三菱PLC實(shí)習(xí)課教案

第頁(yè)海南省三亞技工學(xué)校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校實(shí)習(xí)課教案任課教師姓名任課班級(jí)科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實(shí)訓(xùn)七十字路口交通燈控制課型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目的1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生掌握定時(shí)器T指令的使用及編程方法。2.操作目標(biāo)：（1）使學(xué)生掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學(xué)生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點(diǎn)使學(xué)生掌握定時(shí)器T指令的使用及編程方法。使學(xué)生掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)難點(diǎn)使學(xué)生掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1.教學(xué)教具：投影儀、電腦、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、A11實(shí)訓(xùn)掛箱、3號(hào)實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、SC-09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2.教學(xué)方法：講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、示范操作演示法、指導(dǎo)操作練習(xí)法、案例教學(xué)法、電化教學(xué)法、歸納總結(jié)法課前準(zhǔn)備：1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)習(xí)任務(wù)書、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備；2.學(xué)生工位分配。教學(xué)過(guò)程【含課前準(zhǔn)備；一、講授指導(dǎo)（1.組織教學(xué)；2.復(fù)習(xí)提問(wèn)；3.導(dǎo)入新課；4.講授新課）；二、示范指導(dǎo)（1.示范操作；2.組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項(xiàng)）；三、巡回指導(dǎo)；四、結(jié)束指導(dǎo)（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設(shè)計(jì)及時(shí)間分配】一、講授指導(dǎo)1.組織教學(xué)：（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點(diǎn)名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實(shí)習(xí)教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進(jìn)行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長(zhǎng)組織提前3分鐘進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。(2)上課，師生問(wèn)候：師：“上課！”，班長(zhǎng)：“起立！”，師：“同學(xué)們好！”，生：“老師好！”，師“請(qǐng)坐！”備注（1分鐘）2.復(fù)習(xí)提問(wèn)：回顧上次實(shí)訓(xùn)課的操作內(nèi)容及理論知識(shí)要點(diǎn)。（問(wèn)答形式）PLC對(duì)裝配流水線的控制左移位指令的在程序中的使用3．導(dǎo)入新課我們?nèi)粘Ｉ钪械氖致房诮煌籼幪幙梢?jiàn)，（并提出本課題教學(xué)目的）我們今天要用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口交通燈的控制。實(shí)訓(xùn)七十字路口交通燈的控制4．講授新課講解相關(guān)理論知識(shí)定時(shí)器T的在程序中的使用方法：例：圖1-1程序解析：重點(diǎn)講解：定時(shí)器T線圈瞬時(shí)通電后，其內(nèi)部的常開(kāi)觸點(diǎn)在到達(dá)定時(shí)時(shí)間后才延時(shí)接通。二、示范指導(dǎo)1．示范操作備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實(shí)例導(dǎo)入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運(yùn)行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實(shí)習(xí)任務(wù)（1）示范分析控制要求圖1-3（2）示范分析程序流程圖圖1-4（3）示范I/O端口分配PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00SD啟動(dòng)Y00東西燈GY01東西燈YY02東西燈RY03南北燈GY04南北燈YY05南北燈R主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端圖1-5（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序2.組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)（1）分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。（2）注意事項(xiàng)：a.硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)。三、巡回指導(dǎo)1.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載程序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1．課后總結(jié)（1）回收實(shí)習(xí)任務(wù)書，并檢查、運(yùn)行每個(gè)工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實(shí)習(xí)場(chǎng)地，并做好實(shí)訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個(gè)性問(wèn)題，并請(qǐng)學(xué)生對(duì)自己的實(shí)訓(xùn)成果及實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試編譯天塔之光的程序。五、教學(xué)后記在本次實(shí)驗(yàn)課中，大多數(shù)學(xué)生都可以熟練地掌握定時(shí)器指令的用法，并且能靈活運(yùn)用到實(shí)訓(xùn)的程序中去。但是，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，學(xué)生問(wèn)題最多的地方是難以獨(dú)自理解題意。因此，在今后的實(shí)訓(xùn)中要更多加強(qiáng)他們的理解能力。（附：多媒體課件）示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過(guò)程中讓學(xué)生認(rèn)真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學(xué)生自主分析老師巡回指導(dǎo)指導(dǎo)操作練習(xí)法巡回指導(dǎo)檢查法（13分鐘）歸納法、提問(wèn)法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學(xué)校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校實(shí)習(xí)課教案任課教師姓名任課班級(jí)科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)課型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目的1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成。2.操作目標(biāo)：使學(xué)生掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)及PLC通信參數(shù)的設(shè)置。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點(diǎn)1.使學(xué)生了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成。2.使學(xué)生掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)及PLC通信參數(shù)的設(shè)置。教學(xué)難點(diǎn)使學(xué)生掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)及PLC通信參數(shù)的設(shè)置。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1.教學(xué)教具：投影儀、電腦、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、3號(hào)實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、SC-09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2.教學(xué)方法：講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、示范操作演示法、指導(dǎo)操作練習(xí)法、案例教學(xué)法、電化教學(xué)法、歸納總結(jié)法課前準(zhǔn)備：1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)習(xí)任務(wù)書、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備；2.學(xué)生工位分配。