礦用絞車(chē)電控系統(tǒng)控制方法研究與設(shè)計(jì)的中期報(bào)告

礦用絞車(chē)電控系統(tǒng)控制方法研究與設(shè)計(jì)的中期報(bào)告中期報(bào)告礦用絞車(chē)電控系統(tǒng)控制方法研究與設(shè)計(jì)一、選題背景傳統(tǒng)的礦用絞車(chē)大多采用機(jī)械傳動(dòng)控制，但是這種傳統(tǒng)控制方式具有響應(yīng)慢、控制精度低、易損耗等缺點(diǎn)，且在強(qiáng)烈的環(huán)境干擾下穩(wěn)定性差。因此，為了滿(mǎn)足現(xiàn)代礦山運(yùn)營(yíng)的需求，實(shí)現(xiàn)礦用絞車(chē)的精準(zhǔn)控制和智能化管理，研究礦用絞車(chē)電控系統(tǒng)成為了必然的選擇。二、研究?jī)?nèi)容本研究旨在研究礦用絞車(chē)電控系統(tǒng)控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦用絞車(chē)的精準(zhǔn)控制。本研究主要包括以下工作：1.系統(tǒng)分析：對(duì)礦用絞車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制要求、控制器性能等進(jìn)行分析。2.控制策略設(shè)計(jì)：針對(duì)礦用絞車(chē)控制過(guò)程中的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)控制策略，包括速度控制、力矩控制、位置控制等。3.控制算法設(shè)計(jì)：根據(jù)控制策略，設(shè)計(jì)控制算法，包括PID控制、模糊控制等。4.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：根據(jù)設(shè)計(jì)的控制算法，實(shí)現(xiàn)礦用絞車(chē)電控系統(tǒng)。三、進(jìn)度計(jì)劃1.系統(tǒng)分析階段（已完成）在分析階段，對(duì)礦用絞車(chē)電控系統(tǒng)進(jìn)行了分析，包括體系結(jié)構(gòu)、控制要求、控制器性能。分析階段完成時(shí)間：2021年3月2.控制策略設(shè)計(jì)階段（已完成）在控制策略設(shè)計(jì)階段，對(duì)礦用絞車(chē)電控系統(tǒng)中的速度、力矩、位置等控制要求進(jìn)行了研究分析，確定了各種特定的控制策略方案。控制策略設(shè)計(jì)階段完成時(shí)間：2021年4月3.控制算法設(shè)計(jì)階段（進(jìn)行中）在控制算法設(shè)計(jì)階段，將根據(jù)控制策略設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制算法，包括PID控制、模糊控制等。目前，設(shè)計(jì)了PID控制算法，并進(jìn)行了仿真分析?？刂扑惴ㄔO(shè)計(jì)階段預(yù)計(jì)完成時(shí)間：2021年6月4.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)階段（待進(jìn)行）在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)階段，根據(jù)設(shè)計(jì)的控制算法，實(shí)現(xiàn)礦用絞車(chē)電控系統(tǒng)。幸運(yùn)的是，我們已經(jīng)完成了準(zhǔn)備階段，包括建立硬件和軟件環(huán)境等準(zhǔn)備工作。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)階段計(jì)劃完成時(shí)間：2021年9月四、存在問(wèn)題與解決方案1.設(shè)計(jì)控制算法時(shí)，控制策略相互矛盾，難以統(tǒng)一決策。解決方案：多方面征詢(xún)行業(yè)專(zhuān)家的意見(jiàn)和經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)礦用絞車(chē)控制需求來(lái)選擇合適的控制策略。2.在實(shí)際系統(tǒng)中，控制器的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。解決方案：調(diào)整控制器參數(shù)，增強(qiáng)控制器性能和穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性和精準(zhǔn)度。五、參考文獻(xiàn)1.劉軍慶,顧志峰.礦用絞車(chē)電動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].中國(guó)礦山,2004(10):119-121.2.SumathiS.,SurekhaP.Controlofminehoistwithfuzzyexpertsystem[J].Mechatronics,2006,16(3-4):233-245.3.趙藝菲