（高清版）DZT 0405-2022 無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求

中華人民共和國(guó)地質(zhì)礦產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中華人民共和國(guó)自然資源部發(fā)布I前言 Ⅲ V1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 1 2 24.2航空磁測(cè)系統(tǒng) 24.3無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 24.4地面控制站 25技術(shù)設(shè)計(jì) 25.1資料收集與踏勘 25.2測(cè)區(qū)范圍確定 35.3測(cè)區(qū)分區(qū) 35.4測(cè)網(wǎng)布置 35.5飛行高度 45.6航跡規(guī)劃 55.7飛行速度與采樣率 55.8導(dǎo)航定位及精度 65.9磁日變觀測(cè) 65.10數(shù)據(jù)收錄 65.11無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)補(bǔ)償 75.12航磁測(cè)量總精度與誤差分配 75.13設(shè)計(jì)書編寫與審批 86系統(tǒng)設(shè)備 86.1系統(tǒng)設(shè)備組成 86.2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)選擇 86.3航磁測(cè)量系統(tǒng) 86.4地面控制站 96.5磁日變測(cè)量系統(tǒng) 6.6野外數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng) 7野外測(cè)量 7.1開工前的儀器準(zhǔn)備 7.2測(cè)線飛行前的準(zhǔn)備 7.3測(cè)量飛行 Ⅱ7.4磁日變觀測(cè) 7.5設(shè)備檢修與維護(hù) 7.6原始資料編錄 7.7原始資料現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn) 8資料提交 附錄A(資料性)無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)書編寫提綱 附錄B(資料性)無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集工作用表 20 29Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件由中華人民共和國(guó)自然資源部提出。本文件由全國(guó)自然資源與國(guó)土空間規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC93)歸口。本文件起草單位：中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院地球物理地球化學(xué)勘查研究所。V無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)具有高效、靈活、全天時(shí)等優(yōu)點(diǎn)，尤其對(duì)于地形復(fù)雜、能見度差等地區(qū)的大比例尺航空磁測(cè)效果更佳。近年來(lái)，該方法已在我國(guó)能源、金屬與非金屬礦產(chǎn)資源勘查等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并發(fā)揮了重要的作用。但目前尚沒有無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求。為進(jìn)一步規(guī)范我國(guó)無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)的數(shù)據(jù)采集工作，中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院地球物理地球化學(xué)勘查研究所在總結(jié)無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)工作成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編制了本文件。本文件對(duì)指導(dǎo)無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集工作，提高無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)的工作質(zhì)量和應(yīng)用水平都具有重要的意義和作用。1無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求本文件規(guī)定了無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集的技術(shù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)備、野外測(cè)量及資料提交等方面的技術(shù)要求。本文件適用于基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查，能源、金屬及非金屬礦產(chǎn)地質(zhì)勘查和水文地質(zhì)、工程地質(zhì)、環(huán)境地質(zhì)勘查中的無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集工作，其他目的的無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)工作可參考使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。DZ/T0142—2010航空磁測(cè)技術(shù)規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。無(wú)人機(jī)unmannedaerialvehicle由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，帶任務(wù)載荷的不載人航空器。無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)系統(tǒng)unmannedaerialvehicleaeromagneticsurveysystem以無(wú)人機(jī)(見3.1)為搭載平臺(tái)、以航空磁力儀為主要測(cè)量設(shè)備的地磁場(chǎng)強(qiáng)度模量值測(cè)量系統(tǒng)。使用無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)系統(tǒng)(見3.2)測(cè)量地磁場(chǎng)強(qiáng)度模量值的航空物探方法。在地面具有對(duì)無(wú)人機(jī)(見3.1)飛行和機(jī)載航磁測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和指揮能力，包含對(duì)無(wú)人機(jī)(見3.1)發(fā)射和回收控制的設(shè)備集成。