教學(xué)過(guò)程【含課前準(zhǔn)備；一、講授指導(dǎo)（1.組織教學(xué)；2.復(fù)習(xí)提問(wèn)；3.導(dǎo)入新課；4.講授新課）；二、示范指導(dǎo)（1.示范操作；2.組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項(xiàng)）；三、巡回指導(dǎo)；四、結(jié)束指導(dǎo)（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設(shè)計(jì)及時(shí)間分配】一、講授指導(dǎo)1.組織教學(xué)：（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點(diǎn)名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實(shí)習(xí)教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進(jìn)行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長(zhǎng)組織提前3分鐘進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。2.復(fù)習(xí)提問(wèn)：?jiǎn)枺夯仡櫱懊胬碚撝R(shí)中可編程控制器（PLC）的硬件組成？備注（1分鐘）答：通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。（問(wèn)答形式）3．導(dǎo)入新課我們先來(lái)觀察實(shí)物：三菱FX2N系列PLC實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)4．講授新課（1）講解相關(guān)理論知識(shí)常用位邏輯指令在程序中的使用方法：例：及邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)均為1時(shí)，Y00有輸出；當(dāng)X00、X01兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為0，Y00輸出立即為0。或邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)有任意一個(gè)為1時(shí)，Y01即有輸出；當(dāng)X00、X01狀態(tài)均為0，Y01輸出為0。非邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)均為0時(shí)，Y02有輸出；當(dāng)X00、X01兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為1，Y02輸出立即為0。備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實(shí)例導(dǎo)入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運(yùn)行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實(shí)習(xí)任務(wù)二、示范指導(dǎo)1．示范操作（1）示范分析控制要求認(rèn)知三菱FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用；打開(kāi)編程軟件，編譯基本的及、或、非程序段，并下載至PLC中；能正確完成PLC端子及開(kāi)關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作；撥動(dòng)K0、K1，指示燈能正確顯示。（2）示范分析程序流程圖圖1-4（3）示范I/O端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00K0常開(kāi)觸點(diǎn)01X01K1常開(kāi)觸點(diǎn)02Y00L0“及”邏輯輸出指示Y01L1“或”邏輯輸出指示Y02L2“非”邏輯輸出指示主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端圖1-5（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路；（6）編譯實(shí)訓(xùn)程序，確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊“在線/PLC寫入”，將程序下載至PLC中，下載完畢后，將PLC模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)。分別：將K0、K1均撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L0指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；將K0撥至ON狀態(tài)，將K1撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L1指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；將K0、K1均撥至ON狀態(tài)，觀察記錄L2指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)。2.組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)（1）分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。（2）注意事項(xiàng)：a.硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)。三、巡回指導(dǎo)1.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載程序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1．課后總結(jié)（1）回收實(shí)習(xí)任務(wù)書，并檢查、運(yùn)行每個(gè)工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實(shí)習(xí)場(chǎng)地，并做好實(shí)訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個(gè)性問(wèn)題，并請(qǐng)學(xué)生對(duì)自己的實(shí)訓(xùn)成果及實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：詳細(xì)描述FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)。五、教學(xué)后記在本次實(shí)驗(yàn)課中，大多數(shù)學(xué)生都已經(jīng)了解FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，并且能掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)及PLC通信參數(shù)的設(shè)置。只是有少數(shù)學(xué)生還缺乏學(xué)習(xí)主動(dòng)積極性，在以后的教學(xué)中，要注重個(gè)別后進(jìn)生的學(xué)習(xí)。（附：多媒體課件）示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過(guò)程中讓學(xué)生認(rèn)真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學(xué)生自主分析老師巡回指導(dǎo)指導(dǎo)操作練習(xí)法巡回指導(dǎo)檢查法（13分鐘）歸納法、提問(wèn)法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學(xué)校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校實(shí)習(xí)課教案任課教師姓名任課班級(jí)科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實(shí)訓(xùn)二典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操課型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目的1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生掌握用PLC控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法。2.操作目標(biāo)：使學(xué)生掌握PLC外圍直流控制及交流負(fù)載線路的接法及注意事項(xiàng)。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點(diǎn)1.使學(xué)生掌握PLC外圍直流控制及交流負(fù)載線路的接法及注意事項(xiàng)。2.使學(xué)生掌握用PLC控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法。3.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)難點(diǎn)1.使學(xué)生掌握用PLC控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法。2.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1.教學(xué)教具：投影儀、電腦、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、3號(hào)實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、SC-09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2.教學(xué)方法：講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、示范操作演示法、指導(dǎo)操作練習(xí)法、案例教學(xué)法、電化教學(xué)法、歸納總結(jié)法課前準(zhǔn)備：1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)習(xí)任務(wù)書、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備；2.學(xué)生工位分配。