公交司機環(huán)境監(jiān)測遠端交互系統(tǒng)設(shè)計

[18]。圖5-3SWD配置圖

焊接好實物電路板之后，通過電源接口給整個電路系統(tǒng)上電。上電后實物狀態(tài)如圖5-4所示，上電后繼電器的狀態(tài)指示燈處于熄滅狀態(tài)，無線模塊上的藍色LED燈開始緩慢的閃爍，表示無線處于連接狀態(tài)，定位模塊上的燈緩慢閃爍表示定位驅(qū)動成功。實物能正常工作，初步證明元器件焊接焊接基本無誤。接下來逐步檢查電路板的功能。圖5-4上電后實物圖第一步檢測距離檢測功能是否正常，分別在距離超聲波探頭5cm、10cm、15cm等位置放置障礙物，觀察上位機端數(shù)據(jù)顯示與實際數(shù)據(jù)是否對應(yīng)，下圖所示為超聲波探頭與障礙物距離為5cm時的測試結(jié)果圖，測量結(jié)果與實際距離基本一致，表明測距功能正常，距離過近時，蜂鳴器響同時上位機顯示前方有障礙物，下圖所示為測距功能調(diào)試圖。圖5-5測距功能檢測實物圖第二步檢測定位模塊功能是否正常，打開手機搜索當前所在位置經(jīng)緯度，然后觀察上位機采集經(jīng)緯度與手機端是否一致，若一致則表示定位模塊功能正常，下圖所示為定位模塊采樣調(diào)試結(jié)果圖與手機實時定位的比較，結(jié)果基本一致。圖5-6定位功能檢測實物圖

第三步檢測測速模塊功能是否正常，上電后驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，通過調(diào)節(jié)不同的電機轉(zhuǎn)速，觀察上位機上的轉(zhuǎn)速是否發(fā)生變化，下圖所示為測速模塊采樣調(diào)試結(jié)果圖，若速度過快，則蜂鳴器報警，同時上位機提示超速。圖5-7測速功能檢測實物圖

最后一步檢測震動功能是否正常，用手搖動震動檢測傳感器，蜂鳴器響同時上位機顯示發(fā)生碰撞，表示震動檢測功能正常，下圖所示為震動檢測調(diào)試實物圖。圖5-8震動功能檢測實物圖5.4本章小結(jié)本章主要介紹了電路板的焊接與檢驗，系統(tǒng)軟硬件之間的調(diào)配，實物操作方法以及電路板功能驗證。經(jīng)調(diào)試，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測公交車運行狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)防報警功能。參考文獻嚴世勝.一種基于單片機的汽車超速報警系統(tǒng)[J].電氣應(yīng)用.2014(12).張積洪,馬創(chuàng).基于STC單片機的機場車輛超速報警系統(tǒng)[J].微型機與應(yīng)用.2020(22).王海,王霞.一種汽車超速報警系統(tǒng)的設(shè)計[J].機械制造與自動化.2018(04).薛曼芳,賴慶明.基于AT89C2051的叉車限速報警系統(tǒng)設(shè)計[J].福建電腦.2019(04).嚴世勝,周萍.一種高性能價格比的汽車超速報警系統(tǒng)[J].廣西大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版).2019(06).許德章,安宗權(quán).電動電子車速里程表分頻電路設(shè)計[J].自動化與儀器儀表.2021(05).吳林,王雨晴,劉淇,王子榮,張晉平,樊希平,彭梓齊.基于GPS定位的車禍自動報警器的設(shè)計[J].傳感器世界.2020(10).王小紅.基于STM32的車禍自動報警系統(tǒng)設(shè)計[J].黑龍江交通科技.2019(12).黃岳勁,劉忠富,董玉華.車禍遠程自動報警系統(tǒng)的設(shè)計[J].山西電子技術(shù).2019(04).劉強,李金寶,姬鵬東.基于單片機的超速報警系統(tǒng)的設(shè)計[J].集成電路應(yīng)用.2021(12).邱曉軍,劉春霞,王衛(wèi)華.船舶主動力報警系統(tǒng)校準裝置研究[J].計量與測試技術(shù).2022(03)侯俊濤,羅山.基于單片機的車禍智能報警系統(tǒng)[J].山西電子技術(shù).2022(02).劉麗.單片機在汽車報警系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].中國管理信息化.2016(12).高奎賀,張子劍.視頻測速儀二次曲線擬合的研究[J].輕工標準與質(zhì)量.2015(06).孫艷.淺談機動車超速自動監(jiān)測的原理和性能[J].工業(yè)計量.2015(04).宋學(xué)青.機動車超速監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)場測速誤差檢定裝置研制[J].中國測試.2014(03).王軍群,李華鵬.基于深度學(xué)習(xí)算法的車輛違法行為智能分析[J].上海船舶運輸科學(xué)研究所學(xué)報.2019(04).RichFeatureHierarchiesforAccurateObjectDetectionandSemanticSegmentation.GirshickR,DonahueJ,DarrellT,etal.ComputerVisionandPatternRecognition.2014YouOnlyLookOnce:Unified,Real-TimeObjectDetection.RedmonJ,DivvalaS,GirshickR,etal.ComputerVisionandPatternRecognition.2016Fine-TuningConvolutionalNeuralNetworksforBiomedicalImageAnalysis:ActivelyandIncrementally.ZhouZ,ShinJ,ZhangL,etal.TheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2017ImprovedobjectrecognitionresultsusingSIFTandORBfeaturedetector.SurbhiGupta,MunishKumar,AnupamGarg.MultimediaTools.2019附錄A系統(tǒng)圖圖1原理圖圖2上位機附錄B系統(tǒng)程序voiderrorLog(intnum);voidparseGpsBuffer(void);voidprintGpsBuffer(void);intmain(void){ chari=0; LED1=0; delay_init(); //延時函數(shù)初始化 NVIC_Configuration(); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級 uart_init(9600); //串口初始化為9600 uart_init1(9600); //串口初始化為9600LED_Init(); UltrasonicWave_Configuration2();TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5000為500ms Timerx_Init(5000,7199);//10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5000為500ms while(1) { UltrasonicWave_StartMeasure2(); parseGpsBuffer();}}voiderrorLog(intnum){ while(1) { }}voidparseGpsBuffer(){ char*subString; char*subStringNext; chari=0; if(Save_Data.isGetData) { Save_Data.isGetData=false; for(i=0;i<=6;i++) { if(i==0) { if((subString=strstr(Save_Data.GPS_Buffer,","))==NULL) errorLog(1); //解析錯誤 } else { subString++; if((subStringNext=strstr(subString,","))!=NULL) { charusefullBuffer[2]; switch(i) { case1:memcpy(Save_Data.UTCTime,subString,subStringNext-subString);break; //獲取UTC時間 case2:memcpy(usefullBuffer,subString,subStringNext-subString);break; //獲取UTC時間 case3:memcpy(Save_Data.latitude,subString,subStringNext-subString);break; //獲取緯度信息 case4:memcpy(Save_Data.N_S,subString,subStringNext-subString);break; //獲取N/S case5:memcpy(Save_Data.longitude,subString,subStringNext-subString);break; //獲取經(jīng)度信息 case6:memcpy(Save_Data.E_W,subString,subStringNext-subStr