由用于無(wú)人機(jī)(見3.1)遙控、遙測(cè)、測(cè)距測(cè)角及任務(wù)載荷信息(載航空磁測(cè)設(shè)備)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)終端和數(shù)據(jù)通信規(guī)程建立的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)。2在地面利用軟件進(jìn)行的無(wú)人機(jī)(見3.1)飛行控制、任務(wù)控制、鏈路控制和特殊情況處置及任務(wù)環(huán)境模擬的測(cè)試手段。4.1目的任務(wù)通過開展無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集工作獲取航空磁測(cè)數(shù)據(jù)，為研究、解決基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查，能源、金屬及非金屬礦產(chǎn)地質(zhì)勘查和水文地質(zhì)、工程地質(zhì)、環(huán)境地質(zhì)等勘查，提供航空磁測(cè)數(shù)據(jù)資料。4.2航空磁測(cè)系統(tǒng)4.2.1無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)應(yīng)使用靈敏度優(yōu)于±0.01nT的航磁測(cè)量系統(tǒng)，以獲取高質(zhì)量的航磁測(cè)量數(shù)據(jù)。4.2.2磁探頭采用硬架方式安裝時(shí)，必須進(jìn)行無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)補(bǔ)償，補(bǔ)償精度應(yīng)滿足測(cè)量精度要求。采用軟吊掛方式安裝時(shí)，軟吊電纜長(zhǎng)度應(yīng)保證飛機(jī)干擾場(chǎng)小于設(shè)計(jì)的誤差要求，以滿足系統(tǒng)測(cè)量精度。4.3無(wú)人機(jī)系統(tǒng)4.3.1用于航空磁測(cè)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)配備遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)，并滿足搭載航磁測(cè)量系統(tǒng)的空間與載荷要求，4.3.2用于航空磁測(cè)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)在取得管制測(cè)量區(qū)域空域的相關(guān)部門許可后，在滿足無(wú)人機(jī)安全飛行的氣象條件下執(zhí)行測(cè)量任務(wù)。4.4地面控制站地面控制站架設(shè)位置應(yīng)滿足無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程測(cè)控的通視要求；飛行測(cè)量前應(yīng)進(jìn)行航空磁測(cè)系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)5技術(shù)設(shè)計(jì)5.1資料收集與踏勘5.1.1資料收集與分析編寫技術(shù)設(shè)計(jì)前，應(yīng)充分收集下列與工作任務(wù)有關(guān)的資料，并進(jìn)行分析研究，為測(cè)區(qū)范圍的確定、測(cè)b)測(cè)區(qū)地形地貌、高大障礙物分布情況、c)測(cè)區(qū)內(nèi)可用于航跡規(guī)劃和航跡仿真的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)網(wǎng)格間距應(yīng)小于1/3測(cè)線距，垂向精度應(yīng)優(yōu)于設(shè)計(jì)飛行高度的20%;d)其他資料。35.1.2現(xiàn)場(chǎng)踏勘在收集資料的基礎(chǔ)上，應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘，核實(shí)以下內(nèi)容：a)測(cè)量區(qū)域空域管理相關(guān)部門、空中禁區(qū)、作業(yè)機(jī)場(chǎng)、夜航條件、無(wú)人機(jī)作業(yè)保障條件；b)測(cè)區(qū)交通條件、測(cè)控站布置條件、氣候變化及生活保障等；c)根據(jù)已知資料了解、采集危險(xiǎn)點(diǎn)坐標(biāo)。5.2測(cè)區(qū)范圍確定5.2.1測(cè)區(qū)選擇原則無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)測(cè)區(qū)選擇應(yīng)遵循以下原則：a)區(qū)域性和綜合性無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)測(cè)區(qū)，應(yīng)保證構(gòu)造單元和異常的完整性；b)專屬性礦產(chǎn)無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)測(cè)區(qū)，應(yīng)選擇在與目標(biāo)礦產(chǎn)有關(guān)的成礦遠(yuǎn)景區(qū)帶內(nèi)，應(yīng)包括部分鄰近典型已知礦床；c)油氣無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)測(cè)區(qū)，應(yīng)選在尋找油氣資源的遠(yuǎn)景區(qū)內(nèi)。5.2.2測(cè)區(qū)范圍確定原則無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)測(cè)區(qū)范圍的確定應(yīng)遵循以下原則：a)根據(jù)工作任務(wù)及工作量要求，充分考慮測(cè)區(qū)的地質(zhì)、礦產(chǎn)、探測(cè)目標(biāo)物與圍巖物性差異及以往的物化遙工作程度等因素綜合確定；b)測(cè)區(qū)范圍應(yīng)大于解決的地質(zhì)問題所涉及的范圍，應(yīng)注意構(gòu)造單元和異常的完整性；c)測(cè)區(qū)范圍應(yīng)結(jié)合地形地貌，限制飛行區(qū)域及危險(xiǎn)點(diǎn)分布情況，無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性能、測(cè)控方法及測(cè)控站布置、通視、覆蓋情況綜合確定；d)測(cè)區(qū)邊界應(yīng)盡量規(guī)則，與相鄰高精度或同精度測(cè)量的測(cè)區(qū)重復(fù)2條～3條測(cè)線距的寬度，測(cè)線兩端應(yīng)與相鄰高精度或同精度測(cè)量的測(cè)區(qū)原則上重復(fù)1km～2km,以保證相鄰測(cè)區(qū)工作成果的拼接完整性。