教學(xué)過(guò)程【含課前準(zhǔn)備；一、講授指導(dǎo)（1.組織教學(xué)；2.復(fù)習(xí)提問(wèn)；3.導(dǎo)入新課；4.講授新課）；二、示范指導(dǎo)（1.示范操作；2.組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項(xiàng)）；三、巡回指導(dǎo)；四、結(jié)束指導(dǎo)（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設(shè)計(jì)及時(shí)間分配】一、講授指導(dǎo)1.組織教學(xué)：（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點(diǎn)名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實(shí)習(xí)教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進(jìn)行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長(zhǎng)組織提前3分鐘進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。(2)上課，師生問(wèn)候：師：“上課！”，班長(zhǎng)：“起立！”，師：“同學(xué)們好！”，生：“老師好！”，師“請(qǐng)坐！”備注（1分鐘）2.復(fù)習(xí)提問(wèn)：同學(xué)們請(qǐng)回顧PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法。3．導(dǎo)入新課我們先回顧一組繼電器控制的原理圖：實(shí)訓(xùn)二典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操講授新課講解相關(guān)繼電器控制知識(shí)點(diǎn)動(dòng)控制自鎖控制備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實(shí)例導(dǎo)入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運(yùn)行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實(shí)習(xí)任務(wù)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制5）星/三角換接啟動(dòng)控制二、示范指導(dǎo)1．示范操作示范分析控制要求1）點(diǎn)動(dòng)控制每按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1一次，電動(dòng)機(jī)作星形連接運(yùn)轉(zhuǎn)一次。自鎖控制按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，只有按下停止按鈕SB2時(shí)電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3）聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)按鈕SB2被屏蔽，在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)按鈕SB1被屏蔽；如需正反轉(zhuǎn)切換，應(yīng)首先按下停止按鈕SB3，使電機(jī)處于停止工作狀態(tài)，方可對(duì)其做旋轉(zhuǎn)方向切換。4）延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時(shí)10S后，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時(shí)10S后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；電機(jī)正轉(zhuǎn)期間，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無(wú)效，電機(jī)反轉(zhuǎn)期間，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無(wú)效；按停止按鈕SB3，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5）星/三角換接啟動(dòng)控制按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；6S后電機(jī)轉(zhuǎn)為三角形方式運(yùn)行；按下停止按鈕SB3，電機(jī)停止運(yùn)行。示范I/O端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1.X00SB1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)2.X01SB2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)3.X02SB3停止4.Y00KM1繼電器015.Y01KM2繼電器026.Y02KM3繼電器037.主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（3）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路示范編寫并調(diào)試程序?qū)⒕幾g無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別撥動(dòng)SB1～SB3，觀察并記錄電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。2.組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)（1）分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。（2）注意事項(xiàng)：a.硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)。三、巡回指導(dǎo)1.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載程序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1．課后總結(jié)（1）回收實(shí)習(xí)任務(wù)書，并檢查、運(yùn)行每個(gè)工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實(shí)習(xí)場(chǎng)地，并做好實(shí)訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個(gè)性問(wèn)題，并請(qǐng)學(xué)生對(duì)自己的實(shí)訓(xùn)成果及實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。五、教學(xué)后記在本次實(shí)驗(yàn)課中，大多數(shù)學(xué)生都可以編寫出前三個(gè)程序。但是，后兩個(gè)程序在編寫過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題較多，且難以獨(dú)自理解題意。因此，在今后的實(shí)訓(xùn)中要更多加強(qiáng)他們的理解能力。（附：多媒體課件）示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過(guò)程中讓學(xué)生認(rèn)真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學(xué)生自主分析老師巡回指導(dǎo)指導(dǎo)操作練習(xí)法巡回指導(dǎo)檢查法（13分鐘）歸納法、提問(wèn)法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學(xué)校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校實(shí)習(xí)課教案任課教師姓名任課班級(jí)科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實(shí)訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制課型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目的1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生掌握觸點(diǎn)比較指令的使用及編程方法。2.操作目標(biāo)：（1）使學(xué)生掌握數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學(xué)生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點(diǎn)1.使學(xué)生掌握觸點(diǎn)比較指令的使用及編程方法。2.使學(xué)生掌握數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)難點(diǎn)1.使學(xué)生掌握數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1.教學(xué)教具：投影儀、電腦、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、A11實(shí)訓(xùn)掛箱、3號(hào)實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、SC-09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2.教學(xué)方法：講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、示范操作演示法、指導(dǎo)操作練習(xí)法、案例教學(xué)法、電化教學(xué)法、歸納總結(jié)法課前準(zhǔn)備：1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)習(xí)任務(wù)書、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備；2.學(xué)生工位分配。教學(xué)過(guò)程【含課前準(zhǔn)備；一、講授指導(dǎo)（1.組織教學(xué)；2.復(fù)習(xí)提問(wèn)；3.導(dǎo)入新課；4.講授新課）；二、示范指導(dǎo)（1.