選礦生產(chǎn)過程自動控制(曾云南)課件

選礦生產(chǎn)過程自動控制目錄CONTENCT選礦生產(chǎn)過程概述自動控制技術(shù)基礎選礦生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)在選礦生產(chǎn)中的應用案例選礦生產(chǎn)過程自動控制的未來發(fā)展01選礦生產(chǎn)過程概述礦石的破碎與磨碎選礦產(chǎn)品處理將大塊礦石破碎成小塊，再磨碎成更細的礦粉。通過物理或化學方法，將有用礦物與脈石礦物分離。對選礦產(chǎn)品進行脫水、脫泥、濃縮和過濾等處理，得到最終產(chǎn)品。選礦生產(chǎn)的基本流程80%80%100%選礦生產(chǎn)的重要性選礦能夠?qū)⒂杏玫V物與無用礦物分離，提高資源的利用率。通過選礦生產(chǎn)，能夠提取出高價值的礦物，為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟效益。選礦能夠減少廢石、廢水和廢氣的排放，減輕對環(huán)境的污染。資源高效利用經(jīng)濟效益環(huán)境保護自動化與智能化節(jié)能減排資源綜合利用選礦生產(chǎn)的發(fā)展趨勢采用新型的節(jié)能技術(shù)和設備，降低能耗和減少排放，實現(xiàn)綠色生產(chǎn)。加強資源的綜合利用，提高資源的利用率，減少資源的浪費。采用先進的自動化技術(shù)和智能傳感器，提高選礦生產(chǎn)效率和降低成本。02自動控制技術(shù)基礎01020304控制器執(zhí)行器傳感器調(diào)節(jié)機構(gòu)自動控制系統(tǒng)的組成用于檢測被控對象的參數(shù)變化，并將檢測信號傳輸給控制器。根據(jù)控制器輸出的信號，調(diào)整被控對象的參數(shù)，實現(xiàn)控制目標。用于接收輸入信號，根據(jù)設定的算法計算輸出信號，控制被控對象。根據(jù)執(zhí)行器的輸出信號，調(diào)整被控對象的參數(shù)。通過傳感器檢測被控對象的參數(shù)變化，將檢測信號反饋給控制器，控制器根據(jù)反饋信號與設定值的差異進行調(diào)整，使被控對象參數(shù)達到設定值。反饋原理控制器輸出信號與傳感器檢測信號相反，當被控對象參數(shù)偏離設定值時，控制器輸出信號使被控對象參數(shù)向設定值靠近。負反饋原理控制精度取決于傳感器和執(zhí)行器的精度，穩(wěn)定性取決于控制系統(tǒng)的設計和參數(shù)調(diào)整?？刂凭扰c穩(wěn)定性原理自動控制系統(tǒng)的基本原理輸出信號不反饋到輸入端，系統(tǒng)按設定的程序進行控制。開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)復合控制系統(tǒng)輸出信號反饋到輸入端，系統(tǒng)根據(jù)反饋信號與設定值的差異進行調(diào)整。同時采用開環(huán)和閉環(huán)控制方式，以實現(xiàn)更復雜的控制目標。030201自動控制系統(tǒng)的分類03選礦生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)通過監(jiān)測破碎機的電流、振動等參數(shù)，自動調(diào)節(jié)給料速度，保持破碎機在最佳負荷下運行。破碎機負荷控制通過實時監(jiān)測出料粒度，調(diào)整破碎機的破碎參數(shù)，確保出料粒度符合要求。出料粒度控制對破碎流程進行實時監(jiān)控，記錄各設備的運行狀態(tài)、產(chǎn)量和能耗等數(shù)據(jù)，為生產(chǎn)管理提供依據(jù)。破碎流程監(jiān)控破碎系統(tǒng)的自動控制

磨礦系統(tǒng)的自動控制給礦量控制根據(jù)磨機的處理能力和礦石性質(zhì)，自動調(diào)節(jié)給礦量，保持磨機穩(wěn)定運行。磨礦濃度控制通過監(jiān)測磨礦漿的濃度，自動調(diào)節(jié)給水流量，保持磨礦濃度在最佳范圍內(nèi)。磨礦效率監(jiān)測實時監(jiān)測磨礦效率，及時發(fā)現(xiàn)和處理影響磨礦效率的因素。通過調(diào)節(jié)分級機的進水量或進料量，控制分級溢流和底流的流量。分級機流量控制監(jiān)測分級溢流的濃度，自動調(diào)節(jié)進水量或進料量，保持分級溢流濃度穩(wěn)定。分級溢流濃度控制監(jiān)測分級底流的濃度，自動調(diào)節(jié)進水量或進料量，保持分級底流濃度穩(wěn)定。