)速保護(hù)試驗(yàn)

6.4.2.4.1試驗(yàn)時(shí)，按照6.3方法將被測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)安裝在測(cè)試臺(tái)架上，將直流母線電壓設(shè)定在額

定工作電壓處，按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定設(shè)定冷卻條件，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于持續(xù)功率條件下。

6.4.2.4.2通過(guò)測(cè)功機(jī)拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)至過(guò)速保護(hù)限值，觸發(fā)系統(tǒng)過(guò)速保護(hù)。

6.4.2.4.3觀測(cè)并記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障信息、故障保護(hù)措施、故障恢復(fù)機(jī)制。

6.4.2.5通訊中斷故障保護(hù)試驗(yàn)

6.4.2.5.1試驗(yàn)時(shí)，按照6.3方法將被測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)安裝在測(cè)試臺(tái)架上，將直流母線電壓設(shè)定在額

定工作電壓處，按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定設(shè)定冷卻條件，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于持續(xù)轉(zhuǎn)矩條件下。

6.4.2.5.2通過(guò)斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)通訊連接，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)通訊中斷故障。

6.4.2.5.3觀測(cè)并記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障信息、故障保護(hù)措施、故障恢復(fù)機(jī)制。

6.4.3直流母線電容放電時(shí)間試驗(yàn)

6.4.3.1被動(dòng)放電時(shí)間

6.4.3.1.1試驗(yàn)時(shí)，直流母線電壓設(shè)定為最高工作電壓。

6.4.3.1.2電壓穩(wěn)定后，切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)直流母線與高壓供電系統(tǒng)連接，通過(guò)示波器或電氣測(cè)量?jī)x

表連續(xù)測(cè)取驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器直流母線兩端的電壓。

6.4.3.1.3試驗(yàn)期間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器不參與放電。

6.4.3.1.4記錄直流母線電壓從切斷時(shí)刻直至下降到60V經(jīng)過(guò)的時(shí)間。

6.4.3.2主動(dòng)放電時(shí)間

6.4.3.2.1試驗(yàn)時(shí)，直流母線電壓設(shè)定為最高工作電壓。

6.4.3.2.2電壓穩(wěn)定后，切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)直流母線與高壓供電系統(tǒng)連接，通過(guò)示波器或電氣測(cè)量?jī)x

表連續(xù)測(cè)取直流母線兩端的電壓。

6.4.3.2.3記錄直流母線電壓從切斷時(shí)刻直至下降到60V經(jīng)過(guò)的時(shí)間。

6.5環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

6.5.1低溫試驗(yàn)

6.5.1.1試驗(yàn)對(duì)象應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定完成磨合。

6.5.1.2試驗(yàn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)正確連接，按照ISO19453.4-2018中5.1.1的規(guī)定，放入低溫箱

內(nèi)，使箱內(nèi)溫度降至5.4.1規(guī)定的試驗(yàn)溫度，并保持12h，

6.5.1.3試驗(yàn)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于非通電狀態(tài)，對(duì)于液冷式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，不通入冷卻液。

6.5.1.4低溫貯存后，按照6.2.4的方法在低溫箱內(nèi)復(fù)測(cè)絕緣電阻，復(fù)測(cè)絕緣電阻期間，低溫箱內(nèi)的

溫度應(yīng)保持在5.4.1規(guī)定的試驗(yàn)溫度。

6.5.1.5低溫貯存后，低溫箱內(nèi)的溫度繼續(xù)保持在5.4.1規(guī)定的試驗(yàn)溫度。

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GB/T18488—20XX

6.5.1.6在低溫箱內(nèi)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)通電，檢查能否正?？蛰d啟動(dòng)。對(duì)于液冷式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，若要

求在啟動(dòng)過(guò)程中通入冷卻液，冷卻回路低溫箱入口處冷卻液溫度為5.4.1規(guī)定的試驗(yàn)溫度，冷卻液的成

分及流量按照6.3.1規(guī)定。

6.5.1.7啟動(dòng)后，在額定電壓下按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的冷卻條件工作于規(guī)定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，持續(xù)時(shí)

間和狀態(tài)滿足5.4.1規(guī)定。

6.5.1.8試驗(yàn)后，按照ISO19453.4—2008中5.1.1的規(guī)定恢復(fù)常態(tài)后，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作電壓設(shè)

定為額定電壓，按照6.3.1規(guī)定設(shè)定冷卻條件，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率，持續(xù)時(shí)間和