示范操作；2.組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項(xiàng)）；三、巡回指導(dǎo)；四、結(jié)束指導(dǎo)（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設(shè)計(jì)及時(shí)間分配】一、講授指導(dǎo)1.組織教學(xué)：（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點(diǎn)名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實(shí)習(xí)教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進(jìn)行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長(zhǎng)組織提前3分鐘進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。(2)上課，師生問(wèn)候：師：“上課！”，班長(zhǎng)：“起立！”，師：“同學(xué)們好！”，生：“老師好！”，師“請(qǐng)坐！”備注（1分鐘）2.復(fù)習(xí)提問(wèn)：回顧上次課用PLC控制電機(jī)的一些程序。并試編寫兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止的程序。3．導(dǎo)入新課我們經(jīng)常見(jiàn)到的LED時(shí)間計(jì)時(shí)的也可以用PLC來(lái)控制。實(shí)訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制4．講授新課講解相關(guān)理論知識(shí)觸點(diǎn)比較指令使用指令描述：對(duì)源數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行BIN比較，對(duì)其結(jié)果執(zhí)行后段的運(yùn)算；如上所示，當(dāng)D0中的數(shù)據(jù)“等于”常數(shù)K1時(shí)，則Y0輸出狀態(tài)“1”。例：程序解析：X0按下時(shí)，Y0接通；X0再次按下時(shí)，Y0斷開(kāi)。如此往復(fù)重點(diǎn)講解：當(dāng)C0內(nèi)部數(shù)據(jù)及K的數(shù)據(jù)相等，便會(huì)執(zhí)行后面的語(yǔ)句。二、示范指導(dǎo)1．示范操作（1）示范分析控制要求置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)K0為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、3…9；（2）示范分析程序流程圖圖1-4（3）示范I/O端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00K0啟動(dòng)/停止Y00A數(shù)碼控制端子AY01B數(shù)碼控制端子BY02C數(shù)碼控制端子CY03D數(shù)碼控制端子D主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序2.組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)（1）分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。（2）注意事項(xiàng)：a.硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)。三、巡回指導(dǎo)1.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載程序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1．課后總結(jié)（1）回收實(shí)習(xí)任務(wù)書，并檢查、運(yùn)行每個(gè)工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實(shí)習(xí)場(chǎng)地，并做好實(shí)訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個(gè)性問(wèn)題，并請(qǐng)學(xué)生對(duì)自己的實(shí)訓(xùn)成果及實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。。五、教學(xué)后記在本次實(shí)驗(yàn)課中，大多數(shù)學(xué)生都可以掌握比較指令的用法，但還不能靈活運(yùn)用到實(shí)訓(xùn)的程序中去。因此，在今后的實(shí)訓(xùn)中要拓展他們的思路。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實(shí)例導(dǎo)入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運(yùn)行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實(shí)習(xí)任務(wù)示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過(guò)程中讓學(xué)生認(rèn)真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學(xué)生自主分析老師巡回指導(dǎo)指導(dǎo)操作練習(xí)法巡回指導(dǎo)檢查法（13分鐘）歸納法、提問(wèn)法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學(xué)校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校實(shí)習(xí)課教案任課教師姓名任課班級(jí)科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實(shí)訓(xùn)四搶答器控制課型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目的1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生掌握置位/復(fù)位指令的使用及編程方法。2.操作目標(biāo)：（1）使學(xué)生掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學(xué)生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點(diǎn)1.使學(xué)生掌握置位/復(fù)位指令的使用及編程方法。2.使學(xué)生掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)難點(diǎn)1.使學(xué)生掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1.教學(xué)教具：投影儀、電腦、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、A10實(shí)訓(xùn)掛箱、3號(hào)實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、SC-09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2.教學(xué)方法：講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、示范操作演示法、指導(dǎo)操作練習(xí)法、案例教學(xué)法、電化教學(xué)法、歸納總結(jié)法課前準(zhǔn)備：1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)習(xí)任務(wù)書、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備；2.學(xué)生工位分配。教學(xué)過(guò)程【含課前準(zhǔn)備；一、講授指導(dǎo)（1.組織教學(xué)；2.復(fù)習(xí)提問(wèn)；3.導(dǎo)入新課；4.講授新課）；二、示范指導(dǎo)（1.示范操作；2.組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項(xiàng)）；三、巡回指導(dǎo)；四、結(jié)束指導(dǎo)（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設(shè)計(jì)及時(shí)間分配】一、講授指導(dǎo)1.組織教學(xué)：（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點(diǎn)名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實(shí)習(xí)教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進(jìn)行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長(zhǎng)組織提前3分鐘進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。(2)上課，師生問(wèn)候：師：“上課！”，班長(zhǎng)：“起立！”，師：“同學(xué)們好！”，生：“老師好！”，師“請(qǐng)坐！”備注（1分鐘）2.復(fù)習(xí)提問(wèn)：試編寫十秒以下倒計(jì)時(shí)的秒表程序。3．導(dǎo)入新課我們經(jīng)常見(jiàn)到的LED時(shí)間計(jì)時(shí)的也可以用PLC來(lái)控制。實(shí)訓(xùn)四搶答器控制講授新課（1）講解相關(guān)理論知識(shí)置位復(fù)位指令使用置位（SET）和復(fù)位（RST）指令將從指定地址的點(diǎn)置位或復(fù)位；如上所示：當(dāng)X00有一個(gè)上升沿信號(hào)時(shí)，CPU置位M0；當(dāng)X01有一個(gè)上升沿信號(hào)時(shí)，CPU復(fù)位M0；例：程序解析：X0按下時(shí)，Y0強(qiáng)制接通；X0再次按下時(shí)，Y0強(qiáng)制復(fù)位斷開(kāi)。如此往復(fù)。二、示范指導(dǎo)1．