5.3測(cè)區(qū)分區(qū)可根據(jù)地形條件、無(wú)人機(jī)作業(yè)半徑及探測(cè)目標(biāo)走向變化等情況統(tǒng)一規(guī)劃分區(qū)：a)測(cè)區(qū)地形情況差異較大時(shí)，可根據(jù)地形切割程度及無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性能，合理規(guī)劃不同飛行高度分區(qū)區(qū)塊；b)測(cè)區(qū)內(nèi)主要地質(zhì)構(gòu)造走向或勘查目標(biāo)的總體走向變化較大，需布設(shè)不同方向主測(cè)線時(shí)，可根據(jù)主測(cè)線方向規(guī)劃分區(qū)；c)分區(qū)形態(tài)應(yīng)盡量規(guī)則，控制短測(cè)線數(shù)量。5.4測(cè)網(wǎng)布置5.4.1測(cè)量比例尺5.4.1.1測(cè)量比例尺一般根據(jù)工作任務(wù)、探測(cè)對(duì)象大小、測(cè)區(qū)地形條件、無(wú)人機(jī)飛行性能、飛行高度和技術(shù)設(shè)備情況，以及經(jīng)濟(jì)上的合理性等因素，綜合分析測(cè)量的預(yù)期效果后確定。5.4.1.2無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)的測(cè)量比例尺與測(cè)量任務(wù)類型有關(guān)。一般情況下，區(qū)域性和綜合性航空磁測(cè)比例尺為1:250000～1:50000,專屬性航空磁測(cè)比例尺為1:100000～1:10000,以勘查油氣為主的4航空磁測(cè)比例尺為1:250000～1:25000,無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)的最大比例尺宜為1:5000。5.4.1.3根據(jù)不同測(cè)量任務(wù)要求，應(yīng)綜合考慮測(cè)區(qū)自然地理、地質(zhì)、地球物理、無(wú)人機(jī)、測(cè)量?jī)x器和測(cè)量方法等因素，以突出測(cè)量效果為目的，合理選擇測(cè)量比例尺。5.4.2測(cè)線間距5.4.2.1測(cè)線間距和測(cè)量比例尺的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表1。表1測(cè)線間距與測(cè)量比例尺對(duì)應(yīng)關(guān)系表m5.4.2.2局部成礦有利地段或有意義的地區(qū)，可加密主測(cè)線為原測(cè)線的1/2測(cè)線間距測(cè)量。5.4.2.3局部重要目標(biāo)體走向平行于或近于平行主測(cè)線方向時(shí)，可布置與主測(cè)線間距相同的控制線作為輔助測(cè)線，以提高異常形態(tài)的可靠性。5.4.2.4根據(jù)具體條件，分區(qū)布設(shè)不同間距的測(cè)線。無(wú)特殊情況，同一個(gè)測(cè)區(qū)不宜多于兩種測(cè)量比例尺。5.4.3主測(cè)線布置主測(cè)線方向應(yīng)垂直于或基本垂直于測(cè)區(qū)內(nèi)的主要地質(zhì)構(gòu)造走向或探測(cè)目標(biāo)的總體走向。5.4.4控制線布置5.4.4.1應(yīng)布置垂直于測(cè)線方向的控制線，主要用于聯(lián)系和調(diào)整測(cè)線的磁場(chǎng)水平，檢查全測(cè)區(qū)的測(cè)量質(zhì)5.4.4.2控制線宜選擇在磁場(chǎng)相對(duì)平靜和地形平緩地段，并且與測(cè)線上的離地飛行高度盡量接近。每條測(cè)線要求至少有兩條控制線穿過。5.4.4.3控制線的間距應(yīng)根據(jù)工作任務(wù)要求和測(cè)區(qū)自身特點(diǎn)制定，一般為測(cè)線間距的5倍～15倍，或飛行時(shí)間2min～5min的距離。5.4.4.4控制線兩端宜向測(cè)區(qū)外延3條～5條測(cè)線間距距離，以起到有效的控制作用。5.4.4.5當(dāng)測(cè)區(qū)布置兩組正交測(cè)線時(shí)，可不專門安排控制線測(cè)量。5.5飛行高度5.5.1飛行高度應(yīng)在綜合分析測(cè)區(qū)測(cè)量目標(biāo)、地表高程數(shù)據(jù)、影像解譯資料、踏勘結(jié)果及無(wú)人機(jī)的飛行性能等各種因素后通過航跡規(guī)劃方法進(jìn)行設(shè)定，經(jīng)航跡仿真驗(yàn)證后確定。5.5.2在不同地形條件下，設(shè)計(jì)平均離地飛行高度時(shí)，可參照表2。規(guī)劃測(cè)線平均離地飛行高度的上限原則上不應(yīng)超過主測(cè)線間距的√2/2倍。5.5.3在地形特別復(fù)雜的地區(qū)，如果確定能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的航空磁測(cè)目標(biāo)要求，可根據(jù)地形條件、氣象條件及無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性能，設(shè)定不同飛行高度分區(qū)區(qū)塊，按實(shí)際允許的安全高度飛行；但應(yīng)在保證飛行安全的5m平原地區(qū)丘陵地區(qū)100m<高差≤200m低山區(qū)山區(qū)高山區(qū)5.5.7可以根據(jù)航跡規(guī)劃及航跡仿真驗(yàn)證結(jié)果，統(tǒng)計(jì)平均飛行高度和超高比例。飛行高度及超高部分5.5.8測(cè)量離地飛行高度的測(cè)量誤差應(yīng)小于設(shè)計(jì)離地高度的10%。5.6.2無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)航跡規(guī)劃應(yīng)以數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)、危險(xiǎn)點(diǎn)三維坐標(biāo)和所用無(wú)人機(jī)的飛行d)保證平均飛行高度滿足5.5的相關(guān)規(guī)定。5.7飛行速度與采樣率5.7.1無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)測(cè)量時(shí)飛行速度應(yīng)保持基本一致。當(dāng)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣率較低時(shí)，應(yīng)盡量采采樣率n:6n——最低采樣率，單位為次每秒(次/s);v——作業(yè)無(wú)人機(jī)的最大速度，單位為米每秒(m/s);P——要求在異常上最少采樣點(diǎn)數(shù)，每個(gè)異常至少應(yīng)由三個(gè)采樣點(diǎn)組成，單位為次；S——探測(cè)對(duì)象的最窄異常寬度，單位為米(m)。5.7.3無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)選用10次/s的采樣率較合適。原則上，采樣間距應(yīng)小于或等于按測(cè)量比例尺制圖時(shí)圖上1mm代表的距離數(shù)，但最低采樣率不應(yīng)小于2次/s。5.8導(dǎo)航定位及精度5.8.1導(dǎo)航定位方法導(dǎo)航定位應(yīng)選擇滿足定位精度要求的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)或組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)。