要求滿足5.4.1規(guī)定。

6.5.2高溫試驗(yàn)

6.5.2.1高溫貯存

6.5.2.1.1試驗(yàn)樣品應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定完成磨合。

6.5.2.1.2試驗(yàn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)放入高溫箱內(nèi)，按照ISO19453.4—2018中5.1.2的規(guī)定，使箱

內(nèi)溫度升至5.4.2.1規(guī)定的溫度，并保持12h。

6.5.2.1.3試驗(yàn)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于非通電狀態(tài)，對(duì)于液冷式驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，不通入冷卻液。

6.5.2.1.4高溫貯存后，按照6.2.5的方法在高溫箱內(nèi)復(fù)測(cè)絕緣電阻，復(fù)測(cè)絕緣電阻期間，高溫箱內(nèi)

的溫度應(yīng)保持在5.4.2.1規(guī)定的溫度。

6.5.2.1.5試驗(yàn)后，按照ISO19453.4—2018中5.1.2的規(guī)定恢復(fù)常態(tài)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作電壓設(shè)

定為額定電壓，按照6.3.1規(guī)定設(shè)定冷卻條件，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率，持續(xù)時(shí)間和

要求滿足5.4.2.1規(guī)定。

6.5.2.2高溫工作

6.5.2.2.1試驗(yàn)對(duì)象應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定完成磨合。

6.5.2.2.2試驗(yàn)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)正確連接，按照ISO19453.4—2018中5.1.2的規(guī)定，放入高溫

箱內(nèi)，設(shè)置試驗(yàn)溫度為5.4.2.2規(guī)定的試驗(yàn)環(huán)境溫度，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作電壓設(shè)定為額定電壓。

6.5.2.2.3對(duì)于液冷的試驗(yàn)樣品，冷卻回路高溫箱入口處冷卻液溫度為50℃，冷卻液的成分及流量按

照6.3.1規(guī)定，對(duì)于其它冷卻方式試驗(yàn)樣品，按照產(chǎn)品技術(shù)文件提供冷卻條件但不得改變箱內(nèi)溫度。

6.5.2.2.4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于持續(xù)轉(zhuǎn)矩、持續(xù)功率，持續(xù)工作2h，試驗(yàn)后箱內(nèi)復(fù)測(cè)絕緣電阻應(yīng)符

合5.4.2.2的規(guī)定。

6.5.2.2.5試驗(yàn)后，按照ISO19453.4—2018中5.1.2的規(guī)定恢復(fù)常態(tài)后，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作電壓

設(shè)定為額定電壓，按照產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定設(shè)定冷卻條件，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率，持

續(xù)時(shí)間和要求滿足5.4.2.2規(guī)定。

6.5.3濕熱循環(huán)試驗(yàn)

6.5.3.1試驗(yàn)對(duì)象為通過(guò)5.4.4振動(dòng)試驗(yàn)后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)。

6.5.3.2按ISO19453.4—2018中5.5.2規(guī)定的條件進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5.3.3試驗(yàn)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)不通電，不通冷卻液。

6.5.3.4試驗(yàn)后，按照5.4.3要求目測(cè)進(jìn)行外觀檢查。箱內(nèi)復(fù)測(cè)絕緣電阻。

6.5.3.5按照ISO19453.4—2018中5.5.2的規(guī)定恢復(fù)常態(tài)后，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)工作電壓設(shè)定為額定

電壓，按照6.3設(shè)定冷卻條件，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作于峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率，持續(xù)時(shí)間和要求滿足5.4.3

規(guī)定。

6.5.4耐振動(dòng)

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GB/T18488—20XX

6.5.4.1將被測(cè)樣品直接固定在振動(dòng)臺(tái)上并處于正常安裝位置。

6.5.4.2檢測(cè)點(diǎn)為位于夾具上或振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)表面或靠近固定點(diǎn)的被測(cè)樣品上，采用多點(diǎn)控制方式，控

制點(diǎn)不少于3個(gè)。

6.5.4.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)處于非通電狀態(tài)，不通冷卻液，將產(chǎn)品連接的軟管、插接器或其他附件安裝并

固定。

6.5.4.4進(jìn)行掃頻振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，步長(zhǎng)為0.5OCT/min，按照?qǐng)D1和表4的要求設(shè)置振動(dòng)條件，并按照

ISO19453.3—2018中4.1.2的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。

圖1掃頻振動(dòng)加速度與頻率關(guān)系曲線

表4掃頻振動(dòng)條件

X方向Y方向