《無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)與設(shè)計(jì)》課件第七章 ZigBee應(yīng)用開發(fā)與設(shè)計(jì)

第七章ZigBee應(yīng)用開發(fā)與設(shè)計(jì)無(wú)線傳感網(wǎng)技術(shù)與設(shè)計(jì)目錄數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)串口收發(fā)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)串口收發(fā)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)2第一節(jié)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)當(dāng)用戶應(yīng)用程序需要進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，需要按照如下步驟實(shí)現(xiàn)：（1）調(diào)用協(xié)議棧提供的組網(wǎng)函數(shù)、加入網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的建立與節(jié)點(diǎn)的加入；（2）發(fā)送設(shè)備調(diào)用協(xié)議棧提供的無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送；（3）接收端調(diào)用協(xié)議棧提供的無(wú)線數(shù)據(jù)接收函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的正確接收。3第一節(jié)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)

4第一節(jié)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)-----協(xié)調(diào)器編程在Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中有三種設(shè)備類型：協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點(diǎn)，設(shè)備類型是由Zigbee協(xié)議棧不同的編譯選項(xiàng)來(lái)選擇的。協(xié)調(diào)器主要負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)是組建、維護(hù)、控制終端節(jié)點(diǎn)的加入等。路由器主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)包的路由選擇。終端節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集，不具備路由功能。5第二節(jié)串口收發(fā)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)串口是開發(fā)板和用戶電腦交互的一種工具，正確的使用串口對(duì)于ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)具有較大的促進(jìn)作用，使用串口的基本步驟：（1）初始化串口，包括設(shè)置波特率、中斷等；（2）向發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)或者從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)。6第三節(jié)無(wú)線溫度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)該實(shí)驗(yàn)的基本原理：協(xié)調(diào)器建立Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，終端節(jié)點(diǎn)自動(dòng)加入到該網(wǎng)絡(luò)中，然后終端節(jié)點(diǎn)周期性的采集溫度數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器收到溫度數(shù)據(jù)后，通過(guò)串口將其輸出到用戶PC機(jī)，7第四節(jié)網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)通信主要有三種類型：廣播（Broadcast）、單播（Unicast）和組播（Multicast）。如圖7-14所示。廣播描述的是一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包，網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都可以收到。這類似于開會(huì)時(shí)，領(lǐng)導(dǎo)講話，每個(gè)與會(huì)者都可以聽到。單播描述的是網(wǎng)絡(luò)中兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)包的收發(fā)過(guò)程。這就類似于任意兩個(gè)與會(huì)者之間進(jìn)行的討論。組播又稱作多播，描述的是一