5.8.2導(dǎo)航定位精度及偏航距5.8.2.1所用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的定位精度采用靜態(tài)定位精度(均方差)來(lái)衡量，觀測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)間不少于2h,靜態(tài)定位精度(均方差)應(yīng)優(yōu)于±2m。5.8.2.2導(dǎo)航精度以每條測(cè)線實(shí)際飛行的航跡偏離預(yù)定測(cè)線位置的距離(即偏航距)衡量。偏航距應(yīng)小于±30m或不大于1/5主測(cè)線線距。5.8.2.3對(duì)連續(xù)偏航大于偏航距設(shè)計(jì)要求，長(zhǎng)度大于測(cè)量比例尺成圖長(zhǎng)度10cm的測(cè)線，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)。補(bǔ)測(cè)測(cè)線兩端與合格測(cè)線重復(fù)長(zhǎng)度不得少于2km。5.9磁日變觀測(cè)5.9.1在航空磁測(cè)中磁日變引入的誤差較大，測(cè)量期間需同時(shí)進(jìn)行磁日變觀測(cè)。5.9.2采集磁日變數(shù)據(jù)并用于對(duì)航空磁測(cè)原始數(shù)據(jù)校正，確定磁場(chǎng)基值，監(jiān)視磁暴與磁擾發(fā)生及其對(duì)航磁測(cè)量的影響。5.9.3磁日變站的控制半徑原則上應(yīng)不大于300km。測(cè)區(qū)較大時(shí)，應(yīng)采用多個(gè)磁日變站同步觀測(cè)。多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行航磁測(cè)量時(shí)，應(yīng)確保每架無(wú)人機(jī)作業(yè)區(qū)域處于磁日變控制范圍內(nèi)。在不具備設(shè)置多臺(tái)磁日變站條件的地區(qū)，可采用加密控制線的方法減小磁日變影響。5.9.4磁日變站址應(yīng)選擇在磁場(chǎng)平靜、磁梯度小、人文干擾小、地形平坦開闊地段，要求對(duì)以探頭為中心半徑2m的平面四方位測(cè)量9點(diǎn)磁場(chǎng)值，磁場(chǎng)變化不超過設(shè)計(jì)均方誤差(總精度)的1/2。探頭位置和高度確定后，應(yīng)保持不變，探頭位置與儀器主體之間的距離應(yīng)大于10m;當(dāng)采用電瓶供電時(shí)，二者的距離應(yīng)大于1m,探頭與建筑物或其他人文干擾之間的距離均應(yīng)大于15m。5.9.5日變觀測(cè)磁力儀，應(yīng)選擇與航空磁力儀同等測(cè)量精度的磁力儀。5.9.6確定磁日變觀測(cè)采樣率、記錄方式和噪聲水平。日變觀測(cè)采樣率宜與航空磁力儀采樣率相同，最低采樣率不應(yīng)小于2次/s。5.9.7確定磁日變校正方法；采用多臺(tái)站磁日變測(cè)量時(shí)，應(yīng)明確磁日變歸算和校正方法。5.9.8磁暴期間，不得進(jìn)行航空磁測(cè)。當(dāng)磁日變記錄連續(xù)出現(xiàn)梯度大于5nT/3min的非線性變化大于5min時(shí)，應(yīng)停止飛行并對(duì)連續(xù)出現(xiàn)超標(biāo)的測(cè)線段進(jìn)行補(bǔ)飛。5.10數(shù)據(jù)收錄5.10.1數(shù)據(jù)收錄形式無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)采用數(shù)字收錄，應(yīng)按規(guī)定的格式、內(nèi)容記錄。數(shù)據(jù)收錄系統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì)應(yīng)保證數(shù)據(jù)75.10.2數(shù)據(jù)收錄內(nèi)容5.11無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)補(bǔ)償a)矩形或菱形閉合框應(yīng)選在平靜磁場(chǎng)區(qū)(磁場(chǎng)變化最大不超過200nT);組動(dòng)作3次～5次，或根據(jù)無(wú)人機(jī)最大機(jī)動(dòng)能力確定補(bǔ)5.11.4具有懸停能力的無(wú)人機(jī)可在選定的平靜磁場(chǎng)區(qū)的空中固定點(diǎn)上，按5.11.3的要求完成無(wú)人機(jī)5.11.5條件具備時(shí)，可在地面或?qū)嶒?yàn)室等理想環(huán)境模擬空中補(bǔ)償方式按5.11.3的要求完成無(wú)人機(jī)磁5.11.6采用補(bǔ)償后的標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)確定磁場(chǎng)軟補(bǔ)償?shù)木?，要求補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差優(yōu)于0.08nT;改善率可用5.12航磁測(cè)量總精度與誤差分配 8δ——飛行高度測(cè)量誤差而引入的誤差，單位為納特[斯拉](nT);δs——磁日變及其校正誤差，單位為納特[斯拉](nT);δ6——由其他因素(例如，磁場(chǎng)水平調(diào)整)引起的誤差，單位為納特[斯拉](nT)。5.13設(shè)計(jì)書編寫與審批5.13.1項(xiàng)目承擔(dān)單位須依據(jù)項(xiàng)目任務(wù)書、合同(協(xié)議)書和本標(biāo)準(zhǔn)的要求，編寫項(xiàng)目設(shè)計(jì)書。設(shè)計(jì)書編寫提綱參見附錄A。5.13.2設(shè)計(jì)書經(jīng)項(xiàng)目任務(wù)下達(dá)單位評(píng)審并批準(zhǔn)后，方可實(shí)施。5.13.3項(xiàng)目實(shí)施過程中需對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行變更時(shí)，應(yīng)及時(shí)與設(shè)計(jì)審批單位協(xié)商，設(shè)計(jì)變更經(jīng)批準(zhǔn)后方可實(shí)施。6系統(tǒng)設(shè)備6.1系統(tǒng)設(shè)備組成無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)系統(tǒng)由空中和地面兩部分組成?？罩胁糠钟珊酱艤y(cè)量系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)等組成；地面部分由地面控制站、磁日變測(cè)量系統(tǒng)和野外數(shù)據(jù)預(yù)處理系統(tǒng)等組成。6.2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)選擇6.2.1用于航空磁測(cè)的無(wú)人機(jī)應(yīng)具備飛機(jī)機(jī)體、動(dòng)力裝置、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和機(jī)載數(shù)據(jù)終端等主要部件及設(shè)備。