分級底流濃度控制分級系統(tǒng)的自動控制充氣量與壓力控制根據(jù)浮選機的處理能力和礦石性質(zhì)，自動調(diào)節(jié)充氣量和壓力，提高浮選效率。藥劑添加量控制根據(jù)浮選工藝要求和礦石性質(zhì)，自動調(diào)節(jié)藥劑的添加量，保持最佳浮選效果。礦漿流量與液位控制通過調(diào)節(jié)進料閥和排料閥，控制浮選機的礦漿流量和液位。浮選系統(tǒng)的自動控制通過調(diào)節(jié)進水和排水閥，控制脫水機的濾液水位和壓力。實時監(jiān)測濾餅的厚度和濕度，自動調(diào)節(jié)刮刀的位置和給料速度，提高脫水效率。脫水系統(tǒng)的自動控制濾餅厚度與濕度控制濾液水位與壓力控制04自動控制系統(tǒng)在選礦生產(chǎn)中的應用案例控制系統(tǒng)采用先進的控制系統(tǒng)，如PLC和工業(yè)計算機，對各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行實時監(jiān)控和調(diào)節(jié)，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和高效性。自動化設備該鐵礦采用自動化設備進行礦石破碎、磨礦、浮選等作業(yè)，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化控制。效益分析通過自動化控制，該鐵礦提高了生產(chǎn)效率，降低了能耗和人工成本，同時減少了環(huán)境污染。案例一：某鐵礦的自動控制系統(tǒng)03效益分析通過自動化技術(shù)的應用，該銅礦提高了生產(chǎn)效率，降低了安全事故發(fā)生率，同時為環(huán)境保護做出了貢獻。01自動化采礦該銅礦采用無人駕駛的鏟運機和遙控技術(shù)，實現(xiàn)了采礦作業(yè)的自動化。02自動化選礦在選礦環(huán)節(jié)，該銅礦采用了自動化設備進行礦石破碎、磨礦、浸出和電積等作業(yè)，提高了選礦效率和產(chǎn)品質(zhì)量。案例二：某銅礦的自動控制系統(tǒng)該金礦采用自動化設備進行黃金提純作業(yè)，提高了提純效率和產(chǎn)品質(zhì)量。自動化提純采用先進的監(jiān)控系統(tǒng)，對金礦生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控和記錄，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和安全性。自動化監(jiān)控通過自動化控制，該金礦提高了生產(chǎn)效率，降低了能耗和人工成本，同時為黃金產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展做出了貢獻。效益分析案例三：某金礦的自動控制系統(tǒng)05選礦生產(chǎn)過程自動控制的未來發(fā)展123利用人工智能和機器學習技術(shù)對選礦生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控和預測，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。人工智能與機器學習通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)設備間的信息共享和協(xié)同工作，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行挖掘和分析，優(yōu)化生產(chǎn)流程。物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)云計算技術(shù)為選礦生產(chǎn)提供強大的數(shù)據(jù)處理和存儲能力，邊緣計算技術(shù)則提高實時數(shù)據(jù)處理和響應速度。云計算與邊緣計算技術(shù)創(chuàng)新與進步智能傳感器與執(zhí)行器研發(fā)高精度、高穩(wěn)定性的智能傳感器和執(zhí)行器，提高生產(chǎn)過程中的監(jiān)測和控制精度。自動化裝備與系統(tǒng)推廣自動化裝備和集成化系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和連續(xù)化，減少人工干預。智能決策支持系統(tǒng)構(gòu)建基于大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的智能決策支持系統(tǒng)，為生產(chǎn)決策提供科學依據(jù)。智能化與自動化水平的提升研發(fā)和應用節(jié)能控制技術(shù)