示范操作（1）示范分析控制要求1）系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺(tái)上點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鍵后，允許各隊(duì)人員開(kāi)始搶答，即各隊(duì)搶答按鍵有效；2）搶答過(guò)程中，1～4隊(duì)中的任何一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵（S1、S2、S3、S4）后，該隊(duì)指示燈（L1、L2、L3、L4）點(diǎn)亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當(dāng)前的隊(duì)號(hào)，并且其他隊(duì)的人員繼續(xù)搶答無(wú)效；3）主控人員對(duì)搶答狀態(tài)確認(rèn)后，點(diǎn)擊“復(fù)位”按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊(duì)人員開(kāi)始搶答；直至又有一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵；（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00SD啟動(dòng)X01SR復(fù)位X02S11隊(duì)搶答X03S22隊(duì)搶答X04S33隊(duì)搶答X05S44隊(duì)搶答Y0011隊(duì)搶答顯示Y0122隊(duì)搶答顯示Y0233隊(duì)搶答顯示Y0344隊(duì)搶答顯示Y04A數(shù)碼控制端子AY05B數(shù)碼控制端子BY06C數(shù)碼控制端子CY07D數(shù)碼控制端子D主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）分別點(diǎn)動(dòng)“開(kāi)始”開(kāi)關(guān)，允許1～4隊(duì)搶答。分別點(diǎn)動(dòng)S1～S4按鈕，模擬四個(gè)隊(duì)進(jìn)行搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應(yīng)情況。2.組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)（1）分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。（2）注意事項(xiàng)：a.硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)。三、巡回指導(dǎo)1.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載程序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1．課后總結(jié)（1）回收實(shí)習(xí)任務(wù)書，并檢查、運(yùn)行每個(gè)工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實(shí)習(xí)場(chǎng)地，并做好實(shí)訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個(gè)性問(wèn)題，并請(qǐng)學(xué)生對(duì)自己的實(shí)訓(xùn)成果及實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。。五、教學(xué)后記在本次實(shí)驗(yàn)課中，大多數(shù)學(xué)生都可以掌握置位/復(fù)位指令的用法，但有些學(xué)生還不能清楚分析某隊(duì)搶答后是如何將其他隊(duì)的搶答動(dòng)作進(jìn)行屏蔽的。因此，在今后的實(shí)訓(xùn)中要拓展他們的思路。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實(shí)例導(dǎo)入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運(yùn)行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實(shí)習(xí)任務(wù)示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過(guò)程中讓學(xué)生認(rèn)真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學(xué)生自主分析老師巡回指導(dǎo)指導(dǎo)操作練習(xí)法巡回指導(dǎo)檢查法（13分鐘）歸納法、提問(wèn)法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學(xué)校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校實(shí)習(xí)課教案任課教師姓名任課班級(jí)科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實(shí)訓(xùn)五音樂(lè)噴泉控制課型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目的1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生掌握位右移指令的使用及編程方法。2.操作目標(biāo)：（1）使學(xué)生掌握音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學(xué)生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點(diǎn)1.使學(xué)生掌握位右移指令的使用及編程方法。2.使學(xué)生掌握音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)難點(diǎn)1.使學(xué)生掌握音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1.教學(xué)教具：投影儀、電腦、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、A10實(shí)訓(xùn)掛箱、3號(hào)實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、SC-09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2.教學(xué)方法：講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、示范操作演示法、指導(dǎo)操作練習(xí)法、案例教學(xué)法、電化教學(xué)法、歸納總結(jié)法課前準(zhǔn)備：1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)習(xí)任務(wù)書、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備；2.學(xué)生工位分配。教學(xué)過(guò)程【含課前準(zhǔn)備；一、講授指導(dǎo)（1.組織教學(xué)；2.復(fù)習(xí)提問(wèn)；3.導(dǎo)入新課；4.講授新課）；二、示范指導(dǎo)（1.示范操作；2.組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項(xiàng)）；三、巡回指導(dǎo)；四、結(jié)束指導(dǎo)（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設(shè)計(jì)及時(shí)間分配】一、講授指導(dǎo)1.組織教學(xué)：（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點(diǎn)名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實(shí)習(xí)教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進(jìn)行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長(zhǎng)組織提前3分鐘進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。(2)上課，師生問(wèn)候：師：“上課！”，班長(zhǎng)：“起立！”，師：“同學(xué)們好！”，生：“老師好！”，師“請(qǐng)坐！”備注（1分鐘）2.復(fù)習(xí)提問(wèn)：回顧上次課的置位/復(fù)位指令的使用。并試編寫試編寫八人搶答器的程序。3．導(dǎo)入新課我們夜晚廣場(chǎng)的音樂(lè)噴泉自然也可由PLC來(lái)控制。實(shí)訓(xùn)五音樂(lè)噴泉控制講授新課講解相關(guān)理論知識(shí)位右移指令使用指令解讀：對(duì)于n1（移位寄存器的長(zhǎng)度）的位元件進(jìn)行n2位的右移動(dòng)的指令；當(dāng)采用脈沖執(zhí)行型指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入每一次由OFF→ON變化時(shí)，執(zhí)行n2位移位。例：程序解析：X0每按一下，Y8～Y0順次接通點(diǎn)亮。二、示范指導(dǎo)1．示范操作（1）示范分析控制要求1）置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD為ON時(shí)，LED指示燈依次循環(huán)顯示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1→2…，模擬當(dāng)前噴泉“水流”狀態(tài)。2）置位啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD為OFF時(shí)，LED指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止工作。（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明1X00SD啟動(dòng)2Y001噴泉1模擬指示燈3Y012噴泉2模擬指示燈4Y023噴泉3模擬指示燈5Y034噴泉4模擬指示燈6Y045噴泉5模擬指示燈7Y056噴泉6模擬指示燈8Y067噴泉7模擬指示燈9Y078噴泉8模擬指示燈10主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）撥動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄噴泉“水流”狀態(tài)；2.組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)（1）分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。