6.2.2一般根據(jù)工作任務(wù)、測(cè)區(qū)大小和航空磁測(cè)設(shè)備情況，以及經(jīng)濟(jì)上的合理性等因素，綜合分析測(cè)量的預(yù)期效果后選擇合適的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。6.2.3優(yōu)先選擇技術(shù)成熟、可靠性高、具備4級(jí)風(fēng)力(8m/s)氣象條件下安全飛行能力的無(wú)人機(jī)。6.2.4無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)具備改裝航磁設(shè)備的基本條件，能夠滿足航空磁測(cè)設(shè)備對(duì)重量、空間、供電、電磁兼容等方面的需求。6.2.5宜選用搭載航磁設(shè)備后續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，以提高探測(cè)效率。6.2.6無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備可靠的通信、遠(yuǎn)程控制能力及自主飛行能力。當(dāng)通信鏈路失效時(shí)，可以自動(dòng)按6.3航磁測(cè)量系統(tǒng)6.3.1系統(tǒng)組成航磁測(cè)量系統(tǒng)主要包括航空磁力儀、航磁補(bǔ)償器、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、飛行高度測(cè)量設(shè)備(如氣壓高度計(jì)、雷達(dá)高度計(jì)等)、數(shù)據(jù)收錄設(shè)備及相關(guān)輔助設(shè)備。6.3.2儀器設(shè)備檢測(cè)6.3.2.1航空磁力儀在無(wú)人機(jī)上安裝之前，須進(jìn)行檢查驗(yàn)收并記錄(參見附錄B中表B.1、表B.2)達(dá)到要求后，方可進(jìn)行安裝。檢測(cè)的主要內(nèi)容為：a)靜態(tài)噪聲水平應(yīng)小于或等于0.01nT;b)帶寬大于或等于0.5Hz(或階躍響應(yīng)上升時(shí)間小于或等于1s);c)探頭方向差小于或等于1.0nT;9d)采樣率大于或等于2次/s;e)航空磁力儀應(yīng)進(jìn)行不少于5h的穩(wěn)定性測(cè)試，單臺(tái)磁力儀局部變化的包絡(luò)線峰峰值，在任意10s內(nèi)應(yīng)小于0.1nT;f)應(yīng)對(duì)同一測(cè)區(qū)作業(yè)所使用儀器及備用儀器進(jìn)行一致性觀測(cè)，要求連續(xù)5h測(cè)量差值的最大變化小于0.5nT。6.3.2.2應(yīng)對(duì)導(dǎo)航定位設(shè)備的坐標(biāo)值、高度、時(shí)間和時(shí)鐘脈沖信息等輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，導(dǎo)航定位精度應(yīng)滿足測(cè)量任務(wù)的要求。6.3.2.3飛行高度測(cè)量設(shè)備(如氣壓高度計(jì)、雷達(dá)高度計(jì)等)應(yīng)對(duì)格值、靈敏度、測(cè)量誤差、校正系數(shù)等進(jìn)6.3.2.4數(shù)據(jù)收錄設(shè)備應(yīng)選用多參數(shù)自動(dòng)收錄儀。按其說(shuō)明書要求，對(duì)數(shù)據(jù)收錄格式、誤碼率、時(shí)間準(zhǔn)確性、各項(xiàng)數(shù)據(jù)同步程度等內(nèi)容進(jìn)行檢查。6.3.3儀器設(shè)備安裝6.3.3.1航空磁力儀系統(tǒng)探頭安裝方式，可選用硬架方式或軟吊掛方式。6.3.3.2在安裝前應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)磁干擾場(chǎng)分布情況分別進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量，為探頭安裝位置的選擇提供科學(xué)依據(jù)，必要時(shí)應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體進(jìn)行弱磁化處理。6.3.3.3當(dāng)使用硬架方式安裝時(shí)，探頭所處位置要求飛機(jī)磁場(chǎng)平穩(wěn)、磁梯度變化小、與機(jī)體姿態(tài)變化的一致性好，應(yīng)遠(yuǎn)離電磁干擾設(shè)備。探頭的支桿或支架、固定螺絲、信號(hào)電纜等都必須是無(wú)磁性材料，機(jī)械強(qiáng)度需符合要求。6.3.3.4當(dāng)使用軟吊掛方式安裝磁探頭時(shí)，軟吊電纜長(zhǎng)度應(yīng)保證飛機(jī)干擾場(chǎng)小于設(shè)計(jì)的誤差要求，軟吊電纜應(yīng)為符合強(qiáng)度要求的無(wú)磁材料。6.3.3.5如果磁力儀探頭有安裝角限制，應(yīng)按說(shuō)明書要求選擇最佳的安裝角。6.3.3.6禁止使用帶磁性的工具對(duì)探頭附近的緊固件進(jìn)行安裝。6.3.3.7用于無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)軟補(bǔ)償?shù)淖藨B(tài)傳感器應(yīng)安裝在磁場(chǎng)平穩(wěn)、梯度變化小、姿態(tài)變化與飛機(jī)機(jī)身一致、檢修方便的位置；姿態(tài)傳感器X、Y、Z三軸的軸向應(yīng)與飛機(jī)機(jī)身橫向、縱向及垂向軸基本平行。6.3.3.8在無(wú)人機(jī)上安裝導(dǎo)航定位系統(tǒng)時(shí)，天線安裝位置要求通視條件良好，避免機(jī)體或其他設(shè)備6.3.3.9當(dāng)航空磁測(cè)系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)共用導(dǎo)航定位系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)采用必要措施抑制系統(tǒng)間電磁干擾；采用獨(dú)立的導(dǎo)航定位系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)適當(dāng)增大天線間距，或使用不同頻段，避免相互間的干擾。6.4地面控制站6.4.1儀器設(shè)備組成6.4.1.1無(wú)人機(jī)地面控制站主要由以下儀器設(shè)備組成：a)飛行操縱與管理設(shè)備；b)顯示設(shè)備、任務(wù)規(guī)劃設(shè)備及數(shù)據(jù)中繼設(shè)備；c)地面測(cè)控站數(shù)據(jù)終端；d)發(fā)射與回收分系統(tǒng)；e)故障與維修分系統(tǒng)；f)其他情報(bào)和通信信息接口。6.4.1.2應(yīng)根據(jù)任務(wù)需求確定無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的具體組成，明確數(shù)據(jù)鏈和測(cè)控站的具體類型。6.4.2功能要求6.4.2.1地面測(cè)控站應(yīng)能夠根據(jù)飛行性能、任務(wù)需求和飛行測(cè)量環(huán)境(包括地理、氣象、電磁、威脅等)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃。