ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范

ABB機(jī)器人基本操作規(guī)范ABB機(jī)器人差不多操作規(guī)范版本： A受控狀態(tài)：發(fā)放編號(hào)：公布日期：2011年月日實(shí)施日期：2011年月日廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司公布文件修改操縱頁(yè)修改審批表序號(hào)修改章節(jié)號(hào)修改方式日期批準(zhǔn)人審核人修改人11右圖為機(jī)器人通電開機(jī)后的2初始畫面。2Step1點(diǎn)擊[ABB]Step2點(diǎn)擊【程序編輯器】33SStep3檢查程序，核對(duì)程序名，是否為所要的程序Past1：當(dāng)前程序不是為所需要的程序那么要對(duì)當(dāng)前程序重新選擇加載你所要的程序，如下：Past2：是為所需要的程序，如下：直截了當(dāng)調(diào)至步驟Step844加載程序步驟：Step4點(diǎn)擊【程序編輯器】Step5點(diǎn)擊【文件】Step6點(diǎn)擊【加載程序】6655系統(tǒng)將彈出如左圖所示咨詢?cè)兇翱?，這時(shí)按照你對(duì)當(dāng)前未加載前的程序看是否差不多做了修改而且需要儲(chǔ)存，就點(diǎn)擊【儲(chǔ)存】，反之則否。在文件夾名目里找到你所要的程序。確定為所需程序文件名確定為所需程序文件名Step7點(diǎn)擊【確定】7799Step8點(diǎn)擊【調(diào)試】Step9點(diǎn)擊【PP移至Main】88上述操作后請(qǐng)觀看下機(jī)器人當(dāng)前的位置，是否靠近工件，若有應(yīng)手動(dòng)將機(jī)器人抬離，然后手動(dòng)單步執(zhí)行程序，觀看判定機(jī)器人下步要行走的路徑是否正確。那個(gè)地點(diǎn)確認(rèn)無(wú)誤后：那個(gè)地點(diǎn)12將機(jī)器人操縱柜面板上的鑰匙轉(zhuǎn)到自動(dòng)檔；12這時(shí)請(qǐng)給機(jī)器人電機(jī)上電這時(shí)請(qǐng)給機(jī)器人電機(jī)上電Step10點(diǎn)擊【確定】1010111113Step10開始13常見術(shù)語(yǔ)的介紹：程序指針PP是指當(dāng)前打算運(yùn)行的指令，左側(cè)有黃色箭頭指示動(dòng)作指針MP是指機(jī)器人正在執(zhí)行的指令，由小機(jī)器人表示通常比“程序指針”落后一個(gè)或幾個(gè)指令，因?yàn)橄到y(tǒng)執(zhí)行和運(yùn)算機(jī)器人路徑比執(zhí)行和運(yùn)算機(jī)器人移動(dòng)更快光標(biāo)可表示一個(gè)完整的指令或一個(gè)數(shù)據(jù)，【修改位置】的功能確實(shí)是針對(duì)光標(biāo)所在的指令或數(shù)據(jù)【調(diào)試】菜單中的有一些選項(xiàng)可快速定位PP、MP或光標(biāo)P