（2）注意事項(xiàng)：a.硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)。三、巡回指導(dǎo)1.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載程序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1．課后總結(jié)（1）回收實(shí)習(xí)任務(wù)書，并檢查、運(yùn)行每個(gè)工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實(shí)習(xí)場(chǎng)地，并做好實(shí)訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個(gè)性問(wèn)題，并請(qǐng)學(xué)生對(duì)自己的實(shí)訓(xùn)成果及實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過(guò)程。五、教學(xué)后記在本次實(shí)驗(yàn)課中，大多數(shù)學(xué)生都可以掌握右位移指令的用法，但有些學(xué)生還不能熟練運(yùn)用到程序中。因此，在今后的實(shí)訓(xùn)中要多做些新的程序。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實(shí)例導(dǎo)入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運(yùn)行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實(shí)習(xí)任務(wù)示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過(guò)程中讓學(xué)生認(rèn)真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學(xué)生自主分析老師巡回指導(dǎo)指導(dǎo)操作練習(xí)法巡回指導(dǎo)檢查法（13分鐘）歸納法、提問(wèn)法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學(xué)校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校實(shí)習(xí)課教案任課教師姓名任課班級(jí)科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實(shí)訓(xùn)六裝配流水線控制課型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目的1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生掌握位左移指令的使用及編程方法。2.操作目標(biāo)：（1）使學(xué)生掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學(xué)生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點(diǎn)1.使學(xué)生掌握位左移指令的使用及編程方法。2.使學(xué)生掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)難點(diǎn)1.使學(xué)生掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1.教學(xué)教具：投影儀、電腦、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、A10實(shí)訓(xùn)掛箱、3號(hào)實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、SC-09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2.教學(xué)方法：講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、示范操作演示法、指導(dǎo)操作練習(xí)法、案例教學(xué)法、電化教學(xué)法、歸納總結(jié)法課前準(zhǔn)備：1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)習(xí)任務(wù)書、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備；2.學(xué)生工位分配。教學(xué)過(guò)程【含課前準(zhǔn)備；一、講授指導(dǎo)（1.組織教學(xué)；2.復(fù)習(xí)提問(wèn)；3.導(dǎo)入新課；4.講授新課）；二、示范指導(dǎo)（1.示范操作；2.組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項(xiàng)）；三、巡回指導(dǎo)；四、結(jié)束指導(dǎo)（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設(shè)計(jì)及時(shí)間分配】一、講授指導(dǎo)1.組織教學(xué)：（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點(diǎn)名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實(shí)習(xí)教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進(jìn)行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長(zhǎng)組織提前3分鐘進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。(2)上課，師生問(wèn)候：師：“上課！”，班長(zhǎng)：“起立！”，師：“同學(xué)們好！”，生：“老師好！”，師“請(qǐng)坐！”備注（1分鐘）2.復(fù)習(xí)提問(wèn)：回顧上次課的位右移指令的使用。并試編寫Y0～Y16從左往右順次的程序。3．導(dǎo)入新課我們工廠的裝配流水線操作由PLC來(lái)控制更為簡(jiǎn)單。實(shí)訓(xùn)六裝配流水線控制講授新課講解相關(guān)理論知識(shí)位左移指令使用指令解讀：對(duì)于n1（移位寄存器的長(zhǎng)度）的位元件進(jìn)行n2位的左移動(dòng)的指令；當(dāng)采用脈沖執(zhí)行型指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入每一次由OFF→ON變化時(shí)，執(zhí)行n2位移位。例：程序解析：X0每按一下，Y0～Y8順次接通點(diǎn)亮。二、示范指導(dǎo)1．示范操作（1）示范分析控制要求1）總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理。2）閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，工件經(jīng)過(guò)傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B……，依次傳送及加工，直至工件被送至倉(cāng)庫(kù)操作工位H，由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。3）斷開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停止工作。4）按“復(fù)位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開(kāi)始從傳送工位D處開(kāi)始運(yùn)送并加工。5）按“移位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00SD啟動(dòng)（SD）X01RS復(fù)位（RS）X02ME移位（ME）Y00A工位A動(dòng)作Y01B工位B動(dòng)作Y02C工位C動(dòng)作Y03D運(yùn)料工位D動(dòng)作Y04E運(yùn)料工位E動(dòng)作Y05F運(yùn)料工位F動(dòng)作Y06G運(yùn)料工位G動(dòng)作Y07H倉(cāng)庫(kù)操作工位H動(dòng)作12主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）打開(kāi)“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)；按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況；按“移位”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。2.組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)（1）分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。（2）注意事項(xiàng)：a.硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)。三、巡回指導(dǎo)1.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載程序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1．課后總結(jié)（1）回收實(shí)習(xí)任務(wù)書，并檢查、運(yùn)行每個(gè)工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實(shí)習(xí)場(chǎng)地，并做好實(shí)訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個(gè)性問(wèn)題，并請(qǐng)學(xué)生對(duì)自己的實(shí)訓(xùn)成果及實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試用其他指令實(shí)現(xiàn)此次控制過(guò)程。五、教學(xué)后記在本次實(shí)驗(yàn)課中，大多數(shù)學(xué)生都可以掌握左位移指令的用法，但有些學(xué)生還不能熟練運(yùn)用到程序中。因此，在今后的實(shí)訓(xùn)中要多做些新的程序。