要求如下：a)航線數(shù)目一般不小于10條；c)任務(wù)規(guī)劃的結(jié)果應(yīng)能進(jìn)行合理性檢驗(yàn)，并進(jìn)行預(yù)航跡仿真。6.4.2.2地面測(cè)控站應(yīng)能夠根據(jù)任務(wù)需要和當(dāng)時(shí)飛行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行飛行控制。飛行控制要求如下：b)起降階段的控制應(yīng)簡(jiǎn)單可靠、操作靈活；6.4.2.3地面測(cè)控站應(yīng)能夠?qū)μ幱诠ぷ鳡顟B(tài)的航磁測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行必要的遠(yuǎn)程控制。通常包括如下b)航空磁測(cè)設(shè)備切換工作模式(如補(bǔ)償模式/作業(yè)模式);d)航空磁測(cè)設(shè)備補(bǔ)償參數(shù)切換。6.4.2.4地面測(cè)控站應(yīng)能夠根據(jù)接收的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)和其他遙測(cè)參數(shù)，以及測(cè)控站的跟蹤定位數(shù)據(jù)，經(jīng)過必要的數(shù)據(jù)處理，進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行航跡與狀態(tài)參數(shù)的顯示。通常要求如下：a)應(yīng)在地圖背景上顯示無(wú)人機(jī)實(shí)際飛行航跡，同時(shí)顯示任務(wù)規(guī)劃產(chǎn)生的預(yù)定義飛行航線；c)當(dāng)無(wú)人機(jī)處于臨界或危險(xiǎn)飛行狀態(tài)時(shí)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)停車、燃油系統(tǒng)故障、供電設(shè)備故障，以及飛6.4.2.5地面測(cè)控站應(yīng)能夠?qū)⒔邮盏暮娇沾艤y(cè)數(shù)據(jù)、機(jī)載航磁設(shè)備狀態(tài)參數(shù)等航空磁測(cè)信息顯示在監(jiān)視器上。顯示內(nèi)容要求如下：b)顯示機(jī)載航磁設(shè)備工作狀態(tài)信息，包括控制響應(yīng)信息、報(bào)警信息；c)用圖形方式顯示飛行高度和補(bǔ)償前后的磁場(chǎng)值。6.4.2.6地面測(cè)控站應(yīng)能夠?qū)z測(cè)的數(shù)據(jù)鏈工作狀態(tài)進(jìn)行顯示。要求如下：a)鏈路工作狀態(tài)顯示一般采用監(jiān)視器或指示燈，主要工作參數(shù)應(yīng)有數(shù)字顯示；b)在工作狀態(tài)不正常時(shí)，應(yīng)有明顯的聲(光)告警提示。6.5磁日變測(cè)量系統(tǒng)6.5.1儀器組成磁日變基站由磁力儀、數(shù)據(jù)收錄設(shè)備、可授時(shí)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)、穩(wěn)壓電源(或直流電瓶)組成。6.5.2儀器檢測(cè)與安裝6.5.2.1在執(zhí)行測(cè)量任務(wù)前，需對(duì)磁日變測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行檢查驗(yàn)收并編制系統(tǒng)驗(yàn)收表，編制要求參見附錄B中表B.3。檢測(cè)內(nèi)容見6.3.2.1、6.3.2.2及6.3.2.4。6.5.2.3儀器主體與穩(wěn)壓電源間電線長(zhǎng)度大于5m,當(dāng)使用直流電瓶供電時(shí)，直流電瓶與探頭之間應(yīng)大7.1.1試飛7.1.4.2根據(jù)系統(tǒng)通信的通視距離、測(cè)區(qū)大小、無(wú)人機(jī)起降場(chǎng)與測(cè)區(qū)的距離，結(jié)合飛行安全、測(cè)量效率，合理制定地面控制站的布設(shè)方案，編制地面控制站選址及測(cè)試記錄表，參見附錄B中表B.5。7.1.4.3在條件允許的情況下，優(yōu)選最大測(cè)控范圍站點(diǎn)。7.1.4.4根據(jù)實(shí)際工作任務(wù)需要，可適當(dāng)增設(shè)測(cè)控站點(diǎn)。7.1.5雷達(dá)高度計(jì)校準(zhǔn)7.1.5.1以輸出電壓作為高度數(shù)據(jù)的雷達(dá)高度計(jì)，應(yīng)進(jìn)行雷達(dá)高度計(jì)校準(zhǔn)飛行，求得輸出電壓和離地高度之間的換算系數(shù)。7.1.5.2校準(zhǔn)飛行應(yīng)在地形平坦地區(qū)進(jìn)行。7.1.5.3校準(zhǔn)飛行時(shí)應(yīng)選擇60m、90m、120m、150m、210m、240m、300m等高度進(jìn)行校準(zhǔn)飛行，在設(shè)計(jì)平均飛行高度附近可適當(dāng)縮小校準(zhǔn)高度間隔。7.1.5.4每個(gè)高度飛行兩次，每次飛行時(shí)間應(yīng)大于1min。7.1.5.5校準(zhǔn)飛行中飛行高度變化應(yīng)不大于±5%。7.1.6氣壓高度計(jì)校準(zhǔn)7.1.6.1以輸出電壓作為高度數(shù)據(jù)的氣壓高度計(jì)，應(yīng)進(jìn)行氣壓高度計(jì)校準(zhǔn)飛行，求得輸出電壓和氣壓高度之間的換算系數(shù)。7.1.6.2校準(zhǔn)飛行高度應(yīng)根據(jù)所用無(wú)人機(jī)升限及測(cè)區(qū)海拔情況選擇確定。7.1.6.3每個(gè)高度飛行時(shí)間應(yīng)大于10min,飛行高度變化應(yīng)不大于60m。7.1.7磁補(bǔ)償飛行7.1.7.1在進(jìn)行測(cè)線測(cè)量飛行前，需按照5.11完成無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)補(bǔ)償并達(dá)到相應(yīng)的要求。7.1.7.2按5.11.3的要求設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)磁場(chǎng)補(bǔ)償流程及航線規(guī)劃，并對(duì)所規(guī)劃航線進(jìn)行模擬仿真。7.1.7.3須在磁場(chǎng)變化最大不超過200nT的平靜磁場(chǎng)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。7.1.7.4在無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢修如更換發(fā)動(dòng)機(jī)或飛機(jī)上其他鐵磁性部件，或更換探頭或更換補(bǔ)償儀時(shí)，須重新補(bǔ)償。在測(cè)量過程中發(fā)現(xiàn)補(bǔ)償失效時(shí)，應(yīng)檢修系統(tǒng)，排除故障后重新進(jìn)行補(bǔ)償。7.1.7.5進(jìn)行磁補(bǔ)償時(shí)須做磁日變觀測(cè)并做相應(yīng)的記錄，以確定是否是靜磁日。7.1.8方向差檢查飛行7.1.8.1磁補(bǔ)償飛行達(dá)到要求后，可采用十字交叉線方式進(jìn)行方向差檢查飛行。7.1.8.2方向差檢查飛行需在平靜磁場(chǎng)區(qū)域進(jìn)行。7.1.8.3飛行方向分別與主測(cè)線方向和控制線方向一致。7.1.8.4各方向飛行不少于2次。7.1.8.5測(cè)試飛行時(shí)應(yīng)記錄磁日變數(shù)據(jù)。7.2測(cè)線飛行前的準(zhǔn)備7.2.1測(cè)線規(guī)劃7.2.1.1應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)書規(guī)定的測(cè)線方向和測(cè)網(wǎng)密度進(jìn)行測(cè)線規(guī)劃，給出測(cè)線飛行的航路點(diǎn)數(shù)據(jù)。航路點(diǎn)數(shù)據(jù)應(yīng)包括每條測(cè)線的端點(diǎn)和其他控制點(diǎn)(如雷達(dá)高度、氣壓高度、偏航控制點(diǎn))的經(jīng)緯度坐標(biāo)和高度數(shù)據(jù)。經(jīng)檢查無(wú)誤后方可交于機(jī)組使用。7.2.1.2測(cè)量飛行的前一天，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)以飛行任務(wù)書形式向機(jī)組正式下達(dá)飛行測(cè)量任務(wù)。飛行任務(wù)書內(nèi)容參見附錄B中表B.6。7.2.1.3機(jī)組應(yīng)根據(jù)飛行任務(wù)書制定合理的飛行計(jì)劃。7.2.1.4根據(jù)飛行計(jì)劃須進(jìn)行航跡仿真，通過檢驗(yàn)后用于無(wú)人機(jī)自主飛行測(cè)量。7.2.2放飛前的準(zhǔn)備7.2.2.1放飛前，應(yīng)對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行檢查。檢查的主要內(nèi)容包括：航空磁力儀和磁日變觀測(cè)系統(tǒng)是否工7.2.2.2地面啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，系統(tǒng)工作正常方可下達(dá)放飛指令。7.3測(cè)量飛行7.3.1基線測(cè)量飛行7.3.1.1基線應(yīng)選擇在地面無(wú)人文干擾、出航和返航比較方便的地段。7.3.1.2當(dāng)使用的航空磁測(cè)系統(tǒng)有測(cè)量精度不允許的零點(diǎn)漂移，應(yīng)進(jìn)行基線測(cè)量。7.3.1.4當(dāng)測(cè)區(qū)跨度較大需要變更起降點(diǎn)時(shí)，可重新布置基線。7.3.2測(cè)線測(cè)量飛行7.3.2.1無(wú)人機(jī)應(yīng)按照規(guī)劃的航跡進(jìn)行測(cè)量飛行，地面測(cè)控人員應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，并填寫飛行報(bào)告(參見附錄B中表B.7)、測(cè)線飛行記錄表(參見附錄B中表B.8)等記錄表格。7.3.2.2測(cè)線中的危險(xiǎn)點(diǎn)原則上不提倡在測(cè)量飛行過程中采用地面手動(dòng)控制越障方式；特殊情況下必須手動(dòng)避險(xiǎn)時(shí)，可以遙控?zé)o人機(jī)自主爬升到安全高度，越障后立即切人自主飛行模式。7.3.2.3當(dāng)測(cè)線分段測(cè)量飛行時(shí)，應(yīng)采用接線法，分段銜接應(yīng)保持大于2km重復(fù)；大面積接線測(cè)量時(shí)，接線位置應(yīng)有控制線。若接線重復(fù)區(qū)(或段)處于異常上時(shí)，接線可適當(dāng)延長(zhǎng)。7.3.2.4測(cè)線測(cè)量飛行中，地面測(cè)控人員和磁日變觀測(cè)員發(fā)現(xiàn)航磁動(dòng)態(tài)噪聲、測(cè)線偏航距、飛行高度、磁日變數(shù)據(jù)等出現(xiàn)不能滿足質(zhì)量要求時(shí)，需及時(shí)通知無(wú)人機(jī)測(cè)控人員停止當(dāng)前測(cè)線測(cè)量，并對(duì)問題測(cè)線重7.3.2.5原則上應(yīng)在飛控程序中針對(duì)鏈路中斷問題設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)呐袆e和應(yīng)對(duì)機(jī)制，當(dāng)空地通信失聯(lián)時(shí)間小于5s～10s(根據(jù)無(wú)人機(jī)性能確定),無(wú)人機(jī)可忽略該問題；若失聯(lián)時(shí)間大于10s,無(wú)人機(jī)應(yīng)能自主切出依地形起伏飛行模式并爬升至安全高度，若通信恢復(fù)暢通則自主切入作業(yè)飛行模式繼續(xù)飛行；若長(zhǎng)時(shí)間不能恢復(fù)，無(wú)人機(jī)自主切入返航模式。7.3.2.6當(dāng)機(jī)載航磁系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可遙控磁測(cè)系統(tǒng)斷電重啟，或遙控磁測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)備用裝置加以解決。如果采取措施后仍不能恢復(fù)，且該故障影響數(shù)據(jù)質(zhì)量時(shí)(如磁力儀失鎖、雷達(dá)高度失效、姿態(tài)傳感器故障、導(dǎo)航定位系統(tǒng)故障等),必須返航檢修。7.3.2.7當(dāng)發(fā)生影響飛行安全的任何故障或磁日變觀測(cè)系統(tǒng)故障且不可及時(shí)修復(fù)時(shí)，必須返航待故障解決后重新完成測(cè)量任務(wù)。7.3.2.8執(zhí)行航空磁測(cè)任務(wù)過程中，若發(fā)現(xiàn)有意義的局部異常時(shí)，為獲得詳細(xì)異常特征，可加密測(cè)線。7.3.3控制線測(cè)量飛行7.3.3.1控制線與測(cè)線測(cè)量飛行相同，需在磁場(chǎng)補(bǔ)償飛行補(bǔ)償精度達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)，才允許進(jìn)行控制線7.3.3.2控制線飛行方式與測(cè)線飛行相同，并且盡量與測(cè)線上離地飛行高度接近。7.3.3.3在一個(gè)測(cè)區(qū)使用多套無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)系統(tǒng)作業(yè)時(shí)，盡量使用測(cè)量工作量工作量不應(yīng)少于1%。7.4.1磁日變測(cè)量系統(tǒng)采樣時(shí)間應(yīng)7.4.2磁日變觀測(cè)應(yīng)由專人負(fù)責(zé)，注意監(jiān)視磁暴和磁擾現(xiàn)象。磁日變記錄連續(xù)出現(xiàn)梯度變化大于17.4.3磁日變觀測(cè)員應(yīng)填寫日變記錄表(參見附錄B中表B.9),當(dāng)有外界的人文干擾時(shí)應(yīng)在記錄表上7.7.1.1航空磁力儀系統(tǒng)地面靜態(tài)測(cè)試后，按0.5s(或等效為0.5s)采樣間隔計(jì)算航空磁力儀地面靜態(tài)噪聲水平，要求達(dá)到設(shè)計(jì)要求。航空磁力儀地面靜態(tài)噪聲水平計(jì)算公式見DZ/T0142—2010中統(tǒng)靜態(tài)定位精度(均方差)應(yīng)符合5.8.2.1的要求。