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實(shí)例導(dǎo)入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運(yùn)行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實(shí)習(xí)任務(wù)示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過(guò)程中讓學(xué)生認(rèn)真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學(xué)生自主分析老師巡回指導(dǎo)指導(dǎo)操作練習(xí)法巡回指導(dǎo)檢查法（13分鐘）歸納法、提問(wèn)法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學(xué)校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校實(shí)習(xí)課教案任課教師姓名任課班級(jí)科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實(shí)訓(xùn)八水塔水位控制課型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目的1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生掌握較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法。2.操作目標(biāo)：（1）使學(xué)生掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學(xué)生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點(diǎn)1.使學(xué)生掌握較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法。2.使學(xué)生掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)難點(diǎn)1.使學(xué)生掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1.教學(xué)教具：投影儀、電腦、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、A10實(shí)訓(xùn)掛箱、3號(hào)實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、SC-09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2.教學(xué)方法：講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、示范操作演示法、指導(dǎo)操作練習(xí)法、案例教學(xué)法、電化教學(xué)法、歸納總結(jié)法課前準(zhǔn)備：1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)習(xí)任務(wù)書、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備；2.學(xué)生工位分配。教學(xué)過(guò)程【含課前準(zhǔn)備；一、講授指導(dǎo)（1.組織教學(xué)；2.復(fù)習(xí)提問(wèn)；3.導(dǎo)入新課；4.講授新課）；二、示范指導(dǎo)（1.示范操作；2.組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項(xiàng)）；三、巡回指導(dǎo)；四、結(jié)束指導(dǎo)（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設(shè)計(jì)及時(shí)間分配】一、講授指導(dǎo)1.組織教學(xué)：（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點(diǎn)名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實(shí)習(xí)教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進(jìn)行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長(zhǎng)組織提前3分鐘進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。(2)上課，師生問(wèn)候：師：“上課！”，班長(zhǎng)：“起立！”，師：“同學(xué)們好！”，生：“老師好！”，師“請(qǐng)坐！”備注（1分鐘）2.復(fù)習(xí)提問(wèn)：回顧上次課的位左移指令的使用。并試編寫并試編寫Y0～Y16從右往左順次的程序。。3．導(dǎo)入新課我們工廠的裝配流水線操作由PLC來(lái)控制更為簡(jiǎn)單。實(shí)訓(xùn)八水塔水位控制講授新課講解相關(guān)理論知識(shí)較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法在編寫較復(fù)雜邏輯程序時(shí)，應(yīng)遵循以下原則及順序：確定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。將輸入及輸出器件編號(hào)每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。畫出梯形圖。二、示范指導(dǎo)1．示范操作（1）示范分析控制要求1）各限位開(kāi)關(guān)定義如下：S1定義為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定義為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定義為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定義為水池水位下部傳感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；2）當(dāng)水位低于S4時(shí)，閥Y開(kāi)啟，系統(tǒng)開(kāi)始向水池中注水，5S后如果水池中的水位還未達(dá)到S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報(bào)警。3）當(dāng)水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，則電機(jī)M開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵開(kāi)始由水池向水塔中抽水4）當(dāng)水塔中的水位高于S1時(shí)，電機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵停止向水塔抽水。5）按“移位”鍵，無(wú)論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00S1水塔液位上限位X01S2水塔液位下限位X02S3水池液位上限位X03S4水池液位下限位Y00M抽水電機(jī)Y01Y進(jìn)水閥門7．主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）將各限位開(kāi)關(guān)撥至以下?tīng)顟B(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？（9）再S4撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)。2.組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)（1）分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。（2）注意事項(xiàng)：a.硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)。三、巡回指導(dǎo)1.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載程序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1．課后總結(jié)（1）回收實(shí)習(xí)任務(wù)書，并檢查、運(yùn)行每個(gè)工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實(shí)習(xí)場(chǎng)地，并做好實(shí)訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個(gè)性問(wèn)題，并請(qǐng)學(xué)生對(duì)自己的實(shí)訓(xùn)成果及實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試用不同指令實(shí)現(xiàn)此次控制過(guò)程。五、教學(xué)后記在本次實(shí)驗(yàn)課中，大多數(shù)學(xué)生都可以掌握左位移指令的用法，但有些學(xué)生還不能熟練運(yùn)用到程序中。因此，在今后的實(shí)訓(xùn)中要多做些新的程序。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實(shí)例導(dǎo)入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運(yùn)行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實(shí)習(xí)任務(wù)示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過(guò)程中讓學(xué)生認(rèn)真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學(xué)生自主分析老師巡回指導(dǎo)指導(dǎo)操作練習(xí)法巡回指導(dǎo)檢查法（13分鐘）歸納法、提問(wèn)法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學(xué)校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校實(shí)習(xí)課教案任課教師姓名任課班級(jí)科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實(shí)訓(xùn)九天塔之光控制課型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目的1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生掌握循環(huán)移位指令在程序中的使用。