7.7.1.4航磁補(bǔ)償后精度(標(biāo)準(zhǔn)差)應(yīng)優(yōu)于±0.08nT,補(bǔ)償后剩余方向差應(yīng)小于1.0nT。7.7.2.1使用飛行時(shí)收錄的定位數(shù)據(jù)繪制航跡。統(tǒng)計(jì)每架次(測(cè)量工作完成時(shí)，計(jì)算全測(cè)區(qū))的平均偏7.7.2.2統(tǒng)計(jì)全測(cè)區(qū)的測(cè)網(wǎng)疏密度，測(cè)網(wǎng)疏密度用于評(píng)價(jià)飛行測(cè)線平面上實(shí)際均勻分布情況的指標(biāo)。計(jì)算公式見DZ/T0142—2010中8.3.5.3。7.7.2.3統(tǒng)計(jì)每架次(測(cè)量工作完成時(shí)，統(tǒng)計(jì)全測(cè)區(qū))測(cè)線飛行時(shí)的平均離地高度和各離地高度分組出現(xiàn)的頻數(shù)所占百分比，檢查飛行高度質(zhì)量是否符合7.7.2.4統(tǒng)計(jì)航空磁力儀系統(tǒng)動(dòng)態(tài)噪聲水平，按0.5s(或等效為0.5s)采樣間隔，取整條測(cè)線數(shù)據(jù)(舍掉水平梯度大于0.6nT/m的測(cè)點(diǎn)值)計(jì)算S;值(計(jì)算公式見DZ/T0142—2010中8.3.3),用以評(píng)價(jià)每7.7.2.5計(jì)算數(shù)據(jù)收錄錯(cuò)誤點(diǎn)出現(xiàn)次數(shù)，統(tǒng)計(jì)誤(漏)碼率(小于1%為合格),檢查采樣點(diǎn)號(hào)和時(shí)間連7.7.2.6將磁日變數(shù)字記錄數(shù)據(jù)，依據(jù)記錄噪聲峰峰值的包絡(luò)線幅值大小評(píng)價(jià)磁日變資料質(zhì)量。評(píng)價(jià)7.7.2.7航磁數(shù)據(jù)經(jīng)各項(xiàng)改正后計(jì)算航磁調(diào)平前和經(jīng)過控制線精細(xì)調(diào)平后，分別計(jì)算總精度。調(diào)平前和調(diào)平后總精度計(jì)算方法均采用控制線與測(cè)線交點(diǎn)上磁場(chǎng)差值的總均方差σ,這反映了航磁系統(tǒng)的測(cè)量n——參加計(jì)算的控制線與測(cè)線交叉點(diǎn)個(gè)數(shù)；計(jì)算時(shí)允許舍去磁場(chǎng)梯度較大而且磁場(chǎng)差值大于3o的交叉點(diǎn)。其余的交c)數(shù)據(jù)預(yù)處理報(bào)告(見7.7.2.9)。(資料性)無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)書編寫提綱A.1.1目的任務(wù)簡(jiǎn)述項(xiàng)目來(lái)源、任務(wù)、選區(qū)依據(jù)、工作時(shí)間、預(yù)期成果等有關(guān)要求。A.1.2測(cè)區(qū)自然地理概況簡(jiǎn)述測(cè)區(qū)交通、地形、氣象等自然概況(附測(cè)區(qū)交通圖、地形圖等)。A.1.3測(cè)區(qū)范圍及工作量簡(jiǎn)述測(cè)區(qū)位置、角點(diǎn)坐標(biāo)、測(cè)量比例尺、測(cè)量工作量(測(cè)線工作量、測(cè)量面積);附小比例尺航空物探測(cè)量范圍圖。A.2測(cè)區(qū)地質(zhì)、區(qū)域地球物理、地球化學(xué)、遙感特征A.2.1以往工作程度簡(jiǎn)述測(cè)區(qū)地質(zhì)、區(qū)域地球物理、地球化學(xué)、遙感等研究程度(附航空物探研究程度圖)。A.2.2地質(zhì)概況綜述區(qū)內(nèi)地層、構(gòu)造、巖漿巖分布和主要礦產(chǎn)的分布規(guī)律。A.2.3區(qū)域地球物理、地球化學(xué)、遙感特征綜述測(cè)區(qū)地層、巖(礦)石的物性參數(shù)特征(附物性參數(shù)統(tǒng)計(jì)表)、區(qū)域地球化學(xué)特征及參數(shù)。論述開展航空物探測(cè)量工作的基礎(chǔ)和前提。預(yù)測(cè)在構(gòu)造、填圖及找礦方面或解決其他探測(cè)對(duì)象的可能效果和存在的推斷解釋難點(diǎn)。A.3系統(tǒng)集成及測(cè)試A.3.1測(cè)量?jī)x器及要求簡(jiǎn)述選用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成、功能及其適用性，無(wú)人機(jī)起降方式及所用起降場(chǎng)地；航空物探測(cè)量使用的儀器類型和主要技術(shù)指標(biāo)、數(shù)據(jù)收錄格式；地面控制站的組成及功能要求；地面磁日變系統(tǒng)使用的儀器類型和主要技術(shù)指標(biāo)、數(shù)據(jù)收錄格式等。A.3.2系統(tǒng)安裝及測(cè)試簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)航空磁測(cè)系統(tǒng)集成方案及開工前系統(tǒng)和各項(xiàng)測(cè)試準(zhǔn)備工作，包括測(cè)量系統(tǒng)在室內(nèi)、室外的測(cè)試方法和結(jié)果要求。A.4工作方法及質(zhì)量要求A.4.1測(cè)網(wǎng)布置簡(jiǎn)述航空物探測(cè)量比例尺、測(cè)線方向、測(cè)線線距、控制線方向、控制線線距(附航空物探測(cè)網(wǎng)圖)及其依據(jù)。A.4.2測(cè)量方法及質(zhì)量要求A.4.2.1飛行高度及航跡規(guī)劃根據(jù)測(cè)區(qū)測(cè)量目標(biāo)、地形條件和使用無(wú)人機(jī)的性能參數(shù)等因素，通過航跡規(guī)劃并經(jīng)仿真驗(yàn)證后制定測(cè)線飛行高度指標(biāo)，分析研究飛行高度能否滿足任務(wù)書/合同書的要求。A.4.2.2導(dǎo)航定位簡(jiǎn)述航空物探測(cè)量使用的定位系統(tǒng)，導(dǎo)航定位的質(zhì)量要求。A.4.2.3輔助測(cè)量簡(jiǎn)述磁補(bǔ)償系統(tǒng)要求達(dá)到的補(bǔ)償精度，控制線飛行時(shí)航空物探測(cè)量系統(tǒng)的儀器狀況及氣象要求，重復(fù)線測(cè)量方法與要求，滯后檢查飛行方法與要求，不同高度或加密測(cè)量方法與要求。A.4.2.4磁日變觀測(cè)綜述磁日變站址的選擇原則及要求，磁日變觀測(cè)的注意事項(xiàng)和相關(guān)技術(shù)要求。A.4.3測(cè)量?jī)x器工作要求簡(jiǎn)述在出隊(duì)前、開工前、正式起飛前、飛行生產(chǎn)中航空物探測(cè)量系統(tǒng)各檢測(cè)環(huán)節(jié)的工作程序及技術(shù)要點(diǎn)。A.5資料整理及質(zhì)量評(píng)價(jià)A.5.1資料編錄簡(jiǎn)述資料編錄整理方法，各類測(cè)量數(shù)據(jù)文件命名方法等。A.5.2測(cè)量質(zhì)量評(píng)價(jià)A.5.2.1原始資料評(píng)價(jià)簡(jiǎn)述原始資料(靜態(tài)與動(dòng)態(tài)噪聲水平、導(dǎo)航定位、飛行高度、空中收錄系統(tǒng)的