2.操作目標(biāo)：（1）使學(xué)生掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學(xué)生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點(diǎn)1.使學(xué)生掌握循環(huán)移位指令在程序中的使用。2.使學(xué)生掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)難點(diǎn)1.使學(xué)生掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1.教學(xué)教具：投影儀、電腦、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、A10實(shí)訓(xùn)掛箱、3號(hào)實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、SC-09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2.教學(xué)方法：講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、示范操作演示法、指導(dǎo)操作練習(xí)法、案例教學(xué)法、電化教學(xué)法、歸納總結(jié)法課前準(zhǔn)備：1.實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)習(xí)任務(wù)書、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及多媒體課件的準(zhǔn)備；2.學(xué)生工位分配。教學(xué)過(guò)程【含課前準(zhǔn)備；一、講授指導(dǎo)（1.組織教學(xué)；2.復(fù)習(xí)提問(wèn)；3.導(dǎo)入新課；4.講授新課）；二、示范指導(dǎo)（1.示范操作；2.組織學(xué)生分組練習(xí)及注意事項(xiàng)）；三、巡回指導(dǎo)；四、結(jié)束指導(dǎo)（1.課后總結(jié)；2.布置作業(yè)）；五、板書板畫設(shè)計(jì)及時(shí)間分配】一、講授指導(dǎo)1.組織教學(xué)：（1）組織學(xué)生提前8分鐘集合點(diǎn)名，記錄學(xué)生考勤；檢查學(xué)生是否整齊著裝（工作服、鞋），儀容儀表是否符合課題實(shí)習(xí)教學(xué)或安全操作規(guī)程的要求；進(jìn)行課堂紀(jì)律及安全教育。由班長(zhǎng)組織提前3分鐘進(jìn)入實(shí)習(xí)課堂準(zhǔn)備上課。(2)上課，師生問(wèn)候：師：“上課！”，班長(zhǎng)：“起立！”，師：“同學(xué)們好！”，生：“老師好！”，師“請(qǐng)坐！”備注（1分鐘）2.復(fù)習(xí)提問(wèn)：回顧位左移指令及位右移指令在程序中的使用。3．導(dǎo)入新課我們工廠的裝配流水線操作由PLC來(lái)控制更為簡(jiǎn)單。實(shí)訓(xùn)九天塔之光控制講授新課講解相關(guān)理論知識(shí)循環(huán)移位指令使用當(dāng)移位條件M0從OFF→ON變化時(shí)，D·循環(huán)左移N位，最終位被存入進(jìn)位標(biāo)志中。二、示范指導(dǎo)1．示范操作（1）示范分析控制要求1）依據(jù)實(shí)際生活中對(duì)天塔之光的運(yùn)行控制要求，運(yùn)用可編程控制器的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)模擬控制。2）閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示：L1L4L73）關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。（2）示范分析程序流程圖（3）示范I/O端口分配序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說(shuō)明X00SD啟動(dòng)（SD）Y00L1指示燈L1Y01L2指示燈L2Y02L3指示燈L3Y03L4指示燈L4Y04L5指示燈L5Y05L6指示燈L6Y06L7指示燈L7Y07L8指示燈L810主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端11主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端12面板V+接電源+24V電源正端（4）示范畫出控制接線圖圖1-6（5）按照控制接線圖示范連接控制回路（6）示范編寫并調(diào)試程序（7）將編譯無(wú)誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至RUN狀態(tài)；（8）打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試天塔之光控制程序并觀察工作狀態(tài)。（9）關(guān)閉“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)停止運(yùn)行。2.組織學(xué)生分組實(shí)習(xí)訓(xùn)練及注意事項(xiàng)（1）分組實(shí)習(xí)：全班學(xué)生46人，分為23組，每組2人，23個(gè)工位，每個(gè)工位2人。（2）注意事項(xiàng)：a.硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)。三、巡回指導(dǎo)1.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：硬件連接時(shí)，PLC輸入端COM點(diǎn)不可接電源地端，也不可接輸出端COM點(diǎn)；2.第二次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)檢查學(xué)生：下載程序時(shí)，一定留意PLC要打在RUN的狀態(tài)；3.第一次巡回指導(dǎo)，重點(diǎn)引導(dǎo)學(xué)生：如果程序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，或運(yùn)行結(jié)果及控制要求出現(xiàn)偏差時(shí)，要學(xué)會(huì)如何自己調(diào)試程序。四、結(jié)束指導(dǎo)1．課后總結(jié)（1）回收實(shí)習(xí)任務(wù)書，并檢查、運(yùn)行每個(gè)工位學(xué)生調(diào)試出的程序。（2）學(xué)生清掃實(shí)習(xí)場(chǎng)地，并做好實(shí)訓(xùn)設(shè)備完好性的檢查。（3）總結(jié)學(xué)生實(shí)訓(xùn)操作期間出現(xiàn)的共性和個(gè)性問(wèn)題，并請(qǐng)學(xué)生對(duì)自己的實(shí)訓(xùn)成果及實(shí)訓(xùn)期間的表現(xiàn)進(jìn)行自我點(diǎn)評(píng)。2.布置作業(yè)（1）課后作業(yè)：嘗試用基本指令實(shí)現(xiàn)此次控制過(guò)程。五、教學(xué)后記在本次實(shí)驗(yàn)課中，大多數(shù)學(xué)生都不能靈活掌握循環(huán)移位指令的用法，因此，可以對(duì)功能指令有適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，比較難懂的可以省略不講。（附：多媒體課件）備注（3分鐘）談話法（1分鐘）（實(shí)例導(dǎo)入法）（15分鐘）講解法展示程序在軟件中的運(yùn)行結(jié)果（1分鐘）分發(fā)實(shí)習(xí)任務(wù)示范操作演示法慢速：邊分析講解邊示范操作過(guò)程中讓學(xué)生認(rèn)真記錄編程步驟（40分鐘）（195分鐘）講述法學(xué)生自主分析老師巡回指導(dǎo)指導(dǎo)操作練習(xí)法巡回指導(dǎo)檢查法（13分鐘）歸納法、提問(wèn)法、總結(jié)法（2分鐘）海南省三亞技工學(xué)校海南三亞中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校實(shí)習(xí)課教案任課教師姓名任課班級(jí)科目可編程控制器原理及應(yīng)用授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)6審批課題實(shí)訓(xùn)十自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制課型實(shí)訓(xùn)課教學(xué)目的1.知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生掌握增/減計(jì)數(shù)器指令在程序中的使用及編程。2.操作目標(biāo)：（1）使學(xué)生掌握自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法；（2）鍛煉學(xué)生使用可編程控制器的編程思路。3.德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)格遵守操作規(guī)范、安全操作規(guī)程的良好習(xí)慣，并培養(yǎng)其養(yǎng)成良好的職業(yè)道德，全程做到安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)。教學(xué)重點(diǎn)1.使學(xué)生掌握增/減計(jì)數(shù)器指令的使用及編程。2.使學(xué)生掌握自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。3.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)難點(diǎn)1.使學(xué)生掌握自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法。2.使學(xué)生鍛煉自己的編程思路。教學(xué)方法教學(xué)手段教具設(shè)備1.教學(xué)教具：投影儀、電腦、可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、A13實(shí)訓(xùn)掛箱、3號(hào)實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線、SC-09通訊電纜、多媒體教學(xué)課件2.教學(xué)方法：講解法、提問(wèn)啟發(fā)法、示范